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New normalized LMS adaptive filter with a variable regularization factor 被引量:9
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作者 LI Zhoufan LI Dan +1 位作者 XU Xinlong ZHANG Jianqiu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第2期259-269,共11页
A new normalized least mean square(NLMS) adaptive filter is first derived from a cost function, which incorporates the conventional one of the NLMS with a minimum-disturbance(MD)constraint. A variable regularization f... A new normalized least mean square(NLMS) adaptive filter is first derived from a cost function, which incorporates the conventional one of the NLMS with a minimum-disturbance(MD)constraint. A variable regularization factor(RF) is then employed to control the contribution made by the MD constraint in the cost function. Analysis results show that the RF can be taken as a combination of the step size and regularization parameter in the conventional NLMS. This implies that these parameters can be jointly controlled by simply tuning the RF as the proposed algorithm does. It also demonstrates that the RF can accelerate the convergence rate of the proposed algorithm and its optimal value can be obtained by minimizing the squared noise-free posteriori error. A method for automatically determining the value of the RF is also presented, which is free of any prior knowledge of the noise. While simulation results verify the analytical ones, it is also illustrated that the performance of the proposed algorithm is superior to the state-of-art ones in both the steady-state misalignment and the convergence rate. A novel algorithm is proposed to solve some problems. Simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 adaptive filtering normalized least mean SQUARE (NLMS) minimum-disturbance (MD) constraint variable REGULARIZATION variable STEP-SIZE NLMS
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Discrete differential evolution algorithm for integer linear bilevel programming problems 被引量:1
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作者 Hong Li Li Zhang Yongchang Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第4期912-919,共8页
A discrete differential evolution algorithm combined with the branch and bound method is developed to solve the integer linear bilevel programming problems, in which both upper level and lower level variables are forc... A discrete differential evolution algorithm combined with the branch and bound method is developed to solve the integer linear bilevel programming problems, in which both upper level and lower level variables are forced to be integer. An integer coding for upper level variables is adopted, and then a discrete differential evolution algorithm with an improved feasibility-based comparison is developed to directly explore the integer solution at the upper level. For a given upper level integer variable, the lower level integer programming problem is solved by the existing branch and bound algorithm to obtain the optimal integer solution at the lower level. In the same framework of the algorithm, two other constraint handling methods, i.e. the penalty function method and the feasibility-based comparison method are also tested. The experimental results demonstrate that the discrete differential evolution algorithm with different constraint handling methods is effective in finding the global optimal integer solutions, but the improved constraint handling method performs better than two compared constraint handling methods. 展开更多
关键词 discrete linear bilevel programming problem discrete differential evolution constraint handling method branch and bound algorithm
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Hybrid Genetic Algorithm for Engineering Structural Optimization with Dis crete Variables
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作者 WEI Ying-zi 1,2,3, ZHAO Ming-yang 1 (1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Acad emy of Science, Shenyang 110016, China 2. Shenyang Institute of Technology , Shenyang 110016, China 3. Graduate School of the Chinese Academy of Scienc es, Beijing 100039, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期178-,共1页
Aiming at the phenomenon of discrete variables whic h generally exists in engineering structural optimization, a novel hybrid genetic algorithm (HGA) is proposed to directly search the optimal solution in this pape r.... Aiming at the phenomenon of discrete variables whic h generally exists in engineering structural optimization, a novel hybrid genetic algorithm (HGA) is proposed to directly search the optimal solution in this pape r. The imitative full-stress design method (IFS) was presented for discrete struct ural optimum design subjected to multi-constraints. To reach the imitative full -stress state for dangerous members was the target of IFS through iteration. IF S is integrated in the GA. The basic idea of HGA is to divide the optimization t ask into two complementary parts. The coarse, global optimization is done by the GA while local refinement is done by IFS. For instance, every K generations, th e population is doped with a locally optimal individual obtained from IFS. Both methods run in parallel. All or some of individuals are continuously used as initial values for IFS. The locally optimized individuals are re-implanted into the current generation in the GA. From some numeral examples, hybridizatio n has been discovered as enormous potential for improvement of genetic algorit hm. Selection is the component which guides the HGA to the solution by preferring in dividuals with high fitness over low-fitted ones. Selection can be deterministi c operation, but in most implementations it has random components. "Elite surviv al" is introduced to avoid that the observed best-fitted individual dies out, j ust by selecting it for the next generation without any random experiments. The individuals of population are competitive only in the same generation. There exists no competition among different generations. So HGA may be permitted to h ave different evaluation criteria for different generations. Multi-Selectio n schemes are adopted to avoid slow refinement since the individuals have si milar fitness values in the end phase of HGA. The feasibility of this method is tested with examples of engineering design wit h discrete variables. Results demonstrate the validity of HGA. 展开更多
关键词 hybrid genetic algorithm discrete variables o ptimization design imitative full-stress
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Dynamic assets allocation based on market microstructure model with variable-intensity jumps
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作者 覃业梅 彭辉 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第3期993-1002,共10页
In order to characterizc large fluctuations of the financial markets and optimize financial portfolio, a new dynamic asset control strategy was proposed in this work. Firstly, a random process item with variable jump ... In order to characterizc large fluctuations of the financial markets and optimize financial portfolio, a new dynamic asset control strategy was proposed in this work. Firstly, a random process item with variable jump intensity was introduced to the existing discrete microstructure model to denote large price fluctuations. The nonparametric method of LEE was used for detecting jumps. Further, the extended Kalman filter and the maximum likelihood method were applied to discrete microstructure modeling and the estimation of two market potential variables: market excess demand and liquidity. At last, based on the estimated variables, an assets allocation strategy using evolutionary algorithm was designed to control the weight of each asset dynamically. Case studies on IBM Stock show that jumps with variable intensity are detected successfully, and the assets allocation strategy may effectively keep the total assets growth or prevent assets loss at the stochastic financial market. 展开更多
关键词 discrete microstrucmre model (DMSM) variable jump intensity evolutionary algorithm (EA) asset allocation excess demand market liquidity
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含多区域差异特性新能源的多随机变量联合机会约束改进求解方法 被引量:1
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作者 黎静华 宋骏凤 林立成 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1767-1779,I0012,共14页
随着新能源电力系统的建设与发展,机组组合面临多区域、特性迥异新能源的多重不确定性挑战。机会约束是考虑随机因素最具代表性的模型之一,多区域差异特性新能源的机组组合模型采用多随机变量联合机会约束模型,准确求解涉及到多个概率... 随着新能源电力系统的建设与发展,机组组合面临多区域、特性迥异新能源的多重不确定性挑战。机会约束是考虑随机因素最具代表性的模型之一,多区域差异特性新能源的机组组合模型采用多随机变量联合机会约束模型,准确求解涉及到多个概率分布函数的卷积运算,计算复杂。因此,现有方法往往忽略新能源分布的差异性,将新能源按照服从相同概率分布进行简单处理,导致调度结果与实际运行偏差较大。为此,提出一种简化联合机会约束的改进求解方法,通过添加辅助变量,将联合机会约束中含多个随机变量线性组合的不等式形式转换成含单个随机变量的不等式形式,在保留新能源概率分布特性差异的同时,避免了复杂的卷积运算。在处理单个变量的联合机会约束到确定性约束转化方面,通过优化模型,确定满足置信度的最小概率点(多维p-有效点),将多个概率分布函数的积分运算转换为常规的整数规划问题求解,避免了多重积分的复杂运算。通过3区域117节点和196节点算例,从旋转备用配置、新能源弃电率、运行成本和计算时间等方面,验证所提方法的优越性。 展开更多
关键词 新能源电力系统 多区域系统 多重不确定性 联合机会约束 多随机变量线性组合 多维p-有效点
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兼顾调节速度和无功均衡度的风电场群电压控制策略
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作者 朱晓荣 刘伟 +2 位作者 叶世琦 朱丹丹 徐晓春 《电工技术学报》 北大核心 2025年第13期4216-4228,共13页
在省调两级电压控制架构下,风电集群中各风电场自动电压控制(AVC)子站在相互间没有通信的情况下独立进行电压控制,导致调节快的风电场无功出力多,调节慢的风电场无功出力少。该文首先分析风电场AVC子站无功调节周期和调节步长对风电场... 在省调两级电压控制架构下,风电集群中各风电场自动电压控制(AVC)子站在相互间没有通信的情况下独立进行电压控制,导致调节快的风电场无功出力多,调节慢的风电场无功出力少。该文首先分析风电场AVC子站无功调节周期和调节步长对风电场并网点电压控制的影响;然后提出了基于“变步长扰动观测”的风电场AVC子站电压控制策略,通过评估其他风电场电压控制对该风电场并网点电压的影响,动态调节AVC子站无功调节步长,提高风电场电压调节速度;之后,在变步长控制的基础上,考虑风电场无功出力约束,兼顾电压调节速度和风电集群无功功率均衡;最后搭建风电场汇集系统,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 自动电压控制(AVC)子站 无功电压控制 变步长 扰动观测 无功约束
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基于DEM-MBD的双轨迹钻井液振动筛筛分性能研究
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作者 吕志鹏 段铃童 +2 位作者 韩庆锋 杨令 闵庆新 《石油机械》 北大核心 2025年第8期44-52,59,共10页
为增强振动筛的处理能力,满足钻采过程中的不同工况需求,改善现有钻井液振动筛存在的“筛堵”“跑浆”等问题,提出了一种“直线+变椭圆”的双轨迹钻井液振动筛,并基于离散元方法 (discrete element method, DEM)耦合多体系统动力学(dyna... 为增强振动筛的处理能力,满足钻采过程中的不同工况需求,改善现有钻井液振动筛存在的“筛堵”“跑浆”等问题,提出了一种“直线+变椭圆”的双轨迹钻井液振动筛,并基于离散元方法 (discrete element method, DEM)耦合多体系统动力学(dynamics of multi-body system,MBD)的研究方法,对双轨迹振动筛和岩屑颗粒进行联合仿真计算。探究了2种振型下筛网面上的运动轨迹与抛掷指数、筛分过程中多种岩屑颗粒的运动行为以及筛分性能。研究结果发现:变椭圆轨迹下从入料端至出料端筛面的抛掷指数和振动方向角逐渐减小,有利于实现入料端钻井液固液分离与液相透筛,降低出料端岩屑颗粒的破碎和堵筛概率;稳定筛分时,易透筛颗粒基本处于料层底部或已经透筛,难透筛和不透筛颗粒处于料层的中上层;变椭圆轨迹下多种岩屑颗粒的透筛率均高于直线轨迹、平均透筛时间均短于直线轨迹、平均运移速度均大于直线轨迹。研究成果可为钻井液振动筛的性能提升提供参考。 展开更多
关键词 双轨迹振动筛 变椭圆 离散元法 筛分特性 耦合多体系统动力学 岩屑颗粒 抛掷指数
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考虑能量转换装置可变效率的综合能源系统多目标优化调度 被引量:1
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作者 姜延卓 高冲 +4 位作者 刘艳云 张真理 叶荣江 李万彬 谢庆 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第1期71-83,共13页
为了全面考虑综合能源系统的运行性能,提出一种计及能量转换装置可变效率的综合能源系统多目标优化运行方法。首先,对具有可变效率的能量转换设备运行特性曲线进行分段线性化处理。其次,建立以经济成本、碳排放量和综合能源利用效率为... 为了全面考虑综合能源系统的运行性能,提出一种计及能量转换装置可变效率的综合能源系统多目标优化运行方法。首先,对具有可变效率的能量转换设备运行特性曲线进行分段线性化处理。其次,建立以经济成本、碳排放量和综合能源利用效率为优化对象的多目标优化调度模型,并通过Charnes-Cooper变换解决综合能源利用效率目标的非凸非线性问题。最后,在求解该多目标模型时,运用规格化法平面约束法生成均匀分布的帕累托前沿,再采用改进熵权双基点法决策出折衷最优解。对修改的IEEE 33节点电网和8节点热网耦合的综合能源系统进行仿真分析。结果表明:优化后的模型和算法可以得到兼顾综合能源系统经济性、低碳性及高效性的优化运行方案,为决策者提供科学的决策参考。 展开更多
关键词 综合能源系统 多目标优化 可变效率 规格化法平面约束法 改进熵权双基点法
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全几何约束下的非对称喷管伴随优化设计研究
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作者 付珂欣 徐惊雷 +1 位作者 刘增旭 俞凯凯 《推进技术》 北大核心 2025年第3期51-60,共10页
为了实现高超声速排气系统与飞行器后体一体化,非对称喷管需要在有限的空间内、严格的几何约束下完成对高温高压气体的高效膨胀,并达到高性能的需求。然而在实际非对称喷管设计中,往往面临着强几何约束、设计变量规模较大等问题,造成现... 为了实现高超声速排气系统与飞行器后体一体化,非对称喷管需要在有限的空间内、严格的几何约束下完成对高温高压气体的高效膨胀,并达到高性能的需求。然而在实际非对称喷管设计中,往往面临着强几何约束、设计变量规模较大等问题,造成现有方法难以完全实现非对称喷管的高效设计。为此,本文采用伴随优化方法针对非对称喷管开展气动设计,分别展开了全几何约束下的推力最优和升力最优两类设计研究。在推力最优设计结果中可得到,优化后的非对称喷管内部压力场分布显著改变,从而使得推力系数相对于初始直壁面喷管增加了5.966%。在升力最优设计中,喷管内下壁面会产生一道弱激波,该道弱激波在喷管上壁面的反射显著提升了上壁面局部的压力,进而使得升力相对于直壁面喷管增加了44.921%。从两类优化结果中可以看到相比初始构型,伴随优化方法可以在实现全几何约束下的非对称喷管设计同时,能够有效保持喷管所需的推力及升力性能。 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 非对称喷管 气动优化 离散伴随 几何约束
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基于变周期光栅法的液晶相控阵指向精度研究
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作者 曹宗新 钱奕龙 +10 位作者 刘禹彤 李坤 李子凡 龚君豪 胡五生 张大伟 洪瑞金 毛红敏 陆焕钧 樊丽娜 曹召良 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第1期29-41,共13页
液晶光学相控阵被广泛应用于激光雷达、激光通信以及激光武器,进行激光光束的扫描控制。为了实现液晶相控阵的最优设计和激光光束高精度控制,本文重点研究了工作波长、像素数、像素尺寸及有效灰度数对光束指向精度的影响规律。首先,根... 液晶光学相控阵被广泛应用于激光雷达、激光通信以及激光武器,进行激光光束的扫描控制。为了实现液晶相控阵的最优设计和激光光束高精度控制,本文重点研究了工作波长、像素数、像素尺寸及有效灰度数对光束指向精度的影响规律。首先,根据液晶相位调制原理,仿真分析了周期光栅法和变周期光栅法的有效扫描角度和衍射效率;然后,基于驱动电压灰度等分相位调制量,仿真分析了指向误差随工作波长、像素数、像素尺寸以及有效灰度数的变化规律,推导出多变量普适公式;接着,仿真分析了驱动电压灰度非等分相位调制量时的指向精度,并和等分相位调制量的结果进行对比分析;最后,实验验证了有效灰度数、像素数和指向误差的关系,初步证实了经验公式的有效性。本文的研究结果可为液晶相控阵的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 液晶相控阵列 变周期光栅法 指向误差 离散相位调制
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双落点供料离心式撒肥机构设计与试验
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作者 江斌 张鸿 +4 位作者 陈雄飞 刘木华 肖丽萍 余佳佳 黄岘期 《江西农业大学学报》 北大核心 2025年第2期521-533,共13页
【目的】针对水稻变量施肥均匀性不高的问题,基于圆盘式撒肥机结构简单、撒肥幅宽大、作业效率高等优点,配套研制了一种双落点供料离心式撒肥机构。【方法】基于EDEM离散元仿真模型,对单趟肥料仿真试验进行分析,以落料点半径、落料点夹... 【目的】针对水稻变量施肥均匀性不高的问题,基于圆盘式撒肥机结构简单、撒肥幅宽大、作业效率高等优点,配套研制了一种双落点供料离心式撒肥机构。【方法】基于EDEM离散元仿真模型,对单趟肥料仿真试验进行分析,以落料点半径、落料点夹角、施肥量及离心圆盘转速为影响因素,通过单因素仿真试验,确定单个因素对肥料颗粒分布的影响规律;在筛除落料点夹角因素下采用正交旋转仿真试验,明确上述因素交互作用对肥料分布均匀性变异系数和幅宽距离的影响规律;利用优化后的目标参数开展台架试验验证以及田间试验,并以实际往复作业工况进行对叠加后肥料分布均匀性变异系数进行分析。【结果】单因素及正交旋转试验结果表明,落料点夹角越大越不利于肥料抛撒均匀性,各因素对肥料分布均匀性变异系数影响由大到小分别为施肥量、落料点半径、离心圆盘转速;经参数优化后,当落料点半径112 mm、施肥量475.05 kg/hm^(2)、离心圆盘转速540 r/min时单趟均匀性变异系数最小,为15.49%,有效幅宽为8 m;仿真试验结果分别为15.19%、8 m,与预测结果基本一致,台架试验结果为15.83%、7.7 m,在实际往复作业工况下,叠加后肥料分布均匀性变异系数为9.12%。【结论】田间作业试验表明:在试验施肥量范围内,落料点半径为100 mm较其他半径更适合田间撒肥作业。 展开更多
关键词 变量施肥 离散元法 双点落料 定量排肥 离心式撒肥 撒肥均匀性
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多无人机变时域分布式模型预测控制
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作者 朱俊威 应良焕 +2 位作者 侯鑫 宣琦 李家鑫 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第4期810-817,共8页
本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题,提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先,以实际四旋翼为控制对象,建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下,以编... 本文针对具有避碰和避障功能的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪和编队问题,提出了一种基于收缩约束的变时域分布式模型预测控制(VDMPC)算法.首先,以实际四旋翼为控制对象,建立单机解耦线性时变模型及编队控制框架.在考虑多约束条件下,以编队轨迹跟踪与队形保持为控制目标,并对该两项目标权重自适应调整,以实现队形反馈控制.此外,将多步控制李雅普诺夫函数纳入DMPC方案中,其优化问题采用具有代价函数最小的可变长度的block优化策略,进而应用收缩约束保证了整个闭环系统的稳定性.该方法对优化问题求解计算量和控制性能方面作了最优权衡,提高了滚动优化效率,也避免了传统MPC稳定性中终端成分的设计.最后,通过多无人机仿真验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 编队控制 变时域分布式模型预测控制 收缩约束 block优化策略
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滑坡堰塞体材料空间变异性研究的试验方法
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作者 郭万里 蔡正银 简富献 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第10期2076-2085,共10页
滑坡堰塞体组成物质杂乱,颗粒分选显著,空间结构复杂,具有典型的空间变异特征,易在水流冲刷下形成溃坝洪水灾害。如何定量研究滑坡堰塞体孔隙比和级配等参量的空间分布特征是亟待解决的基础问题。在物理模型试验中引入了三维运动结构逆... 滑坡堰塞体组成物质杂乱,颗粒分选显著,空间结构复杂,具有典型的空间变异特征,易在水流冲刷下形成溃坝洪水灾害。如何定量研究滑坡堰塞体孔隙比和级配等参量的空间分布特征是亟待解决的基础问题。在物理模型试验中引入了三维运动结构逆向重构技术(SfM),融合分块取样法,提出了滑坡堰塞体有序离散分块设计、图像采集和材料空间变异特征场量化分析等成套试验方法。基于该套方法开展了试验验证与应用,结果初步表明:滑坡堰塞体材料的颗粒级配与孔隙比在三维空间均存在显著的变异性;所提出的试验方法获取了孔隙比与级配组成的分布数据,赋予滑坡堰塞体材料空间分布信息属性,为量化宽级配堰塞体堆积形态和空间变异性奠定了数据基础和方法途径。 展开更多
关键词 滑坡堰塞体 堆积结构特征 图像重构 空间变异 离散分块取样
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热机械载荷下多孔结构的填充拓扑优化
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作者 兰鹏伟 张业伟 +1 位作者 梁缘 刘宏亮 《力学学报》 北大核心 2025年第7期1660-1670,共11页
提出了一种基于混合变量的填充拓扑优化方法,用于热机械载荷下多孔结构轻量化设计.传统优化方法在热弹性结构拓扑优化中常面临设计相关载荷的挑战,灵敏度分析复杂,计算成本高,而且优化结果存在灰度区域,导致结构边界模糊不便于加工制造... 提出了一种基于混合变量的填充拓扑优化方法,用于热机械载荷下多孔结构轻量化设计.传统优化方法在热弹性结构拓扑优化中常面临设计相关载荷的挑战,灵敏度分析复杂,计算成本高,而且优化结果存在灰度区域,导致结构边界模糊不便于加工制造.为此,本文提出一种结合连续变量与离散变量的填充拓扑优化方法,应用于求解热机械载荷作用下的多孔结构拓扑设计问题,通过引入局部体积约束替代全局体积约束,有效调控材料分布的局部密度,避免优化后生成的多孔结构过于均匀.设计优化首先在粗网格上进行连续变量拓扑优化,然后在细化网格上生成离散变量填充设计.本文的局部体积约束不仅有助于子结构的形成,引导优化过程实现均匀的材料分布,而且连续变量与离散变量方法之间的联系为连续变量拓扑优化中的设计变量赋予了物理意义,防止了设计结果因过于均匀而导致目标函数值显著增加.此外,发展了一种改进的灵敏度过滤策略,获得了目标函数值更优的拓扑设计.利用双固支梁的数值算例展示了方法的有效性,并研究了过滤半径和温度差对优化结果的影响.结果表明,本文方法能够将粗网格下的连续变量优化结果转化为细网格下的离散变量多孔结构设计,其几何特征清晰,显著提升了设计的可制造性,同时优化后的结构表现出优异的热变形抵抗能力和力学性能. 展开更多
关键词 拓扑优化 填充优化 多孔结构 热机械载荷 离散变量
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基于离散里兹法的任意形状Mindlin板弯曲分析
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作者 景钊 王思齐 刘彦杰 《计算力学学报》 北大核心 2025年第4期597-606,共10页
里兹法需构造满足边界条件的全域试函数并在板域上对应变能积分,求解定义在复杂几何域上的变分问题极为困难.为此,本文提出了一种离散能量的新型无网格数值方法,即离散里兹法(DRM).该方法将任意几何构型板置入一个可覆盖它的最小标准矩... 里兹法需构造满足边界条件的全域试函数并在板域上对应变能积分,求解定义在复杂几何域上的变分问题极为困难.为此,本文提出了一种离散能量的新型无网格数值方法,即离散里兹法(DRM).该方法将任意几何构型板置入一个可覆盖它的最小标准矩形域,通过在标准矩形域内板的真实几何边界内外开孔模拟其几何构型;之后,基于勒让德多项式构造满足位移边界条件的全域试函数;再建立标准矩形域上的能量泛函并用高斯积分点对板域进行离散,其中任意几何构型板的能量分布可通过标准矩形域开孔内高斯积分点处刚度置零模拟,即通过扩展区间积分、全域高斯积分点离散、全域变刚度表征与全域试函数模拟任意几何构型板的应变能;最后,基于最小势能原理求泛函驻值获得任意几何构型板弯曲问题的数值解.离散里兹法解决了里兹法在复杂几何域上无法求解的问题,且求解公式与计算程序完全标准.基于离散里兹法对复杂几何构型Mindlin板进行弯曲分析,并与已有文献和有限元法(FEM)结果进行对比,验证了该方法的准确性、稳定性和通用性. 展开更多
关键词 离散里兹法 弯曲 数值方法 任意形状板 变刚度
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基于ALE-ANCF方法的卷曲展开机构动力学建模与分析
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作者 黄斐 袁婷婷 刘锦阳 《振动与冲击》 北大核心 2025年第2期131-142,共12页
针对含复杂的多区域接触的卷曲展开机构,该研究将其简化为带刚性转盘的变长度柔性构件,建立多体系统动力学模型,以实现高效仿真。首先,基于任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法对变长度梁进行建模;然后,将复杂接触问题简化为移动边... 针对含复杂的多区域接触的卷曲展开机构,该研究将其简化为带刚性转盘的变长度柔性构件,建立多体系统动力学模型,以实现高效仿真。首先,基于任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法对变长度梁进行建模;然后,将复杂接触问题简化为移动边界的约束关系,给出一种增删节点处理方法,有效解决了单元长度变化引起的奇异和精度问题,在此基础上建立了刚-柔耦合多体系统的动力学模型,用隐式算法实现了动力学方程的数值求解。通过滑绳和动滑轮算例验证了建模方法的有效性;最后,建立了卷曲机构充气展开系统的简化动力学模型,该模型采用任意拉格朗日-欧拉法移动网格实时跟踪卷曲机构的位置,精准捕捉移动边界点,从而高效确定接触行为。分析了气压力与黏附力对展开动力学特性的影响,通过控制黏附力分布,实现了卷曲机构的匀速展开,对工程实际具有参考价值。 展开更多
关键词 变长度梁 任意拉格朗日-欧拉描述的绝对节点坐标法 卷曲展开机构 动力学建模 移动边界约束方程
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农业生产中的雇工约束、技术采纳与产出效率
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作者 张梦圆 刘文超 《技术经济》 北大核心 2025年第9期14-29,共16页
为探究设施蔬菜生产在雇工约束条件下的产出效率问题,在河北省1147个设施蔬菜种植户样本的基础上,构建了雇工约束及其分维度对蔬菜生产影响的分析框架。结果表明,雇工约束是农户面临的关键障碍,供给不足、成本高昂及监督困难均抑制了蔬... 为探究设施蔬菜生产在雇工约束条件下的产出效率问题,在河北省1147个设施蔬菜种植户样本的基础上,构建了雇工约束及其分维度对蔬菜生产影响的分析框架。结果表明,雇工约束是农户面临的关键障碍,供给不足、成本高昂及监督困难均抑制了蔬菜产出效率;不同规模设施蔬菜种植户受雇工约束的影响程度呈现差异,中等规模农户因资源有限,灵活性不足,调整刚性较大的特点使其对雇工约束最为敏感。进一步分析发现,劳动节约型技术的采纳可以有效缓解雇工约束对蔬菜产出的负面影响,且大规模农户在劳动节约型技术采纳上的调节效应更为显著。本文提供了中等规模农户在设施蔬菜生产中面临的挑战的经验证据,并强调在设施农业现代化进程中,必须重视农村劳动力配置的结构性问题,制定差异化管理策略以满足农业雇工的多元需求。 展开更多
关键词 设施蔬菜 雇工约束 技术采纳 产出效率 Bartik工具变量
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基于离散极化调制与离散有界探测的CVQKD安全性分析
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作者 杨雯 王天一 +1 位作者 杜俊男 王成 《信息网络安全》 北大核心 2025年第5期806-816,共11页
连续变量量子密钥分发理论上无条件的安全性已被证明,但受实验系统中器件非理想特性的影响,理想的连续分布量子信号会发生退化,进而引发系统性能下降。为弥合连续变量量子密钥分发理论与实践之间的差距,文章考虑发送端调制器和接收端探... 连续变量量子密钥分发理论上无条件的安全性已被证明,但受实验系统中器件非理想特性的影响,理想的连续分布量子信号会发生退化,进而引发系统性能下降。为弥合连续变量量子密钥分发理论与实践之间的差距,文章考虑发送端调制器和接收端探测器的有限分辨率对系统性能的影响,构建一个基于离散极化调制与离散有界探测的协议模型,并评估该模型下的参数估计的偏差特性及其对安全码率的影响。数值仿真结果表明,发送端和接收端离散效应的耦合作用会使得过量噪声的估计值产生偏差,导致系统安全码率先增后减,最终急剧下滑。当量子信道的传输率位于0.2~0.6时,过量噪声的估计偏差会导致系统安全码率被严重低估,进而制约系统的最大传输距离。零差探测器的有限量程效应是诱发过量噪声估计偏差的最主要因素,这可以通过调节发送端的调制方差来进行有效补偿。 展开更多
关键词 量子密钥分发 连续变量 离散极化调制 离散有界探测
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基于S型曲线积分函数的离散变量结构优化方法
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作者 孙蓉 谭涛 李艳艳 《计算力学学报》 北大核心 2025年第3期353-361,共9页
离散变量结构优化设计的结果相较于连续优化设计更加符合工程实际的需求,然而设计变量的不连续性,导致许多有效的解析数学的优化算法和条件不再适用。因此本文提出了一种连续化处理离散变量结构优化设计问题的新函数,称为S型曲线积分函... 离散变量结构优化设计的结果相较于连续优化设计更加符合工程实际的需求,然而设计变量的不连续性,导致许多有效的解析数学的优化算法和条件不再适用。因此本文提出了一种连续化处理离散变量结构优化设计问题的新函数,称为S型曲线积分函数,该函数在自变量取0或1时,函数值为零且函数具有连续光滑的性质。通过引入新的0-1设计变量,离散变量优化设计问题可以转化成等价的0-1规划,令S型曲线积分函数值为零,取代新设计变量取0-1离散值的约束条件,以实现离散变量优化问题的连续化处理。建立起与原问题等价的非线性规划问题的数学模型,用数学规划的方法进行求解,并给出了相应的算法。最后,基于MATLAB数值分析软件计算数值算例和经典桁架结构截面尺寸优化问题,数值结果表明所提方法是有效的且对问题规模不敏感。 展开更多
关键词 离散变量 结构优化 0-1规划 连续化方法 S型曲线积分函数
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基于小波变换和VCPA-GA算法的人参果叶片叶绿素含量高光谱估算
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作者 郭金锋 张志从 +3 位作者 吾木提·艾山江 周忠晔 续文宇 玉苏甫·艾海买江 《热带地理》 北大核心 2025年第3期514-526,共13页
叶片叶绿素含量(Leaf Chlorophyll Contents,LCCs)作为植物重要的生理生化参数之一,其含量的变化直接或间接影响植物的生长发育。通过使用高光谱遥感技术对人参果LCC进行快速无损监测,有利于实现精准农业的发展。文章以人参果叶片高光... 叶片叶绿素含量(Leaf Chlorophyll Contents,LCCs)作为植物重要的生理生化参数之一,其含量的变化直接或间接影响植物的生长发育。通过使用高光谱遥感技术对人参果LCC进行快速无损监测,有利于实现精准农业的发展。文章以人参果叶片高光谱数据和对应的人参果LCC为数据集,使用离散小波变换(Discrete Wavelet Transform,DWT)算法,提取人参果叶片高光谱数据0~10层低频小波系数,将0~10层光谱数据集与对应的人参果LCC进行Pearson相关性分析,然后将变量组合集群分析(Variable Combination Population Analysis,VCPA)与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)结合,使用VCPA-GA算法提取人参果全谱和各分解层敏感波段,通过4种机器学习模型构建人参果LCC的估测模型。结果表明,DWT能提高人参果LCC的预测性能,在4种机器学习模型中,4层BP-AdaBoost模型的预测性能最好,R^(2)达到0.919,MAPE=2.090%,RMSE=1.453,RPD=3.900,其次PSO-BPNN回归模型的预测性能也表现出较高的准确性。文章表明,人参果高光谱数据经DWTVCPA-GA算法处理后,使用4层低频小波系数重组的光谱数据构建BP-AdaBoost回归预测模型时对人参果LCC的估算性能最好。 展开更多
关键词 离散小波变换 混合变量选择算法 深度学习 叶片叶绿素含量 人参果
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