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1
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基于AE-RRT^(*)的煤矸分拣机器人避障拣轨迹规划方法 |
曹现刚
藏家松
吴旭东
王鹏
刘依哲
丁文韬
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《煤炭学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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融合时空散列的三维RRT*多编队航路规划 |
郑凯文
杜承泽
赵兴芳
逄晓凡
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《系统工程与电子技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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考虑风险的人机协作异步并行拆卸序列规划方法 |
张宽路
张秀芬
李国贤
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《机电工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法 |
刘光辉
高嘉豪
孟月波
徐胜军
韩九强
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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5
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基于冲突优先级变次优因子的EECBS多机器人路径规划 |
闫星宇
王妮娅
毛剑琳
贺志刚
李大焱
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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6
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带障碍物惩罚因子的多机器人路径规划 |
闫星宇
李大焱
王妮娅
张凯翔
毛剑琳
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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7
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融合词法句法信息的方面级情感分析模型 |
衡红军
杨鼎诚
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《计算机工程与设计》
北大核心
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2024 |
1
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8
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长三角生态系统服务驱动因素的交互效应及其阈值 |
黄钰婷
曹雅蓉
吴隽宇
周哲琛
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《生态学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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9
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不确定条件下的车流径路问题及其树形径路约束机制研究 |
方波
魏玉光
马博文
李晨
夏阳
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《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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10
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数字报版面布局自动生成方法 |
曾振宇
程雨夏
陶颖
何兴臻
廖鹏飞
庄跃辉
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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11
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改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划 |
赵贵祥
周健
李云淼
王晨旭
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
7
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12
|
基于尺寸约束离线形成的参数化驱动方法 |
张东亮
谭建荣
周广仁
彭群生
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《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
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1996 |
14
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13
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基于基本树的网络拓扑放射性快速判断方法及配网重构 |
林济铿
潘光
李云鹏
熊卫东
袁龙
刘涛
覃岭
王旭东
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《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
20
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14
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基于属性树的Web服务访问控制模型 |
颜学雄
马恒太
王清贤
李鹏飞
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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15
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周期运行图编制模型与算法研究 |
汪波
杨浩
牛丰
王保华
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《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
23
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16
|
一种改进的FP-Growth算法及其在业务关联中的应用 |
赵孝敏
何松华
李贤鹏
尹波
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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17
|
基于角色的细粒度访问控制模型的设计与实现 |
赵卫东
毕晓清
卢新明
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《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
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2013 |
24
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18
|
基于参数树状约束的零部件族结构模型研究 |
熊体凡
王卫
刘清华
万立
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
6
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19
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WDM全光网络中Multicast的寻径与波长分配算法 |
黄传河
陈莘萌
贾小华
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2002 |
4
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20
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一种具有时延约束的组播路由算法研究 |
周贤伟
刘臻臻
林琳
刘涛
王超
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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