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基于强化学习的非线性输入受限系统最优控制
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作者 高晓格 韩淑云 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期287-291,298,共6页
针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(... 针对一类输入受限的非线性系统最优跟踪控制问题,提出一种基于强化学习的自适应动态规划的控制策略。通过设计一种合适的性能指标函数解决控制系统输入受限问题;通过设计评价神经网络来估计系统的最优性能指标函数,从而求解控制系统HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程,获得最优控制输入;利用Lyapunov方法获得评价网络的权重更新率,并证明系统的跟踪误差和评价网络的权重估计误差为最终一致有界(UUB);通过数值仿真实验验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 输入受限 强化学习 自适应动态规划
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受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法
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作者 闫洪峰 李法镰 +3 位作者 朱玉 李璐 吴海华 方宪法 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期155-166,共12页
针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向... 针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向投影长度最小化原则确定中心作业区行方向;对主永久道网络设计间隔梭行的遍历顺序,对子作业路径层设计相邻梭行遍历顺序;采用Dubins曲线设计衔接路径,并设计潜在弹性出入口以解决作业弹性中断路径衔接问题;利用序列二次规划算法求解满足运动学约束的路径,消除传统直线-圆弧路径的曲率突变缺陷。综合考虑作业路径占比、作业覆盖率、曲率变化率、路径跃度、压实区域面积占比等指标,以机器人化作业平台为对象进行田间路径规划试验,结果表明,针对凸/凹多边形地块中,主永久道作业路径长度占比达77.21%,子作业层作业路径占比56.87%;作业覆盖面积占比均达90.65%;最大曲率变化率不大于0.04 m^(-2),跃度不大于0.05 m^(-3);总压实区域占比8.83%,将全生产周期作业路径限制在永久固定道上,满足受控交通农业下机器人化作业平台作业需求。 展开更多
关键词 受控交通农业 机器人化作业平台 全生产周期路径规划 运动学约束 序列二次规划
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基于模糊规划的应急医疗设施选址-多周期伤员后送优化
3
作者 孙华丽 常芊芊 赵一 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期182-196,共15页
将震后伤员后送过程分为多个周期,通过救护车与直升机联运的方式运送伤员.考虑到不同周期伤员生存概率和心理成本变化,采用三角模糊数描述伤员数量的不确定性,以伤员生存概率最大化和心理成本最小化为目标,建立应急医疗设施选址-多周期... 将震后伤员后送过程分为多个周期,通过救护车与直升机联运的方式运送伤员.考虑到不同周期伤员生存概率和心理成本变化,采用三角模糊数描述伤员数量的不确定性,以伤员生存概率最大化和心理成本最小化为目标,建立应急医疗设施选址-多周期伤员后送模糊规划模型.以汶川地震时都江堰市为例,采用Cplex求解并进行敏感性分析.结果表明:在灾害前期优先运送重伤员,中后期优先运送轻伤员,可以更好地提高伤员生存概率并降低心理成本;用于紧急救治的运送车辆容量比后期治疗的转运车辆容量对伤员生存率的影响更大;临时医院容量过小会造成轻伤员后送人数减少,而后方医院容量过小会造成重伤员后送人数减少;过多的医疗资源不再对伤员生存率和心理成本产生影响. 展开更多
关键词 应急医疗救援 选址-后送 模糊规划 EPSILON 约束
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分段解锁下高速铁路车站到发线运用方案调整研究 被引量:2
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作者 张伯男 姚向明 +2 位作者 赵鹏 韩梅 张璞 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1432-1443,共12页
高速铁路车站接发列车作业排列紧密,列车运行受到扰动后及时调整到发线运用方案有助于降低列车延误。首先,以轨道电路为粒度详细刻画列车对车站内固定设备资源的占用过程;其次,协同考虑到发线运用、进路选择和列车到发时刻,构建以列车... 高速铁路车站接发列车作业排列紧密,列车运行受到扰动后及时调整到发线运用方案有助于降低列车延误。首先,以轨道电路为粒度详细刻画列车对车站内固定设备资源的占用过程;其次,协同考虑到发线运用、进路选择和列车到发时刻,构建以列车总延误时间最小化和到发线运用调整方案偏离原计划程度最小化为目标的混合整数线性规划模型,通过Epsilon约束法将其转化为便于求解的单目标规划模型;最后,以蚌埠南站为对象,设定包括列车区间延误、到发线故障及两者耦合扰动等多种类型的扰动场景进行案例分析,调用商业求解器GUROBI求解多目标帕累托解集。结果表明:在明确调整目标的前提下,所有场景均可以在2 s内制定出科学合理的到发线运用调整方案,满足调度调整的时效性要求。所构建模型针对多类型扰动场景均可以在兼顾车站作业秩序稳定的同时有效降低延误约60%,尤其针对到发线故障类型扰动能够实现延误降低76%以上。进一步讨论不同联锁机制、调整策略对列车晚点恢复的影响,结果表明进路分段解锁相较于一次解锁在总延误时间、延误传播范围控制方面均表现更好;采用停站时间可变、到发线不固定线路运用策略能够进一步降低延误约10%。所构建方法具有较好的应用价值和可操作性,能够为车站接发列车作业的精细化调整提供方法支持。 展开更多
关键词 到发线运用方案 高速铁路车站 分段解锁 混合整数规划 Epsilon约束法 行车扰动
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高原铁路列车运行图与维修天窗协调优化研究 被引量:1
5
作者 邓智文 刘斌 +2 位作者 田志强 董傲冉 李和壁 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第2期216-225,共10页
针对高原铁路列车运行图与维修天窗之间的冲突问题,对高原铁路列车运行图与维修天窗进行协调优化.综合考虑列车服务水平约束、列车运行约束、列车运行图均衡性约束及维修天窗时间约束,建立列车总旅行时间最小和维修天窗开设总时长最大... 针对高原铁路列车运行图与维修天窗之间的冲突问题,对高原铁路列车运行图与维修天窗进行协调优化.综合考虑列车服务水平约束、列车运行约束、列车运行图均衡性约束及维修天窗时间约束,建立列车总旅行时间最小和维修天窗开设总时长最大的多目标混合整数规划模型.设计基于分层序列的多目标求解算法,运用Python编程调用杉数求解器(Cardinal optimizer,COPT)求解模型,并以高原铁路某区段为案例,验证模型有效性.结果表明,在考虑列车服务水平和列车运行图均衡性等约束前提下,本模型能够兼顾列车总旅行时间最短和维修天窗开设时长最长.基于最优解绘制的列车运行图表明,列车运行图和维修天窗的协调优化结果更符合高原铁路实际旅客运输生产作业需要.研究结果为铁路运营管理部门进一步优化列车运行图编制与维修天窗开设提供科学依据. 展开更多
关键词 高原铁路 列车运行图 维修天窗 列车运行约束 均衡性 混合整数规划 分层序列法 COPT求解器
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CPS标准下AGC机组动态优化调度的改进模型 被引量:13
6
作者 赵霞 张荣荣 +2 位作者 赵瑞锋 颜伟 余娟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期99-106,共8页
为克服常规自动发电控制(AGC)滞后控制的问题,提升互联电网对控制性能标准(CPS)的适应性,现有研究提出了AGC动态优化调度模型,但存在未考虑网络安全约束和有功损耗影响等问题。通过在原模型中增加考虑有功损耗的影响,引入支路及断面潮... 为克服常规自动发电控制(AGC)滞后控制的问题,提升互联电网对控制性能标准(CPS)的适应性,现有研究提出了AGC动态优化调度模型,但存在未考虑网络安全约束和有功损耗影响等问题。通过在原模型中增加考虑有功损耗的影响,引入支路及断面潮流安全约束,修正AGC辅助服务费用目标,并增加发电单位合同电量完成率的新目标,提出了AGC机组优化调度的改进模型。用修正的IEEE14节点系统验证所提改进模型的有效性,并讨论模型中CPS1指标作为优化目标和(或)约束条件的物理意义及其影响。 展开更多
关键词 自动发电控制 控制策略 动态优化调度 网络安全约束 控制性能标准
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MIP/CP综合考虑的车间作业调度问题研究 被引量:2
7
作者 朱星辉 朱金福 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2008年第4期782-784,共3页
作业车间(JobShop)调度问题是指为具体的任务(工序)安排生产资源(机器)并确定合理的加工顺序,是一个典型的NP-Hard问题,有着广泛的研究.首先简单介绍约束编程(CP)思想及ILOGSOLVER系统并建立JobShop调度问题的约束编程模型,并对模型的... 作业车间(JobShop)调度问题是指为具体的任务(工序)安排生产资源(机器)并确定合理的加工顺序,是一个典型的NP-Hard问题,有着广泛的研究.首先简单介绍约束编程(CP)思想及ILOGSOLVER系统并建立JobShop调度问题的约束编程模型,并对模型的求解进行分析.然后分析混合整数规划(MIP)和约束编程(CP)模型求解的互补优势,建立JobShop调度问题MIP/CP综合模型,并与CP模型进行比较,证明MIP/CP综合模型求解的效率. 展开更多
关键词 MIP/cp综合模型 组合优化 混合整数规划 约束编程 作业车间调度问题
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基于改进信赖域的空空导弹轨迹快速凸优化方法
8
作者 曾钰文 章惠君 廖雪阳 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期64-71,共8页
针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约... 针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约束、过程约束及状态量约束条件,通过对原状态方程及约束条件进行线性化处理和离散化转换,构建了标准的凸优化问题模型。在此基础上,分析并改进了信赖域算法,采用两阶段求解策略:第一阶段解决参考轨迹导致的终端约束违背问题,第二阶段实现向最优轨迹的快速收敛,从而显著提升凸优化问题的求解效率和收敛稳定性。通过数字仿真试验对比分析了所提算法与伪谱法等方法的最优性和收敛性,结果表明所提算法能快速生成符合要求的中制导轨迹,为目标机动条件下的空空导弹自主在线制导提供有效的解决途径。 展开更多
关键词 序列凸优化 端点约束 过程约束 状态量约束 轨迹优化 信赖域 中制导 空空导弹
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基于混成自动机的CPS行为建模与属性验证 被引量:2
9
作者 拓明福 周兴社 +1 位作者 李嘉林 李辉 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第3期40-44,共5页
系统实时性、安全性和可靠性等非功能属性是信息物理系统在诸多领域应用的关键因素。论文在分析CPS模型构建与分析验证中面临的挑战的基础上,提出了一种CPS行为建模与属性验证方法。该方法首先基于混成自动机对CPS的行为进行建模,然后... 系统实时性、安全性和可靠性等非功能属性是信息物理系统在诸多领域应用的关键因素。论文在分析CPS模型构建与分析验证中面临的挑战的基础上,提出了一种CPS行为建模与属性验证方法。该方法首先基于混成自动机对CPS的行为进行建模,然后将此模型转换为混合程序模型,最后在定理证明器KeYmaera中对HP模型的属性进行形式化验证。文中论述了行为模型描述语言的结构,建立了混成自动机模型与HP模型之间的转换规则,分析了模型转换的一致性。应用实例表明:该方法既能简单直观地描述CPS动态行为,又能对CPS的属性进行严格的形式化验证,且有效避免了形式化验证中的状态空间爆炸问题。 展开更多
关键词 信息物理系统 模型验证 混成自动机 混合程序 模型转换
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CPS标准下AGC机组动态优化调度的改进方法 被引量:7
10
作者 赵霞 叶晓斌 +2 位作者 杨仑 余杰 颜伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期31-36,44,共7页
现有关于AGC机组动态优化调度的研究尚未考虑CPS考核时的结算费用,且在求解精度和时间方面表现不佳。为此,本文提出从AGC动态优化调度模型和求解算法两个方面改进现有研究。计及CPS考核结算费用,构建AGC动态优化调度新模型;采用"... 现有关于AGC机组动态优化调度的研究尚未考虑CPS考核时的结算费用,且在求解精度和时间方面表现不佳。为此,本文提出从AGC动态优化调度模型和求解算法两个方面改进现有研究。计及CPS考核结算费用,构建AGC动态优化调度新模型;采用"先调后回,后调先回"的求解策略,预先处理复杂约束,同时,在进化规划算法中构造能够处理联络线功率偏差约束的局部调整策略,对越界个体选择性地修正。采用IEEE14节点系统和某省级实际系统两个算例验证了所提改进模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 自动发电控制 动态优化调度 进化规划 调整策略 控制性能标准
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基于SBCP的武器装备体系演化分析方法 被引量:1
11
作者 刘磊 荆涛 +1 位作者 吴小勇 朱一凡 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第21期6734-6738,共5页
论述了一般系统演化问题的基本概念与研究层次,针对武器装备体系演化问题的具体特点提出了其控制层次的总体设计思想,将仿真技术与约束规划机制相结合提出了基于仿真的约束规划(Simulation-Based Constraint Programming,SBCP)集成设计... 论述了一般系统演化问题的基本概念与研究层次,针对武器装备体系演化问题的具体特点提出了其控制层次的总体设计思想,将仿真技术与约束规划机制相结合提出了基于仿真的约束规划(Simulation-Based Constraint Programming,SBCP)集成设计框架,探讨了层次化模型体系构建、体系演化轨迹产生,以及启发式方案搜索机制等主要设计环节,建立了基于SBCP的武器装备体系演化设计过程。SBCP集成设计框架对于具有多层次实体结构的一般系统演化问题也具有借鉴意义。 展开更多
关键词 体系演化 仿真 约束规划 设计框架
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基于凸化集的具有均衡约束的非光滑半无限规划对偶理论研究
12
作者 范红莲 苏珂 《应用数学》 北大核心 2025年第2期565-573,共9页
本文研究具有均衡约束的非光滑半无限规划问题的对偶性质,利用凸化集,对具有均衡约束的非光滑半无限规划问题提出其混合对偶模型.与传统对偶理论中的凸性不同,本文考虑了在凸算子下的∂*-凸和∂*-不变凸假设,并分别建立了具有均衡约束的... 本文研究具有均衡约束的非光滑半无限规划问题的对偶性质,利用凸化集,对具有均衡约束的非光滑半无限规划问题提出其混合对偶模型.与传统对偶理论中的凸性不同,本文考虑了在凸算子下的∂*-凸和∂*-不变凸假设,并分别建立了具有均衡约束的非光滑半无限规划问题与其混合对偶问题之间的强弱对偶定理. 展开更多
关键词 半无限规划 均衡约束 凸化集 对偶
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基于互补约束和绝对值线性化松弛的日前无功计划优化
13
作者 黄华 徐泰山 +3 位作者 高宗和 柏琳 陆进军 涂孟夫 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第3期156-169,共14页
为高效求解大规模非线性含多时段耦合绝对值约束和整数变量的日前无功计划优化问题,提出了一种基于互补约束和绝对值线性化松弛的两阶段优化算法。通过线性化方法松弛多时段耦合绝对值约束,并基于互补条件和离散变量等价转换,将原问题... 为高效求解大规模非线性含多时段耦合绝对值约束和整数变量的日前无功计划优化问题,提出了一种基于互补约束和绝对值线性化松弛的两阶段优化算法。通过线性化方法松弛多时段耦合绝对值约束,并基于互补条件和离散变量等价转换,将原问题转换为含互补约束的连续数学规划问题。将求解步骤分为两个阶段,并采用内点法依次求解。首先,不计互补约束,快速获得离散变量近似优化解;然后,求解含互补约束的完整模型以获得离散变量和连续变量的精确优化解。此外,为减少内点法迭代时综合海森矩阵的计算量,提出了一种快速稀疏存储计算方法。IEEE 118节点等标准测试系统和实际省级电网的仿真结果表明了所提算法的有效性、快速性及其在实际大规模电力系统的工程适用性。 展开更多
关键词 日前无功计划 动态无功优化 混合整数规划 绝对值线性化松弛 互补约束 内点法
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考虑碳减排的中欧班列运输网络优化
14
作者 吴刚 杨锋 +1 位作者 朱旭新 郭茜 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第2期79-88,共10页
中欧班列正面临着政府补贴退坡和市场化运营等挑战,集结运输模式是中欧班列降低运输成本和提升市场竞争力的高效运输组织模式。为探索中欧班列集结中心的位置设置和货物的运输线路,建立以成本最低和温室气体排放最低为目标的混合整数规... 中欧班列正面临着政府补贴退坡和市场化运营等挑战,集结运输模式是中欧班列降低运输成本和提升市场竞争力的高效运输组织模式。为探索中欧班列集结中心的位置设置和货物的运输线路,建立以成本最低和温室气体排放最低为目标的混合整数规划模型,使用增广ε-约束方法求解,并得出2种货源分布下的最佳集结中心设置方案和货物运输路线。结果表明:不同的货源分布下的最佳的集结中心和运输路线存在差异,西安、广州、南京、乌鲁木齐、兰州、哈尔滨、天津是较为稳定的中欧班列集结中心。此外,经济成本支出带来的温室气体减排的边际效用递减。研究为确定中欧班列的集结中心和各集结中心的货源吸引区域提供了学术参考。 展开更多
关键词 中欧班列 温室气体排放 集结中心 混合整数规划模型 增广ε-约束方法
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考虑风电不确定性的输配电系统鲁棒经济调度分布式算法
15
作者 黄馨仪 刘明波 +1 位作者 林舜江 朱建全 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第4期165-177,共13页
随着风电以集中式和分布式的形式广泛接入输电系统和配电系统,如何在考虑风电出力不确定性的条件下对输配电系统进行协同经济调度以确保整个系统的经济性和安全性是新的挑战。文中首先建立了考虑风电出力不确定性的输配电系统鲁棒经济... 随着风电以集中式和分布式的形式广泛接入输电系统和配电系统,如何在考虑风电出力不确定性的条件下对输配电系统进行协同经济调度以确保整个系统的经济性和安全性是新的挑战。文中首先建立了考虑风电出力不确定性的输配电系统鲁棒经济调度模型,并采用多面体不确定集描述风电出力的不确定性。然后,在列与约束生成(C&CG)算法框架下,分别针对C&CG主问题和C&CG子问题,提出基于利普希兹动态规划算法和目标级联分析法的分布式求解算法,以保证输电系统和配电系统信息的相对独立。最后,在小型输配电系统和某实际输配电系统上进行了仿真计算,其结果验证了所提算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 输电系统 配电系统 不确定性 风电 鲁棒优化 经济调度 列与约束生成 利普希兹动态规划 目标级联分析
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CP-nets及其表达能力研究 被引量:17
16
作者 刘惊雷 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期290-302,共13页
偏好处理是人工智能中的一个重要研究内容,它的4个研究热点是偏好的表示、提取、聚合和推理.条件偏好网(Conditional preference networks,CP-nets)是一种简单直观的偏好表示的图形工具,但很少有工作研究CP-nets的表达能力.本文研究CP-n... 偏好处理是人工智能中的一个重要研究内容,它的4个研究热点是偏好的表示、提取、聚合和推理.条件偏好网(Conditional preference networks,CP-nets)是一种简单直观的偏好表示的图形工具,但很少有工作研究CP-nets的表达能力.本文研究CP-nets的表达能力,详细研究了CP-nets表达偏好的完备性,其上构造的运算复杂度以及适用的场合.首先给出了CP-nets模型上的几个运算,利用改进的Warshall算法求出了二值网的强占优测试在最坏情况下的复杂度为O(4n).其次通过构造CP-nets导出图及其性质的研究,得出CP-nets特别适合不完全信息下的多属性定性偏好决策.当需要处理更完全信息时,可借助于与Agent的交互来完成.虽然我们给出了CP-nets的强占优测试的理论解,但其理论上可解,实际上不可解.为了解决强占优测试的指数级复杂度问题,本文最后给出了一种带有软约束的满足问题(Soft constraint satisfactionproblem,SCSP)的求解方法.它把CP-nets中的定性运算转为约束半环中的定量运算,从而将指数级的复杂度转化为多项式的复杂度,间接提高了部分CP-nets的表达能力.本文所做的工作是对Boutilier和Bistarelli工作的改进和提高. 展开更多
关键词 条件偏好网 表达能力 强占优测试 偏好的完备性 改进的Warshall算法 不完全信息下的多属性定性偏好决策 带有软约束的满足问题
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溇水河特大桥斜拉扣挂施工扣背索索力计算方法研究
17
作者 张小宇 马旭明 +2 位作者 许蔚 温金龙 吴永红 《桥梁建设》 北大核心 2025年第4期173-179,共7页
溇水河特大桥为跨径310 m的钢桁架不对称两铰拱桥,采用斜拉扣挂法施工。若采用常规方法计算该桥扣背索索力,成拱线形偏差较大、成拱过程结构调整频繁。为提高成拱线形与目标线形吻合精度,避免施工过程中反复调索,提出大跨拱桥扣背索索... 溇水河特大桥为跨径310 m的钢桁架不对称两铰拱桥,采用斜拉扣挂法施工。若采用常规方法计算该桥扣背索索力,成拱线形偏差较大、成拱过程结构调整频繁。为提高成拱线形与目标线形吻合精度,避免施工过程中反复调索,提出大跨拱桥扣背索索力全程约束计算方法。该方法首先基于有限元法及影响矩阵法,考虑斜拉扣挂与扣塔、拱肋结构的耦合作用,推导出有索、无索结构变形与索力之间的关系;然后通过拱肋线形、塔偏及索力的施工全过程同时约束,构建全局最优索力调整非线性规划模型,求解符合目标线形要求的计算工况全局最优扣背索初拉力;最后采用无应力状态法和倒装迭代法,反推出实际施工工况扣背索初拉力。将该方法应用于溇水河特大桥施工控制,结果表明:该方法指导下,溇水河特大桥扣背索一次张拉到位;拱肋计算成拱线形与目标线形吻合度较高;大桥的线形、扣背索索力的实测值与理论值符合度较高,满足设计及规范要求。 展开更多
关键词 拱桥 斜拉扣挂法 扣背索 索力 全程约束 非线性规划模型
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考虑多重约束的储能中长期双边合约电量确定方法
18
作者 王激华 龚建荣 +3 位作者 乔松博 阮婷婷 俞静 王建军 《技术经济》 北大核心 2025年第5期121-136,共16页
为应对可再生能源的供给不确定性给新能源发电企业中长期合同履约带来的挑战,本文提出了新能源发电企业与独立储能中长期合约电量确定方法。综合新能源发电的机会约束和独立储能运行约束,以发电企业和独立储能共同效益为目标,构建新能... 为应对可再生能源的供给不确定性给新能源发电企业中长期合同履约带来的挑战,本文提出了新能源发电企业与独立储能中长期合约电量确定方法。综合新能源发电的机会约束和独立储能运行约束,以发电企业和独立储能共同效益为目标,构建新能源发电企业同独立储能签订中长期合约电量确定模型;通过引入条件风险价值(conditional value at risk,CVaR)和替换变量将模型重新表述为混合整数规划(mixed integer program,MIP)模型以便于求解。采用新能源发电企业月度合约电量分解曲线进行算例分析,验证了本文所提方法的有效性。同时考量新能源发电企业风险偏好、储能荷电状态等对共同效益的影响,研究表明储能荷电状态与共同收益负相关,而提高新能源发电企业风险偏好能够提高合约共同体预期收益。储能中长期双边合约电量确定方法的提出有助于促进新能源消纳和储能成本市场化疏导。 展开更多
关键词 独立储能 中长期交易 多重约束 混合整数线性规划
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组合MIP与CP求解单向岸桥调度问题
19
作者 秦天保 葛浩 沙梅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期546-555,共10页
针对解集装箱码头单向岸桥调度问题,提出一个新的约束规划模型,该模型不仅考虑了常见的岸桥跨越冲突、安全间距、就绪时间和任务优先关系等约束,还考虑了以往多数文献忽视的岸桥初始阻塞现象。为进一步提升求解性能,设计了一个组合混合... 针对解集装箱码头单向岸桥调度问题,提出一个新的约束规划模型,该模型不仅考虑了常见的岸桥跨越冲突、安全间距、就绪时间和任务优先关系等约束,还考虑了以往多数文献忽视的岸桥初始阻塞现象。为进一步提升求解性能,设计了一个组合混合整数规划与约束规划的求解流程,利用一组通用算例进行的测试实验显示组合方法的求解性能超过单独使用约束规划的求解性能。为进一步挖掘优化潜力,设计了另一个组合混合整数规划与约束规划进行双目标优化的流程,在优化第一目标完工时间的基础上,进一步优化第二目标总完工时间,实验结果显示双目标优化方案能够对第二目标做出一定程度的改进。 展开更多
关键词 岸桥调度 集装箱码头 约束规划 混合整数规划
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多约束下无人驾驶农机时间最优速度规划
20
作者 胡浩 刘振耀 +2 位作者 郭继冬 吴举名 李子申 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期137-145,共9页
针对无人驾驶农机速度规划中存在的效率低及动态避障成功率低的问题,提出一种时间最优速度规划方法:考虑到农机的安全性、稳定性及多机协作需求,引入加加速度(Jerk)和动态障碍物约束;然后,通过采用以加速度为阈值的速度滤波和2次线性规... 针对无人驾驶农机速度规划中存在的效率低及动态避障成功率低的问题,提出一种时间最优速度规划方法:考虑到农机的安全性、稳定性及多机协作需求,引入加加速度(Jerk)和动态障碍物约束;然后,通过采用以加速度为阈值的速度滤波和2次线性规划策略,有效解决Jerk约束的非凸、非线性问题;最后,引入动态约束框策略,充分利用农机的动态性能,解决速度规划器在复杂场景中求解失败的问题,提升算法的鲁棒性。实验结果表明,在多种场景下,提出的方法可生成符合安全性和稳定性约束的速度曲线,展现其高效性和实用性。 展开更多
关键词 无人驾驶 速度规划 线性规划 多约束
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