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约束总体最小二乘在点云拼接中的应用被引量：12: 1; 作者陈玮娴袁庆陈义《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期137-141,共5页; 在两站点云拼接的大角度空间直角坐标转换问题中,由于拟合靶标球心坐标值在两套扫描测站坐标系下均存在误差,提出基于约束总体最小二乘的点云拼接方法,建立附有约束条件的变量中的误差模型,对观测向量和系数阵同时进行修改。经算例证明... 展开更多; 关键词点云拼接变量中的误差约束最小二乘约束总体最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法被引量：4: 2; 作者吴昊陈树新 +1 位作者侯志强霍辰杰《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1114-1118,共5页; 为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁... 展开更多; 关键词无源定位约束总体最小二乘估计鲁棒估计等价权函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维非线性基准转换的加权和加约束总体最小二乘解算模型被引量：5: 3; 作者陆珏陈义郑波《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期129-134,共6页; 介绍三维空间坐标非线性转换的加权总体最小二乘(WTLS)和加约束总体最小二乘(CTLS)解算模型。以方向余弦为未知参数,旋转矩阵的正交性为约束条件,由于转换模型的系数矩阵和观测向量都是可能存在误差的随机量,因此采用WTLS和CTLS方法进... 展开更多; 关键词大旋转角正交矩阵三维基准转换加权总体最小二乘加约束总体最小二乘; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法被引量：19: 4; 作者左燕陈志猛蔡立平《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1317-1323,共7页; 多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行... 展开更多; 关键词无源定位误差校正多基外辐射源雷达到达角度和时差约束总体最小二乘法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名约束总体最小二乘在点云拼接中的应用被引量：12: 1; 作者陈玮娴袁庆陈义; 机构同济大学测量与国土信息工程系现代工程测量国家测绘局重点实验室; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期137-141,共5页; 文摘在两站点云拼接的大角度空间直角坐标转换问题中,由于拟合靶标球心坐标值在两套扫描测站坐标系下均存在误差,提出基于约束总体最小二乘的点云拼接方法,建立附有约束条件的变量中的误差模型,对观测向量和系数阵同时进行修改。经算例证明,与传统的约束最小二乘法相比,可得到更加合理的模型和更高精度的参数解。; 关键词点云拼接变量中的误差约束最小二乘约束总体最小二乘; Keywords clould points registration error-in-variables （EIV） constrained least-squares （CLS） constrained total least-squares （ctls）; 分类号 P207 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法被引量：4: 2; 作者吴昊陈树新侯志强霍辰杰; 机构空军工程大学信息与导航学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1114-1118,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61175029); 文摘为解决异常误差导致的机载单站无源定位不准确问题,提出了一种鲁棒的约束总体最小二乘(RCTLS)定位算法.首先建立定位模型,构建了加权的约束总体最小二乘(WCTLS)定位准则,并给出了牛顿迭代解.然后,利用广义M估计原理构建了WCTLS准则的鲁棒极值函数,将鲁棒CTLS问题转化为对等价权函数的设计问题,并根据丹麦法构建了等价权函数.理论分析表明,RCTLS算法能够有效识别异常误差,并降低异常测量数据的权值以减小其对定位结果的影响.仿真结果显示,存在异常误差时,RCTLS算法能够获得理想的定位估值,具有较强的鲁棒性.; 关键词无源定位约束总体最小二乘估计鲁棒估计等价权函数; Keywords passive location constrained total least squares（ctls） estimation robust estimation equivalent weight function; 分类号 TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维非线性基准转换的加权和加约束总体最小二乘解算模型被引量：5: 3; 作者陆珏陈义郑波; 机构同济大学测绘与地理信息学院现代工程测量国家测绘局重点实验室上海市地籍事务中心; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期129-134,共6页; 基金国家自然科学基金(41074017) 上海市自然科学基金(09ZR1433100); 文摘介绍三维空间坐标非线性转换的加权总体最小二乘(WTLS)和加约束总体最小二乘(CTLS)解算模型。以方向余弦为未知参数,旋转矩阵的正交性为约束条件,由于转换模型的系数矩阵和观测向量都是可能存在误差的随机量,因此采用WTLS和CTLS方法进行计算。通过模拟和实测数据的计算分析,验证了该方法的有效性,解算的转换参数精度得到提高。; 关键词大旋转角正交矩阵三维基准转换加权总体最小二乘加约束总体最小二乘; Keywords big rotation angle orthogonal matrix three dimensional datum transformation Weighted total LeastSquares （WTLS） constrained total Least Squares （ctls）; 分类号 P226.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法被引量：19: 4; 作者左燕陈志猛蔡立平; 机构杭州电子科技大学自动化学院; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1317-1323,共7页; 基金国家自然科学基金(61673146) 浙江省自然科学基金(LY16F030009)~~; 文摘多基外辐射源雷达定位系统受系统偏差影响较大。该文针对多基外辐射源雷达到达角度(DOA)和到达时差(TDOA)联合定位系统,提出一种基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位和误差校正算法。首先引入辅助变量,将DOA和TDOA非线性观测方程进行线性化处理。考虑伪线性化后定位方程中噪声矩阵各分量统计相关特性,将无源定位与误差校正联合优化问题建立为CTLS模型,并采用牛顿迭代方法对模型求解。在此基础上,考虑辅助变量与目标位置的关联性,设计关联最小二乘算法改进目标位置估计值,采用后验迭代方法进一步提高系统偏差估计精度。最后推导了算法的理论误差。仿真结果表明:该算法能够有效地估计目标位置和系统偏差。; 关键词无源定位误差校正多基外辐射源雷达到达角度和时差约束总体最小二乘法; Keywords Passive localization Registration Multi-static passive radar DOA and TDOA constrained total Least Squares (ctls); 分类号 TN958.97 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	约束总体最小二乘在点云拼接中的应用	陈玮娴袁庆陈义	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种鲁棒的约束总体最小二乘无源定位算法	吴昊陈树新侯志强霍辰杰	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	三维非线性基准转换的加权和加约束总体最小二乘解算模型	陆珏陈义郑波	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于约束总体最小二乘的单站DOA/TDOA联合误差校正与定位算法	左燕陈志猛蔡立平	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2019	19	在线阅读下载PDF 职称材料