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基于梯度的受限空间安全定位方法 被引量:4
1
作者 王宁 秦小麟 沈尧 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期156-162,共7页
现有的无线传感器网络定位技术消耗了大量的计算和处理资源,并且受到了环境因素以及对手攻击等干扰,在受限空间中定位精度较低,无法满足定位需求。为了提高受限空间中的定位精度,提出了一种基于梯度的安全定位算法,算法在双曲线定位模... 现有的无线传感器网络定位技术消耗了大量的计算和处理资源,并且受到了环境因素以及对手攻击等干扰,在受限空间中定位精度较低,无法满足定位需求。为了提高受限空间中的定位精度,提出了一种基于梯度的安全定位算法,算法在双曲线定位模型基础上,引入梯度的概念,降低了算法的计算复杂度,使算法能够适应受限空间的环境要求,实现高效高精度的定位;为了提高算法的安全性,增加了对不一致性测量的选择性剪枝过程,增强了算法对恶意攻击的抵抗能力。最后,以室内走廊为实验环境进行了仿真验证,通过主频计时策略,提高了算法的定位精度。分析结果表明,在室内受限空间中,提出的算法在定位精度、能量消耗和抗干扰能力上优于现有算法。 展开更多
关键词 双曲线定位模型 梯度 受限空间 安全定位
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基于局部特征编码的LDA铁路扣件检测模型 被引量:5
2
作者 杨飞 罗建桥 李柏林 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期148-152,共5页
针对潜在狄利克雷分布(LDA)模型中,视觉单词语义分辨能力弱,忽略特征之间的空间位置关系的问题,提出一种基于局部特征编码的LDA铁路扣件检测模型LC-LDA。首先,由K均值聚类图像底层特征得到视觉词典;然后,在特征编码过程中采用局部线性... 针对潜在狄利克雷分布(LDA)模型中,视觉单词语义分辨能力弱,忽略特征之间的空间位置关系的问题,提出一种基于局部特征编码的LDA铁路扣件检测模型LC-LDA。首先,由K均值聚类图像底层特征得到视觉词典;然后,在特征编码过程中采用局部线性约束编码(LLC),减小特征的重构误差;同时,结合图正则化引入特征上下文信息,保证空间相邻、外观相似的特征编码结果一致;最后,利用LDA主题模型提取图像的主题分布,并在支持向量机(SVM)中学习得到扣件类别。实验结果表明,LC-LDA中各类别的扣件图像区分性增强,漏检率和误检率明显降低。 展开更多
关键词 铁路扣件检测 主题模型 局部线性编码 图正则化 空间信息
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基于CLNF与BN模型的疼痛表情识别方法 被引量:2
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作者 郭文强 李梦然 +1 位作者 侯勇严 肖秦琨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期298-305,312,共9页
为提高疼痛表情的识别准确性,将约束局部神经域(CLNF)模型和贝叶斯网络(BN)模型相结合,提出一种疼痛表情识别方法。利用CLNF模型获取疼痛表情的关键特征点,在此基础上得到携带大量疼痛信息的面部活动单元(AU),通过对AU加标签处理得到样... 为提高疼痛表情的识别准确性,将约束局部神经域(CLNF)模型和贝叶斯网络(BN)模型相结合,提出一种疼痛表情识别方法。利用CLNF模型获取疼痛表情的关键特征点,在此基础上得到携带大量疼痛信息的面部活动单元(AU),通过对AU加标签处理得到样本数据集。根据定性专家经验获取BN条件概率之间的约束集合,采用变权重方法将样本数据集与约束扩展参数集相融合以完成BN模型的参数估算,并通过BN推理方法实现疼痛表情的最终识别。实验结果表明,与概率潜在语义分析、局部二值体卷积神经网络等方法相比,该方法可有效提高疼痛表情的识别性能,具有更高的识别精度。 展开更多
关键词 疼痛表情识别 约束局部神经域模型 活动单元 贝叶斯网络模型 变权重融合 参数估算
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受限局部模型在人脸特征点定位中应用综述 被引量:1
4
作者 金鑫 谭晓阳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第2期371-375,共5页
人脸特征点定位(又称人脸对齐)的目标是定位出人脸图片中可以描述人脸部件的特征点,如眼角、鼻尖、嘴角等.受限局部模型(Constrained Local Models)是一类重要的人脸特征点定位算法,其拟合过程通常可以形式化为两步:首先使用局部检测器... 人脸特征点定位(又称人脸对齐)的目标是定位出人脸图片中可以描述人脸部件的特征点,如眼角、鼻尖、嘴角等.受限局部模型(Constrained Local Models)是一类重要的人脸特征点定位算法,其拟合过程通常可以形式化为两步:首先使用局部检测器扫描图片,为每一个人脸特征点生成一张响应图;然后基于响应图优化一个全局人脸形状模型,从而得到人脸形状(即所有人脸特征点)的一次更新.文献中的受限局部模型默认使用主成分分析(PCA)法建立参数人脸形状模型;而非参数形状模型如基于样本(exemplar-based)的方法虽然也被成功的应用于人脸特征点定位,但却没有被纳入受限局部模型的范畴.在这样的背景下,本文的贡献主要有3点:1)成功将基于参数(PCA-based)和非参数(exemplar-based)人脸形状模型的方法统一到概率形式的受限局部模型的框架之下;2)在3个公开的数据集LFW、LFPW、HELEN上汇报了几种典型的参数和非参数受限局部模型的性能;3)总结并讨论了参数和非参数受限局部模型的优缺点,如基于PCA的参数模型拟合速度更快,而基于exemplar的非参数模型精度更高. 展开更多
关键词 受限局部模型 人脸特征点定位 人脸对齐
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基于LLC与加权SPM的车辆品牌型号识别 被引量:2
5
作者 李熙莹 袁敏贤 +1 位作者 吕硕 江倩殷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期210-216,共7页
针对传统车辆识别算法鲁棒性及实时性不强的问题,结合局部线性约束编码(LLC)和加权空间金字塔匹配(SPM)模型,提出一种车辆品牌型号精细识别算法。提取图像方向梯度直方图特征,通过LLC对图像特征进行编码映射,得到具有语义信息的图像表... 针对传统车辆识别算法鲁棒性及实时性不强的问题,结合局部线性约束编码(LLC)和加权空间金字塔匹配(SPM)模型,提出一种车辆品牌型号精细识别算法。提取图像方向梯度直方图特征,通过LLC对图像特征进行编码映射,得到具有语义信息的图像表达向量,以提高识别的准确率。利用加权SPM模型将空间位置信息引入图像表达向量中,并将每个图像的最终表达送入线性支持向量机分类器进行训练与识别。使用交通监控摄像头在不同天气和光照条件下采集150种车辆类型共56 827张图像进行实验,结果表明,该算法可有效改善识别效果,提高识别速度。 展开更多
关键词 车辆品牌型号识别 方向梯度直方图 局部约束线性编码 加权空间金字塔匹配 支持向量机
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基于边缘约束局部区域MRF的图像分割方法 被引量:7
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作者 胡高珍 徐胜军 +3 位作者 孟月波 刘光辉 冯峰 段中兴 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期253-261,270,共10页
针对常规马尔科夫随机场(MRF)模型对复杂自然图像分割时,存在对噪声敏感且边缘模糊的问题,构建一种基于边缘约束局部区域MRF(ECLRMRF)的图像分割模型。利用欧氏距离度量局部区域内邻接像素的相似度,依据其相似度构建局部空间来约束高斯... 针对常规马尔科夫随机场(MRF)模型对复杂自然图像分割时,存在对噪声敏感且边缘模糊的问题,构建一种基于边缘约束局部区域MRF(ECLRMRF)的图像分割模型。利用欧氏距离度量局部区域内邻接像素的相似度,依据其相似度构建局部空间来约束高斯混合模型,有效描述丰富的局部区域统计特征,并建立MRF模型的局部区域一致性约束项。利用Canny边缘检测算子提取图像的边缘特征,并在分割过程中建立图像分割区域的边缘约束,通过在MRF模型框架下将局部区域统计特征和图像边缘特征相融合,解决局部区域MRF模型对图像分割边缘模糊的问题,再采用Gibbs采样算法实现对复杂自然图像的准确分割。实验结果表明,该模型能够更好地保留图像边缘信息,并且具有更好的分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 马尔科夫随机场 局部区域一致性 边缘约束 高斯混合模型
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基于融合约束局部模型的三维人脸特征点定位 被引量:2
7
作者 成翔昊 达飞鹏 汪亮 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期770-776,共7页
提出基于特征融合约束局部模型的三维人脸特征点定位算法.该算法对每个特征点分别使用三维网格的深度信息和网格局部形状信息训练分类器,对分类器的响应进行融合.使用基于融合响应的正则化特征点均值漂移算法进行模型拟合,实现特征点定... 提出基于特征融合约束局部模型的三维人脸特征点定位算法.该算法对每个特征点分别使用三维网格的深度信息和网格局部形状信息训练分类器,对分类器的响应进行融合.使用基于融合响应的正则化特征点均值漂移算法进行模型拟合,实现特征点定位.三维人脸特征点定位经常需要对每个特征点的候选点集进行遍历产生候选点组合,该算法使用模型拟合代替穷举搜索,避免了嵌套循环带来的快速增长的时间开销.使用FRGC v2.0和Bosphorus数据库,对算法进行实验评估. FRGC v2.0库上的特征点平均误差为2.48~4.12 mm,总体检测成功率为97.3%,其中中性、温和及极端表情下的检测成功率分别为97.6%、97.4%和95.5%. Bosphorus库上3种姿态下的检测成功率分别是94%、95%和89%.实验结果表明,提出方法具有较好的效果,对表情和小幅度的姿态变化具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 三维人脸特征点定位 约束局部模型 特征融合 深度信息 局部形状信息 正则化特征点均值漂移
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基于词典优化与空间一致性度量的目标检索 被引量:1
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作者 赵永威 周苑 李弼程 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1043-1052,共10页
基于视觉词典模型(bag of visual words model,BoVWM)的目标检索存在时间效率低、词典区分性不强的问题,以及由于空间信息的缺失及量化误差等导致的视觉语义分辨力不强的问题.针对这些问题,提出了基于词典优化与空间一致性度量的目标检... 基于视觉词典模型(bag of visual words model,BoVWM)的目标检索存在时间效率低、词典区分性不强的问题,以及由于空间信息的缺失及量化误差等导致的视觉语义分辨力不强的问题.针对这些问题,提出了基于词典优化与空间一致性度量的目标检索方法.首先,该方法引入E2LSH(exact Euclidean locality sensitive hashing)过滤图像中的噪声和相似关键点,提高词典生成效率和质量;然后,引入卡方模型(chi-square model,CSM)移除词典中的视觉停用词增强视觉词典的区分性;最后,采用空间一致性度量准则进行目标检索并对初始结果进行K-近邻(K-nearest neighbors,K-NN)重排序.实验结果表明:新方法在一定程度上改善了视觉词典的质量,增强了视觉语义分辨能力,进而有效地提高目标检索性能. 展开更多
关键词 目标检索 视觉词典模型 精确欧氏位置敏感哈希 空间一致性度量 卡方模型
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利用判决回归的快速人脸特征定位算法
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作者 刘畅 毕笃彦 +1 位作者 熊磊 李岳云 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第9期2472-2475,共4页
提出一种在受限局部模型(constrained local models,CLMs)框架下基于判别回归的人脸表示方法,其对于非标记的人脸图像表述效果显著。该方法与树状模型相比,用很少参数表示响应图,高效地对未知的响应图进行重构,通过对其中回归方法进行优... 提出一种在受限局部模型(constrained local models,CLMs)框架下基于判别回归的人脸表示方法,其对于非标记的人脸图像表述效果显著。该方法与树状模型相比,用很少参数表示响应图,高效地对未知的响应图进行重构,通过对其中回归方法进行优化,实现鲁棒的形状参数更新,提高运算速度。在Multi-PIE数据库上的实验结果表明,该算法的计算效率优于其它主流算法,具有实时处理的能力。 展开更多
关键词 人脸表示 受限局部模型(clm) 判别回归 实时处理
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水下潜器的航路规划技术综述 被引量:6
10
作者 王奎民 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期653-658,共6页
分析了当前水下潜器航路规划方法,然后总结其优缺点。针对当前航路规划对海洋环境因素的处理过于简化问题,讨论了海洋环境因素在航路规划中的重要性和不同影响。为适应实际海洋环境,提出基于多约束海洋环境条件的航路规划方法。仿真表... 分析了当前水下潜器航路规划方法,然后总结其优缺点。针对当前航路规划对海洋环境因素的处理过于简化问题,讨论了海洋环境因素在航路规划中的重要性和不同影响。为适应实际海洋环境,提出基于多约束海洋环境条件的航路规划方法。仿真表明所提方法可提高水下潜器航行的安全性和稳定性。最后,展望了水下潜器航路规划技术的未来研究方向。 展开更多
关键词 水下潜器 航路规划 环境建模 多条件约束 A算法 航路优化
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局部自适应输入控制的随机游走抠图
11
作者 陈秋凤 申群太 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1007-1016,共10页
针对传统性抠图算法中,非完全正确用户标注及不精确超像素分割造成的信息误扩散,以随机游走算法为基础,提出带软性约束的抠图算法。通过对扩展Dirichlet问题的推导,指出带软约束的随机游走与部分自吸收随机游走概率的关联性。以吸收概... 针对传统性抠图算法中,非完全正确用户标注及不精确超像素分割造成的信息误扩散,以随机游走算法为基础,提出带软性约束的抠图算法。通过对扩展Dirichlet问题的推导,指出带软约束的随机游走与部分自吸收随机游走概率的关联性。以吸收概率为指导,在传统相似扩散所构建的图模型上,根据局部窗口内特征矩阵的秩与方差设计了输入控制矩阵,使得信息扩散的过程能够跟随图像的局部特征进行自适应扩散。最后将软约束随机游走应用到单帧双层抠图及视频抠图中。实验表明,所提算法具有信息远距传播能力和良好的容错性能,尤其在用户标注不够充分的情况下能够取得更加优良的抠图结果。 展开更多
关键词 抠图 视频抠图 随机游走 软性约束 吸收概率 局部模型 输入控制 自适应
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误差相关下半变系数模型的随机约束估计
12
作者 郑刘锁 刘雅荣 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2008年第5期539-542,共4页
讨论误差相关下半变系数模型的随机约束估计。先用局部线性方法给出未知系数函数的估计,再由最小二乘法估计出未知参量,并讨论了估计的渐近正态性。
关键词 半变系数模型 局部线性方法 随机约束估计 渐近正态性
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基于卷积专家神经网络的疲劳驾驶检测 被引量:2
13
作者 董超俊 林庚华 +1 位作者 吴承鑫 黄尚安 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第10期2812-2817,共6页
针对疲劳驾驶引发众多交通事故的问题,提出一种结合核相关滤波器与卷积专家局部约束模型的多特征融合疲劳驾驶检测算法。为多任务级联卷积神经网络检测到的人脸建立自适应核相关滤波器,获取每帧图像人脸位置,利用卷积专家局部约束模型... 针对疲劳驾驶引发众多交通事故的问题,提出一种结合核相关滤波器与卷积专家局部约束模型的多特征融合疲劳驾驶检测算法。为多任务级联卷积神经网络检测到的人脸建立自适应核相关滤波器,获取每帧图像人脸位置,利用卷积专家局部约束模型检测人脸68个关键特征点;分别运用基于角度的检测算法、基于相对位置的检测算法和PnP(perspective-n-point)算法检测眼睛闭合度、嘴巴张开度和低头行为;通过支持向量机进行多特征融合疲劳状态分类。实验结果表明,该方法准确率达到95.5%,能有效识别疲劳状态。 展开更多
关键词 卷积专家局部约束模型 疲劳驾驶检测 核相关滤波器 多特征融合 人脸关键点检测
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响应变量缺失下半参数变系数EV模型的约束统计推断
14
作者 张巍巍 张军 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2022年第3期55-59,共5页
文章研究了半参数变系数EV模型在线性约束条件下的估计和检验问题,当响应变量缺失、非参数部分协变量带有测量误差时,利用局部纠偏的Profile最小二乘估计、Lagrange乘子方法和借补技术构造了回归模型参数分量两类纠偏约束估计量。此外,... 文章研究了半参数变系数EV模型在线性约束条件下的估计和检验问题,当响应变量缺失、非参数部分协变量带有测量误差时,利用局部纠偏的Profile最小二乘估计、Lagrange乘子方法和借补技术构造了回归模型参数分量两类纠偏约束估计量。此外,为了检验线性约束条件,构造了借补的Profile Lagrange乘子检验统计量,并通过蒙特卡洛数值模拟验证估计量和检验统计量的有效性。 展开更多
关键词 半参数变系数模型 局部纠偏的Profile最小二乘估计 纠偏约束估计量 借补的Profile Largange乘子检验统计量
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