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MSINS/GPS全组合系统可观测性分析(英文)
被引量:
17
1
作者
胡小毛
刘飞
翁海娜
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期38-45,共8页
卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程...
卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程,给出了有姿态测量信息的全组合系统(CIS)。最后证明了CIS满足PWCS定理条件,即可以用离散系统的选择可观测性矩阵(SOM)代替相应的连续系统的总可观测性矩阵(TOM)对系统进行可观测性和可观测度的分析。利用奇异值分解(SVD)理论给出了不同可见卫星数时CIS的可观测性分析结果。与不加入姿态观测信息的MSINS/GPS的TCS比较,计算结果表明CIS比TCS具有更好的可观测性和可观测度。
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关键词
紧耦合系统
全组合系统
选星算法
g
矩阵
载波相位测量
分段线性定常系统
可观测度
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职称材料
SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析
被引量:
4
2
作者
刘飞
胡小毛
+1 位作者
翁海娜
李士心
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期391-395,共5页
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对...
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
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关键词
组合导航系统
g
矩阵选星算法
分段线性定常系统
可观测度
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职称材料
g-r循环矩阵求逆的快速算法
被引量:
4
3
作者
沈光星
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004年第2期160-164,共5页
利用FFT,给出g-r循环矩阵求逆的快速算法,计算复杂性为O(nlog2n)+(g+2)n。
关键词
g
-r循环矩阵
求逆矩阵
快速算法
时间复杂性
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职称材料
哈斯矩阵图的G-蛋白偶联受体类型预测
4
作者
肖绚
徐培杰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第18期204-205,208,共3页
利用氨基酸数字编码模型,将蛋白质序列转换为数字序列,根据偏序理论构建蛋白质哈斯矩阵。基于同一类型蛋白质哈斯矩阵图具有相似图像纹理的假设,运用图像处理方法提取图像的几何矩作为伪氨基酸成分,对G-蛋白偶联受体类型分为2层进行预测...
利用氨基酸数字编码模型,将蛋白质序列转换为数字序列,根据偏序理论构建蛋白质哈斯矩阵。基于同一类型蛋白质哈斯矩阵图具有相似图像纹理的假设,运用图像处理方法提取图像的几何矩作为伪氨基酸成分,对G-蛋白偶联受体类型分为2层进行预测,预测成功率分别为92.33%和85.48%。预测效果表明该方法是可行的。
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关键词
生物信息学
g
-蛋白偶联受体
哈斯矩阵
模糊K近邻算法
Jackknife测试
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职称材料
G矩阵修正法在一维综合孔径微波辐射计成像中的应用
被引量:
2
5
作者
张爱丽
刘浩
+4 位作者
武林
牛立杰
张成
陈雪
吴季
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期2632-2638,共7页
1维综合孔径微波辐射计通常会采用G矩阵模型法来实现亮温图像的重建。对于1维辐射计系统,成像过程主要包含:辐射计仪器观测2维全视场的目标场景亮温,得到1维的可见度函数采样值,再通过对系统参数矩阵G求逆来实现目标场景的1维图像重建...
1维综合孔径微波辐射计通常会采用G矩阵模型法来实现亮温图像的重建。对于1维辐射计系统,成像过程主要包含:辐射计仪器观测2维全视场的目标场景亮温,得到1维的可见度函数采样值,再通过对系统参数矩阵G求逆来实现目标场景的1维图像重建。由于1维辐射计系统的采样基线只分布在空间频率域的1个维度上,所以在图像重建过程中,需要实现矩阵G从2维到1维的转换。对此,该文提出了两种适用于1维综合孔径微波辐射计成像的G矩阵修正方法。并针对目前已经完成的8单元辐射计地面样机系统和目前正在研制的10单元盐度计样机系统,通过理论分析和仿真实验,验证了G矩阵修正法对1维综合孔径微波辐射计成像结果的改善效果,以及对天线方向图旁瓣恶化所引入成像误差的有效抑制。
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关键词
综合孔径辐射计
成像算法
g
矩阵
旁瓣恶化
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职称材料
求鳞状因子循环矩阵的逆阵及广义逆阵的快速算法
被引量:
2
6
作者
江兆林
刘三阳
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期49-53,共5页
利用多项式快速算法,给出了求鳞状因子循环矩阵的逆阵、自反g 逆、群逆及Moore Penrose逆的快速算法。该算法避免了一般快速算法中,要计算大量的三角函数等可能带来误差及影响效率的问题。该算法仅用到鳞状因子循环矩阵的第一行元素及...
利用多项式快速算法,给出了求鳞状因子循环矩阵的逆阵、自反g 逆、群逆及Moore Penrose逆的快速算法。该算法避免了一般快速算法中,要计算大量的三角函数等可能带来误差及影响效率的问题。该算法仅用到鳞状因子循环矩阵的第一行元素及对角阵D中的常数d1,d2,…,dn进行计算,在计算机上实现时只有舍入误差。特别地,在有理数域上用计算机求得的结果是精确的。
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关键词
鳞状因子循环矩阵
逆阵
自反
g
-逆
群逆
MOORE-PENROSE逆
快速算法
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职称材料
基于工序约束链编码的遗传算法求解产品综合调度问题
被引量:
10
7
作者
石飞
赵诗奎
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第20期2483-2492,共10页
针对产品综合调度优化问题,提出一种基于工序约束链编码的遗传算法。该算法设计的编码方法,不但能准确体现产品工艺树中的工序约束关系,而且不会强加新的约束,保证了初始解空间的可行性和完备性;同时避免了分区编码方法存在强加约束和...
针对产品综合调度优化问题,提出一种基于工序约束链编码的遗传算法。该算法设计的编码方法,不但能准确体现产品工艺树中的工序约束关系,而且不会强加新的约束,保证了初始解空间的可行性和完备性;同时避免了分区编码方法存在强加约束和遗漏解空间的问题。针对交叉、变异操作产生不可行解的问题,设计了一种基于邻接矩阵的修复方法。实验测试结果验证了所提算法的有效性。
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关键词
工序约束链
产品综合调度问题
邻接矩阵
遗传算法
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职称材料
题名
MSINS/GPS全组合系统可观测性分析(英文)
被引量:
17
1
作者
胡小毛
刘飞
翁海娜
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期38-45,共8页
基金
天津市科技重点支撑项目(08ZCKFGX04000)
国防科工委基础科研项目(C1420080224)
文摘
卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程,给出了有姿态测量信息的全组合系统(CIS)。最后证明了CIS满足PWCS定理条件,即可以用离散系统的选择可观测性矩阵(SOM)代替相应的连续系统的总可观测性矩阵(TOM)对系统进行可观测性和可观测度的分析。利用奇异值分解(SVD)理论给出了不同可见卫星数时CIS的可观测性分析结果。与不加入姿态观测信息的MSINS/GPS的TCS比较,计算结果表明CIS比TCS具有更好的可观测性和可观测度。
关键词
紧耦合系统
全组合系统
选星算法
g
矩阵
载波相位测量
分段线性定常系统
可观测度
Keywords
ti
g
htly-coupled system
complete inte
g
rated system
constellation-selecting
algorithm
g
matrix
carrier phase measurements
piece-wise constant system
de
g
ree of observability
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析
被引量:
4
2
作者
刘飞
胡小毛
翁海娜
李士心
机构
天津航海仪器研究所
出处
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期391-395,共5页
基金
天津市科技重点支撑资助项目(08ZCKFGX04000)
国防科技预研资助项目(51309020502)
文摘
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
关键词
组合导航系统
g
矩阵选星算法
分段线性定常系统
可观测度
Keywords
inte
g
rated navi
g
ation system
constellation-selecting algorithm of g matrix
piece-wise constant sys-tem
observable de
g
ree
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
g-r循环矩阵求逆的快速算法
被引量:
4
3
作者
沈光星
机构
杭州师范学院数学与应用研究所
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004年第2期160-164,共5页
基金
国家自然科学基金(9971024)
浙江省自然科学基金(199047)资助课题.
文摘
利用FFT,给出g-r循环矩阵求逆的快速算法,计算复杂性为O(nlog2n)+(g+2)n。
关键词
g
-r循环矩阵
求逆矩阵
快速算法
时间复杂性
Keywords
g
-r circulant
matrix
inverse
matrix
fast
algorithm
computation time complexity
分类号
O151.2 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
哈斯矩阵图的G-蛋白偶联受体类型预测
4
作者
肖绚
徐培杰
机构
景德镇陶瓷学院机械电子工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第18期204-205,208,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60961003)
江西省自然科学基金资助项目(2009GZS0064
+1 种基金
2010GZS0122)
教育部科学技术研究基金资助重点项目(210116)
文摘
利用氨基酸数字编码模型,将蛋白质序列转换为数字序列,根据偏序理论构建蛋白质哈斯矩阵。基于同一类型蛋白质哈斯矩阵图具有相似图像纹理的假设,运用图像处理方法提取图像的几何矩作为伪氨基酸成分,对G-蛋白偶联受体类型分为2层进行预测,预测成功率分别为92.33%和85.48%。预测效果表明该方法是可行的。
关键词
生物信息学
g
-蛋白偶联受体
哈斯矩阵
模糊K近邻算法
Jackknife测试
Keywords
bioinformatics
g
-Protein Coupled Receptor(
g
PCR)
Hasse
matrix
fuzzy K-nearest nei
g
hbor
algorithm
jackknife test
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
G矩阵修正法在一维综合孔径微波辐射计成像中的应用
被引量:
2
5
作者
张爱丽
刘浩
武林
牛立杰
张成
陈雪
吴季
机构
中国科学院国家空间科学中心
中国科学院大学
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第11期2632-2638,共7页
基金
国家自然科学基金(41675035)
北京市科技计划课题(Z161100002616033)~~
文摘
1维综合孔径微波辐射计通常会采用G矩阵模型法来实现亮温图像的重建。对于1维辐射计系统,成像过程主要包含:辐射计仪器观测2维全视场的目标场景亮温,得到1维的可见度函数采样值,再通过对系统参数矩阵G求逆来实现目标场景的1维图像重建。由于1维辐射计系统的采样基线只分布在空间频率域的1个维度上,所以在图像重建过程中,需要实现矩阵G从2维到1维的转换。对此,该文提出了两种适用于1维综合孔径微波辐射计成像的G矩阵修正方法。并针对目前已经完成的8单元辐射计地面样机系统和目前正在研制的10单元盐度计样机系统,通过理论分析和仿真实验,验证了G矩阵修正法对1维综合孔径微波辐射计成像结果的改善效果,以及对天线方向图旁瓣恶化所引入成像误差的有效抑制。
关键词
综合孔径辐射计
成像算法
g
矩阵
旁瓣恶化
Keywords
Synthetic aperture radiometer
Ima
g
in
g
algorithm
g
-
matrix
Side-lobed de
g
radation
分类号
TM931 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
求鳞状因子循环矩阵的逆阵及广义逆阵的快速算法
被引量:
2
6
作者
江兆林
刘三阳
机构
西安电子科技大学应用数学系
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期49-53,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(69972036)
山东省中青年学术骨干资助基金.
文摘
利用多项式快速算法,给出了求鳞状因子循环矩阵的逆阵、自反g 逆、群逆及Moore Penrose逆的快速算法。该算法避免了一般快速算法中,要计算大量的三角函数等可能带来误差及影响效率的问题。该算法仅用到鳞状因子循环矩阵的第一行元素及对角阵D中的常数d1,d2,…,dn进行计算,在计算机上实现时只有舍入误差。特别地,在有理数域上用计算机求得的结果是精确的。
关键词
鳞状因子循环矩阵
逆阵
自反
g
-逆
群逆
MOORE-PENROSE逆
快速算法
Keywords
scaled factor circulant
matrix
inverse
self-reflective
g
-inverse
g
roup inverse
Moore-Penrose inverse
fast
algorithm
分类号
O151.21 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于工序约束链编码的遗传算法求解产品综合调度问题
被引量:
10
7
作者
石飞
赵诗奎
机构
济南大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第20期2483-2492,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405193
51775240)
+1 种基金
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(BS2014ZZ013)
济南大学科技计划资助项目(XKY1721)
文摘
针对产品综合调度优化问题,提出一种基于工序约束链编码的遗传算法。该算法设计的编码方法,不但能准确体现产品工艺树中的工序约束关系,而且不会强加新的约束,保证了初始解空间的可行性和完备性;同时避免了分区编码方法存在强加约束和遗漏解空间的问题。针对交叉、变异操作产生不可行解的问题,设计了一种基于邻接矩阵的修复方法。实验测试结果验证了所提算法的有效性。
关键词
工序约束链
产品综合调度问题
邻接矩阵
遗传算法
Keywords
operation constraint chain
product c o m p r e h e n s i v e schedulin
g
adjacency
matrix
g
e -netic
algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MSINS/GPS全组合系统可观测性分析(英文)
胡小毛
刘飞
翁海娜
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
17
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职称材料
2
SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析
刘飞
胡小毛
翁海娜
李士心
《天津大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
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职称材料
3
g-r循环矩阵求逆的快速算法
沈光星
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004
4
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职称材料
4
哈斯矩阵图的G-蛋白偶联受体类型预测
肖绚
徐培杰
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
5
G矩阵修正法在一维综合孔径微波辐射计成像中的应用
张爱丽
刘浩
武林
牛立杰
张成
陈雪
吴季
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
6
求鳞状因子循环矩阵的逆阵及广义逆阵的快速算法
江兆林
刘三阳
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
基于工序约束链编码的遗传算法求解产品综合调度问题
石飞
赵诗奎
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
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职称材料
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