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MSINS/GPS全组合系统可观测性分析(英文) 被引量:17
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作者 胡小毛 刘飞 翁海娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期38-45,共8页
卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程... 卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先给出PWCS可观测性定理,然后在G矩阵选星算法的基础上,设计了基于伪距/伪距率的MSINS/GPS紧耦合系统(TCS)的卡尔曼滤波器,在上述量测方程中加入基于GPS载波相位观测量的姿态测量方程,给出了有姿态测量信息的全组合系统(CIS)。最后证明了CIS满足PWCS定理条件,即可以用离散系统的选择可观测性矩阵(SOM)代替相应的连续系统的总可观测性矩阵(TOM)对系统进行可观测性和可观测度的分析。利用奇异值分解(SVD)理论给出了不同可见卫星数时CIS的可观测性分析结果。与不加入姿态观测信息的MSINS/GPS的TCS比较,计算结果表明CIS比TCS具有更好的可观测性和可观测度。 展开更多
关键词 紧耦合系统 全组合系统 选星算法 g矩阵 载波相位测量 分段线性定常系统 可观测度
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SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析 被引量:4
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作者 刘飞 胡小毛 +1 位作者 翁海娜 李士心 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期391-395,共5页
利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对... 利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高. 展开更多
关键词 组合导航系统 g矩阵选星算法 分段线性定常系统 可观测度
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g-r循环矩阵求逆的快速算法 被引量:4
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作者 沈光星 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期160-164,共5页
利用FFT,给出g-r循环矩阵求逆的快速算法,计算复杂性为O(nlog2n)+(g+2)n。
关键词 g-r循环矩阵 求逆矩阵 快速算法 时间复杂性
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哈斯矩阵图的G-蛋白偶联受体类型预测
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作者 肖绚 徐培杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期204-205,208,共3页
利用氨基酸数字编码模型,将蛋白质序列转换为数字序列,根据偏序理论构建蛋白质哈斯矩阵。基于同一类型蛋白质哈斯矩阵图具有相似图像纹理的假设,运用图像处理方法提取图像的几何矩作为伪氨基酸成分,对G-蛋白偶联受体类型分为2层进行预测... 利用氨基酸数字编码模型,将蛋白质序列转换为数字序列,根据偏序理论构建蛋白质哈斯矩阵。基于同一类型蛋白质哈斯矩阵图具有相似图像纹理的假设,运用图像处理方法提取图像的几何矩作为伪氨基酸成分,对G-蛋白偶联受体类型分为2层进行预测,预测成功率分别为92.33%和85.48%。预测效果表明该方法是可行的。 展开更多
关键词 生物信息学 g-蛋白偶联受体 哈斯矩阵 模糊K近邻算法 Jackknife测试
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G矩阵修正法在一维综合孔径微波辐射计成像中的应用 被引量:2
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作者 张爱丽 刘浩 +4 位作者 武林 牛立杰 张成 陈雪 吴季 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2632-2638,共7页
1维综合孔径微波辐射计通常会采用G矩阵模型法来实现亮温图像的重建。对于1维辐射计系统,成像过程主要包含:辐射计仪器观测2维全视场的目标场景亮温,得到1维的可见度函数采样值,再通过对系统参数矩阵G求逆来实现目标场景的1维图像重建... 1维综合孔径微波辐射计通常会采用G矩阵模型法来实现亮温图像的重建。对于1维辐射计系统,成像过程主要包含:辐射计仪器观测2维全视场的目标场景亮温,得到1维的可见度函数采样值,再通过对系统参数矩阵G求逆来实现目标场景的1维图像重建。由于1维辐射计系统的采样基线只分布在空间频率域的1个维度上,所以在图像重建过程中,需要实现矩阵G从2维到1维的转换。对此,该文提出了两种适用于1维综合孔径微波辐射计成像的G矩阵修正方法。并针对目前已经完成的8单元辐射计地面样机系统和目前正在研制的10单元盐度计样机系统,通过理论分析和仿真实验,验证了G矩阵修正法对1维综合孔径微波辐射计成像结果的改善效果,以及对天线方向图旁瓣恶化所引入成像误差的有效抑制。 展开更多
关键词 综合孔径辐射计 成像算法 g矩阵 旁瓣恶化
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求鳞状因子循环矩阵的逆阵及广义逆阵的快速算法 被引量:2
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作者 江兆林 刘三阳 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期49-53,共5页
利用多项式快速算法,给出了求鳞状因子循环矩阵的逆阵、自反g 逆、群逆及Moore Penrose逆的快速算法。该算法避免了一般快速算法中,要计算大量的三角函数等可能带来误差及影响效率的问题。该算法仅用到鳞状因子循环矩阵的第一行元素及... 利用多项式快速算法,给出了求鳞状因子循环矩阵的逆阵、自反g 逆、群逆及Moore Penrose逆的快速算法。该算法避免了一般快速算法中,要计算大量的三角函数等可能带来误差及影响效率的问题。该算法仅用到鳞状因子循环矩阵的第一行元素及对角阵D中的常数d1,d2,…,dn进行计算,在计算机上实现时只有舍入误差。特别地,在有理数域上用计算机求得的结果是精确的。 展开更多
关键词 鳞状因子循环矩阵 逆阵 自反g-逆 群逆 MOORE-PENROSE逆 快速算法
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基于工序约束链编码的遗传算法求解产品综合调度问题 被引量:10
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作者 石飞 赵诗奎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第20期2483-2492,共10页
针对产品综合调度优化问题,提出一种基于工序约束链编码的遗传算法。该算法设计的编码方法,不但能准确体现产品工艺树中的工序约束关系,而且不会强加新的约束,保证了初始解空间的可行性和完备性;同时避免了分区编码方法存在强加约束和... 针对产品综合调度优化问题,提出一种基于工序约束链编码的遗传算法。该算法设计的编码方法,不但能准确体现产品工艺树中的工序约束关系,而且不会强加新的约束,保证了初始解空间的可行性和完备性;同时避免了分区编码方法存在强加约束和遗漏解空间的问题。针对交叉、变异操作产生不可行解的问题,设计了一种基于邻接矩阵的修复方法。实验测试结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 工序约束链 产品综合调度问题 邻接矩阵 遗传算法
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