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饱和切换系统静态输出反馈控制器设计
被引量：
1
1
作者
岳永恒
王茂
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期318-324,共7页
饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确...
饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确保控制系统具有闭环稳定性.应用ILMI技术将双线性矩阵不等式(BMI)松弛为线性矩阵不等式(LMI),依次通过交替求解"双变量"LMI,逐次迭代、渐进逼近BMI约束条件,并设计出使系统达到局部指数收敛的静态输出反馈控制器和其他相关参数.根据子系统的最大吸引域,优化求解切换系统最大吸引域.数值仿真结果表明:饱和切换系统在多李亚普诺夫函数切换律的作用下,其超调量、协调时间和动态性能指标明显优越性各个子系统.
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关键词
饱和输入
静态输出反馈
圆锥补算法
ILMI算法
多李亚普诺夫函数
吸引域
切换系统
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职称材料
题名
饱和切换系统静态输出反馈控制器设计
被引量：
1
1
作者
岳永恒
王茂
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
东北林业大学交通学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期318-324,共7页
基金
黑龙江省自然科学基金资助项目(E201013)
文摘
饱和输入受限将增加静态输出反馈控制器的设计难度,因此针对饱和切换系统静态输出反馈控制器设计进行了研究.根据李亚普诺夫稳定性理论,通过相关引理和ILMI技术及圆锥补方法,建立了饱和切换系统静态输出反馈控制器的最优化设计方法,确保控制系统具有闭环稳定性.应用ILMI技术将双线性矩阵不等式(BMI)松弛为线性矩阵不等式(LMI),依次通过交替求解"双变量"LMI,逐次迭代、渐进逼近BMI约束条件,并设计出使系统达到局部指数收敛的静态输出反馈控制器和其他相关参数.根据子系统的最大吸引域,优化求解切换系统最大吸引域.数值仿真结果表明:饱和切换系统在多李亚普诺夫函数切换律的作用下,其超调量、协调时间和动态性能指标明显优越性各个子系统.
关键词
饱和输入
静态输出反馈
圆锥补算法
ILMI算法
多李亚普诺夫函数
吸引域
切换系统
Keywords
saturating actuator
static output feedback
cone complement algorithm
iterative LMI
algorithm
multi-Lyapunov functions
domain of attraction
switched systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
饱和切换系统静态输出反馈控制器设计
岳永恒
王茂
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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