有限状态机在CGF行为建模中的应用 被引量：32

1

作者 刘秀罗 黄柯棣 朱小俊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第5期663-665,共3页

对有限状态机在CGF系统中的应用作了比较全面的论述，首先对有限状态机的数学模型进行介绍，然后分析了利用有限状态机建立CGF行为模型的原理，最后详细介绍了有限状态机建模方法在ModSAF中的应用。

关键词 有限状态机 行为模型 分布式交互仿真 计算机生成兵力

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CGF中的协同行为建模技术 被引量：4

2

作者 冯磊 查亚兵 +1 位作者 胡记文 尹全军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期591-598,共8页

协同行为建模技术是计算机生成兵力的重要研究内容,也是作战仿真中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在。根据国内外研究现状和需求分析,针对现有协同行为模型的不足,提出了具有协同行为能力的CGF Agent认知体系结构,设... 协同行为建模技术是计算机生成兵力的重要研究内容,也是作战仿真中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在。根据国内外研究现状和需求分析,针对现有协同行为模型的不足,提出了具有协同行为能力的CGF Agent认知体系结构,设计了协同行为建模框架,重点阐述了各子模块间的相互关系及其关键实现技术。文章最后讨论了协同行为建模技术的发展趋势和应用前景。 展开更多

关键词 作战仿真 计算机生成兵力 人类行为表示 组织本体 协同 协作 协商 通信

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任务型CGF组织本体建模 被引量：3

3

作者 冯磊 尹全军 +1 位作者 胡记文 查亚兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2389-2393,共5页

针对作战模拟对人类行为表示的准确性要求,建立真实反映战场行为的组织模型是非常重要的。根据需求分析和已有研究的不足,提出了基于本体论的组织建模方法,阐述了该组织本体的构建原则,并从组织静态结构和动态行为两个方面定义了相关概... 针对作战模拟对人类行为表示的准确性要求,建立真实反映战场行为的组织模型是非常重要的。根据需求分析和已有研究的不足,提出了基于本体论的组织建模方法,阐述了该组织本体的构建原则,并从组织静态结构和动态行为两个方面定义了相关概念及概念间的关系。在此基础上采用一阶谓词逻辑描述了该组织本体的形式化过程。实验结果表明,该方法能够准确地建立起用于实体的组织模型,使得实体行为可以反映实际战场行为,且能够保证组织本体的通用性。 展开更多

关键词 作战模拟 组织建模 本体论 计算机生成兵力 人类行为表示

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基于Agent的电子战CGF建模研究 被引量：2

4

作者 郝成民 刘湘伟 胡波 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2321-2323,2326,共4页

计算机生成兵力(CGF)是一个具有自主性、智能性的复杂系统。传统的建模方法难以精确的描述其模型。Agent技术作为面向对象技术的延伸,为解决这类复杂系统的建模与仿真问题提供了有效手段。应用基于Agent建模技术,建立了电子战CGF的层次... 计算机生成兵力(CGF)是一个具有自主性、智能性的复杂系统。传统的建模方法难以精确的描述其模型。Agent技术作为面向对象技术的延伸,为解决这类复杂系统的建模与仿真问题提供了有效手段。应用基于Agent建模技术,建立了电子战CGF的层次模型,并解决了个体Agent模型设计中的感知、动作、决策及实现方法上的问题,最后讨论了用于设计聚合级实体的多Agent系统的组织结构、通信语言、通信机制及协作模式。 展开更多

关键词 电子战 计算机生成兵力 建模 个体Agent 多AGENT系统

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CGF的目标探测控制 被引量：4

5

作者 王昌金 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1998年第5期31-36,42,共7页

ＣＧＦ系统必须频繁地检测它所控制的实体之间以及这些实体与ＤＩＳ环境中的其他实体之间的通视性和可探测性，这种检测是ＣＧＦ中较为耗时的过程。本文讨论采用探测启发式来控制ＣＧＦ系统的目标探测，合理减少ＣＧＦ的目标探测次数，... ＣＧＦ系统必须频繁地检测它所控制的实体之间以及这些实体与ＤＩＳ环境中的其他实体之间的通视性和可探测性，这种检测是ＣＧＦ中较为耗时的过程。本文讨论采用探测启发式来控制ＣＧＦ系统的目标探测，合理减少ＣＧＦ的目标探测次数，从而节省目标探测所占用的计算时间。这种方法节省探测计算时间最多可达到５０％，而对ＣＧＦ实体自治行为的逼真性的影响很小。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 仿真 cgf 目标探测 军事演习

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CGF实体战场感知行为建模研究 被引量：2

6

作者 胡训强 谢晓方 杨迎化 《电光与控制》 北大核心 2010年第12期44-48,共5页

计算机生成兵力(CGF)系统中,通常认为CGF实体具有完全的战场感知能力,但这与实战过程中信息获取的不确定性相互矛盾。为了解决上述问题,在研究感知行为机理的基础上,对其产生过程进行形式化描述,并进一步分析了影响证据可信度的客观因... 计算机生成兵力(CGF)系统中,通常认为CGF实体具有完全的战场感知能力,但这与实战过程中信息获取的不确定性相互矛盾。为了解决上述问题,在研究感知行为机理的基础上,对其产生过程进行形式化描述,并进一步分析了影响证据可信度的客观因素和主观因素,并结合实际战场环境和装备性能完成客观因素的量化工作,运用模糊逻辑量化了主观因素。最后利用证据理论合成法则将直接证据、间接证据以及先验态势进行合并,建立了可计算的CGF实体战场感知行为模型。通过仿真实例验证了模型的可用性。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 证据理论 感知行为 建模

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基于AGENT的防空作战CGF行为建模研究 被引量：3

7

作者 赵杰 林辉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2321-2323,2336,共4页

介绍了防空作战CGF系统的组成结构,对防空作战CGF系统的特征和防空作战CGF实体对象的行为特征进行了分析,提出了基于Agent的实体行为建模方法,以防空作战单元CGF系统为例,构建了搜索指挥Agent的行为模型,对多Agent的行为规划和Agent主... 介绍了防空作战CGF系统的组成结构,对防空作战CGF系统的特征和防空作战CGF实体对象的行为特征进行了分析,提出了基于Agent的实体行为建模方法,以防空作战单元CGF系统为例,构建了搜索指挥Agent的行为模型,对多Agent的行为规划和Agent主体交互问题进行探讨,为防空作战CGF系统建模提供了有效的方法和途径。 展开更多

关键词 防空作战 cgf AGENT 行为建模

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基于VR-Forces的水面舰艇防空作战仿真 被引量：2

8

作者 王勃 张立民 徐建志 《现代防御技术》 北大核心 2011年第3期176-182,共7页

作战模拟是水面舰艇对空防御研究的有效手段之一,VR-Forces为此提供了有力的支持。首先建立了基于VR-Forces的舰空对抗仿真系统,分析了基于VR-Forces组件式作战兵力实体结构特点,提出了基于功能组件的实体结构元模型;在电子对抗模型的... 作战模拟是水面舰艇对空防御研究的有效手段之一,VR-Forces为此提供了有力的支持。首先建立了基于VR-Forces的舰空对抗仿真系统,分析了基于VR-Forces组件式作战兵力实体结构特点,提出了基于功能组件的实体结构元模型;在电子对抗模型的基础上,以雷达告警仿真为例建立了基于VR-Forces的水面舰艇对空防御仿真组件开发过程,对组件及组件间的数据流程进行详细说明。所提出的开发方法已经成功运用于多型作战模拟训练系统中,实现了电磁环境下的舰空对抗训练。 展开更多

关键词 水面舰艇防空 VR—forces 计算机生成兵力 电子对抗 仿真组件

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城市作战仿真中CGF Agent战术路径规划 被引量：1

9

作者 彭辉 贺毅辉 +1 位作者 姜峰 王勇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第9期262-264,267,共4页

在城市作战仿真中,提出一种单CGF Agent战术路径规划方法。分析Agent路径规划过程中需要考虑的战术任务要求,建立距离代价与战术代价相结合的综合路径评价模型,设计基于改进概率路标图的战术路径规划方法。实验结果表明,该方法进行100... 在城市作战仿真中,提出一种单CGF Agent战术路径规划方法。分析Agent路径规划过程中需要考虑的战术任务要求,建立距离代价与战术代价相结合的综合路径评价模型,设计基于改进概率路标图的战术路径规划方法。实验结果表明,该方法进行100次实验的平均规划时间为72.94 ms,最大和最小规划时间分别为110 ms和15 ms。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 智能体 自主行为 路径规划 概率路标图

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CGF行为建模校核与验证初探 被引量：1

10

作者 唐见兵 张琪 +1 位作者 焦鹏 查亚兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期288-294,共7页

构建计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)模型是作战仿真的一项十分重要的工作,其核心内容在于对战场中的各种人类复杂行为进行建模,包括认知行为建模和物理行为建模。可信性是行为模型的至关重要的品质。在行为建模的全生命... 构建计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)模型是作战仿真的一项十分重要的工作,其核心内容在于对战场中的各种人类复杂行为进行建模,包括认知行为建模和物理行为建模。可信性是行为模型的至关重要的品质。在行为建模的全生命周期中进行校核与验证(Verification and Validation,V&V)能够确保行为模型的有效性和可信性。在阐释行为建模V&V及其相关概念的基础上,建立CGF行为建模的过程模型;伴随行为建模的过程,重点研究相应的CGF行为建模V&V过程;根据现有的仿真V&V方法,探索CGF行为建模有效的V&V方法。 展开更多

关键词 行为建模 校核与验证 行为模型 计算机生成兵力 校核 验证

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基于工厂机制的Air-SeaSim CGF模型系统

11

作者 张媛 张立民 张琳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期274-278,共5页

针对仿真模型可重用性不足的问题,以海空对抗战术仿真为背景,设计了一种基于工厂机制的Air-SeaSim CGF(Computer Generated Forces)仿真模型开发系统.遵循"自底向上"的开发原则,构造了由模型层、对象层、服务层和应用层构成的... 针对仿真模型可重用性不足的问题,以海空对抗战术仿真为背景,设计了一种基于工厂机制的Air-SeaSim CGF(Computer Generated Forces)仿真模型开发系统.遵循"自底向上"的开发原则,构造了由模型层、对象层、服务层和应用层构成的Air-SeaSim CGF模型系统软件体系结构.基于工厂机制的实体模型设计,对CGF实体进行适当的分解,抽象出满足仿真需求的模型,以组件形式表示,通过定义组件接口实现实体模型的快速组装及其功能的扩展.系统应用效果表明,通过工厂机制开发技术设计的Air-SeaSim CGF实体模型,集成了不同粒度组件的仿真模型,实现了实体模型行为组件在不同兵力模型建立过程中的共享和组合,简化了用户的定义,有利于模型的统一开发. 展开更多

关键词 建模 模型开发 工厂机制 cgf 组件 Air-SeaSim模型系统

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基于神经网络及证据理论的CGF搜潜策略改进

12

作者 宦婧 滕克难 唐金国 《电光与控制》 北大核心 2013年第12期22-26,67,共6页

针对目前多计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)协同反潜中无法充分利用战场信息实现CGF搜潜策略优化的问题,在CGF间可有效实现信息交互的前提下,将信息融合技术引入到反潜作战仿真中;利用BP(Back Propagation)人工神经网络... 针对目前多计算机生成兵力(Computer Generated Force,CGF)协同反潜中无法充分利用战场信息实现CGF搜潜策略优化的问题,在CGF间可有效实现信息交互的前提下,将信息融合技术引入到反潜作战仿真中;利用BP(Back Propagation)人工神经网络获取证据信息的基本置信分配,通过改进的D-S(Dempster-Shafer)证据理论对反潜CGF获取的信息进行综合,以此改进反潜CGF的移动策略。仿真实验表明,在反潜CGF搜潜过程中引入人工神经网络和信息融合技术,可有效提高CGF搜潜的成功率。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 协同反潜 神经网络 证据理论 信息融合

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CGF队形形成及避障行为研究 被引量：2

13

作者 黄珏 秦龙 +1 位作者 尹全军 查亚兵 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第12期4466-4468,共3页

计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行... 计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 队形 避障 掉队 战术级仿真

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一种基于模糊Petri网的CGF决策方法研究 被引量：1

14

作者 陈坚 廖守亿 +1 位作者 杨艳丽 张金生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期111-114,共4页

计算机生成兵力(CGF)系统除了要建立其物理行为模型之外,还要建立反映其主观意识行为的智能决策模型。以弹道导弹攻防对抗CGF系统为对象,分析了影响CGF决策的相关因素,建立了一种模糊Petri网,用于CGF决策系统建模。最后提出了一种相应... 计算机生成兵力(CGF)系统除了要建立其物理行为模型之外,还要建立反映其主观意识行为的智能决策模型。以弹道导弹攻防对抗CGF系统为对象,分析了影响CGF决策的相关因素,建立了一种模糊Petri网,用于CGF决策系统建模。最后提出了一种相应的推理算法,并以弹道导弹攻防对抗为例,分析了其目标选择决策行为。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 决策 模糊PETRI网 弹道导弹 攻防对抗

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自行高炮CGF实体智能机动行为仿真 被引量：1

15

作者 王鹏 朱元昌 邸彦强 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第2期227-229,237,共4页

CGF系统是未来作战仿真所必备的技术支持,在介绍CGF系统的基础上,提出了以智能仿真为依托,兼顾底层机动自主和高层决策可控的设计思路。研究了自行高炮连CGF实体在机动性能方面的仿真,通过对高炮机动性能中物理行为和认知行为的研究,运... CGF系统是未来作战仿真所必备的技术支持,在介绍CGF系统的基础上,提出了以智能仿真为依托,兼顾底层机动自主和高层决策可控的设计思路。研究了自行高炮连CGF实体在机动性能方面的仿真,通过对高炮机动性能中物理行为和认知行为的研究,运用BP神经网络实现CGF实体智能机动行为的建模,并建立了动态障碍的规避模块。较好解决了中各车行进中出现的实体碰撞问题,结合实际应用对模型进行了可行性验证。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 智能机动仿真 BP神经网络 动态障碍规避

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多Agent的聚合级炮兵营CGF设计与实现

16

作者 康春农 王永良 张春娣 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期258-262,共5页

以炮兵营CGF为中心设计了一套基于HLA的仿真体系结构,分析了各联邦成员的工作流程和之间的通信类别;分析了炮兵营CGF是多Agent的聚合级仿真实体,给出了Agent的划分和组成,以6部分的通信关系为主给出了体系结构图;以面向对象技术组织炮... 以炮兵营CGF为中心设计了一套基于HLA的仿真体系结构,分析了各联邦成员的工作流程和之间的通信类别;分析了炮兵营CGF是多Agent的聚合级仿真实体,给出了Agent的划分和组成,以6部分的通信关系为主给出了体系结构图;以面向对象技术组织炮兵营各作战单位模型,并依此设计了解聚方法;重点讨论了Agent间的通信内容、通信方式和通信所实现的功能。采用多种技术实现了系统仿真,仿真结果验证了多Agent的聚合级炮兵营CGF体系结构设计合理且有效,能够作为平台进行进一步的仿真开发。 展开更多

关键词 智能体 计算机生成兵力 聚合 解聚 炮兵营 通信

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基于岗位模型的CGF建模仿真研究

17

作者 徐峥 张伟 侯筱婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期968-970,共3页

在装备作战仿真中,提高仿真精度和扩大仿真规模在仿真工程实践中是一对矛盾。建立一种高分辨率的CGF模型,在扩大仿真规模的同时,提高仿真精度,解决这对矛盾。岗位模型描述的是装备内各岗位人员的工作、决策过程和相应装备分系统的物理... 在装备作战仿真中,提高仿真精度和扩大仿真规模在仿真工程实践中是一对矛盾。建立一种高分辨率的CGF模型,在扩大仿真规模的同时,提高仿真精度,解决这对矛盾。岗位模型描述的是装备内各岗位人员的工作、决策过程和相应装备分系统的物理功能。装备实体模型可以由几个岗位模型组合成,不同的装备实体模型可以利用现有岗位模型或继承现有模型组合成,这样可以大大提高开发新装备模型的效率,同时也避免了重复开发。建立这种岗位模型争强了模型的通用性、灵活性、重用性和可扩展性。 展开更多

关键词 装备作战仿真 计算机生成兵力(cgf) 实体模型 岗位模型

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基于高层体系结构的计算机生成兵力关键技术研究 被引量：13

18

作者 王会霞 赵新俊 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1138-1140,共3页

为了研究基于高层体系结构(HLA,High Level Architecture)的分布交互仿真系统的开发,设计了一个基于HLA的计算机生成兵力(CGF, Computer Generated Force)系统。首先介绍了HLA的结构特点,然后介绍了CGF仿真体系结构的组成以及开发的关... 为了研究基于高层体系结构(HLA,High Level Architecture)的分布交互仿真系统的开发,设计了一个基于HLA的计算机生成兵力(CGF, Computer Generated Force)系统。首先介绍了HLA的结构特点,然后介绍了CGF仿真体系结构的组成以及开发的关键技术,分析了开发基于HLA的CGF系统的关键技术。最后提出了一个基于HLA的CGF仿真系统的原型系统,该原型系统的开发对于今后的进一步研究和应用有很大意义。 展开更多

关键词 高层体系结构 计算机生成兵力 分布式交互仿真系统 军事

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面向Agent方法在计算机生成兵力中的应用研究 被引量：15

19

作者 王会霞 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期887-889,共3页

计算机生成兵力(CGF)具有自主性,智能性等特征,并具备感知、通信以及协调的能力。面向Agent的分析开发方法可以借鉴到CGF系统研究开发工作。CGF所研究的内容侧重于Agent结构,感知、认知、决策等行为的描述,以及多Agent系统(MAS)的研究... 计算机生成兵力(CGF)具有自主性,智能性等特征,并具备感知、通信以及协调的能力。面向Agent的分析开发方法可以借鉴到CGF系统研究开发工作。CGF所研究的内容侧重于Agent结构,感知、认知、决策等行为的描述,以及多Agent系统(MAS)的研究。本文首先对Agent的一般概念做了介绍,总结了计算机生成兵力中Agent应具有的性质,讨论了设计和建造CGF中Agent的一些问题以及多Agent之间的协作问题,文中最后给出了CGF中Agent设计的概念模型。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 多AGENT系统 人工智能 虚拟战场 军事 作战指挥 仿真

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通用型计算机生成兵力开发系统 被引量：11

20

作者 王江云 龚光红 +1 位作者 韩亮 王行仁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第16期206-208,229,共4页

计算机生成兵力是分布交互仿真中的一个重要组成部分。文章研究的通用型计算机生成兵力系统为计算机生成兵力系统的设计、开发和应用提供了一种综合解决方案,以实现计算机生成兵力系统的统一建模管理和仿真运行管理以及对武器系统的综... 计算机生成兵力是分布交互仿真中的一个重要组成部分。文章研究的通用型计算机生成兵力系统为计算机生成兵力系统的设计、开发和应用提供了一种综合解决方案,以实现计算机生成兵力系统的统一建模管理和仿真运行管理以及对武器系统的综合评估。同时,提高计算机生成兵力系统的通用性、灵活性、可重用性和互操作性。 展开更多

关键词 计算机生成兵力 模型框架 体系结构 仿真组件 分布交互仿真

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