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基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略 被引量:1
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作者 朱晓荣 杜雯菲 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期123-130,共8页
为实现微电网间的协调控制及功率互济,提高能量使用效率,提出了基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略。其采用分层式控制结构,下层为功率-电压下垂控制,中层为分布式一致性电压控制,上层为集中式控制协调各个微电网的控制策略。多... 为实现微电网间的协调控制及功率互济,提高能量使用效率,提出了基于能量管理的直流微电网集群协同控制策略。其采用分层式控制结构,下层为功率-电压下垂控制,中层为分布式一致性电压控制,上层为集中式控制协调各个微电网的控制策略。多层协同的控制策略使得集群中各微电网既可以独立运行又可以相互间提供功率支撑,还可以与主电网进行互联,参与电力市场,利用不同地点的资源,最大化能量利用效率,保证整个集群电压质量。在微电网间通信故障或线路断开情况下所提控制策略基本不受影响,具有一定的鲁棒性。在MATLAB/Simulink中模拟多种工况对所提控制策略进行仿真,结果表明所提控制在保证集群电压水平的同时,可以实现整个微电网集群的能量管理。 展开更多
关键词 直流微电网集群 独立性 功率互济 协同控制 能量管理
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中国HIV+/AIDS患者神经心理学初步研究 被引量:29
2
作者 石川 于欣 +5 位作者 吴尊友 Robert K.Heaton JIN Hua Thomas D.Marcotte Joseph Sadek Igor Grant 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2005年第5期343-346,共4页
目的:探讨中国HIV+/AIDS 患者神经心理功能特点及情绪状态。方法:选取年龄、性别和受教育年限方面均匹配的28例HIM+和23例HIV-被试。对被试进行包含七个认知领域(如词语流畅、抽象/执行功能、信息处理速度、工作记忆、学习、延迟回忆和... 目的:探讨中国HIV+/AIDS 患者神经心理功能特点及情绪状态。方法:选取年龄、性别和受教育年限方面均匹配的28例HIM+和23例HIV-被试。对被试进行包含七个认知领域(如词语流畅、抽象/执行功能、信息处理速度、工作记忆、学习、延迟回忆和运动功能)的神经心理成套测验,共18个分测验。同时选用贝克抑郁问卷(BDI)让患者进行情绪自评。结果:单个测验粗分比较,HIV+/AIDS 被试比HIV-被试在范畴流畅测验、词语发音流畅测验、连线测验A、颜色连线测验Ⅱ及霍普金斯词语学习测验显著较差(P<0.05)。基于美国常模校正的标准分(T 分)显示,HIV+/AIDS 被试比HIV-被试在整套测验、词语流畅、抽象/执行功能和学习领域神经心理操作显著较差(P<0.05)。中国HIV-被试的平均T 分与美国常模50相近,总的平均T 分为48,各认知领域的平均T 分范围46-51。BDI 自评分提示中国HIV+/AIDS 被试比HIV-被试显示出更严重的抑郁情绪(P<0.001),且与躯体状况无关。HIV+/AIDS 被试BDI 得分与总的平均T 分无显著相关(r=0.22,p=0.27)。结论: 1.本研究所选用的神经心理成套测验有较为理想的跨文化效能。2.中国HIV/AIDS 被试在词语流畅、抽象/执行功能、学习认知领域和总的神经心理功能上比HIV--试显著较差,抑郁情绪更为严重,但抑郁情绪与HIV 造成的各领域认知功能损害无显著相关,提示HIV 可能对大脑的认知功能有一定影响。 展开更多
关键词 aidS患者 神经心理学 HIV+/aidS 中国 步研究 HIV/aidS 认知领域 执行功能 信息处理速度 抑郁情绪 神经心理功能 认知功能损害 成套测验 受教育年限 情绪状态 功能特点 工作记忆 运动功能 学习测验 躯体状况 BDI 词语
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艾滋病防治中的“社会排斥”问题与政府干预研究——以HIV/AIDS人群及其高危人群为研究对象 被引量:8
3
作者 刘宏伟 孙茗达 《中国卫生事业管理》 2005年第6期327-329,共3页
文章以HIV/AIDS人群及其高危人群为研究对象,通过社会排斥的社会政策创造论、社会结构生成论和自我责任论的归因分析,剖析了政府干预艾滋病防治的瓶颈缘于政策的负导向功能、社会结构的不平等和社会排斥客体自身边缘化的行为及态度,并... 文章以HIV/AIDS人群及其高危人群为研究对象,通过社会排斥的社会政策创造论、社会结构生成论和自我责任论的归因分析,剖析了政府干预艾滋病防治的瓶颈缘于政策的负导向功能、社会结构的不平等和社会排斥客体自身边缘化的行为及态度,并提出政府有效干预艾滋病防治应促进社会融合,树立全新艾滋观;调整相关社会政策,适应社会结构;完善信息系统,减少外延作用;健全政策和法律保障,建立社会支持环境;发挥第三部门优势,满足社会多层次需要等。 展开更多
关键词 HIV/aidS 艾滋病防治 社会排斥 研究对象 高危人群 干预研究 社会政策 社会结构 归因分析 结构生成 导向功能 政府干预 信息系统 法律保障 支持环境 层次需要 不平等
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推进国家卫生健康委加强脑卒中防治工作减少百万新发残疾工程:中国脑卒中防治现状与战略 被引量:4
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作者 国家卫生健康委加强脑卒中防治工作减少百万新发残疾工程专家委员会 吉训明 《首都医科大学学报》 北大核心 2025年第1期11-14,共4页
在我国,脑卒中已成为重要的公共卫生问题,面对日益增长的卒中患者带来的巨大健康和经济负担,国家卫生健康委员会于2021年启动了“国家卫生健康委加强脑卒中防治工作减少百万新发残疾工程”,旨在系统性地提升脑卒中防治能力,减少卒中带... 在我国,脑卒中已成为重要的公共卫生问题,面对日益增长的卒中患者带来的巨大健康和经济负担,国家卫生健康委员会于2021年启动了“国家卫生健康委加强脑卒中防治工作减少百万新发残疾工程”,旨在系统性地提升脑卒中防治能力,减少卒中带来的危害。本文从政策和管理实施的角度,简要介绍了该工程的背景和实施策略。 展开更多
关键词 脑卒中 防治体系 卒中急救 国家卫生健康委加强脑卒中防治工作减少百万新发残疾工程 卒中中心建设
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HIV/AIDS人员心理卫生状况与心理社会影响因素 被引量:24
5
作者 陈庆玲 周曾全 +15 位作者 温云辉 鲁文兴 黄高贵 贾敏 史锡昆 蔡云帆 赵振声 李松 杨继玲 陶相龙 杨欣平 颜伟 王崇永 王明 黄芹 李小龙 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2004年第12期850-853,共4页
目的 :研究HIV/AIDS (艾滋病毒感染者 /艾滋病患者 )人群的心理卫生状态与心理社会因素的影响。方法 :采用病例对照研究方法。病例组与对照组两组对象均接受一般情况问卷、症状自评量表(Symptomchecklist 90 ,SCL -90 )、生活事件量表 (... 目的 :研究HIV/AIDS (艾滋病毒感染者 /艾滋病患者 )人群的心理卫生状态与心理社会因素的影响。方法 :采用病例对照研究方法。病例组与对照组两组对象均接受一般情况问卷、症状自评量表(Symptomchecklist 90 ,SCL -90 )、生活事件量表 (LifeEventScale ,LES)、生活质量综合评定问卷 (GenericQualityofLifeInventory -74,GQOLI -74)、自我接纳问卷 (Self -AcceptanceQuestionnaire ,SAQ )五个量表的测查。结果 :(1)病例组的SCL -90各个因子分高于对照组 (P <0 0 0 1) ;(2 )病例组总生活事件和负性生活事件得分高于对照组 (P =0 0 0 1) ;(3 )病例组自我接纳得分低于对照组 (P =0 0 0 1) ;(4 )病例组生活质量综合评定得分低于对照组 (P <0 0 0 1) ;(5 )多因素逐步回归分析 ,SCL -90总因子分相关因素主要为躯体症状严重程度 (负向评分 )、负性生活事件和自我接纳因子 ,躯体症状严重程度与SCL -90总因子分呈负相关 ,负性生活事件得分与SCL -90总因子分呈正相关 ,自我接纳得分与SCL -90总因子分呈负相关。结论 :HIV/AIDS组较对照组心理健康状态有明显差异 ,有较多的负性生活事件 ;自我接纳得分低于对照组 ;生活质量低于对照组。 展开更多
关键词 对照组 SCL-90 负性生活事件 HIV/aidS 自我接纳 病例 问卷 得分 综合评定 结论
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高速铁路调度集中系统智能运维体系研究
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作者 刘黎 刘文顺 +1 位作者 赵一磊 孙延浩 《中国铁路》 北大核心 2025年第2期128-136,共9页
调度集中(Centralized Traffic Control,CTC)系统是高速铁路运输的指挥中枢,其故障将严重影响列车高效运行。现有运维模式依赖人工排查与现场经验,难以满足当前高铁智能CTC建设的需要,亟须建立信息融合、实时监测、辅助决策的CTC系统智... 调度集中(Centralized Traffic Control,CTC)系统是高速铁路运输的指挥中枢,其故障将严重影响列车高效运行。现有运维模式依赖人工排查与现场经验,难以满足当前高铁智能CTC建设的需要,亟须建立信息融合、实时监测、辅助决策的CTC系统智能运维体系。采集并融合CTC系统多源异构数据,提取其中反映系统故障的关键特征及隐含信息,利用控制图算法和隐马尔可夫算法实时监测和评价系统状态,实现系统微小异常的检测和潜在故障的预警。在此基础上,综合专家经验、作业指导和历史故障维修记录,生成维修策略库,自动匹配处置建议。CTC系统智能运维体系的应用,可实现“故障修”向“预防修”的转变,有效提高系统运维效率,从而为高速铁路安全高效运行提供有力保障。 展开更多
关键词 高速铁路 调度集中系统 智能运维 状态评估 辅助决策
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Development of tool-path generation module for 5-axis control machining of impellers 被引量:4
7
作者 JUNG Hyoun-chul SON Hwang-jin JUNG Yoon-gyo 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第12期3424-3429,共6页
An impeller is difficult to machine because of severe collision due to the complex shape,overlapping and twisted shape of the impeller blades.So,most computer aided manufacturing(CAM)software companies have developed ... An impeller is difficult to machine because of severe collision due to the complex shape,overlapping and twisted shape of the impeller blades.So,most computer aided manufacturing(CAM)software companies have developed CAM module for manufacturing impeller according to their CAM software.But these dedicated modules are difficult to use for inexperienced users.The purpose of this work is to develop a tool-path generation module for impellers.For this purpose,it is based on Visual Basic language and used CATIA graphical environment.The result of simulation for generated tool-path by the module is satisfactory.And it has slow processing speed compared to other commercial modules,but it is easy to use. 展开更多
关键词 IMPELLER computer aided manufacturing 5-axis control machining tool path MODULE
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助行康复机器人自适应步态控制方法研究 被引量:1
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作者 罗莎 罗思思 +1 位作者 卢运娇 王成 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期362-366,共5页
为了提高助行康复机器人在不同坡度上的稳定性,合理的步态控制方法显得尤为重要。这里以助行康复机器人为研究对象,提出了一种将长短期记忆网络和动态运动基元结合的步行康复机器人自适应步态控制方法。将传感器采集信息与动态运动基元... 为了提高助行康复机器人在不同坡度上的稳定性,合理的步态控制方法显得尤为重要。这里以助行康复机器人为研究对象,提出了一种将长短期记忆网络和动态运动基元结合的步行康复机器人自适应步态控制方法。将传感器采集信息与动态运动基元中步态控制项相结合,对参考步态进行调整。同时通过更改动态运动基元的时间项和空间项对步态进行二次调整以适应不同的坡度。通过试验对该控制方法的可用性进行验证。结果表明,该方法可以在(0~20)°斜坡进行自适应步态变换,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 机器人 步态控制 长短期记忆网络 动态运动基元 助行 自适应
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半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统开发
9
作者 黎玉香 姜义平 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第24期164-167,共4页
半潜船在大型海洋结构运输以及船舶维修等领域都有着广泛应用。本文提出一种半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统,分析系统的基本需求,设计详细的系统结构,包括数据库模块、压载水计算模块、仿真模块、控制模块、显示模块和通信模块。... 半潜船在大型海洋结构运输以及船舶维修等领域都有着广泛应用。本文提出一种半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统,分析系统的基本需求,设计详细的系统结构,包括数据库模块、压载水计算模块、仿真模块、控制模块、显示模块和通信模块。本文研究了空压机压排水压力的数学模型,阐述了计算机辅助控制系统的工作流程,提出基于MLP的压载水控制策略。本文设计的半潜船潜浮压载水计算机辅助控制系统功能完备,有望应用于各类半潜船负压载水的控制系统中。 展开更多
关键词 半潜船 潜浮 计算机辅助控制系统 MLP
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儿童带环丝圈式间隙保持器的椅旁数字化设计与制作方法初探 被引量:2
10
作者 秦庆钊 胡嘉 +6 位作者 陈小贤 石冰清 高梓翔 朱玉佳 温奥楠 王勇 赵一姣 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期234-241,共8页
目的提出一种儿童带环丝圈式间隙保持器的椅旁数字化设计与制作方法,并初步验证其临床可行性。方法选取10例因乳牙早失需要进行间隙保持的患儿为研究对象,采集患儿口内扫描数据建立缺牙数字模型,使用自主研发的儿童带环丝圈式间隙保持... 目的提出一种儿童带环丝圈式间隙保持器的椅旁数字化设计与制作方法,并初步验证其临床可行性。方法选取10例因乳牙早失需要进行间隙保持的患儿为研究对象,采集患儿口内扫描数据建立缺牙数字模型,使用自主研发的儿童带环丝圈式间隙保持器设计软件,完成个性化带环与丝圈结构的快速设计,生成一体化带环丝圈式间隙保持器的数字模型。分别采用椅旁金属数控切削工艺(试验组)和技工室金属3D打印工艺(对照组)制作间隙保持器。对保持器进行模型试戴,邀请儿童口腔高年资专家采用视觉模拟评分法(VAS)从间隙保持器的密合度、就位稳定性两个方面进行评价,并进行统计学分析。结果试验组10例间隙保持器的设计及制作总时间均小于1 h。统计分析结果表明,2组间隙保持器均满足临床使用需求,试验组间隙保持器的密合度、稳定性优于对照组。结论本研究提出的儿童带环丝圈式间隙保持器的椅旁数字化设计与制作方法,可实现初次就诊当日佩戴间隙保持器,临床可行性好,具有良好的临床应用潜力。 展开更多
关键词 儿童间隙保持器 计算机辅助设计与计算机辅助制作 椅旁数字化 金属数控切削
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抑制新能源并网系统谐振的逆变器阻抗适配支路参数设计方法 被引量:3
11
作者 王立强 陶军 +4 位作者 阿敏夫 樊海龙 马俊鹏 尹麒 王顺亮 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期74-83,共10页
随着高比例新能源并网成为发展趋势,新能源并网系统谐振成为影响新型电力系统安全稳定的潜在因素。由于风光资源在时间尺度上存在互补特性,可以通过调整逆变器并网特性实现系统阻尼的分时互济。针对逆变器阻抗适配支路的参数设计问题,... 随着高比例新能源并网成为发展趋势,新能源并网系统谐振成为影响新型电力系统安全稳定的潜在因素。由于风光资源在时间尺度上存在互补特性,可以通过调整逆变器并网特性实现系统阻尼的分时互济。针对逆变器阻抗适配支路的参数设计问题,提出阻尼系数的优化设计方法。首先,推导了阻尼互济控制逆变器的输出阻抗表达式,结合阻抗的幅值和相位分析阻尼系数对输出阻抗的影响,提出阻尼系数的初选设计方法。随后,从系统稳定性角度分析电网阻抗与阻尼系数之间的关系,为阻尼系数的优化提供了依据。为解决固定阻尼给控制带来的限制问题,提出了一种阻尼系数自适应的阻尼互济控制,使得控制更加灵活有效。最后,通过仿真和实验验证了阻抗适配支路参数设计方法的准确性以及阻尼系数自适应算法的有效性。 展开更多
关键词 新能源并网系统 阻抗适配支路 阻尼互济控制 虚拟阻尼系数 自适应算法
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大模型驱动的智能辅助决策原理与典型应用 被引量:4
12
作者 张洪广 杨林 +2 位作者 杨雄军 马琳茹 戴浩 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期661-668,共8页
分析大模型技术赋能智能辅助决策的需求特点和技术路径,指出大模型技术在提高指挥决策效率、加强信息化与智能化作战能力等方面的潜在运用场景,探讨大模型驱动的智能辅助决策系统实现原理和关键技术,包括预期能力提升以及面向不同任务... 分析大模型技术赋能智能辅助决策的需求特点和技术路径,指出大模型技术在提高指挥决策效率、加强信息化与智能化作战能力等方面的潜在运用场景,探讨大模型驱动的智能辅助决策系统实现原理和关键技术,包括预期能力提升以及面向不同任务特性的设计思路,并针对典型任务域模型构建开展了提示机制数据设计和性能验证,最后,指出大模型技术在本场景应用过程中所面临的数据安全、可解释性等潜在风险挑战,分析未来发展方向。大模型技术在指挥与控制中具有巨大应用前景,但还需不断完善,构建可持续的科研与应用生态,助力未来精准、敏捷的智能化指挥控制体系能力生成。 展开更多
关键词 大模型 生成式人工智能 智能辅助决策 指挥与控制
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上海市青年男男性行为人群焦虑现状及影响因素分析 被引量:1
13
作者 程玉莲 郭佩佩 《中国卫生事业管理》 北大核心 2024年第2期199-202,共4页
目的:了解上海市青年男男性行为人群(MSM)焦虑现状,寻找影响其焦虑的主要因素,为MSM健康促进及为艾滋病防控干预提高参考。方法:于2022年6~9月在上海市徐汇区、松江区、长宁区3个地区进行匿名调查,收集有效问卷1689份,并采用多元线性回... 目的:了解上海市青年男男性行为人群(MSM)焦虑现状,寻找影响其焦虑的主要因素,为MSM健康促进及为艾滋病防控干预提高参考。方法:于2022年6~9月在上海市徐汇区、松江区、长宁区3个地区进行匿名调查,收集有效问卷1689份,并采用多元线性回归模型分析青年男男性行为人群焦虑的主要因素。结果:上海市男男性行为人群焦虑总评分为(44.60±0.40)分,高于国内常模(29.8±10.1)分。检出焦虑症状375人(22.17%),其中,轻度焦虑146人(8.64%),中度焦虑134人(7.93%),重度焦虑95人(5.63%)(t=16.110,P<0.05);多元线性回归结果显示,年龄、配偶、月收入、性取向、固定性伴侣、是否使用过精神类药品、艾滋病防治素养、是否接受预防艾滋病服务、是否定期检测、心理压力、社会态度对焦虑状态的影响具有统计学差异(P均<0.05)。结论:相比于普通人群,上海市MSM队列焦虑水平较高,要重点关注男男性行为人群的心理健康,通过个人-家庭-社会联动,从个人行为、家庭关乎社会支持多方努力,排解MSM焦虑情绪,促进其健康发展。 展开更多
关键词 男男性行为 焦虑 艾滋病防治 心理健康 青年
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计算机辅助人机工程设计研究 被引量:35
14
作者 罗仕鉴 孙守迁 +1 位作者 唐明晰 潘云鹤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期805-809,829,共6页
为了在虚拟环境下实现工作空间设计的人机工程评价,提出了一种新的计算机辅助人机工程设计研究方法.该方法包括对人机工程咨询系统、人机工程仿真系统和人机工程评价系统的整合研究.将人体测量、人体建模、虚拟人运动控制与仿真、人机... 为了在虚拟环境下实现工作空间设计的人机工程评价,提出了一种新的计算机辅助人机工程设计研究方法.该方法包括对人机工程咨询系统、人机工程仿真系统和人机工程评价系统的整合研究.将人体测量、人体建模、虚拟人运动控制与仿真、人机评价等关键技术结合起来,构建了计算机辅助人机工程设计系统,并以汽车驾驶座椅设计为例进行了实时评价验证.试验结果表明,该方法可以有效地应用于虚拟环境中汽车驾驶空间的人机工程仿真与评价,支持产品开发设计. 展开更多
关键词 人机工程 虚拟人 人体建模 人体运动 人机仿真 人机评价
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数控加工切削参数优化研究 被引量:61
15
作者 武美萍 翟建军 廖文和 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期235-237,共3页
提出一种基于基因算法的切削参数优化方法———变搜索域遗传算法。与通常的优化算法相比 ,该方法计算量小 ,计算速度快 ,能适应自动化制造系统对优化切削数据快速响应的要求。在切削参数优化研究的基础上 ,针对成都飞机制造公司数控加... 提出一种基于基因算法的切削参数优化方法———变搜索域遗传算法。与通常的优化算法相比 ,该方法计算量小 ,计算速度快 ,能适应自动化制造系统对优化切削数据快速响应的要求。在切削参数优化研究的基础上 ,针对成都飞机制造公司数控加工中心的实际情况 ,开发了数控加工切削参数管理和优化系统。该系统的完成和使用把工艺人员从大量的手工重复劳动中解放出来 ,并实现切削参数选取的科学化、合理化、规范化 。 展开更多
关键词 计算机辅助制造 遗传算法 优化 数控加工
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四川省凉山州艾滋病流行原因及防治状况进展 被引量:33
16
作者 朱成华 周艺彪 +1 位作者 宋秀霞 姜庆五 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期675-679,共5页
四川省凉山州是我国艾滋病高流行区之一。凉山州独特的自然地理环境、传统文化和性习俗、卫生经济状况,导致当地防艾工作的开展存在以下几个难点:缺乏有效宣传教育手段、短期内难以改变传统性习俗、尚未建立完善的基层卫生服务体系、针... 四川省凉山州是我国艾滋病高流行区之一。凉山州独特的自然地理环境、传统文化和性习俗、卫生经济状况,导致当地防艾工作的开展存在以下几个难点:缺乏有效宣传教育手段、短期内难以改变传统性习俗、尚未建立完善的基层卫生服务体系、针对吸毒贩毒者缺乏有效治疗干预措施。因此改变宣传方法、完善监测系统、合理配置卫生服务资源,因地制宜开展干预治疗。 展开更多
关键词 艾滋病/艾滋病病毒 流行 防控 四川省凉山州
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基于数据挖掘的设备状态监测和故障诊断 被引量:22
17
作者 伍星 陈进 +1 位作者 李如强 陈一鸣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期70-74,共5页
从设备状态监测和故障诊断与数据挖掘技术之间的相互关系出发 ,在全面地介绍数据挖掘的起源、发展和相关产品的基础之上 ,重点讨论了它在特征提取、状态识别、诊断决策等与设备状态监测和故障诊断相关领域中的应用 ,指出将数据挖掘应用... 从设备状态监测和故障诊断与数据挖掘技术之间的相互关系出发 ,在全面地介绍数据挖掘的起源、发展和相关产品的基础之上 ,重点讨论了它在特征提取、状态识别、诊断决策等与设备状态监测和故障诊断相关领域中的应用 ,指出将数据挖掘应用于设备状态监测和故障诊断领域具有重要的研究价值和实际应用意义。 展开更多
关键词 数据挖掘技术 设备状态监测 故障诊断 特征提取 从设备 领域 断相 相关产品 状态识别 基础
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数控刻楦机加工鞋楦的方法 被引量:11
18
作者 王希 石道渝 +2 位作者 罗达立 钱家渝 钟先信 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第4期30-32,37,共4页
描述了鞋楦CAD/CAM的系统结构 ,并介绍了系统输出设备—数控刻楦机的加工原理。着重分析了利用直接数字定义进行加工编程的方法 ,对圆整误差和步进电机的运行频率作了特别处理 ,不仅避免了误差的累积 ,而且使步进电机始终运行在最佳工... 描述了鞋楦CAD/CAM的系统结构 ,并介绍了系统输出设备—数控刻楦机的加工原理。着重分析了利用直接数字定义进行加工编程的方法 ,对圆整误差和步进电机的运行频率作了特别处理 ,不仅避免了误差的累积 ,而且使步进电机始终运行在最佳工作频率段上 ,从而提高了鞋楦的加工精度和速度 。 展开更多
关键词 鞋楦 数控刻楦机 计算机辅助设计
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自由曲面自适应投影法精加工刀轨生成 被引量:14
19
作者 谢叻 周儒荣 阮雪榆 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期1382-1384,共3页
提出并实现了适合于组合自由曲面整体加工的一种刀轨生成算法 .该算法将加工曲面离散成三角化模型 ,在三角化模型中直接生成无干涉刀位轨迹 ,刀轨生成与刀轨干涉处理统一在一个算法中 .根据曲面的形状规划刀轨 ,使刀轨的行距能够随曲面... 提出并实现了适合于组合自由曲面整体加工的一种刀轨生成算法 .该算法将加工曲面离散成三角化模型 ,在三角化模型中直接生成无干涉刀位轨迹 ,刀轨生成与刀轨干涉处理统一在一个算法中 .根据曲面的形状规划刀轨 ,使刀轨的行距能够随曲面的倾斜程度而调整 ,有效地解决了组合曲面加工编程中曲面之间存在断开、裂缝、局部搭接现象 ,提高了加工效率和精度 . 展开更多
关键词 数控加工 刀具轨迹生成 自由曲面 CAD CAM
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反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略 被引量:15
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作者 孙明轩 毕宏博 +1 位作者 周国良 王惠峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期157-164,共8页
讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪,提出分别带有初始修正作... 讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪,提出分别带有初始修正作用和终态吸引的学习算法.文中给出所提出的学习算法的极限轨迹,并对学习算法进行收敛性分析,推导出收敛性充分条件,可用于学习增益的确定.通过数值结果,验证所提学习算法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 有限时间控制 反馈辅助 初始修正 终态吸引
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