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基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计被引量：9: 1; 作者罗明达邓继忠 +4 位作者霍静朗张建瓴叶家杭雷落成张子超《农机化研究》北大核心 2024年第2期9-15,共7页; 为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平... 展开更多; 关键词无人机变量喷雾控制算法复合模糊pid; 在线阅读下载PDF 职称材料

PID与模糊控制算法的比较及其改进被引量：38: 2; 作者刘素芹刘新平 +1 位作者戚平陈继东《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页; 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 展开更多; 关键词模糊控制算法 pid控制技术改进模糊控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计被引量：2: 3; 作者赵文龙黄寻《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第3期142-147,共6页; 开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其... 展开更多; 关键词数字随动系统数字信号处理器遗传计算模糊pid 复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于复合PID算法的农业测控系统设计: 4; 作者许梁杜治锐《农业技术与装备》 2023年第1期69-71,74,共4页; 针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解... 展开更多; 关键词温室大棚复合pid算法精准调节测控; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究被引量：3: 5; 作者马壮方一鸣 +1 位作者赵晓东周健《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期288-297,共10页; 本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合... 展开更多; 关键词连铸结晶器复合控制改进的飞蛾火焰优化算法前馈控制 pid反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于吸附催化技术的室内有害气体清除装置研制: 6; 作者刘海涛厉小润《机电工程》 CAS 2008年第8期15-17,共3页; 为了消除挥发性有机化合物(VOCs)对人们身体健康的危害,提出了基于吸附催化技术清除室内VOCs气体的新装置,该装置通过吸附转轮的不断旋转,使VOCs气体大量吸附在转轮上;通过加热使转轮上有害气体脱附,并进行催化燃烧处理,整个过程由控制... 展开更多; 关键词挥发性有机化合物吸附催化吸附转轮离散pid算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计被引量：9: 1; 作者罗明达邓继忠霍静朗张建瓴叶家杭雷落成张子超; 机构华南农业大学工程学院国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第2期9-15,共7页; 基金广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队项目(2020KJ133)。; 文摘为提升现有植保无人机喷雾流量随飞行速度变化自适应调整的精准性,降低施药偏差,设计了一种基于复合模糊PID控制算法的植保无人机变量喷雾系统,可根据无人机飞行速度,以基于复合模糊PID控制算法的PWM调制实时调整喷雾流量。通过测试平台分别对比了此控制算法与PID、模糊PID的响应情况,并进行了无人机喷雾流量随飞行速度变化的响应测试。结果表明:基于复合模糊PID控制的系统响应较PID超调量降低63.64%,较模糊PID调节时间缩减23.08%,复合模糊PID与模糊PID的稳态误差控制在3.125%内,小于PID的4.688%;基于PID、模糊PID、复合模糊PID的喷雾系统喷雾流量平均偏差分别为2.67%、3.85%、1.90%;基于复合模糊PID算法的喷雾系统跟随飞速变化自适应调整喷雾流量的最大偏差为6.29%,满足植保无人机施药作业要求,可为农业航空精准变量喷雾系统设计提供参考。; 关键词无人机变量喷雾控制算法复合模糊pid; Keywords UAV variable spray control algorithm compound fuzzy pid; 分类号 S252.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PID与模糊控制算法的比较及其改进被引量：38: 2; 作者刘素芹刘新平戚平陈继东; 机构石油大学计算机与通讯工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页; 文摘分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。; 关键词模糊控制算法 pid控制技术改进模糊控制器; Keywords pid control algorithm compound pid control algorithm fuzzy control algorithm fuzzy control algorithm with dynamic compensation; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计被引量：2: 3; 作者赵文龙黄寻; 机构南昌航空大学信息工程学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第3期142-147,共6页; 文摘开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。; 关键词数字随动系统数字信号处理器遗传计算模糊pid 复合控制; Keywords digital servo system digital signal processor（DSP） genetic algorithm fuzzy-pid compound control; 分类号 TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于复合PID算法的农业测控系统设计: 4; 作者许梁杜治锐; 机构延安大学物理与电子信息学院; 出处《农业技术与装备》 2023年第1期69-71,74,共4页; 基金延安大学教育创新计划项目(YCX2021065)。; 文摘针对农业温室大棚温湿度每天变化不同的特点,采用基于复合PID控制算法的农业测控系统结合温度湿度每天变化趋势的方式,精准控制环境参数设计了一套集数据处理与控制为一体的大棚测控系统,可通过手机app和PC端远程访问智慧大棚,实时了解大棚内农作物的生长状况。仿真实验结果表明:该算法的测控精度、响应速度均优于常规PID算法,能更好地满足实践要求。为了减少环境参数采集误差,在传统PID算法的基础上,采用分段、分类控制的复合PID算法进行调节。; 关键词温室大棚复合pid算法精准调节测控; Keywords greenhouse compound pid algorithm precision regulation measurement and control; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究被引量：3: 5; 作者马壮方一鸣赵晓东周健; 机构燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室唐山学院河北省智能数据信息处理与控制重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期288-297,共10页; 基金国家自然科学基金(61873226,61803327) 河北省自然科学基金(F2020203018)项目资助。; 文摘本文以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移控制系统为研究对象,针对系统工艺控制中要求伺服电机转速单方向、变角速度转动,同时考虑系统控制器参数的选取大多依靠经验等问题,提出了一种基于前馈控制与参数优化的PID反馈控制相结合的复合跟踪控制策略。首先,根据伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统特性,建立了伺服电机输出转速与振动位移之间的近似数学模型。其次,针对伺服电机单方向转动工艺约束条件,确定结晶器振动位移系统以转速补偿作为前馈控制器,保证系统控制器输出大于零.再次,针对振动位移系统控制器参数大多依靠经验选取的问题,提出采用一种改进的飞蛾火焰优化算法优化PID控制器参数的策略,以实现结晶器振动位移高精度跟踪控制。最后,通过仿真与实验验证所提方法的有效性,实验结果表明:优化后的振动位移调整时间缩短了0.3 s,振动位移跟踪相对误差减小了1.8%。; 关键词连铸结晶器复合控制改进的飞蛾火焰优化算法前馈控制 pid反馈控制; Keywords continuous casting mold compound control ameliorated moth-flame optimization algorithm feedforward control pid feedback control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH39 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于吸附催化技术的室内有害气体清除装置研制: 6; 作者刘海涛厉小润; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《机电工程》 CAS 2008年第8期15-17,共3页; 基金浙江省重点科技攻关资助项目(2006C21008); 文摘为了消除挥发性有机化合物(VOCs)对人们身体健康的危害,提出了基于吸附催化技术清除室内VOCs气体的新装置,该装置通过吸附转轮的不断旋转,使VOCs气体大量吸附在转轮上;通过加热使转轮上有害气体脱附,并进行催化燃烧处理,整个过程由控制器通过离散PID控制算法进行实时调节。实际应用表明,该装置能有效清除有害气体,净化空气效果良好。; 关键词挥发性有机化合物吸附催化吸附转轮离散pid算法; Keywords volatile organic compounds（VOCs） adsorption catalysis adsorption rotary discrete pid control algorithm; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于复合模糊PID的植保无人机变量喷雾系统设计	罗明达邓继忠霍静朗张建瓴叶家杭雷落成张子超	《农机化研究》北大核心	2024	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PID与模糊控制算法的比较及其改进	刘素芹刘新平戚平陈继东	《控制工程》 CSCD	2003	38	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计	赵文龙黄寻	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于复合PID算法的农业测控系统设计	许梁杜治锐	《农业技术与装备》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于参数优化的连铸结晶器振动位移系统复合控制研究	马壮方一鸣赵晓东周健	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于吸附催化技术的室内有害气体清除装置研制	刘海涛厉小润	《机电工程》 CAS	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料