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Suppression of thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of variable stiffness composite laminates using piezoelectric actuators 被引量:2
1
作者 TAO Ji-xiao YI Sheng-hui +1 位作者 DENG Ya-jie HE Xiao-qiao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期3757-3777,共21页
Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbu... Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of VSCLs,a full-order numerical model is developed based on the linear quadratic regulator(LQR)algorithm in control theory,the classical laminate plate theory(CLPT)considering von Kármán geometrical nonlinearity,and the first-order Piston theory.The critical buckling temperature and the critical aerodynamic pressure of VSCLs are parametrically investigated.The location and shape of piezoelectric actuators for optimal control of the dynamic responses of VSCLs are determined through comparing the norms of feedback control gain(NFCG).Numerical simulations show that the temperature field has a great effect on aeroelastic tailoring of VSCLs;the curvilinear fiber path of VSCLs can significantly affect the optimal location and shape of piezoelectric actuator for flutter suppression;the unstable panel flutter and the thermal postbuckling deflection can be suppressed effectively through optimal design of piezoelectric patches. 展开更多
关键词 active control finite element method linear quadratic regulator algorithm nonlinear flutter thermal postbuckling variable stiffness composite laminates
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直线电机伺服系统的自适应模糊摩擦补偿 被引量:19
2
作者 张国柱 陈杰 李志平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期154-160,共7页
针对受摩擦力影响,接触运动的直线电机在低速运动时速度常会不平稳、系统控制精度降低的问题,提出一种自适应摩擦补偿方法。通过模糊模型参数的自适应调整,实现摩擦力值的在线估计,并据此进行摩擦补偿,以克服摩擦对电机性能的影响。该... 针对受摩擦力影响,接触运动的直线电机在低速运动时速度常会不平稳、系统控制精度降低的问题,提出一种自适应摩擦补偿方法。通过模糊模型参数的自适应调整,实现摩擦力值的在线估计,并据此进行摩擦补偿,以克服摩擦对电机性能的影响。该方法采用复合自适应律,同时利用系统输出误差与参数估计误差的相关信息进行参数调整,以提高模糊模型参数收敛的速度,使参数估计值在一定条件下收敛到最优值。并在理论上证明了该方法的闭环稳定性与参数收敛性。仿真结果表明,此方法能实现摩擦的在线估计与补偿,从而提高直线电机的控制性能。 展开更多
关键词 自适应模糊控制 摩擦补偿 直线电机 复合自适应律
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基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制 被引量:13
3
作者 张国柱 陈杰 李志平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期833-837,共5页
自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC).该方法同时采用了... 自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC).该方法同时采用了输出误差与参数估计误差的相关信息构造自适应律,具有比常规ARC更好的参数估计效果.本文在理论上证明了CAARC的闭环稳定性与参数估计误差的收敛性,并通过分析表明CAARC具有比常规ARC更好的输出跟踪性能,最后通过仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 自适应鲁棒控制 直线电机 在线参数估计 复合自适应律
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水轮机调节系统控制策略综述 被引量:10
4
作者 方红庆 孙美凤 沈祖诒 《人民长江》 北大核心 2004年第1期33-35,共3页
综述水轮机调节系统常规PID控制、自适应控制、智能控制和非线性控制的特点,指出模糊控制和专家控制精度较低;神经元网络控制学习速度较慢、易收敛到局部最小点;遗传算法可有效地解决参数寻优问题;非线性控制着眼于水轮机调节系统的非... 综述水轮机调节系统常规PID控制、自适应控制、智能控制和非线性控制的特点,指出模糊控制和专家控制精度较低;神经元网络控制学习速度较慢、易收敛到局部最小点;遗传算法可有效地解决参数寻优问题;非线性控制着眼于水轮机调节系统的非线性特性,控制效果较好。提出将非线性控制与其它控制策略相结合形成复合控制,将是水轮机调节系统控制策略的发展方向。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 PID控制 自适应控制 智能控制 非线性控制 复合控制
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反舰导弹的过载控制 被引量:34
5
作者 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期14-18,共5页
对反舰导弹的过载控制进行了研究 ,可以用它来实现超音速导弹的大空间机动飞行。根据弹体的二阶过载方程 ,提出了实现过载控制的驾驶仪方案 ,应用线性 /自适应变结构复合控制技术 ,对俯仰回路进行了过载稳定回路和控制回路的设计 ,最后 ... 对反舰导弹的过载控制进行了研究 ,可以用它来实现超音速导弹的大空间机动飞行。根据弹体的二阶过载方程 ,提出了实现过载控制的驾驶仪方案 ,应用线性 /自适应变结构复合控制技术 ,对俯仰回路进行了过载稳定回路和控制回路的设计 ,最后 ,以弹体复杂模型替代二阶过载模型 ,进行了自控段高低弹道的全弹道仿真 ,其中还提供了过载程序指令的一种方法。仿真结果表明 ,论文提出的反舰导弹过载控制 ,可以成功地实现高低弹道的飞行。 展开更多
关键词 反舰导弹 过载控制系统 线性/自适应变结构复合控制技术 高低弹道 仿真
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非一致目标跟踪的混合自适应迭代学习控制 被引量:14
6
作者 李俊民 孙云平 刘赟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期100-104,共5页
针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服... 针对一类含有时变和时不变参数的高阶非线性系统,结合Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应率和学习控制率组成,保证对非一致目标的跟踪误差平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零,克服了传统的迭代学习控制(ILC)对目标轨线限制,可以跟踪非一致目标轨线.通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件,仿真结果说明了该方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 BACKSTEPPING 非一致目标跟踪 混合型的参数非线性系统 复合能量函数
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基于椭圆轨道的空间交会停靠全系数自适应控制方法研究 被引量:8
7
作者 王颖 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期15-19,共5页
本文针对线性时变对象 ,用差分的方法对其离散化 ,证明了离散化后的对象的系数之和等于 1 ,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系 ,计算出离散化后对象的系数收敛值。这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制... 本文针对线性时变对象 ,用差分的方法对其离散化 ,证明了离散化后的对象的系数之和等于 1 ,并利用离散化对象的系数和微分方程的系数之间的关系 ,计算出离散化后对象的系数收敛值。这也是在时变对象和非线性领域内应用全系数自适应控制理论必须要解决的问题。并基于椭圆轨道的空间交会停靠的动力学方程为实际背景 ,用此方法和 PID方法进行了仿真比较 ,从仿真结果可以看出全系数控制方法的优越性。 展开更多
关键词 线性时变对象 全系数自适应控制 椭圆轨道 空间交会停靠 动力学方程 线性时变对象 PID 航天器
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无模型控制方法在直线电机控制中的仿真研究 被引量:20
8
作者 曹荣敏 侯忠生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2874-2877,2881,共5页
将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在... 将基于偏格式线性化的非线性系统无模型学习自适应控制方法应用在直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机非线性系统模型的输入输出信息在线导出的。利用Matlab软件进行仿真实验证明了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 无模型学习自适应控制方法 直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性
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福厦高铁泉州湾跨海大桥主桥施工控制关键技术 被引量:14
9
作者 周仁忠 黄灿 郑建新 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期131-139,共9页
福厦高铁泉州湾跨海大桥主桥为(70+130+400+130+70)m双塔双索面钢-混结合梁斜拉桥,主梁为混凝土桥面板+槽形钢箱梁的结合梁。边墩及辅助墩墩顶梁段采用起重船吊装至墩顶存梁;塔区5个梁段采用起重船吊装至墩旁支架拼装,纵向滑移就位;标... 福厦高铁泉州湾跨海大桥主桥为(70+130+400+130+70)m双塔双索面钢-混结合梁斜拉桥,主梁为混凝土桥面板+槽形钢箱梁的结合梁。边墩及辅助墩墩顶梁段采用起重船吊装至墩顶存梁;塔区5个梁段采用起重船吊装至墩旁支架拼装,纵向滑移就位;标准梁段采用桥面吊机对称悬拼。为确保成桥线形和内力满足设计要求,采用MIDAS软件建立全桥有限元模型进行成桥和施工全过程有限元分析,采用全过程自适应几何控制法进行施工控制。在该桥主梁施工时,设置三向塔梁临时锚固结构;桥塔施工时采取预抬高措施;钢箱梁制造时进行压缩量与温度补偿,并设置钢箱梁横向预拱度;按“塔直梁平”的成桥目标进行多次正装迭代计算,得到各斜拉索索力和无应力长度;在辅助跨和边跨合龙时,使合龙段与墩顶存梁梁段标高和角度顺接;中跨采用“顶推+配切+索力调整”的主动合龙方法,实现了中跨快速高精度无应力合龙。通过以上施工控制,该桥合龙后全桥线形平顺,主梁标高实测值与设计值最大误差18 mm,斜拉索索力实测值与设计值最大误差2.8%,均满足设计要求。 展开更多
关键词 高速铁路桥 斜拉桥 结合梁 压缩补偿 主动合龙 自适应几何控制法 有限元法 施工控制
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未知非线性系统的神经网络跟踪控制与仿真研究 被引量:4
10
作者 李琳琳 张广莹 赵长安 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期732-735,共4页
应用输入/输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法,研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。首先通过坐标变换和输入变换,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着采用多层前向神经网络来逼近未... 应用输入/输出反馈线性化方法和李亚普诺夫方法,研究了一类具有未知非线性函数的非线性动态系统的自适应鲁棒输出跟踪控制问题。首先通过坐标变换和输入变换,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着采用多层前向神经网络来逼近未知非线性函数,网络的权值根据李亚普诺夫原则来在线修正,这样就克服了许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。同时,为了减少权值学习时间,应用遗传算法预先离线训练网络权值。最后提出了一个基于神经网络建模的自适应鲁棒控制律,给出了李亚普诺夫意义下的稳定性证明。所提出的控制律可确保相应闭环系统的状态及跟踪误差一致最终有界。所给的Van der pol 系统的例子说明了所提控制方案的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 未知非线性系统 神经网络 自适应鲁棒控制 跟踪控制 仿真
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复合控制中切换方式研究 被引量:6
11
作者 赵红超 顾文锦 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期27-30,共4页
介绍了线性 /自适应变结构复合控制技术 ,提出了切换函数常采用的四种切换方式 :常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换 ,对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究 ,仿真结果说明误差比例切换效果最佳。
关键词 线性/自适应变结构复合结构 切换方式 常值比例切换 饱和函数切换 饱满和非线性函数切换 误差比例切换 导弹
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可重构飞行控制系统的滑模自适应控制律设计 被引量:2
12
作者 杨志军 齐晓慧 单甘霖 《电光与控制》 北大核心 2009年第10期40-44,97,共6页
当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时,结合自适应思想,采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计。采用单位向量法设计滑模控制器,这种控制器由线性部分和非线性部分组成。线性部分采用改进的线性二次型最优控制器法进行计算,而非线... 当飞行控制系统操纵面发生损伤故障时,结合自适应思想,采用滑模控制方法进行重构飞行控制系统的设计。采用单位向量法设计滑模控制器,这种控制器由线性部分和非线性部分组成。线性部分采用改进的线性二次型最优控制器法进行计算,而非线性部分采用自适应增益来更好地适应故障情况。利用某型飞机的纵向飞行控制系统模型进行仿真,结果表明,带有自适应增益的滑模控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障情况具有较强的适应能力,与固定增益情况相比,具有更好的跟踪效果和重构控制效果。 展开更多
关键词 可重构飞行控制系统 滑模控制 单位向量方法 线性二次型法 自适应增益
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基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统 被引量:12
13
作者 于晓明 蒋静坪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期194-198,231,共6页
针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-... 针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能. 展开更多
关键词 带有时间戳的线性神经网络(TSLNN) 网络控制系统 一阶Pade方法 无刷直流电机调速系统 模型参考自适应控制(MRAC)
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不确定机器人系统无模型自适应滑模控制方法 被引量:10
14
作者 李醒 王晓峰 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期655-660,共6页
为了弥补不确定机器人系统模型不准确、参数时变的问题,该文提出了一种数据驱动的无模型自适应滑模控制方法。利用一种新的动态线性化方法转换不确定机器人动力学模型。采用数据驱动无模型自适应控制方法设计控制器。引入离散滑动模态... 为了弥补不确定机器人系统模型不准确、参数时变的问题,该文提出了一种数据驱动的无模型自适应滑模控制方法。利用一种新的动态线性化方法转换不确定机器人动力学模型。采用数据驱动无模型自适应控制方法设计控制器。引入离散滑动模态指数趋近律保证其收敛性。以五自由度外骨骼上肢康复机器人为仿真对象,通过Sim Mechanics进行仿真实验。结果证明即使在无法建立准确模型的情况下,该文所提出的无模型自适应滑模控制方法也可使不确定时变的机器人系统沿着给定的轨迹运动且系统稳定。仿真结果证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定机器人 无模型控制 自适应控制 滑模控制 数据驱动控制 动态线性化方法 离散滑动模态指数趋近律 五自由度机器人 外骨骼上肢康复机器人
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奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制 被引量:2
15
作者 秦滨 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期110-112,116,共4页
应用Lyapunov稳定性判据结合微分几何精确线性化理论,给出一种具有奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法。
关键词 非线性系统 奇异摄动 自适应控制 鲁棒控制
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二阶系统非一致目标跟踪混合自适应迭代学习控制 被引量:1
16
作者 孙云平 李俊民 王元亮 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期10-16,共7页
针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了... 针对一类含有时变和时不变参数的二阶非线性系统,利用Backstepping方法,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法,该方法由微分-差分型自适应律和学习控制律组成,保证对非一致目标的跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分收敛于零,克服了传统的迭代学习控制对目标轨线的限制,可以跟踪非一致目标轨线。通过构造复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。仿真结果说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应迭代学习控制 BACKSTEPPING方法 非一致目标跟踪 混合型的参数 非线性系统 复合能量函数
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二维直线电机的并联型无模型自适应复合控制 被引量:1
17
作者 廖柏程 曹荣敏 +1 位作者 周惠兴 高彬彬 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期457-463,共7页
针对二维直线电机平台系统的XY轴协同控制问题,将PI与并联型无模型自适应相结合的复合控制方法应用于控制系统。该控制方法通过在每个子系统加入PI控制方法保证其稳定性,再通过并联型的无模型自适应控制方法来提高整个系统的跟踪性能,... 针对二维直线电机平台系统的XY轴协同控制问题,将PI与并联型无模型自适应相结合的复合控制方法应用于控制系统。该控制方法通过在每个子系统加入PI控制方法保证其稳定性,再通过并联型的无模型自适应控制方法来提高整个系统的跟踪性能,以减小系统位置误差。基于数据驱动的无模型自适应控制方法设计二维直线电机系统控制器,其优势在于无需被控系统精确数学模型,仅根据被控系统输入输出数据对系统进行控制。相比基于模型的控制方法,该方法能够减小未建模动态产生的干扰,有效提高控制精度。仿真及实物控制效果对比结果表明,这种复合控制方法明显提高了整个系统的稳定性和位置跟踪精度。 展开更多
关键词 并联型无模型自适应控制 PI控制方法 数据驱动控制 二维直线电机
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部分线性混沌系统之间的自适应广义同步
18
作者 范云 丁利娟 张荣 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期266-269,共4页
研究了部分线性混沌系统的自适应广义同步问题。对部分线性的驱动响应混沌系统,通过设计一个简单的自适应控制器,驱动响应系统之间就可以实现广义同步,并利用Lyapunov稳定理论证明了广义同步流形的稳定性。数值仿真例子验证了理论结果... 研究了部分线性混沌系统的自适应广义同步问题。对部分线性的驱动响应混沌系统,通过设计一个简单的自适应控制器,驱动响应系统之间就可以实现广义同步,并利用Lyapunov稳定理论证明了广义同步流形的稳定性。数值仿真例子验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 部分线性混沌系统 广义同步 控制器 自适应方法
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基于自适应神经模糊推理系统的船舶航向自抗扰控制 被引量:17
19
作者 秦贝贝 陈增强 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期255-263,共9页
在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)... 在实际的船舶航向控制中,航向系统在受到外界风浪干扰时表现出的模型非线性和参数不确定性,为航向控制器的设计带来了困难。针对该问题,设计了常规的线性自抗扰控制器和两种在线学习的自抗扰控制器。利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现自抗扰控制器参数的在线调整,设计了自适应PD的自抗扰控制器和自适应扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器;分别在船舶受到外界扰动和参数摄动的两种情况下进行了仿真,仿真表明自适应自抗扰控制器控制效果更好,抗扰能力更强,表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 航向控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 自适应自抗扰控制器 野本(Nomoto)模型 线性自抗扰控制(LADRC) 非线性系统 梯度下降法 参数学习
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基于自校正与线性跟踪的自适应控制系统
20
作者 杨振兴 张泰山 《中南工业大学学报》 CSCD 1996年第4期480-483,共4页
提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制.从系统的输入/输出完全跟踪的目标出发,根据对象的动态模型,导出自适应控制器的调节模型.对象模型的参数,采用速推最小二乘法在线估计.仿真结果表明,本系统具... 提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制.从系统的输入/输出完全跟踪的目标出发,根据对象的动态模型,导出自适应控制器的调节模型.对象模型的参数,采用速推最小二乘法在线估计.仿真结果表明,本系统具有对象参数变化的自适应能力.这种控制系统比较适用于被控制参数变化较慢的生产过程. 展开更多
关键词 最小二乘法 自适应控制 线性跟踪 自校正
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