基于Android的CNSS/RFID室内外定位系统设计 被引量：4

1

作者 商谦谦 叶芝慧 冯奇 《电子测量技术》 2016年第7期1-6,共6页

在移动互联网的时代,信息是当今社会重要的资源,其中人们对位置信息的需求更是日益增加。介绍一种基于Android平台、使用我国自主研制的北斗定位系统(CNSS)和RFID射频技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统提供时间信息、空... 在移动互联网的时代,信息是当今社会重要的资源,其中人们对位置信息的需求更是日益增加。介绍一种基于Android平台、使用我国自主研制的北斗定位系统(CNSS)和RFID射频技术实现的室内外组合定位的位置服务系统。该系统提供时间信息、空间定位信息及数据通信服务。系统分为管理所有终端的服务平台和用Android实现的提供时空服务的多模终端两大部分。本系统的优点在于:利用北斗定位系统的短报文通信功能,兼具定位和通信能力;结合室内RFID实现室内外无缝定位;采用基于Android平台的终端提供了可交互界面,方便用户使用;终端采用模块化设计,模块间独立性高,易携带。测试结果表明,系统定位和时间服务精准度高、通信可靠、功耗低,可应用于车载环境。 展开更多

关键词 ANDROID RFID 北斗卫星定位系统 无缝定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于星间测距和地面发射源的导航星座整网自主定轨 被引量：11

2

作者 朱俊 廖瑛 文援兰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期15-19,30,共6页

导航卫星星座自主定轨技术是我国新一代卫星导航系统的关键技术之一。但是仅仅依靠星间相互测距定轨会因缺少地面基准而出现基准秩亏现象。针对这个问题,提出利用少量地面发射源随机工作的方式提供地面基准,将星间测距和地面发射源信息... 导航卫星星座自主定轨技术是我国新一代卫星导航系统的关键技术之一。但是仅仅依靠星间相互测距定轨会因缺少地面基准而出现基准秩亏现象。针对这个问题,提出利用少量地面发射源随机工作的方式提供地面基准,将星间测距和地面发射源信息融合起来进行星座整网定轨,进一步提高定轨精度。最后利用仿真实验对该方法的合理有效性进行了验证。 展开更多

关键词 导航系统 自主定轨 星间测量 地面发射源

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于锁相环的GNSS授时接收机钟差校准算法 被引量：12

3

作者 向为 徐博 +1 位作者 牟卫华 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期115-119,共5页

GNSS(全球卫星导航系统)授时接收机利用卫星导航信号获取钟差并校准本地时钟,从而与GNSS系统时间同步。提出了全新的基于锁相环的GNSS授时接收机钟差校准算法,将钟差校准过程等效为传统的锁相环模型,鉴相器的功能由PVT(位置、速度与时间... GNSS(全球卫星导航系统)授时接收机利用卫星导航信号获取钟差并校准本地时钟,从而与GNSS系统时间同步。提出了全新的基于锁相环的GNSS授时接收机钟差校准算法,将钟差校准过程等效为传统的锁相环模型,鉴相器的功能由PVT(位置、速度与时间)解算实现,压控振荡器的功能由本地时间调整接口实现,环路将本地秒相位与GNSS系统的秒相位锁定。分析了环路总误差的组成,以及环路参数与各误差项的关系,给出了误差最小的环路优化设计准则。在北斗二号卫星导航接收机平台上进行了对比实验,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 授时 GPS 北斗 时间同步 钟差 锁相环 卫星导航

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于3S技术的野外地质工作管理与服务应用研究:以云南1:5万泸西幅区域地质调查为例 被引量：9

4

作者 郝明 张建龙 +4 位作者 邓昌荣 梁虹 周长勇 谢宽余 杨欢 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期163-168,共6页

为全面提升公益性地质调查工作的综合管理能力和水平,针对野外工作管理与服务需求,基于我国北斗卫星技术、GMSS技术、网络技术、网格技术、3G音视频技术、云计算技术以及上述技术的集成与协同技术研究,建立了野外地质调查管理服务应用... 为全面提升公益性地质调查工作的综合管理能力和水平,针对野外工作管理与服务需求,基于我国北斗卫星技术、GMSS技术、网络技术、网格技术、3G音视频技术、云计算技术以及上述技术的集成与协同技术研究,建立了野外地质调查管理服务应用系统和平台。通过数字地质调查系统(RGMAP)和中国地质调查信息网格平台的统一整合与集成,实现野外作业人员与驻地和野外工作站及大区中心的互联互通,形成野外地质调查生产管理、突发事件、应急处置、远程服务网格结点体系和格架,为野外地质调查人员和管理人员提供现代地质调查工作管理与服务的新模式。在区域地质调查中,实现了野外填图人员与室内相关专家实时地开展业务交流,实时地提高了野外填图技术人员对各种地质现象的识别与准确全面描述的能力。 展开更多

关键词 北斗卫星 3S技术 地质填图 工作管理与服务

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗卫星导航系统在地质调查领域应用综述 被引量：23

5

作者 温静 汪大明 +1 位作者 孟月玥 方洪宾 《地质力学学报》 CSCD 2012年第3期213-223,共11页

北斗卫星导航系统由中国自行研制,拥有完全自主知识产权,具有快速定位、双向通信和精密授时三大功能。介绍了北斗卫星导航系统的特点、功能及其在数据采集与监测、监控与指挥调度等方面的典型应用,总结了北斗卫星系统在野外地质调查与... 北斗卫星导航系统由中国自行研制,拥有完全自主知识产权,具有快速定位、双向通信和精密授时三大功能。介绍了北斗卫星导航系统的特点、功能及其在数据采集与监测、监控与指挥调度等方面的典型应用,总结了北斗卫星系统在野外地质调查与安全保障、地质灾害实时监测、抗震救灾与应急指挥中的应用,重点介绍了基于北斗卫星的野外地质调查服务与管理系统、滑坡实时监测系统、青藏高原地应力实时监测系统、抗震救灾应急指挥系统的组成及功能,并分析了北斗卫星导航系统在地质领域的应用优势。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 地质调查 安全保障 地质灾害监测

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗和CAPS系统中采用高程作为虚拟星座对授时精度的影响分析 被引量：4

6

作者 单庆晓 唐洪 何琴 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期802-807,共6页

在北斗和CAPS导航系统中利用高程作为虚拟星座可显著提高无源定位的精度。在授时应用中无源定位的结果用来计算卫星与用户的距离从而得到信号传输延迟。本文分析了高程误差对授时精度的影响。设定了高程误差,列出了定位方程;采用牛顿迭... 在北斗和CAPS导航系统中利用高程作为虚拟星座可显著提高无源定位的精度。在授时应用中无源定位的结果用来计算卫星与用户的距离从而得到信号传输延迟。本文分析了高程误差对授时精度的影响。设定了高程误差,列出了定位方程;采用牛顿迭代法对方程进行了求解。方程的解表明高程误差主要影响定位结果的Z坐标值,而对授时敏感的距离值影响较小。因此高程误差导致的授时误差要小于定位误差。对5个中国城市的仿真结果表明在这些区域100m高程误差引起的授时误差要小于1μs。因此可以采用概略高程取代需要昂贵测试设备的精确高程。概略高程可以满足μs级授时精度的需求,从而满足电力和电信系统大部分场合对时间同步的需求。 展开更多

关键词 卫星导航 北斗一号 CAPS 定位 授时

在线阅读 下载PDF 职称材料

光纤罗经和卫星测姿的组合导航算法 被引量：4

7

作者 杨晔 刘乃道 +2 位作者 孟凡彬 张文杰 董金发 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期746-750,共5页

为了提高光纤罗经和卫星测姿的组合导航精度和系统稳定性,提出了一种光纤罗经/卫星测姿的组合导航算法。首先分别对光纤罗经、卫星测姿和组合系统的误差进行了数学建模,以姿态作为组合系统的观测量,建立了组合系统的状态方程和观测方程... 为了提高光纤罗经和卫星测姿的组合导航精度和系统稳定性,提出了一种光纤罗经/卫星测姿的组合导航算法。首先分别对光纤罗经、卫星测姿和组合系统的误差进行了数学建模,以姿态作为组合系统的观测量,建立了组合系统的状态方程和观测方程。然后,给出了一种改进的Kalman滤波器,这种滤波器不但能够保证滤波器稳定可靠,防止滤波发散,还提高了准确度,有助于提高组合导航精度。最后,通过静态试验和动态跑车试验得出,光纤罗经/卫星测姿组合导航系统的航向角误差在0.1°以内;通过极区航行实验得出,船舶在高纬度航行中组合导航系统航向角误差在0.5°以内。 展开更多

关键词 光纤罗经 卫星测姿 组合导航 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于抗差UD分解滤波的导航星座整网定轨方法 被引量：2

8

作者 朱俊 文援兰 +1 位作者 陈忠贵 廖瑛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1299-1304,共6页

针对我国导航星座的自主定轨问题,提出基于抗差UD(upper triangular matrix-diagonal matrix)分解滤波的导航星座整网定轨方法。该方法对卫星轨道参数进行整网估计,通过对所有观测资料加权以避免观测粗差的影响,并利用UD分解算法来避免... 针对我国导航星座的自主定轨问题,提出基于抗差UD(upper triangular matrix-diagonal matrix)分解滤波的导航星座整网定轨方法。该方法对卫星轨道参数进行整网估计,通过对所有观测资料加权以避免观测粗差的影响,并利用UD分解算法来避免对协方差矩阵的直接求逆而导致的计算机舍入误差过大从而滤波发散。推导了整网定轨的数学模型,给出了抗差UD分解滤波的详细步骤。通过性能分析和仿真计算表明了该方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 自主定轨 抗差UD分解滤波 导航星座 整网估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Powell法的GNSS卫星轨道拟合算法 被引量：2

9

作者 沙海 仝海波 +1 位作者 张国柱 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期153-157,共5页

针对GNSS导航信号模拟源中卫星轨道计算的高精度实时性要求,提出了一种基于Powell最优化理论的卫星轨道拟合算法。该算法将有限点卫星位置拟合问题转化为无约束极小值问题,使用最优化理论求解卫星轨道模型参数,从而可以方便计算任意时... 针对GNSS导航信号模拟源中卫星轨道计算的高精度实时性要求,提出了一种基于Powell最优化理论的卫星轨道拟合算法。该算法将有限点卫星位置拟合问题转化为无约束极小值问题,使用最优化理论求解卫星轨道模型参数,从而可以方便计算任意时刻的卫星速度、加速度等高阶量。算例结果表明计算卫星星历时,位置误差小于1×10-4m,速度误差小于1×10-6m/s,计算量为广播星历直接计算的1/3;计算精密星历时,位置精度在2cm左右,拟合精度较拉格朗日插值算法提高了大约1倍。通过实际应用,充分验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 卫星轨道 插值拟合 Powell法 GNSS信号源 北斗系统 卫星导航

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗卫星导航系统的发展与思考 被引量：183

10

作者 谭述森 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期391-396,共6页

从世界卫星导航发展史出发,评述了中国北斗卫星导航系统从中获得的有益启示,阐明了中国北斗卫星导航系统小幅起步的研制建设思路。在分析国际卫星导航系统发展趋势的基础上,论述了北斗全球系统的必要性、可行性和战略价值,提出了北斗GNS... 从世界卫星导航发展史出发,评述了中国北斗卫星导航系统从中获得的有益启示,阐明了中国北斗卫星导航系统小幅起步的研制建设思路。在分析国际卫星导航系统发展趋势的基础上,论述了北斗全球系统的必要性、可行性和战略价值,提出了北斗GNSS的发展思路。 展开更多

关键词 卫星导航 GNSS 北斗卫星导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的北斗/罗兰C组合导航滤波算法 被引量：2

11

作者 刘志国 廖守亿 +1 位作者 王仕成 罗大成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1834-1837,共4页

改造后的罗兰C系统可作为伪卫星,与国内已有的北斗系统进行组合导航,在2颗卫星、2个罗兰台构成四伪距定位的基本定位方程的基础上,推导了该组合导航系统的一种直接迭代算法,设计了一种噪声实时估计卡尔曼滤波定位算法,通过对系统噪声和... 改造后的罗兰C系统可作为伪卫星,与国内已有的北斗系统进行组合导航,在2颗卫星、2个罗兰台构成四伪距定位的基本定位方程的基础上,推导了该组合导航系统的一种直接迭代算法,设计了一种噪声实时估计卡尔曼滤波定位算法,通过对系统噪声和量测噪声进行实时估计,使系统统计特性更符合实际情况,提高了算法的精度。跑车试验定位结果表明,采用所设计的改进卡尔曼滤波算法后,定位结果得到明显改善。 展开更多

关键词 组合导航 北斗卫星 罗兰C 伪距 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于IGSO卫星的多普勒定位单向授时方法研究 被引量：1

12

作者 沙海 龚航 +2 位作者 占建伟 张国柱 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期75-80,共6页

针对导航战、城市或者室内环境中,可见卫星数目小于3颗,用户位置未知时,接收机无法完成授时等问题,并结合我国已有卫星导航系统(北斗和CAPS系统)现状,提出了一种基于IGSO卫星的多普勒定位单向授时方法。该方法通过测量卫星信号的多普勒... 针对导航战、城市或者室内环境中,可见卫星数目小于3颗,用户位置未知时,接收机无法完成授时等问题,并结合我国已有卫星导航系统(北斗和CAPS系统)现状,提出了一种基于IGSO卫星的多普勒定位单向授时方法。该方法通过测量卫星信号的多普勒频移,采用积分多普勒计数计算用户位置,完成单向授时功能。分析结果表明,使用3颗IGSO卫星搭载透明转发器载荷,可使我国领土范围内的定位授时可用性基本达到100%;静态观测用户,长期测量定位精度可达3m以内,授时精度误差小于100ns。由于该方法最少只需观测1颗IGSO卫星信号,这为导航战背景及微弱信号环境下的定位授时服务,提供了新的解决方法。 展开更多

关键词 卫星导航 北斗一号 CAPS 单向授时 多普勒定位 导航战

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗卫星后向散射信号的星-星合成孔径成像系统:概念与可行性 被引量：2

13

作者 王海洋 江月松 《雷达学报（中英文）》 2012年第2期209-216,共8页

该文提出了一种利用北斗卫星的后向散射信号形成的星-星双站合成孔径成像系统的概念,建立了该成像系统的北斗地球静止轨道卫星和地球同步轨道卫星以及地面站之间的几何模式,并依此模式和双站合成孔径雷达成像原理,从成像分辨率、信噪比... 该文提出了一种利用北斗卫星的后向散射信号形成的星-星双站合成孔径成像系统的概念,建立了该成像系统的北斗地球静止轨道卫星和地球同步轨道卫星以及地面站之间的几何模式,并依此模式和双站合成孔径雷达成像原理,从成像分辨率、信噪比、链路收支等性能参数论证了利用北斗卫星建立星-星双站合成孔径雷达对地成像观测的可行性,此外还提出了该系统在土壤湿度探测、地表演化的时空动力学特征研究、大气特性研究方面的遥感应用前景。 展开更多

关键词 北斗卫星 双站 星-星合成孔径成像 对地观测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于机车北斗卫星、GPS双模的CIR卫星定位单元设计 被引量：3

14

作者 李庆 《铁道标准设计》 北大核心 2015年第11期114-117,共4页

机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,卫星定位单元是CIR的重要组成之一,通过双模卫星定位单元的系统架构完成硬件和软件设计。现场试验结果表明,设计的双模卫星定位单元具有北斗卫星、GPS卫星双套定位导航系统定... 机车综合无线通信设备(CIR)用于实现机车和调度台之间的通信,卫星定位单元是CIR的重要组成之一,通过双模卫星定位单元的系统架构完成硬件和软件设计。现场试验结果表明,设计的双模卫星定位单元具有北斗卫星、GPS卫星双套定位导航系统定位能力,具有更高的可靠性、稳定性、精确性,满足CIR的通信要求。 展开更多

关键词 卫星定位单元 机车综合无线通信设备 北斗卫星导航系统 全球卫星定位系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗一号卫星信号高灵敏度捕获方法

15

作者 张炳琪 陈禾 +1 位作者 窦长江 刘峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期477-481,共5页

研究在复杂环境下弱北斗一号卫星信号的捕获方法.利用北斗一号卫星在同一频率上发射两个波束和帧头与卷尾组成已知连续信息序列的特点,可以对两个波束做长时间相干联合捕获.从增加捕获信号功率和减小非相干累加损失两个方面提高捕获灵敏... 研究在复杂环境下弱北斗一号卫星信号的捕获方法.利用北斗一号卫星在同一频率上发射两个波束和帧头与卷尾组成已知连续信息序列的特点,可以对两个波束做长时间相干联合捕获.从增加捕获信号功率和减小非相干累加损失两个方面提高捕获灵敏度.仿真和实测结果表明,联合捕获方法可以捕获低于—133 dBm的信号,性能优于单波束串行搜索捕获方法. 展开更多

关键词 卫星导航 高灵敏度捕获 北斗一号卫星

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于STM32的北斗/RFID组合定位系统设计 被引量：17

16

作者 龚凌翔 叶芝慧 +1 位作者 冯奇 方元 《电子测量技术》 2014年第4期76-82,共7页

信息社会,人们对各种定位信息的需要急剧攀升,对各种类型定位系统的研究也逐步深入,对定位系统的安全性要求也进一步提高,通过分析当前定位系统的优劣势,提出了一种全面、实时、安全而高效的解决方案,设计了一种基于北斗卫星定位系统(CN... 信息社会,人们对各种定位信息的需要急剧攀升,对各种类型定位系统的研究也逐步深入,对定位系统的安全性要求也进一步提高,通过分析当前定位系统的优劣势,提出了一种全面、实时、安全而高效的解决方案,设计了一种基于北斗卫星定位系统(CNSS)和射频识别(RFID)技术的室内外组合定位系统。系统采用了高效嵌入式STM32芯片为控制核心,组合运用CNSS和RFID定位技术,摆脱了对GPS定位的依赖,同时克服了当前卫星系统不易实现室内定位的缺点,实现了在室外范围和一定的室内范围内对目标的准确性、实时性定位。同时,该系统终端采用了模块化设计,并具备图形化显示界面,具有便携性、低功耗的优势。 展开更多

关键词 STM32 RFID 北斗卫星定位系统(cnss) GSM通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

北斗定位车辆管理系统中的数据高效传输机制研究 被引量：4

17

作者 王华东 钟将 李昂 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第S3期220-222,225,共4页

目前基于北斗/GPS定位技术在车辆管理系统中的应用日趋普遍,其中包含车辆状态的位置汇报消息是车辆向监控平台汇报最基本和最频繁的消息。为提高系统中数据的传输效率并节约运营成本,在国家标准JT/T 808-2011通信协议的基础上进行合理... 目前基于北斗/GPS定位技术在车辆管理系统中的应用日趋普遍,其中包含车辆状态的位置汇报消息是车辆向监控平台汇报最基本和最频繁的消息。为提高系统中数据的传输效率并节约运营成本,在国家标准JT/T 808-2011通信协议的基础上进行合理的扩展。对于单条位置汇报协议,提出基于过程数据压缩技术的数据汇报协议和处理机制,使得消息的长度缩短约40%。针对批量位置汇报数据特征,优化了标准LZW算法,从而在一定程度上提高了数据的压缩性能。通过在仿真数据和真实运行数据上的实验结果表明,结合新的位置汇报协议和压缩算法可以减少约35%的数据流量。 展开更多

关键词 北斗定位系统 数据传输 数据压缩

在线阅读 下载PDF 职称材料

补0的TD-AltBOC多信号分量联合捕获方法 被引量：2

18

作者 杨建雷 金天 +1 位作者 黄智刚 秦红磊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1427-1433,共7页

针对TD—AltBOC导频路和数据路码片时分复用，四信号分量码相位相同的特点，提出了补0的TD-AltBOC多信号分量联合捕获方法。该方法通过将本地复制的TD-AltBOC信号奇数和偶数码片伪随机码分别补0消除相邻码片故据跳变造成的相关峰损失，... 针对TD—AltBOC导频路和数据路码片时分复用，四信号分量码相位相同的特点，提出了补0的TD-AltBOC多信号分量联合捕获方法。该方法通过将本地复制的TD-AltBOC信号奇数和偶数码片伪随机码分别补0消除相邻码片故据跳变造成的相关峰损失，将4个信号分量的相关值进行多种相干组合，选取最优的相干组合相关值作为最终的统计划决量，解决了传统的单信号分量捕获方法损失信号能量的问题。从理论上分析了TD-AltBOC信号码片时分复用对传统FFT捕获方法性能的影响，推导了所提出方法的虚警概率和检测概率表达式。理论和仿真结果表明：所提出的方法比传统FFT方法和GPSL2CCM码单信号分量捕获方法提高捕获灵敏度3～6dB，降低平均捕获时间5％-35％，当载噪比为38dB-Hz，虚警概率为0．1％时，检测概率可达80％。 展开更多

关键词 卫星导航 compass 捕获 TD—AltBOC 多信号分量联合捕获方法 相关损失 检测概率

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用FPGA实现基于北斗的航标终端系统 被引量：1

19

作者 刘文辉 张玉林 王喜 《电光与控制》 北大核心 2009年第11期84-86,共3页

通过对传统航标终端系统的分析,提出了基于北斗的航标终端系统。简要介绍了系统的工作原理,并给出了系统设计的可行性分析。从硬件和软件两方面详细阐述了系统的设计框架和软件设计流程。通过实验验证,基本实现了预期目标,证明了北斗模... 通过对传统航标终端系统的分析,提出了基于北斗的航标终端系统。简要介绍了系统的工作原理,并给出了系统设计的可行性分析。从硬件和软件两方面详细阐述了系统的设计框架和软件设计流程。通过实验验证,基本实现了预期目标,证明了北斗模块对系统的性能有明显的改善,有实际的应用价值。 展开更多

关键词 北斗星导航系统 航标 GPS FPGA SOPC

在线阅读 下载PDF 职称材料

舰船导航应用全球卫星定位系统 被引量：2

20

作者 李妍 姜俐侠 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期465-467,共3页

为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗&q... 为了研制独具特色的舰船导航相关系统,通过分析美国GPS全球导航定位系统的技术优势,借鉴美、欧等发达国家民用导航技术成熟的经验,充分利用美国的GPS、欧盟的GNSS、俄罗斯的GLONASS三大系统的兼容性和免费性,依托中国自主的"北斗"导航系统(CNSS),研究中国舰船导航系统应用的具体方法。旨在建立方便的、安全的、运行可靠的舰船导航系统。 展开更多

关键词 GPS 伽利略卫星导航定位系统 “北斗”卫星导航定位系统 差分导航技术 多制式接收机

在线阅读 下载PDF 职称材料