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一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制被引量：15: 1; 作者赵军金刚《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期209-211,共3页; 利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在... 展开更多; 关键词非线性切换系统共同lyapunov函数鲁棒控制容错控制执行器失效; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类约束线性切换系统的滚动优化控制被引量：1: 2; 作者宋秀兰俞立《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1635-1640,共6页; 针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标... 展开更多; 关键词切换系统滚动优化控制共同控制lyapunov函数稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

多主体汇聚问题离散算法的稳定性被引量：4: 3; 作者郑军颜文俊《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1684-1687,共4页; 针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调... 展开更多; 关键词多主体分布式控制汇聚稳定性公共lyapunov函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制被引量：4: 4; 作者卢军锋吴钟鸣向峥嵘《动力学与控制学报》 2014年第4期353-358,共6页; 为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存... 展开更多; 关键词切换系统 H∞控制可靠控制状态反馈公共李雅普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计: 5; 作者李春娟何墉《现代电子技术》 2010年第18期197-199,共3页; 针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定。然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计... 展开更多; 关键词切换系统公共lyapunov函数非脆弱控制 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制被引量：6: 6; 作者姜林龙离军赵军《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期88-96,共9页; 针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了... 展开更多; 关键词切换非线性系统干扰观测器滑模控制共同lyapunov函数近空间飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

二维离散时间切换系统可镇定性研究: 7; 作者张长学宗广灯武玉强《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期357-360,共4页; 考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。; 关键词离散时间切换系统二次可镇定公共lyapunov函数状态反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制: 8; 作者刘伟李大卫 +1 位作者郑百东戴洪德《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期252-257,共6页; 针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题,设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换,将无人机在切换通信拓扑下的编队问题转换为一个具有较低维数的切换线性系统的稳定性问题。然后,通过分析拓扑图的拉普拉斯矩阵的性质... 展开更多; 关键词多无人机系统编队控制切换拓扑协同控制共同李雅普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制被引量：15: 1; 作者赵军金刚; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期209-211,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274009) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020145007) 辽宁省自然科学基金资助项目(20032020); 文摘利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性·; 关键词非线性切换系统共同lyapunov函数鲁棒控制容错控制执行器失效; Keywords switched nonlinear systems common lyapunov function robust control fault-tolerant control actuator failure; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类约束线性切换系统的滚动优化控制被引量：1: 2; 作者宋秀兰俞立; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1635-1640,共6页; 基金浙江省自然科学基金(LQ15F030004)资助项目; 文摘针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标.利用共同控制Lyapunov函数的性质,在理论上证明所提切换控制律的渐近稳定性、逆最优性和共同扇形裕度(0.5,∞),并用数值仿真验证了结果的有效性.; 关键词切换系统滚动优化控制共同控制lyapunov函数稳定性; Keywords switched systems receding horizon control common control lyapunov function（cclf） stability; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多主体汇聚问题离散算法的稳定性被引量：4: 3; 作者郑军颜文俊; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1684-1687,共4页; 基金浙江省自然科学基金资助项目(Y106392); 文摘针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调整因子的取值范围,以及公共Lyapunov函数.仿真实验以10个移动自治主体的汇聚为例,采用分布式离散算法,并根据充分性条件定理选择3个不同的调整因子值,实验结果表明,该多主体系统的汇聚过程分别表现出全局渐近稳定、Lyapunov意义下稳定和不稳定情形,这与稳定性定理是相吻合的.; 关键词多主体分布式控制汇聚稳定性公共lyapunov函数; Keywords multi-agent distributed control rendezvous stability common lyapunov function; 分类号 TP20 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制被引量：4: 4; 作者卢军锋吴钟鸣向峥嵘; 机构金陵科技学院学院机电工程学院南京理工大学自动化学院; 出处《动力学与控制学报》 2014年第4期353-358,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60974027) 南京市科技局科技发展项目(2011ZD008) +1 种基金 jit-n-201105)~~; 文摘为了克服扰动与执行器故障对控制系统的影响,使系统具有抗干扰性和可靠性,针对一类不确定非线性切换系统,研究了在任意切换规则下鲁棒H∞可靠控制问题.首先,系统所有矩阵同时含有参数不确定性,并且系统也存在未知非线性扰动.当执行器存在故障时,基于线性矩阵不等式技术以及公共李亚普诺夫函数方法得到鲁棒H∞可靠控制器,使切换系统在任意切换律下全局二次稳定并且满足H∞性能指标.最后,通过求解凸优化问题得到了鲁棒H∞最优可靠控制器.仿真结果表明控制器在任意切换规则下是可行和有效的.; 关键词切换系统 H∞控制可靠控制状态反馈公共李雅普诺夫函数; Keywords switched systems, H∞ control, reliable control, state feedback, common lyapunov function; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计: 5; 作者李春娟何墉; 机构洛阳理工学院电气工程与自动化系; 出处《现代电子技术》 2010年第18期197-199,共3页; 基金河南省教育厅自然科学研究计划项目(2008B510016); 文摘针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定。然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助Matlab中的LMI工具箱直接求解。最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。; 关键词切换系统公共lyapunov函数非脆弱控制 MATLAB; Keywords switched system common lyapunov function non-fragile control Matlab; 分类号 TN919.34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制被引量：6: 6; 作者姜林龙离军赵军; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期88-96,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773098 61773100); 文摘针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统的所有信号在任意切换律作用下一致有界。仿真结果表明,所设计的切换非线性干扰观测器能够有效观测未知不连续复合干扰,提出的切换滑模控制方法能够满足变结构近空间飞行器的跟踪控制要求。; 关键词切换非线性系统干扰观测器滑模控制共同lyapunov函数近空间飞行器; Keywords switched nonlinear system disturbance observer sliding mode control common lyapunov function near space vehicle; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名二维离散时间切换系统可镇定性研究: 7; 作者张长学宗广灯武玉强; 机构曲阜师范大学自动化研究所; 出处《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期357-360,共4页; 基金国家自然科学基金(6057400760674027) 山东省自然科学基金(Y2003G02).; 文摘考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。; 关键词离散时间切换系统二次可镇定公共lyapunov函数状态反馈控制; Keywords discrete time switched systems quadratic stabilization common lyapunov function state feedback control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制: 8; 作者刘伟李大卫郑百东戴洪德; 机构海军航空大学; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期252-257,共6页; 基金山东省自然科学基金项目(F062102009)。; 文摘针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题,设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换,将无人机在切换通信拓扑下的编队问题转换为一个具有较低维数的切换线性系统的稳定性问题。然后,通过分析拓扑图的拉普拉斯矩阵的性质,成功找到一个该切换线性系统共同李雅普诺夫函数,进而利用李雅普诺夫稳定性分析方法,得到了在通信拓扑结构时变的情况下,无人机系统编队形成的充分条件。最后,通过仿真实验验证了结论的正确性。; 关键词多无人机系统编队控制切换拓扑协同控制共同李雅普诺夫函数; Keywords UAVs formation control switching topologies cooperative control common lyapunov function; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制	赵军金刚	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类约束线性切换系统的滚动优化控制	宋秀兰俞立	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多主体汇聚问题离散算法的稳定性	郑军颜文俊	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类非线性切换系统鲁棒H_∞可靠控制	卢军锋吴钟鸣向峥嵘	《动力学与控制学报》	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计	李春娟何墉	《现代电子技术》	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制	姜林龙离军赵军	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	二维离散时间切换系统可镇定性研究	张长学宗广灯武玉强	《工程数学学报》 CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制	刘伟李大卫郑百东戴洪德	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料