基于公共Lyapunov函数的一类切换系统H_∞鲁棒控制 被引量：3

1

作者 马国梁 陈庆伟 胡维礼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期1043-1045,1050,共4页

针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器。切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系... 针对一类含有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的H∞鲁棒控制问题,利用公共二次Lyapunov函数法,设计了切换系统的状态反馈控制器。切换系统的不确定性满足一定的匹配条件,所设计的控制器能保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度。可以通过求解一组线性矩阵不等式获得状态反馈控制器,仿真结果验证了设计方案的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 H∞鲁棒控制 公共lyapunov函数 线性矩阵不等式

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切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法

2

作者 张晓宇 李平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期899-905,共7页

为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念,运用矩阵不等式分析,得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下,鲁棒公共二次Lyapunov函数存在的充分性条件以及LMI形... 为了获得不确定线性切换系统稳定性判别的公共二次Lyapunov函数寻找方法,提出了鲁棒公共二次Lyapunov函数的概念,运用矩阵不等式分析,得到了在鲁棒稳定矩阵集对合和不对合的情况下,鲁棒公共二次Lyapunov函数存在的充分性条件以及LMI形式的递推搜寻算法。获得的结果便于计算机实现,对不确定切换系统鲁棒稳定性判别具有一定价值。应用仿真测试验证了其正确性。 展开更多

关键词 切换系统 不确定 公共lyapunov函数 二次lyapunov函数 控制 鲁棒 稳定 LMI

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基于多目标控制的变体飞行器切换线性变参数控制器 被引量：10

3

作者 何墉 章卫国 +2 位作者 王敏文 杨立本 张颖 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1518-1525,共8页

变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不... 变体飞行器在不同的机体构型有不同的控制目标,针对变体飞行器的多目标控制问题,提出了一种切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制方法.该方法根据变体飞行器的任务模式及性能指标要求把后掠角变化范围分成不同的区域,在不同的区域根据相应的控制目标求出系统满足控制性能指标的有解条件及相应的LPV控制器,并用参数依赖多Lyapunov函数和公共Lyapunov函数两种方法保证变体过程的稳定性及快速性.仿真结果表明:在飞行器参数大范围快速变化的情况下,运用本文设计的控制器具有良好的操纵性能. 展开更多

关键词 飞行器 多目标控制 LPV控制器 参数依赖多lyapunov函数 参数依赖公共lyapunov函数

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一类非线性切换系统的自适应神经动态面控制 被引量：8

4

作者 王加朋 胡跃明 罗家祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1396-1402,共7页

针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数... 针对一类严格反馈型不确定非线性切换系统,提出了一种鲁棒自适应神经动态面跟踪控制方案.该方案在基于共同Lyapunov函数的后推法设计中引入动态面控制(dynamic surface control,DSC)技术,利用径向基神经网络逼近构造的未知共同上界函数,并将滤波器输出导数取代传统中间变量作为神经网络输入,降低了网络输入维度;同时利用Young’s不等式技术有效减少了神经网络控制器的可调参数数目.此外,理论证明了该控制方案可以保证在任意切换下闭环系统所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差在有限时间收敛到零的小邻域内.实验结果表明了所提方法达到了很好的跟踪性能. 展开更多

关键词 神经网络控制 切换系统 动态面控制 共同lyapunov法 后推法

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一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制 被引量：15

5

作者 赵军 金刚 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期209-211,共3页

利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在... 利用共同Lyapunov函数技术,研究了一类含有结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性切换系统的鲁棒容错控制问题·给出了各个子系统的状态反馈控制器的设计,使得闭环系统对于结构参数不确定性和未知非线性扰动具有鲁棒性,并且在任意切换下保证闭环系统是全局渐近稳定的·同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,使得闭环系统对于所有发生在给定失效集的执行器失效,在任意切换下是全局渐近稳定的·最后用具体的例子验证了本文设计方法的可行性和有效性· 展开更多

关键词 非线性切换系统 共同lyapunov函数 鲁棒控制 容错控制 执行器失效

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一类约束线性切换系统的滚动优化控制 被引量：1

6

作者 宋秀兰 俞立 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1635-1640,共6页

针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标... 针对具有任意切换序列的约束线性切换系统,提出一种切换控制律的滚动优化设计方法.利用共同控制Lyapunov函数构造一个解析的无约束切换状态反馈控制律.基于滚动优化原理进行切换控制律的滚动优化再设计,使之满足系统约束和优化性能指标.利用共同控制Lyapunov函数的性质,在理论上证明所提切换控制律的渐近稳定性、逆最优性和共同扇形裕度(0.5,∞),并用数值仿真验证了结果的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 滚动优化控制 共同控制lyapunov函数 稳定性

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多主体汇聚问题离散算法的稳定性 被引量：4

7

作者 郑军 颜文俊 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1684-1687,共4页

针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调... 针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调整因子的取值范围,以及公共Lyapunov函数.仿真实验以10个移动自治主体的汇聚为例,采用分布式离散算法,并根据充分性条件定理选择3个不同的调整因子值,实验结果表明,该多主体系统的汇聚过程分别表现出全局渐近稳定、Lyapunov意义下稳定和不稳定情形,这与稳定性定理是相吻合的. 展开更多

关键词 多主体 分布式控制 汇聚 稳定性 公共lyapunov函数

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一类离散非线性切换系统的稳定性 被引量：2

8

作者 王娟 何俊杰 张礼涛 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2012年第4期16-19,共4页

基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式,给出了一类不确定离散切换系统在任意切换律下的稳定性条件,并构造了反馈控制律使系统达到... 基于公共Lyapunov函数描述了在离散时间下一类不确定的切换非线性系统的L2增益分析以及控制合成问题,运用Lyapunov函数理论以及线性矩阵不等式,给出了一类不确定离散切换系统在任意切换律下的稳定性条件,并构造了反馈控制律使系统达到干扰衰减及内稳定性. 展开更多

关键词 非线性切换系统 公共lyapunov函数 渐近稳定 L2增益 控制合成

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一类不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制 被引量：2

9

作者 付主木 费树岷 龙飞 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期651-654,共4页

研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性.该结... 研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性.该结果对一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞控制也成立. 展开更多

关键词 非线性切换系统 共同lyapunov函数 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器设计

10

作者 李春娟 何墉 《现代电子技术》 2010年第18期197-199,共3页

针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定。然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计... 针对一类线性不确定切换系统,利用公共Lyapunov函数的方法,给出了当所设计的控制器存在加性摄动时鲁棒非脆弱控制器存在的条件。该控制器能够保证闭环切换系统在任意切换律下渐近稳定。然后应用线性矩阵不等式将鲁棒非脆弱控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可借助Matlab中的LMI工具箱直接求解。最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 公共lyapunov函数 非脆弱控制 MATLAB

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具有预设性能的切换系统输出反馈自适应动态面控制 被引量：6

11

作者 师路欢 张天平 夏晓南 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期818-828,共11页

本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符... 本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通过设计K滤波器和观测器估计不可测量的状态.引入动态信号处理动态不确定性.利用Nussbaum函数解决增益符号未知的问题.神经网络用于逼近由设计过程和理论分析所产生的未知连续函数.引入性能函数和误差转换器将预设性能控制问题转换为稳定性问题.通过适当选取切换子系统的初值,并利用动态面控制系统证明的特点,证明了闭环切换系统所有信号半全局一致终结有界.仿真例子验证了所提方案的有效性. 展开更多

关键词 未建模动态 预设性能 NUSSBAUM函数 公共李雅普诺夫函数 动态面控制

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带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制 被引量：6

12

作者 姜林 龙离军 赵军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期88-96,共9页

针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了... 针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统的所有信号在任意切换律作用下一致有界。仿真结果表明,所设计的切换非线性干扰观测器能够有效观测未知不连续复合干扰,提出的切换滑模控制方法能够满足变结构近空间飞行器的跟踪控制要求。 展开更多

关键词 切换非线性系统 干扰观测器 滑模控制 共同lyapunov函数 近空间飞行器

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切换非线性系统的输出反馈周期事件触发控制 被引量：3

13

作者 李实 向峥嵘 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1377-1386,共10页

本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统,研究了其输出反馈周期事件触发控制问题.所考虑的非线性系统采用非严格反馈形式且含有未知时变控制系数。在本文中,仅利用采样时刻的系统输出.为了估计系统的不可量测的状态,基于采... 本文针对一类在任意切换信号作用下的切换非线性系统,研究了其输出反馈周期事件触发控制问题.所考虑的非线性系统采用非严格反馈形式且含有未知时变控制系数。在本文中,仅利用采样时刻的系统输出.为了估计系统的不可量测的状态,基于采样的系统输出构造了降维状态观测器.为了减少通信资源的利用,提出了一种新的输出反馈周期事件触发策略,该策略包含仅利用事件触发时刻的信息构造的输出反馈事件触发控制器以及仅在采样时刻间歇性监测的离散事件触发机制.通过选取可容许的采样周期及合适的公共Lyapunov函数,证明了闭环系统在任意切换下全局渐近稳定.最后,通过将本文中所给出的控制方案应用到数值算例中验证了其有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 切换系统 周期事件触发控制 输出反馈 任意切换 公共lyapunov函数方法

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基于云边协同架构的海上风电场公共连接点电压控制方法 被引量：1

14

作者 周伟波 黄伟 《电气工程学报》 CSCD 2023年第1期169-180,共12页

针对海量风电场大量风电机组无功功率输出波动性带来的公共连接点电压波动问题,提出一种基于云边协同架构的分散式电压控制方法。首先,在云边协同架构中,若干个风电发电机组划分为集群,并在各集群内配置边缘计算设备,由云端控制器统一... 针对海量风电场大量风电机组无功功率输出波动性带来的公共连接点电压波动问题,提出一种基于云边协同架构的分散式电压控制方法。首先,在云边协同架构中,若干个风电发电机组划分为集群,并在各集群内配置边缘计算设备,由云端控制器统一调控边缘计算设备。然后,在云端控制中心,通过构造Lyapunov泛函推导了参考无功输出功率对电压波动具有H∞影响的最优设定值,生成各风电机组集群的参考无功输出功率。最后,在边缘侧使用基于共识算法的分布式协同调控策略,实现底层各风力发电机组的功率实时控制。基于Simulink的风电场仿真试验结果表明,与传统集中式控制方法以及完全分散式一致性控制方法相比,所提方法的超调量大约在38%,响应速度较长,具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 海上风电场 公共连接点 电压控制 云边协同 共识算法 lyapunov泛函 参考无功输出功率

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二维离散时间切换系统可镇定性研究

15

作者 张长学 宗广灯 武玉强 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期357-360,共4页

考虑了二维线性离散时间切换系统的二次可镇定问题,在子系统可镇定或者可控的前提下,通过设计切换状态反馈控制器,给出了系统二次可镇定的充要条件,从而保证了任意切换下闭环系统的二次稳定性。仿真结果验证了本文的主要结论。

关键词 离散时间切换系统 二次可镇定 公共lyapunov函数 状态反馈控制

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具有时变通信拓扑的多无人机系统编队控制

16

作者 刘伟 李大卫 +1 位作者 郑百东 戴洪德 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期252-257,共6页

针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题,设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换,将无人机在切换通信拓扑下的编队问题转换为一个具有较低维数的切换线性系统的稳定性问题。然后,通过分析拓扑图的拉普拉斯矩阵的性质... 针对多无人机系统在时变通信拓扑下的编队控制问题,设计了一种分布式编队控制算法。首先通过线性变换,将无人机在切换通信拓扑下的编队问题转换为一个具有较低维数的切换线性系统的稳定性问题。然后,通过分析拓扑图的拉普拉斯矩阵的性质,成功找到一个该切换线性系统共同李雅普诺夫函数,进而利用李雅普诺夫稳定性分析方法,得到了在通信拓扑结构时变的情况下,无人机系统编队形成的充分条件。最后,通过仿真实验验证了结论的正确性。 展开更多

关键词 多无人机系统 编队控制 切换拓扑 协同控制 共同李雅普诺夫函数

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