基于IWOA—PID与模糊补偿的联合干燥控制系统设计

1

作者 张煜东 张业鹏 +1 位作者 康宏彬 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期257-263,276,共8页

为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对... 为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对多热源输入问题,采用模糊补偿策略,降低温度耦合性对干燥的负面影响;采取Fuch初始化策略、格栅优化方式优化鲸鱼算法,并整定优化PID参数,提高干燥控制精度与稳定性;设定偏差阈值,将IWOA—PID结合模糊补偿策略构成分级复合控制。试验结果表明,所设计的控制系统大幅缩短调整时间(30%),整个控制过程几乎无超调量;温度波动区间收缩,干燥温度控制精度高;物料的含水率平均下降约22%,平均色差值提升约19%,平均复水比下降约13%,干燥效果显著提升。 展开更多

关键词 微波—热风振动流化床干燥机 联合干燥控制 模糊补偿策略 改进鲸鱼算法 pid控制

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Fuzzy-PID复合控制在连消中的应用 被引量：3

2

作者 高学金 王普 +3 位作者 孙崇正 张亚庭 张会清 范青武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期818-820,共3页

由于常规PID方法对连消温度这样的非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对某制药厂的连消温度进行控制,并采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该控制方法可以大幅度提... 由于常规PID方法对连消温度这样的非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对某制药厂的连消温度进行控制,并采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该控制方法可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,带来了较好的经济效益。 展开更多

关键词 pid控制 模糊控制 fuzzy-pid复合控制 连消

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Fuzzy-PID控制在方便面油炸锅温度控制中的应用研究

3

作者 禹柳飞 《现代电子技术》 2007年第22期46-47,50,共3页

由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响... 由于常规PID控制在非线性、大滞后的油炸锅温度控制上效果不理想,为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对其控制,并采用模糊推理的方法完成2种控制方式的平稳过渡。控制结果表明,该方法与常规PID控制相比,可以提高控制精度和缩短系统响应时间,较好地满足了方便面油炸的性能要求。 展开更多

关键词 方便面 油炸锅 温度控制 模糊推理 fuzzy-pid复合控制

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联合收获机喂入量灰色预测模糊PID控制 被引量：31

4

作者 姬江涛 王荣先 符丽君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期63-66,共4页

针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制。仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PI... 针对联合收获机控制系统的非线性、复杂性,将灰色预测理论和模糊PID控制设计思想相融合,建立了灰色预测数学模型,设计了灰色预测模糊PID控制器,并将其应用于喂入量的控制。仿真表明,灰色预测模糊PID控制算法可以提高传统PID控制和模糊PID控制的质量及鲁棒性,改善系统性能,获得较好的控制效果。 展开更多

关键词 联合收获机 喂入量 灰色预测理论 模糊pid控制

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四旋翼无人机改进模糊PID姿态控制 被引量：11

5

作者 王文建 袁亮 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第8期9-12,共4页

四旋翼无人机(UAV)是一种强耦合、欠驱动的系统,飞行过程中易受到系统不确定性和外界干扰影响稳定性,所以提出了一种改进的模糊PID控制方法。首先对四旋翼无人机进行数学建模,设计了改进模糊PID控制方法,该方法主要由三个部分组成,模糊P... 四旋翼无人机(UAV)是一种强耦合、欠驱动的系统,飞行过程中易受到系统不确定性和外界干扰影响稳定性,所以提出了一种改进的模糊PID控制方法。首先对四旋翼无人机进行数学建模,设计了改进模糊PID控制方法,该方法主要由三个部分组成,模糊PID,单PID以及计算在控制输出过程中两者的权值比的模糊控制器。最后通过Matlab/Simulink仿真以及在基于STM32F405控制器的四旋翼无人机(UAV)实验平台上验证。实验结果表明,在风速为3m/s条件下,UAV能够平稳起降,对于实时性的姿态以及运动状态做出智能的控制,具有良好的鲁棒性以及控制精度。 展开更多

关键词 pid控制 模糊控制 联合控制 稳定性 鲁棒性

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基于PID参数整定的低碎籽率联合收获机设计 被引量：3

6

作者 黄力刚 王哲 余良俊 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期50-54,共5页

为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式... 为了降低联合收获机收获籽粒的破碎率,对全喂入轴流滚筒型联合收获机进行了改进,利用PID调节器对割台的螺旋推进器的转速进行了调节,使用模糊控制原理对调节器进行了参数整定,从而提高了脱粒过程的控制精度。为了验证改进后的全喂入式联合收获机的可靠性,对其功能进行了测试,主要包括模糊控制的响应时间、超调量及籽粒的破碎率。其中,模糊控制的测试主要使用MatLab提供的SIMULINK工具箱来完成。通过测试发现:联合收获机的转速提升1rad/s,其控制时间为仅为1s,经过模糊控制之后超调量明显减小,响应曲线平滑,调节时间理想。最后,通过籽粒破碎率试验发现:使用本文设计的低籽粒破碎率联合收获机的在收获过程中的籽粒破碎率有了明显的降低,符合设计要求。 展开更多

关键词 联合收获机 模糊控制 参数整定 pid调节器 SIMULINK工具箱

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基于模糊自整定PID的单片机温度控制系统设计 被引量：9

7

作者 李晨明 谌玉红 张百海 《科学技术与工程》 2008年第15期4353-4356,共4页

介绍了温度控制系统的硬件组成、软件设计及控制算法。针对控制对象的不确定性,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了PID参数的在线自整定。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。

关键词 温度控制 模糊自整定pid控制 单片机

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一种钻铰组合机床模糊PID调速控制方法仿真研究 被引量：1

8

作者 曾一致 陶红艳 +1 位作者 刘天宝 余成波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第2期92-95,共4页

对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题。建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控... 对组合机床在孔的复合加工过程进行了研究,在分析了切削速度对孔的加工精度的影响,设计了一种模糊PID调速控制方法来解决钻铰组合机床只有一种切削速度的问题。建立了钻铰组合机床的数学模型,结合系统传递函数在Simulink环境下进行了控制仿真。结果表明:与传统PID控制相比,模糊PID控制器拥有更好的动静态性能,能够适应组合机床加工时的调速需求。 展开更多

关键词 模糊pid控制 组合机床 调速 仿真

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车载光电设备主动隔振平台支撑结构设计及模糊PID控制 被引量：5

9

作者 高常春 张孟伟 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期179-181,共3页

光电跟瞄设备在车载平台上将会受到多自由度的复合振动,系统视轴的成像质量将受到很大的影响,严重时设备零部件的配合间隙将会松动甚至零部件损坏。针对某型光电跟瞄设备设计了二级主动隔振支撑平台及主动控制算法。隔振平台采用重心支... 光电跟瞄设备在车载平台上将会受到多自由度的复合振动,系统视轴的成像质量将受到很大的影响,严重时设备零部件的配合间隙将会松动甚至零部件损坏。针对某型光电跟瞄设备设计了二级主动隔振支撑平台及主动控制算法。隔振平台采用重心支撑方式,以较大程度地减小对视轴影响较大的耦合角振动,同时在安装架上设计了大阻尼的防冲橡胶垫,与两级减振装置共同作用起到保护和稳定设备的作用。针对角振动问题,以设备平台各支撑点及重心的位移及速度作为反馈信号,采用模糊PID控制算法,设计了隔振平台的控制方案并进行了控制程序的编写。在ADAMS中建立了系统的虚拟样机,对机械系统和控制系统进行了联合仿真。仿真结果表明,二级主动隔振平台在一定的路况下具有较好的隔振防冲性能,能够起到保护设备及稳定视轴的作用。 展开更多

关键词 二级主动隔振 支撑平台 模糊pid控制 联合仿真

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胡萝卜联合收获机智能监控系统设计与试验 被引量：6

10

作者 王奇 高鹏翔 +3 位作者 王金武 那明君 唐汉 周文琪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期118-128,共11页

针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统。智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果... 针对目前国内胡萝卜联合收获过程中智能化水平低、无法对机具作业情况进行监测等问题,设计了一种可搭载在胡萝卜联合收获机上的智能监控系统。智能监控系统主要包括胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块、胡萝卜堵塞监测模块、胡萝卜果实计数模块、人机交互模块及位置信息模块等。监控系统以STM32F103单片机为主控制器,信息采用CAN总线传输,应用多种传感器融合技术,实现胡萝卜联合收获作业信息采集与调控。胡萝卜联合收获机自适应带速调节模块基于模糊PID控制算法,通过传感器收集机具作业速度、夹持输送带带速及夹持输送装置倾角,采用脉宽调制控制电磁阀开度调节夹持输送带带速,实现胡萝卜收获过程中机具自适应调节作业状态。运用Matlab软件进行胡萝卜联合收获自适应带速调节模型对比试验,仿真试验结果表明,该模型鲁棒性好,超调量低;田间试验表明,各模块监测精度均大于等于96%,自适应带速调节模块误差小于等于0.1 m/s,带速响应时间小于等于0.8 s,调整时间小于等于1.6 s。该智能监控系统满足机具田间作业要求,实现了对胡萝卜联合收获作业的实时监测与夹持输送带带速自动控制。 展开更多

关键词 胡萝卜 联合收获机 监控系统 模糊pid控制算法

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基于遗传算法的主动油气悬架分层控制 被引量：8

11

作者 冯金芝 喻凡 +2 位作者 郑松林 孙涛 高大威 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期525-531,共7页

根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附... 根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力. 展开更多

关键词 油气悬架 分层控制 联合模糊pid控制 遗传算法

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液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制 被引量：4

12

作者 赵广俊 吕建刚 +1 位作者 宋彬 郭博 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1674-1680,共7页

针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制... 针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性. 展开更多

关键词 液压混合动力 履带车辆 联合制动 模糊控制 pid控制

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基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究 被引量：5

13

作者 刘俊 陈无畏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期634-639,共6页

阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控... 阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能。 展开更多

关键词 电动助力转向 快速控制原型 模糊pid控制 幅频复合滤波

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人造金刚石压机计算机控制系统的研制 被引量：1

14

作者 朱凌云 何端阳 蒋锋 《控制工程》 CSCD 2003年第z1期101-103,142,共4页

采用计算机分布式控制对Y-500型6面顶压机生产人造金刚石的整个工艺过程进行全方位控制和监测,大大提高了压机运行的可靠性和精确度。PID控制、最优化控制和模糊控制技术的运用提高了温度和压力等人造金刚石生产中的重要技术指标的控制... 采用计算机分布式控制对Y-500型6面顶压机生产人造金刚石的整个工艺过程进行全方位控制和监测,大大提高了压机运行的可靠性和精确度。PID控制、最优化控制和模糊控制技术的运用提高了温度和压力等人造金刚石生产中的重要技术指标的控制精度。组态技术的引用进一步提高了监控系统的先进性。重点介绍了金刚石压机计算机控制系统的软件和硬件设计方法及取得的好的技术指标和实际应用效果,系统具有良好的推广前景。 展开更多

关键词 人造金刚石压机 分布式控制 pid控制 模糊控制 组态技术

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一种玉米收割机的软件控制对象优化组合分析 被引量：2

15

作者 唐宁 周国鹏 《农机化研究》 北大核心 2021年第11期138-141,共4页

以玉米收割机为研究对象,针对收割过程中由于不同的地貌特征和玉米生长状况造成的收割机推进器故障和收割机滚筒阻塞故障,设计了一种新型的玉米收割机行进速度控制系统,并设计了一种优化的模糊控制算法,对独立的收割机轮毂驱动电机进行... 以玉米收割机为研究对象,针对收割过程中由于不同的地貌特征和玉米生长状况造成的收割机推进器故障和收割机滚筒阻塞故障,设计了一种新型的玉米收割机行进速度控制系统,并设计了一种优化的模糊控制算法,对独立的收割机轮毂驱动电机进行模糊控制,实现了玉米收割机行进模糊智能控制。为验证本文设计的PID模糊控制软件有效性和可靠性,对玉米收割机模糊控制系统进行仿真实验。仿真实验表明:经过模糊控制优化后,玉米收割机轮毂驱动电机转速超调量明显降低,两侧不同位置的轮毂偏转角基本一致,达到了优化组合的目的。 展开更多

关键词 玉米收割机 智能模糊控制 pid 电机转速 偏转角 优化组合

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超高压卸压系统建模及控制算法研究 被引量：1

16

作者 刘知贵 张晋华 郭雷 《机床与液压》 北大核心 2014年第1期139-142,共4页

利用先进的数学算法与计算机控制技术对温等静压机压力控制系统进行设计,建立了组合式卸压阀的数学模型。针对温等静压机卸压系统的非线性特性,采用模糊和PID双模控制算法控制压力,并在MATLAB平台上对该控制算法进行了Simulink仿真。数... 利用先进的数学算法与计算机控制技术对温等静压机压力控制系统进行设计,建立了组合式卸压阀的数学模型。针对温等静压机卸压系统的非线性特性,采用模糊和PID双模控制算法控制压力,并在MATLAB平台上对该控制算法进行了Simulink仿真。数值分析和仿真结果表明:所建立的组合式卸压阀的数学模型准确,所选用的模糊和PID双模控制算法可行、有效。 展开更多

关键词 温等静压机 组合式卸压阀 模糊控制 pid控制

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基于联合控制的汽车驱动防滑控制仿真

17

作者 侯顺艳 李志远 韩晓霞 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期212-218,224,共8页

为提高车辆在低附着路面上的加速性能,设计了基于节气门干预与制动干预联合控制的汽车驱动防滑控制系统(ASR).建立了防滑系统的动力学模型和基于模糊PID控制算法的控制器模型,并进行了低附着路面和对开路面工况的仿真对比实验.实验结果... 为提高车辆在低附着路面上的加速性能,设计了基于节气门干预与制动干预联合控制的汽车驱动防滑控制系统(ASR).建立了防滑系统的动力学模型和基于模糊PID控制算法的控制器模型,并进行了低附着路面和对开路面工况的仿真对比实验.实验结果表明,采用模糊PID控制算法,通过控制节气门和对滑转驱动轮进行制动控制,能够有效控制汽车在低附着路面上加速时驱动轮过度滑转,大大提高了汽车在单一低附着路面和对开路面上的加速性能,验证了ASR控制策略的合理性,为开发实际控制器提供了依据. 展开更多

关键词 驱动防滑 电子节气门 制动干预 联合控制 模糊pid控制 仿真

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基于PEMFC的冷热电联供空调系统设计与建模研究 被引量：3

18

作者 王茹 陶泽炎 卫东 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1205-1208,共4页

燃料电池冷热电联供系统具有多变量、非线性、多回路强耦合等特点。基于空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)设计了燃料电池冷热电联供系统,提出了对冷热电联供系统的控制策略:采用模糊PID融合控制使PEMFC电堆工作性能最优,对冷热电联供系... 燃料电池冷热电联供系统具有多变量、非线性、多回路强耦合等特点。基于空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)设计了燃料电池冷热电联供系统,提出了对冷热电联供系统的控制策略:采用模糊PID融合控制使PEMFC电堆工作性能最优,对冷热电联供系统送风管网建立了热量平衡和物质传输机理模型,采用前馈解耦方法实现送风管网的解耦控制。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 冷热电联供 模糊pid 前馈解耦

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基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究 被引量：14

19

作者 郭祥靖 孙攀 +3 位作者 邓杰 刘勇 刘壮 刘双平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1350-1359,1366,共11页

我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层... 我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层控制器,基于不同驾驶员在不同紧急制动场景下碰撞时间的数据,利用BP神经网络算法得到预测模型,从而计算出触发AEB系统的预警时间阈值和紧急制动时间阈值;再以前车与本车的相对距离、相对速度和前车的减速度为输入,通过模糊控制规则得到本车期望的减速度;接着,设计了下层控制器,采用期望减速度前馈控制和减速度偏差PID反馈控制相结合的方式,得到各车轮所需的轮缸制动压力;并基于滑移率滑模控制防止车轮抱死,提高紧急制动时的安全性、舒适性和横摆稳定性。最后,在TruckSim中建立CCRb、CCRm、CCRs 3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车AEB系统的设计和研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 半挂汽车列车 自动紧急制动控制系统 BP神经网络算法 模糊控制 pid控制 滑模控制

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混凝土泵车臂架EHA系统控制策略研究 被引量：4

20

作者 张斌 杨振环 +3 位作者 贺电 季清华 洪昊岑 白大鹏 《液压与气动》 北大核心 2023年第11期158-168,共11页

针对混凝土泵车臂架系统响应慢、动态性能差等问题,提出了采用电静液执行器(EHA)代替臂架中的传统液压系统,从而提高系统响应速度,减少臂架振动。首先介绍了EHA的工作原理与数学模型,提出了基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略,其次利用... 针对混凝土泵车臂架系统响应慢、动态性能差等问题,提出了采用电静液执行器(EHA)代替臂架中的传统液压系统,从而提高系统响应速度,减少臂架振动。首先介绍了EHA的工作原理与数学模型,提出了基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略,其次利用AMESim与MATLAB软件搭建了混凝土泵车臂架的机械—液压—控制联合仿真模型,通过对臂架油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真和正弦控制仿真,对比PID控制、模糊PID控制与基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制3种控制策略的仿真结果,结果表明,基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制下系统响应时间减少50%左右,超调量减少67%左右,速度跟踪误差减少50%左右。搭建EHA试验样机进一步验证基于S曲线前馈补偿的模糊PID控制策略的有效性。 展开更多

关键词 电静液执行器 前馈补偿 模糊pid控制 联合仿真

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