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知识与数据协同驱动的高铁列车晚点预测
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作者 傅卿云 丁舒忻 +4 位作者 张涛 袁志明 王荣笙 胡平 杨生良 《中国铁路》 北大核心 2025年第7期115-121,共7页
随着高铁持续发展及民众对时间成本要求逐渐提高,智能调度系统亟须实现列车精准实时的晚点预测,以高效准确地进行调度调整,减小晚点影响。提出基于知识与数据协同驱动的晚点预测模型,在知识驱动模型中,根据列车动力学知识建立列车态势... 随着高铁持续发展及民众对时间成本要求逐渐提高,智能调度系统亟须实现列车精准实时的晚点预测,以高效准确地进行调度调整,减小晚点影响。提出基于知识与数据协同驱动的晚点预测模型,在知识驱动模型中,根据列车动力学知识建立列车态势推演模型,计算不同限速条件下列车的预测晚点时间;在数据驱动模型中,引入卷积神经网络和长短时间记忆网络,根据列车历史运行数据实时回归计算列车的预测晚点时间。通过模型推演得到的列车晚点时间融合到历史运行数据中实现数据增强,最终实现知识与数据协同驱动的高铁列车晚点精准预测。基于京津城际铁路进行验证,与未进行数据增强的模型相比,该模型的预测平均绝对误差和均方根误差总体下降70%,可有效提高晚点预测的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 行车指挥调度 晚点预测 列车动力学模型 知识驱动 数据驱动 数据增强
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基于半动态交通均衡的电动汽车充电负荷概率分布建模 被引量:9
2
作者 朱峻良 武志刚 刘嘉宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期640-649,共10页
传统电动汽车充电负荷建模通常采用对电动汽车个体进行抽样模拟的方式,未能从分析机理的角度描述电动汽车群体相互作用形成的宏观运行状态。为此,提出一种基于半动态交通均衡模型和组合荷电状态(combined states of the charge,CSOC)概... 传统电动汽车充电负荷建模通常采用对电动汽车个体进行抽样模拟的方式,未能从分析机理的角度描述电动汽车群体相互作用形成的宏观运行状态。为此,提出一种基于半动态交通均衡模型和组合荷电状态(combined states of the charge,CSOC)概率计算的电动汽车充电负荷概率分布计算方法。首先,分析电动汽车的交通特性和充电特性,并提出一种可行路径集构建方法;然后,引入交通均衡理论进行电动汽车空间分布建模,建立考虑随机效用的半动态交通均衡模型,实现宏观交通流均衡分配。进一步地,从理论层面分析电动汽车群的荷电状态变化,建立基于CSOC的充电负荷概率分布计算模型。最后,分别在13节点路网和实际大路网中验证所提方法的有效性,并分析了电动汽车渗透率和路网结构对充电负荷概率分布的影响。 展开更多
关键词 电动汽车 半动态交通均衡 组合荷电状态 充电负荷建模 概率模型
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城市干线信号控制策略综合评估体系 被引量:1
3
作者 黄河 贾志绚 +1 位作者 范英飞 卓亚娟 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期6053-6062,共10页
城市干线信号交叉口是路网交通流汇合和分离的节点,是保障城市交通顺畅通行的关键所在。面对信号控制策略评估方法单一的问题,构建了一种面向交通效率、交通安全和交通环境的综合指标体系,并利用组合赋权-模糊综合评价(fuzzy comprehens... 城市干线信号交叉口是路网交通流汇合和分离的节点,是保障城市交通顺畅通行的关键所在。面对信号控制策略评估方法单一的问题,构建了一种面向交通效率、交通安全和交通环境的综合指标体系,并利用组合赋权-模糊综合评价(fuzzy comprehensive evaluation,FCE)模型对城市干线信号控制方案展开综合评估。最后以太原市兴华街干线的三种信控方案为例,借助VISSIM软件和间接安全模型,获取所需的评价指标值,计算综合得分。结果表明,在城市干线中使用信号联控方案最优,能有效提高干线的综合水平,其评估结果与实际结果较为一致,验证了评估体系的有效性。研究结果为城市干线信号系统的规划与管理提供了理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 城市交通干线 信号控制 组合赋权-FCE模型 VISSIM仿真 综合评估
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交叉口有交通信号控制时用户最优动态配流模型 被引量:8
4
作者 徐建闽 许伦辉 撒元功 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期117-120,共4页
针对智能交通系统 (ITS)项目中主要基础理论之一的动态交通分配问题 ,在现有研究成果的基础上 ,提出了更接近真实路网的多起点多讫点交叉口设置有交通信号控制 (TrafficSignalControl)时的动态配流模型 ,给出了对现有的通过Frank Wolfe... 针对智能交通系统 (ITS)项目中主要基础理论之一的动态交通分配问题 ,在现有研究成果的基础上 ,提出了更接近真实路网的多起点多讫点交叉口设置有交通信号控制 (TrafficSignalControl)时的动态配流模型 ,给出了对现有的通过Frank Wolfe算法所得到的DUO配流解进行修正的原则 。 展开更多
关键词 智能交通系统 动态配流 交通信号控制 交叉口
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多用户动态交通流分配模型及算法研究 被引量:10
5
作者 何胜学 范炳全 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第5期460-464,共5页
通过对动态交通网络中瞬时反应型和预测型出行者行为假设的分析,提出了将两者结合并增加固定路线出行行为假设的多用户动态交通流分配模型.同时通过对动态交通网络出行者行为的相互制约特性分析,给出了求解上述模型的迭代算法.本模型拓... 通过对动态交通网络中瞬时反应型和预测型出行者行为假设的分析,提出了将两者结合并增加固定路线出行行为假设的多用户动态交通流分配模型.同时通过对动态交通网络出行者行为的相互制约特性分析,给出了求解上述模型的迭代算法.本模型拓展了以往构建模型中出行者行为的单一性假设.本模型及算法也可直接应用于先进的出行者信息系统,并为路径导行系统中网络的效益分析提供理论依据. 展开更多
关键词 交通工程 动态交通流分配 组合模型
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离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文) 被引量:20
6
作者 金尚泰 侯忠生 +1 位作者 池荣虎 柳向斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1001-1009,共9页
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论... 本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性. 展开更多
关键词 数据驱动控制 迭代学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制
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基于元胞传输模型的区域疏散动态交通分配 被引量:7
7
作者 崔建勋 安实 崔娜 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期123-127,共5页
为制定合理、高效的灾害条件下区域疏散交通管理与规划方案,针对道路交通应急区域疏散的动态交通分配问题进行研究.首先,采用元胞传输理论和单终点疏散方法,建立了元胞-连接桥疏散路网模型,进而以系统疏散出行时间最短为目标函数,以元... 为制定合理、高效的灾害条件下区域疏散交通管理与规划方案,针对道路交通应急区域疏散的动态交通分配问题进行研究.首先,采用元胞传输理论和单终点疏散方法,建立了元胞-连接桥疏散路网模型,进而以系统疏散出行时间最短为目标函数,以元胞流量守恒和流量传播等为约束条件,构建了区域疏散动态交通分配线性规划模型.对该模型的求解可以得到系统最优疏散出行时间、疏散清空时间、分阶段疏散优先权分配方案、交叉口车流诱导方案以及疏散者终点选择和路径选择最优方案.案例分析的结果表明,该模型即能够满足大规模疏散路网建模的需求,同时又能恰当地反映疏散交通流的动态特性. 展开更多
关键词 区域疏散 动态交通分配 元胞传输模型
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基于交通环境容量的区域交通动态调控模型 被引量:8
8
作者 杜怡曼 贾宇涵 +2 位作者 吴建平 许明 杨森炎 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期36-41,共6页
近年来,随着社会经济的发展,交通运输系统已经成为一个主要的空气污染源.为了保护城市空气质量,同时尽量满足居民的出行需求,应该把控制机动车排放和改善道路通行效率结合起来考虑.针对此问题,本文引入交通环境容量和宏观交通基本图,采... 近年来,随着社会经济的发展,交通运输系统已经成为一个主要的空气污染源.为了保护城市空气质量,同时尽量满足居民的出行需求,应该把控制机动车排放和改善道路通行效率结合起来考虑.针对此问题,本文引入交通环境容量和宏观交通基本图,采用多目标规划模型来描述区域机动车排放和路网通行能力之间的关系,并通过动态交通调控机制降低重点区域内的交通排放总量.本文将该调控理论应用于南京某路网的管理过程中,仿真结果显示,交通环境控制效果比较显著,同时道路通行能力也得到一定程度的保证.文中相关的理论与实践,可以为城市区域交通管理和污染控制提供重要参考. 展开更多
关键词 城市交通 区域动态调控 多目标规划模型 交通环境容量 微观仿真
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多维动态用户最优出行选择的变分不等式模型 被引量:4
9
作者 陈星光 周晶 +1 位作者 李卓君 朱振涛 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2009年第1期23-28,共6页
针对出行行为的出行模式/出发时间/路径选择三个方面,建立了基于路段的理想动态用户最优的变分不等式模型,该模型将用户的出行方案制定和实施作为一个整体进行考虑,表明了在满足动态用户最优选择条件下,交通流在出行模式、出发时间和出... 针对出行行为的出行模式/出发时间/路径选择三个方面,建立了基于路段的理想动态用户最优的变分不等式模型,该模型将用户的出行方案制定和实施作为一个整体进行考虑,表明了在满足动态用户最优选择条件下,交通流在出行模式、出发时间和出行路径上取得一致的动态均衡性,通过必要性和充分性的论证,得到了变分不等式模型和动态用户最优出行模式/出发时间/路径选择均衡条件的等价性,对模型解的存在惟一性成立需要满足的条件作了讨论,提出了求解的嵌套对角化算法,在此基础上,使用一个简单算例对模型进行了验证。 展开更多
关键词 动态交通分配 动态用户最优 变分不等式 出行选择模型
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饱和路网中动态交通分配与路口控制一体化建模研究 被引量:9
10
作者 李润梅 汤淑明 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1811-1815,共5页
基于对动态交通分配和网络信号控制相互作用的研究,以饱和交通网络为研究对象,建立了动态交通分配和信号控制的一体化双层优化模型。在上层模型中考虑系统最优,进行信号策略的优化,在下层模型中反映用户最优,实施交通网络流的配置。模... 基于对动态交通分配和网络信号控制相互作用的研究,以饱和交通网络为研究对象,建立了动态交通分配和信号控制的一体化双层优化模型。在上层模型中考虑系统最优,进行信号策略的优化,在下层模型中反映用户最优,实施交通网络流的配置。模型中考虑了车辆的实际长度,研究了饱和网络中因为流量饱和而导致的路口排队现象及其对路段费用的影响。最后用实例仿真说明了饱和网络一体化研究的必要性和一体化模型的有效性。 展开更多
关键词 动态交通分配 路口信号控制 饱和网络 排队
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载机军舰回收舰载机的运行模型 被引量:5
11
作者 岳奎志 孙聪 +2 位作者 罗明强 苏珉 赵红超 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2527-2532,共6页
对良好气象条件下载机军舰回收舰载机的模型进行研究,以便合理安排在回收阶段发生舰载机复飞、逃逸时空中交通,保证载机军舰回收舰载机的流量与等待航线、着舰航线、甲板阻拦区及甲板停机区等各阶段的容量相适应。对回收舰载机流程进行... 对良好气象条件下载机军舰回收舰载机的模型进行研究,以便合理安排在回收阶段发生舰载机复飞、逃逸时空中交通,保证载机军舰回收舰载机的流量与等待航线、着舰航线、甲板阻拦区及甲板停机区等各阶段的容量相适应。对回收舰载机流程进行研究,基于系统动力学理论,建立影响空中交通流量管理的存量流量图及运行模型,并以美国载机军舰回收舰载机为例对该运行模型进行了验证。运行结果表明,本运行模型在舰载机复飞、逃逸的条件下能进行载机军舰空中交通流量管理的趋势预测,可为空中交通流量管理方案的制定提供技术基础。 展开更多
关键词 空中交通流量管理 复杂系统建模 系统动力学 舰载机 回收
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弹性工作制和动态停车收费组合策略研究 被引量:6
12
作者 李浩 宁煦棋 +1 位作者 俞璐 陈浩 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期1-7,共7页
提出弹性工作制与动态停车收费的组合管理策略,探究组合策略下,出行分布的变化机理及动态停车收费费率的制定,以达到缓解通勤拥堵的目的.构建双层规划模型建立动态停车收费费率的制定与多用户出行选择的相互作用关系,基于灵敏度分析的... 提出弹性工作制与动态停车收费的组合管理策略,探究组合策略下,出行分布的变化机理及动态停车收费费率的制定,以达到缓解通勤拥堵的目的.构建双层规划模型建立动态停车收费费率的制定与多用户出行选择的相互作用关系,基于灵敏度分析的下降算法求解.仿真模拟出不同弹性工作制规模时,均衡状态下多用户出行分布模式和优化的动态收费费率.结果表明,组合策略能促使弹性与非弹性员工错峰出行,有效分散交通流,与单一策略相比,缓解路网拥堵的效果更好.研究成果为交通管理优化策略的制定提供了新思路. 展开更多
关键词 城市交通 组合策略 动态交通分配 弹性工作制 动态停车收费
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系统最优的动态交通网络流分配模型的研究 被引量:4
13
作者 叶怀珍 周贤伟 陈常嘉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期396-400,共5页
智能交通系统是一个复杂的大系统。交通网络配流是智能交通系统的一个关键问题,其中对交通网络配流模型的建立和算法的设计是非常重要的。通过建立系统最优的动态交通网络流分配的最优控制模型,并经过一系列的积分变换转化为一种简单... 智能交通系统是一个复杂的大系统。交通网络配流是智能交通系统的一个关键问题,其中对交通网络配流模型的建立和算法的设计是非常重要的。通过建立系统最优的动态交通网络流分配的最优控制模型,并经过一系列的积分变换转化为一种简单而特殊的非线性规划问题。文中只是局限于对最优控制模型进行化简,目的是为了进一步研究已简化模型的有关性质和算法的设计。 展开更多
关键词 分配问题 最优控制 数学模型 动态系统最优 智能交通系统 非线性规划 交通网络配流模型
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基于管型空域配置的交通复杂性管理 被引量:8
14
作者 张晨 胡明华 张进 《系统管理学报》 CSSCI 2012年第3期327-335,351,共10页
空域的动态配置能力将为空中交通管理提供异质的空域框架,主动适应空中交通增长的复杂特性。管型空域是在繁忙区域中建立的低交通阻抗通道,是实现空域动态配置能力的重要途径和主要研究方向。就转变的空域/交通适应性关系分析了配置管... 空域的动态配置能力将为空中交通管理提供异质的空域框架,主动适应空中交通增长的复杂特性。管型空域是在繁忙区域中建立的低交通阻抗通道,是实现空域动态配置能力的重要途径和主要研究方向。就转变的空域/交通适应性关系分析了配置管型空域的必要性,分别建立了基本型管型空域模型与增强型管型空域模型。采用基于连携性的交通复杂性测度指标作为空域性能的评价基础,相比无约束的运行空域,管型空域可在维持相同流量的条件下显著降低空中交通的复杂性。针对两类管型空域模型,讨论了基于流调配的交通复杂性管理策略。多向管型空域中各单向管型空域的交通特征显著分化,因此,相应的交通复杂性管理策略须建立在对各管运行情况细致分析的基础上,才能实现交通吞吐量与其复杂性间的最佳权衡。 展开更多
关键词 空中交通管理 空中交通管制 动态空域配置 空域建模 复杂性 管理决策支持
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航空客运舱位控制和超售综合动态建模研究 被引量:10
15
作者 朱金福 刘玮 姚韵 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期525-531,共7页
研究航空公司舱位控制和超售的综合动态建模问题,试图为航空公司实现订座实时控制提供方法和技术支持.首先根据几个假设条件将航班订座过程模拟成马尔可夫生灭过程,建立了航班单一舱位订座的动态规划模型.然后将这一模型推广应用到多等... 研究航空公司舱位控制和超售的综合动态建模问题,试图为航空公司实现订座实时控制提供方法和技术支持.首先根据几个假设条件将航班订座过程模拟成马尔可夫生灭过程,建立了航班单一舱位订座的动态规划模型.然后将这一模型推广应用到多等级舱位订座控制中,提出了并行控制和串行控制两种动态控制模型.最后通过实例分析详细讨论了模型的实际应用效果,以验证建立的模型的正确性和计算方法的有效性. 展开更多
关键词 交通运输 舱位控制 超售 动态模型
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基于卷积神经网络及长短时记忆网络的短时船舶交通流量预测 被引量:15
16
作者 刘敬贤 高广旭 +1 位作者 刘奕 李宗志 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第2期56-61,68,共7页
由于船舶交通流具有非线性和复杂性的特征,传统交通流量预测方法的预测结果精度普遍不高,且需大量历史数据进行训练。在考虑船舶交通流数据时间特性的基础上增加了对数据空间特性的考虑,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural ... 由于船舶交通流具有非线性和复杂性的特征,传统交通流量预测方法的预测结果精度普遍不高,且需大量历史数据进行训练。在考虑船舶交通流数据时间特性的基础上增加了对数据空间特性的考虑,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)和长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的短时船舶交通流量预测模型,并引入动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)算法构造损失函数,提升模型的预测精度。结果表明:通过与灰色模型(Grey Model,GM)、差分整合移动平均自回归模型(Autoregressive Integrated Moving Average Model,ARIMA)、小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)、反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)和CNN-LSTM等模型对比,所提出的CNN-LSTM-DTW预测模型的预测结果相对误差最小,可信度高,预测精度优于对比模型。 展开更多
关键词 船舶交通流量 卷积神经网络 长短时记忆网络 动态时间规整法 组合预测
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面向控制的城市交通网络宏观动态模型 被引量:6
17
作者 沈国江 孙优贤 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1485-1489,1511,共6页
针对城市道路交通流非线性、不确定性和模糊性特点,提出了面向控制应用的城市交通网络宏观动态离散模型.基于大系统分解-协调理论,把整个城市道路大交通网络分为城市区域、城市快速公路、城市区域-城市快速公路3个子系统,分别建立了它... 针对城市道路交通流非线性、不确定性和模糊性特点,提出了面向控制应用的城市交通网络宏观动态离散模型.基于大系统分解-协调理论,把整个城市道路大交通网络分为城市区域、城市快速公路、城市区域-城市快速公路3个子系统,分别建立了它们的宏观动态模型,并分析了这3个子系统模型之间的相互关系.对杭州市中心区域的实际交通流数据进行了仿真研究,结果表明该交通流模型较好地反映了城市路网的交通流信息,可以作为城市交通控制系统分析和设计的有力工具. 展开更多
关键词 控制理论与工程 交通流模型 城市区域 城市快速公路 动态交通
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基于混杂系统模型的航空器4D航迹推测 被引量:17
18
作者 汤新民 韩云祥 韩松臣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期105-112,共8页
为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空... 为实现对未来大流量、高密度、小间隔条件下空域实施管理,4D航迹推测是国内新一代空管自动化系统最为核心的一项技术。首先基于飞行剖面不同飞行阶段的航空器动力学模型,构造了在不同飞行阶段之间转移,而在同一阶段航空器重量、校正空速、高度和距离等状态连续变化的混杂系统模型。通过温度和风速风向修正航空器真空速及地速,利用混杂系统递推法求解航空器4D航迹。实际算例表明,本文提出的混杂系统模型推测得到的水平航迹和垂直剖面能够准确地反映航空器的飞行状态变化,单架航空器4D航迹推测计算时间可以控制在2 s以内。 展开更多
关键词 新一代空管自动化系统 4D航迹推测 混杂系统理论 航空器动力学模型
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道路交叉口不同控制方式交通噪声预测 被引量:6
19
作者 林郁山 蔡铭 李锋 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第3期194-197,共4页
以不同行驶状态的机动车噪声排放模型为基础,对三种典型控制方式下的交叉口噪声进行预测研究。采用实验的方法分别对大、中、小型单辆车在怠速、匀速、加速、减速等各种行驶状态下的噪声值进行测定,通过回归分析得到不同行驶状态下的机... 以不同行驶状态的机动车噪声排放模型为基础,对三种典型控制方式下的交叉口噪声进行预测研究。采用实验的方法分别对大、中、小型单辆车在怠速、匀速、加速、减速等各种行驶状态下的噪声值进行测定,通过回归分析得到不同行驶状态下的机动车噪声排放模型,并以某信号控制交叉口的实测数据为例,用计算机仿真的方法证明该模型对于交叉口噪声模拟的较高适用性。进而将该排放模型应用于信号控制、无信号控制以及环形等控制方式的交叉口进行噪声预测,通过不同交通流量时交叉口的平均噪声级以及噪声的分布情况等对比,得到各种控制方式下交叉口噪声的若干特点和区别。 展开更多
关键词 声学 交通噪声 动态模拟 排放模型 交叉口 控制方式
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基于停车换乘随机网络可靠性交通分配模型 被引量:1
20
作者 林徐勋 隽志才 +1 位作者 张伟华 倪安宁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1836-1840,1845,共6页
针对目前大多数组合方式交通分配模型都没有考虑可靠性因素对出行行为的影响,提出了一个基于可靠性的组合方式交通分配模型.该模型考虑了组合方式出行下路网的随机波动因素,更好地反映了出行者方式、路径选择行为.基于K优路径和连续平均... 针对目前大多数组合方式交通分配模型都没有考虑可靠性因素对出行行为的影响,提出了一个基于可靠性的组合方式交通分配模型.该模型考虑了组合方式出行下路网的随机波动因素,更好地反映了出行者方式、路径选择行为.基于K优路径和连续平均法,设计了模型的求解算法,并以上海北外滩实际路网为例,验证了模型的合理性和算法的有效性.与传统组合方式交通分配模型结果进行对比,分析了停车换乘措施的实施对减少交通拥堵、提高路段可靠性所起的作用,阐明了2种出行方式需求之间的比例与可靠性偏好因子和出行者需求效用因子的三维变化关系. 展开更多
关键词 行程时间可靠性 组合方式 交通分配模型 K优路径
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