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Adaptive Fuzzy Control System of Servomechanism for Electro-Discharge Machining Combined with Ultrasonic Vibration 被引量:6
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作者 ZHANG Jian-hua, ZHANG Hui, SU Da-shi, QIN Yong, HUO Meng-You, ZHANG Qin-he (College of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期64-65,共2页
For electro-discharge machining, only in the optimum state could the highest material removal rate be realized. In practical machining process, the timely elevation of the tool electrode is needed to eliminate chippin... For electro-discharge machining, only in the optimum state could the highest material removal rate be realized. In practical machining process, the timely elevation of the tool electrode is needed to eliminate chipping, which ordinarily occupies quite a lot of time. Therefore, besides the control of the machining parameters, the control of the optimum discharge gap and the conversion of different machining states is also needed. In this paper, the adaptive fuzzy control system of servomechanism for EDM combined with ultrasonic vibration is studied, the servomechanism of which is composed of the stepping motor comprising variable steps and the inductive synchronizer. The fuzzy control technology is used to realize the control of the frequency and the step of the servomechanism. The adaptive fuzzy controller has three inputs and two outputs, which can well meet the actual control requirements. The constitution of the fuzzy control regulation for the step frequency is the key to the design of the whole fuzzy control system of the servomechanism. The step frequency is mainly determined by the position error and the change rate of the position error. When the value of the position error is high or medium, the controlled parameters are selected to eliminate the error; when the position error is lower, the controlled parameters are selected to avoid the over-orientation and thus keep the stability of the system. According to these, a fuzzy control table is established in advanced, which is used to express the relations between the fuzzy input parameters and the fuzzy output parameters. The input parameters and the output parameters are all expressed by the level-values in fuzzy field. Therefore, the output parameters used for control can be obtained for the fuzzy control table according to the detected actual input parameters, by which the EDM combined with ultrasonic vibration is improved and the machining efficiency is increased. In addition, a stimulation program is designed by means of Microsoft Visual Basic 展开更多
关键词 combined machining SERVOMECHANISM adaptive fuzzy control system
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Combined indirect and direct method for adaptive fuzzy output feedback control of nonlinear system 被引量:2
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作者 Ding Quanxin Chen Haitong +1 位作者 Jiang Changsheng Chen Zongji 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期120-124,共5页
A novel control method for a general class of nonlinear systems using fuzzy logic systems (FLSs) is presertted. Indirect and direct methods are combined to design the adaptive fuzzy output feedback controller and a ... A novel control method for a general class of nonlinear systems using fuzzy logic systems (FLSs) is presertted. Indirect and direct methods are combined to design the adaptive fuzzy output feedback controller and a high-gain observer is used to estimate the derivatives of the system output. The closed-loop system is proven to be semiglobally uniformly ultimately bounded. In addition, it is shown that if the approximation accuracy of the fuzzy logic system is high enough and the observer gain is chosen sufficiently large, an arbitrarily small tracking error can be achieved. Simulation results verify the effectiveness of the newly designed scheme and the theoretical discussion. 展开更多
关键词 Nonlinear control systems Non-affine combined indirect and direct method adaptive fuzzy controller High-gain observer (HGO)
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Nonlinear combined forecasting model based on fuzzy adaptive variable weight and its application 被引量:1
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作者 蒋爱华 梅炽 +1 位作者 鄂加强 时章明 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第4期863-867,共5页
In order to enhance forecasting precision of problems about nonlinear time series in a complex industry system,a new nonlinear fuzzy adaptive variable weight combined forecasting model was established by using concept... In order to enhance forecasting precision of problems about nonlinear time series in a complex industry system,a new nonlinear fuzzy adaptive variable weight combined forecasting model was established by using conceptions of the relative error,the change tendency of the forecasted object,gray basic weight and adaptive control coefficient on the basis of the method of fuzzy variable weight.Based on Visual Basic 6.0 platform,a fuzzy adaptive variable weight combined forecasting and management system was developed.The application results reveal that the forecasting precisions from the new nonlinear combined forecasting model are higher than those of other single combined forecasting models and the combined forecasting and management system is very powerful tool for the required decision in complex industry system. 展开更多
关键词 nonlinear combined forecasting nonlinear time series method of fuzzy adaptive variable weight relative error adaptive control coefficient
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联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统 被引量:27
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作者 陈进 宁小波 +2 位作者 李耀明 杨广进 吴培 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期87-91,86,共6页
以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普... 以切纵流联合收获机为研究对象,设计了一种基于联合收获机前进速度的模型参考模糊自适应控制系统,建立了融合多个变量的自适应控制参考模型和模糊控制规则。研制了联合收获机前进速度控制装置,并进行了田间水稻收获试验。试验表明,与普通模糊控制相比,所设计的模型参考模糊自适应控制系统可以实现对联合收获机的自适应控制,能够有效地降低操作人员的作业强度,提高田间收获效率。 展开更多
关键词 联合收获机 前进速度 模型参考 模糊自适应控制
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电动车燃料电池控制系统 被引量:16
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作者 李果 张培昌 +1 位作者 余达太 毋茂盛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期289-293,共5页
如何改善燃料电池的输出性能是燃料电池电动车的一个重要问题.首先燃料电池是一个多变量复杂系统.燃料电池的工作和环境温度、流量及湿度对燃料电池实际功率输出有重大影响.然后提出一种自适应模糊复合控制算法。考虑到燃料电池的多动... 如何改善燃料电池的输出性能是燃料电池电动车的一个重要问题.首先燃料电池是一个多变量复杂系统.燃料电池的工作和环境温度、流量及湿度对燃料电池实际功率输出有重大影响.然后提出一种自适应模糊复合控制算法。考虑到燃料电池的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线修改,从而改善了控制器的静态和动态特性.有实验结果证明所提出算法的有效性.最后,详细设计燃料电池电动车的能量控制系统. 展开更多
关键词 自适应模糊 复合控制 燃料电池 电动车 能量控制
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用于风储系统三重化DC-DC变流器的自适应模糊PI控制 被引量:4
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作者 蒋小平 魏立彬 +2 位作者 彭朝阳 罗中戈 马速良 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期15-19,25,共6页
风储联合系统可以有效地增加风电在电网中的渗透率,其中双向DC-DC变流器成为储能系统中的重要组成部分。文中针对一类多重化结构的双向DC-DC变流器拓扑,提出自适应模糊PI控制策略,以实现自动跟踪参考目标电压及功率双向流通的目的。首先... 风储联合系统可以有效地增加风电在电网中的渗透率,其中双向DC-DC变流器成为储能系统中的重要组成部分。文中针对一类多重化结构的双向DC-DC变流器拓扑,提出自适应模糊PI控制策略,以实现自动跟踪参考目标电压及功率双向流通的目的。首先,分析三重化双向DC-DC变流器的工作原理,得到其工作模型;然后,对使用于三重化双向DC-DC变流器的双闭环结构,提出自适应模糊PI控制结构并设计模糊控制器;最后,根据算例利用Simulink仿真验证,自适应模糊PI控制可以有效地控制电池充放电,更好地满足系统动态和稳态指标,适用于在电力储能系统中的应用。 展开更多
关键词 风储系统、多重化 双向 DC-DC变流器 自适应 模糊控制
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分散自适应模糊滑模控制器与车辆跟随控制 被引量:2
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作者 黄益绍 周德群 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期641-646,共6页
针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.... 针对一类不确定非线性大系统提出了一种新的组合型自适应分散模糊滑模控制算法.借助模糊逻辑系统与滑模方法设计的控制器加权组合了间接与直接自适应两种模糊控制器,可以同时融合被控对象知识与控制知识两种模糊信息来提高自适应效果.在一类大系统框架下基于统一的格式提出了间接与直接自适应模糊控制设计方案,并进一步消除了现有各种相关控制算法的缺陷.闭环大系统被证明是一致渐近稳定的.该算法应用于自动公路系统车辆的跟随控制,仿真结果表明提出的组合型自适应模糊控制系统比通常间接或直接自适应模糊控制系统具有更好的跟踪性能. 展开更多
关键词 非线性大系统 组合自适应模糊控制器 模糊逻辑系统 分散控制 滑模控制 自动公路系统
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重载机车横向振动自适应模糊控制技术 被引量:3
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作者 范振平 杨建伟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期68-73,共6页
针对重载机车横向二系半主动悬挂系统,研究基于加速度反馈的自适应模糊控制技术。根据车体加速度及其变化率的大小,自动修改量化因子和控制规则,使模糊控制器对重载机车运行工况的变化具有自适应的能力。通过MATLAB软件与ADAMS/RAI... 针对重载机车横向二系半主动悬挂系统,研究基于加速度反馈的自适应模糊控制技术。根据车体加速度及其变化率的大小,自动修改量化因子和控制规则,使模糊控制器对重载机车运行工况的变化具有自适应的能力。通过MATLAB软件与ADAMS/RAIL软件联合建立了由17个自由度组成的重载机车横向振动动力学模型,并进行仿真研究。仿真结果表明:在重载机车不同运行速度下,与被动控制相比,自适应模糊半主动控制的加速度最大值改善率、加速度有效值减少率和Sperling乘坐指数提高率分别为55%~64%,55%~77%和16%~35%。由此表明,自适应模糊半主动控制能够有效减少车体振动,提高机车的乘坐舒适性和平稳性。 展开更多
关键词 重载机车 半主动悬挂 自适应模糊控制 联合仿真
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液压混合动力车辆联合制动系统控制 被引量:9
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作者 李钊 林慕义 陈勇 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期22-29,共8页
针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能... 针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能和能量回收率均得到提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,所得试验与仿真的结果基本一致,验证了基于自适应神经模糊控制的优化切实有效,为相关控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 能量回收率 联合制动系统 自适应神经模糊控制 控制性能 硬件在环
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联合收割机前进速度电控系统设计
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作者 陆燕 《安徽农业科学》 CAS 2013年第15期6615-6617,共3页
以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,... 以联合收割机的电控系统为研究对象,针对其电控系统工作过程中出现的问题,提出了采用模糊自适应控制方法对其进行自适应控制。针对性地设计了基于单片机的自适应控制的速度控制装置,建立了自适应控制参考模型和模糊控制规则,试验表明,此设计完全满足联合收割机的电控系统设计要求,提高了工作效率。 展开更多
关键词 电控自适应系统 联合收割机 前进速度 模糊控制
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