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基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统
被引量：
12
1
作者
解则晓
金明
辛悦向
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期896-899,共4页
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像...
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。
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关键词
光笔
光笔式三坐标测量系统
双目立体视觉
重心法
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职称材料
视觉测量传感器系统结构参数设计分析
被引量：
7
2
作者
吴彰良
孙长库
杨中东
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期56-61,90,共7页
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误...
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。
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关键词
线结构光视觉传感器
双目立体视觉传感器
计算机视觉
误差分析
参数优化
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职称材料
双目立体视觉和编码结构光相结合的三维重建方法
被引量：
13
3
作者
李靖
王炜
张茂军
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第A02期154-158,161,共6页
提出了一种双目立体视觉和编码结构光相结合的三维重建方法。为了降低单纯双目立体视觉方法中稠密对应点匹配问题的复杂度,同时回避单纯编码结构光法中的投影仪标定难题,该方法将编码结构光条纹带来的空间约束引入双目立体视觉方法中。...
提出了一种双目立体视觉和编码结构光相结合的三维重建方法。为了降低单纯双目立体视觉方法中稠密对应点匹配问题的复杂度,同时回避单纯编码结构光法中的投影仪标定难题,该方法将编码结构光条纹带来的空间约束引入双目立体视觉方法中。实验实现了物体表面的重建,且算法复杂度和实现难度较低。
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关键词
三维重建
摄像机标定
对极几何
编码结构光
双目立体视觉
点云
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职称材料
题名
基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统
被引量：
12
1
作者
解则晓
金明
辛悦向
机构
中国海洋大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期896-899,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60772057)
文摘
提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。
关键词
光笔
光笔式三坐标测量系统
双目立体视觉
重心法
Keywords
light
-- pen
3D-- coordinate measurement system using
light
-- pen
binocular
stereoscopic
vision
method of barycenter
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
视觉测量传感器系统结构参数设计分析
被引量：
7
2
作者
吴彰良
孙长库
杨中东
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
郑州轻工业学院机电工程学院
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期56-61,90,共7页
文摘
依据三角法建立了基于线结构光和对称式双目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析,研究了线结构光视觉传感器和双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上,提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则,并给出了线结构光视觉传感器及双目立体视觉传感器坐标测量系统结构参数的一般性设计原则与方法。
关键词
线结构光视觉传感器
双目立体视觉传感器
计算机视觉
误差分析
参数优化
Keywords
line-structured
light
vision
sensor
binocular
stereoscopic
vision
sensor
computer
vision
error analysis,parameter optimization
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
双目立体视觉和编码结构光相结合的三维重建方法
被引量：
13
3
作者
李靖
王炜
张茂军
机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第A02期154-158,161,共6页
文摘
提出了一种双目立体视觉和编码结构光相结合的三维重建方法。为了降低单纯双目立体视觉方法中稠密对应点匹配问题的复杂度,同时回避单纯编码结构光法中的投影仪标定难题,该方法将编码结构光条纹带来的空间约束引入双目立体视觉方法中。实验实现了物体表面的重建,且算法复杂度和实现难度较低。
关键词
三维重建
摄像机标定
对极几何
编码结构光
双目立体视觉
点云
Keywords
three-dimension （3D） reconstruction
camera calibration
epipolar geometry
coded-structured light： binocular stereoscopic vision
points cloud
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统
解则晓
金明
辛悦向
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
视觉测量传感器系统结构参数设计分析
吴彰良
孙长库
杨中东
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
双目立体视觉和编码结构光相结合的三维重建方法
李靖
王炜
张茂军
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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