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New two-dimensional fuzzy C-means clustering algorithm for image segmentation 被引量:4
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作者 周鲜成 申群太 刘利枚 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第6期882-887,共6页
To solve the problem of poor anti-noise performance of the traditional fuzzy C-means (FCM) algorithm in image segmentation, a novel two-dimensional FCM clustering algorithm for image segmentation was proposed. In this... To solve the problem of poor anti-noise performance of the traditional fuzzy C-means (FCM) algorithm in image segmentation, a novel two-dimensional FCM clustering algorithm for image segmentation was proposed. In this method, the image segmentation was converted into an optimization problem. The fitness function containing neighbor information was set up based on the gray information and the neighbor relations between the pixels described by the improved two-dimensional histogram. By making use of the global searching ability of the predator-prey particle swarm optimization, the optimal cluster center could be obtained by iterative optimization, and the image segmentation could be accomplished. The simulation results show that the segmentation accuracy ratio of the proposed method is above 99%. The proposed algorithm has strong anti-noise capability, high clustering accuracy and good segment effect, indicating that it is an effective algorithm for image segmentation. 展开更多
关键词 image segmentation fuzzy c-means clustering particle swarm optimization two-dimensional histogram
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Power interconnected system clustering with advanced fuzzy C-mean algorithm 被引量:6
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作者 王洪梅 KIM Jae-Hyung +2 位作者 JUNG Dong-Yean LEE Sang-Min LEE Sang-Hyuk 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第1期190-195,共6页
An advanced fuzzy C-mean (FCM) algorithm was proposed for the efficient regional clustering of multi-nodes interconnected systems. Due to various locational prices and regional coherencies for each node and point, m... An advanced fuzzy C-mean (FCM) algorithm was proposed for the efficient regional clustering of multi-nodes interconnected systems. Due to various locational prices and regional coherencies for each node and point, modified similarity measure was considered to gather nodes having similar characteristics. The similarity measure was needed to contain locafi0nal prices as well as regional coherency. In order to consider the two properties simultaneously, distance measure of fuzzy C-mean algorithm had to be modified. Regional clustering algorithm for interconnected power systems was designed based on the modified fuzzy C-mean algorithm. The proposed algorithm produces proper classification for the interconnected power system and the results are demonstrated in the example of IEEE 39-bus interconnected electricity system. 展开更多
关键词 fuzzy c-mean similarity measure distance measure interconnected system clustering
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Kernel method-based fuzzy clustering algorithm 被引量:2
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作者 WuZhongdong GaoXinbo +1 位作者 XieWeixin YuJianping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第1期160-166,共7页
The fuzzy C-means clustering algorithm(FCM) to the fuzzy kernel C-means clustering algorithm(FKCM) to effectively perform cluster analysis on the diversiform structures are extended, such as non-hyperspherical data, d... The fuzzy C-means clustering algorithm(FCM) to the fuzzy kernel C-means clustering algorithm(FKCM) to effectively perform cluster analysis on the diversiform structures are extended, such as non-hyperspherical data, data with noise, data with mixture of heterogeneous cluster prototypes, asymmetric data, etc. Based on the Mercer kernel, FKCM clustering algorithm is derived from FCM algorithm united with kernel method. The results of experiments with the synthetic and real data show that the FKCM clustering algorithm is universality and can effectively unsupervised analyze datasets with variform structures in contrast to FCM algorithm. It is can be imagined that kernel-based clustering algorithm is one of important research direction of fuzzy clustering analysis. 展开更多
关键词 fuzzy clustering analysis kernel method fuzzy c-means clustering.
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Partition region-based suppressed fuzzy C-means algorithm 被引量:1
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作者 Kun Zhang Weiren Kong +4 位作者 Peipei Liu Jiao Shi Yu Lei Jie Zou Min Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第5期996-1008,共13页
Aimed at the problem that the traditional suppressed fuzzy C-means clustering algorithms ignore the real needs of different objects, applying the same suppressed parameter for modifying membership degrees of all the o... Aimed at the problem that the traditional suppressed fuzzy C-means clustering algorithms ignore the real needs of different objects, applying the same suppressed parameter for modifying membership degrees of all the objects, a novel partition region-based suppressed fuzzy C-means clustering algorithm with better capacity of adaptability and robustness is proposed in this paper. The model based on the real needs of different objects is built, making it clear to decide whether to proceed with further determination; in addition, the external user-defined suppressed parameter is automatically selected according to the intrinsic structural characteristic of each dataset, making the proposed method become robust to the fluctuations in the incoming dataset and initial conditions. Experimental results show that the proposed method is more robust than its counterparts and overcomes the weakness of the original suppressed clustering algorithm in most cases. 展开更多
关键词 shadowed set suppressed fuzzy c-means clustering automatically parameter selection soft computing techniques
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Instance reduction for supervised learning using input-output clustering method
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作者 YODJAIPHET Anusorn THEERA-UMPON Nipon AUEPHANWIRIYAKUL Sansanee 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4740-4748,共9页
A method that applies clustering technique to reduce the number of samples of large data sets using input-output clustering is proposed.The proposed method clusters the output data into groups and clusters the input d... A method that applies clustering technique to reduce the number of samples of large data sets using input-output clustering is proposed.The proposed method clusters the output data into groups and clusters the input data in accordance with the groups of output data.Then,a set of prototypes are selected from the clustered input data.The inessential data can be ultimately discarded from the data set.The proposed method can reduce the effect from outliers because only the prototypes are used.This method is applied to reduce the data set in regression problems.Two standard synthetic data sets and three standard real-world data sets are used for evaluation.The root-mean-square errors are compared from support vector regression models trained with the original data sets and the corresponding instance-reduced data sets.From the experiments,the proposed method provides good results on the reduction and the reconstruction of the standard synthetic and real-world data sets.The numbers of instances of the synthetic data sets are decreased by 25%-69%.The reduction rates for the real-world data sets of the automobile miles per gallon and the 1990 census in CA are 46% and 57%,respectively.The reduction rate of 96% is very good for the electrocardiogram(ECG) data set because of the redundant and periodic nature of ECG signals.For all of the data sets,the regression results are similar to those from the corresponding original data sets.Therefore,the regression performance of the proposed method is good while only a fraction of the data is needed in the training process. 展开更多
关键词 instance reduction input-output clustering fuzzy c-means clustering support vector regression supervised learning
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采用地面约束的图像点云配准与目标检测方法
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作者 汪威 黄旭东 +2 位作者 黄玉春 刘旭 徐显金 《激光杂志》 北大核心 2025年第4期57-64,共8页
针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点... 针对室外场景3D目标检测所面临的挑战,利用较为成熟的2D目标检测研究成果,提出一种基于地面约束的图像与点云配准方法,以实现点云目标的识别与定位。具体而言,提出了基于体素的滤波算法,最大程度地保留有效三维点。依据室外场景地面点的分布规律,设计了基于法向量Z向角的聚类算法,快速、精确地提取地面特征参数。进一步的,按地面约束条件构建从图像空间至点云空间的映射模型,完成图像目标与点云目标的配准,从而实现3D目标的检测与定位。实验结果表明,与传统方法相比,点云滤波的准确度、点云平面参数的提取速度和3D目标的平均定位精度分别提升了约8%,46.7%和10%。证明了所提方法的可行性与有效性,为室外场景3D目标检测技术的发展提供了有价值的参考与实践依据。 展开更多
关键词 地面约束 体素滤波 角度聚类直方图 图像点云融合 3D目标检测
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基于DBSCAN的改进RANSAC点云平面拟合算法
7
作者 叶锦华 林旭敏 吴海彬 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期76-87,共12页
针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications wit... 针对随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对含有噪声的点云数据进行平面拟合时效果不佳和容易产生误识别的问题,对算法进行改进.通过基于密度的噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法改变RANSAC算法初始点集合的选择策略,并使用主成分分析法(principal component analysis,PCA)计算点云各点法向量,以点到平面距离以及点的法向量与平面法向量夹角两个约束条件同时作为RANSAC算法平面拟合模型内点判定的准则.采用无噪声与分别含有300个噪声点和500个噪声点的点云仿真数据进行测试,本文算法拟合结果均接近理论值且内点距离标准差分别为1.007×10-8、0.003、0.007,优于RANSAC算法.采用实际工件点云数据在两种工况场景下进行测试,本文算法拟合平面内点比率相对于传统RANSAC算法分别提高24.7%和24.6%,平面提取完整度及准确率同样优于RANSAC算法.仿真模拟及实例分析证明了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 点云平面拟合 随机采样一致性 噪声 密度聚类 主成分分析
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一个基于深度学习的预测式云集群资源弹性伸缩方法
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作者 张文波 任翊鸣 +1 位作者 张洋洋 朱宏博 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第3期612-619,共8页
随着算力网络中计算资源与虚拟化设备的广泛应用,在算力网络虚拟化中,针对云集群弹性伸缩策略基于阈值的响应式触发过程中存在的弹性滞后问题,提出一种基于Transformer的预测式云集群资源弹性伸缩方法(Predictive Cloud Cluster Resourc... 随着算力网络中计算资源与虚拟化设备的广泛应用,在算力网络虚拟化中,针对云集群弹性伸缩策略基于阈值的响应式触发过程中存在的弹性滞后问题,提出一种基于Transformer的预测式云集群资源弹性伸缩方法(Predictive Cloud Cluster Resource Elastic Scaling Method Based on Transformer,Cloudformer).该方法利用序列分解模块将云集群数据分解为趋势项和季节项,趋势项采用双系数网络分别对输入空间预测的均值和方差进行归一化和反归一化,季节项采用融合傅里叶变换的频域自注意力模型进行预测,并在模型训练过程中使用指数移动平均模型动态调整训练损失的误差范围.实验结果表明,对比最先进的五种预测式弹性伸缩算法,本文所提出的方法在保持较低的模型训练和推理时间下,不同预测窗口单变量与多变量预测均方误差分别降低了10.07%和10.01%. 展开更多
关键词 算力网络 云集群 弹性伸缩 TRANSFORMER cloudformer
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基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究
9
作者 邹荣 李金炎 +2 位作者 王权 白圣贺 沐森林 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期1-10,18,共11页
为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进... 为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进的YOLOv5s模型对番茄图像进行感兴趣区域(Region of Interest,RoI)提取,通过传感器联合标定将RoI转换为带有点云信息的截锥体区域提议;其次,对区域内点云进行反射率分析,分割出番茄果实点云,通过SOM K-means聚类算法对分割出来的果实点云进行聚类,进而对果实重叠的点云进行个体分割;最后,使用多模态融合算法将二维的图像检测中心与番茄点云质心相关联。引入EIoU Loss对YOLOv5s网格的损失函数进行优化,改进的模型在测试集上的识别准确率为99.65%,与YOLOv5s和Faster RCNN相比,识别准确率分别提高了3.7个百分点、5.9个百分点。对随机选取的52株番茄果树样本进行定位,试验结果表明:改进后算法的定位准确率为95.48%,相比于双目立体视觉检测识别准确率提高了2.48个百分点,定位误差小于4.5 mm。机械臂采摘试验表明,改进后算法满足番茄采摘机器人视觉定位要求。 展开更多
关键词 番茄定位 多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法 点云分割
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联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
10
作者 沈蔚 杨朝禹 +2 位作者 杨智松 冷佳昕 王梓程 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期24-28,共5页
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过... 针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过滤误差点,以获得准确的管线点云。两个实验结果表明,该方法能够准确识别水下管道的三维形态,提取其长度、口径等参数,可以较好的识别水下电缆裸露长度以及走向。同时方法操作简单、易于运用,分割精度高,可大范围应用到水下管线裸露探测与量化评估,为水下管线的管理和保护提供技术方法支持。 展开更多
关键词 管线分割 滤波 布料模拟滤波 DBSCAN聚类 多波束点云
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地基激光点云样地级林木胸径提取方法
11
作者 黄兴国 徐益 王丹 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期165-171,共7页
针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种... 针对现有样地林木胸径提取存在自动化程度低、精度不够高等问题,提出一种地基激光点云样地级林木胸径提取方法:在点云高程归一化基础上,批量化截取胸径切片点,并选择密度聚类算法并改进自适应参数进行单木胸径切片点分割;然后提出一种基于最小二乘圆模型迭代拟合的方法进行非目标点识别;最后拟合圆/椭圆模型实现样地林木胸径提取。实验结果表明:提出的方法可实现样地林木胸径自动化、批量化提取,无须样地大小、单木数量等先验知识输入;当切片厚度8 cm时,胸径提取精度最高,且椭圆模型优于圆模型;可为空地遥感数据森林生物量估算由点到面快速反演提供参考。 展开更多
关键词 地基激光点云 密度聚类 切片厚度 拟合圆/椭圆模型 样地林木胸径(DBH)提取
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基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法
12
作者 秦学斌 许爱珍 周毓凡 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期181-188,共8页
由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-t... 由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-tree算法和基于体素化的八叉树滤波算法构成的复合索引结构对点云数据进行精简和滤波,剔除点云数据中的异常点和高噪声点;再通过基于K-means聚类对精简后的点云数据进行图卷积神经网络运算提取出地面点,非地面点通过聚类方法寻找邻域构成三角面,利用三角面的法向量拟合非地面即得到曲面;最后计算拟合最优地面和非地面的交线即为所求的道路边界线。试验结果表明:提出的道路边界检测算法能很好地检测出边界线,为矿山道路无人驾驶提供安全范围,有助于提升无人运行矿车驾驶的安全性。 展开更多
关键词 点云滤波 kd-tree算法 K-MEANS聚类 图卷积网络 边界线检测
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面向云边个性化模型解耦的聚类联邦学习方法 被引量:2
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作者 杜甜 陈星延 +2 位作者 寇纲 赵宇 许长桥 《计算机学报》 北大核心 2025年第2期407-432,共26页
联邦学习是一种前沿的分布式学习范式,该技术允许多个边缘客户端协作训练全局模型,而无需客户端共享数据至中央服务器,有效缓解了深度模型训练的“数据孤岛”和数据隐私安全问题。生成式人工智能的发展推动了更大规模的模型和数据集应用... 联邦学习是一种前沿的分布式学习范式,该技术允许多个边缘客户端协作训练全局模型,而无需客户端共享数据至中央服务器,有效缓解了深度模型训练的“数据孤岛”和数据隐私安全问题。生成式人工智能的发展推动了更大规模的模型和数据集应用,加剧了联邦学习所面临的现实挑战,特别是由客户端本地数据高度异构导致的训练效率低和通信成本高等问题。本文提出了一种基于云边模型解耦的联邦学习创新框架,FedCPMD,该框架通过为客户端动态选择最优个性化层来应对数据异质性。动机实验表明,具有异构数据分布的客户端在选用不同神经网络层作为个性化层时,其性能存在明显差异。基于此,本文设计了一种逐层知识化表征方法,通过独立量化每一层神经网络对最终模型效果的影响,实现对个性化层的选择。FedCPMD还引入了一种基于知识表征的客户端聚类策略,通过将具有相同选层结果的客户端聚类到同一集群,来提升异构联邦学习的模型性能。本文在九个真实数据集上开展实验,结果表明与现有十余种先进方案相比,FedCPMD具有明显优势。针对CIFAR100、CINIC10、SVHN和Tiny ImageNet等复杂数据集,FedCPMD在LeNet5架构上的准确率平均提升2.450%(α=0.1),在VGG11架构上平均提升3.963%(α=0.1)。 展开更多
关键词 聚类 个性化联邦学习 模型解耦 云边系统 绿色通信
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基于Cloude-Pottier目标分解和聚合的层次聚类算法的全极化SAR数据的非监督分类算法研究 被引量:20
14
作者 曹芳 洪文 吴一戎 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期543-546,共4页
本文提出了一种新的基于Cloude-Pottier分解和聚合的层次聚类的全极化SAR(Synthetic Aperture Radar)数据的非监督分类算法.作者使用极化总功率SPAN来改进常规的初始化方法,并采用聚合的层次聚类算法对初始化结果进行类的合并,提高非监... 本文提出了一种新的基于Cloude-Pottier分解和聚合的层次聚类的全极化SAR(Synthetic Aperture Radar)数据的非监督分类算法.作者使用极化总功率SPAN来改进常规的初始化方法,并采用聚合的层次聚类算法对初始化结果进行类的合并,提高非监督分类器的性能.实验表明,该算法能获得有效的分类中心,分类结果明显优于常规的WishartH/α/A分类算法. 展开更多
关键词 cloude—Pottier分解 聚合的层次聚类 非监督分类 极化SAR
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基于密度聚类与模板匹配的航空铆钉空间定位
15
作者 李峰 许博闻 杨旭 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期350-355,360,共7页
准确测量出结构件上凸铆钉的空间位置是完成对其自动精准装配密封胶帽的关键,针对已有的视觉方法设定阈值难以适应光照变化、要求图像背景与目标边界明显等问题,提出了一种基于模板匹配与密度聚类的航空凸铆钉空间定位方法。通过线激光... 准确测量出结构件上凸铆钉的空间位置是完成对其自动精准装配密封胶帽的关键,针对已有的视觉方法设定阈值难以适应光照变化、要求图像背景与目标边界明显等问题,提出了一种基于模板匹配与密度聚类的航空凸铆钉空间定位方法。通过线激光完成对嵌有凸铆钉结构件深度图像的采集,使用零均值归一化互相关模板匹配在原深度图上检测凸铆钉,将匹配到的凸铆钉整体区域线性升维到三维空间后使用无监督的密度聚类算法分割凸铆钉点云,再通过计算出最大Z均值的簇完成凸铆钉端部区域提取,并利用该目标点集计算出凸铆钉端部区域中心的空间位置。相比于已有方法,该方法不需要设定阈值,不受凸铆钉高度和形态影响。经实验验证,该方法对所测凸铆钉的形态及环境变化有良好的自适应性和鲁棒性,空间三轴坐标及半径测量误差在±0.2mm内,测量值与实际值相对误差不超过1%,符合装配精度要求。 展开更多
关键词 航空装配 模板匹配 密度聚类 点云分割 三维测量 自适应性
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针对毫米波雷达人员目标稀疏点云的聚类算法
16
作者 杨冬 曾春艳 +1 位作者 郝丹妮 万相奎 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第3期359-366,共8页
毫米波雷达室内人员目标检测存在点云稀疏且有零散噪声点的问题,传统基于密度聚类算法受参数影响不能适应多变的目标点云数据,无法实现精准聚类。对此进行研究提出了一种针对人员目标稀疏点云的聚类算法。建立平均局部密度信息熵和邻域... 毫米波雷达室内人员目标检测存在点云稀疏且有零散噪声点的问题,传统基于密度聚类算法受参数影响不能适应多变的目标点云数据,无法实现精准聚类。对此进行研究提出了一种针对人员目标稀疏点云的聚类算法。建立平均局部密度信息熵和邻域半径(Eps)的关系;利用DBSCAN算法识别零散噪声点并去除;利用每个点的局部密度和相对距离的乘积得到聚类中心权值,并画出降序图;在降序图中引入自适应指数衰减函数曲线,从而自动获得聚类中心,并完成聚类。通过实验验证,并与CFSFDP算法和DBSCAN算法进行对比,结果表明,提出的算法具有较高的ARI、AMI、NMI、FMI值,获得较好的聚类效果,适用于毫米波雷达室内检测场景。 展开更多
关键词 毫米波雷达 点云聚类 稀疏点云 目标检测
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成品电解镍表面质量自动检测
17
作者 陆迎东 许平 +2 位作者 朱正云 王磊 高双飞 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期150-156,共7页
针对成品电解镍表面的气孔和结粒依靠人工进行检测时存在检测精度差、效率低等问题,提出一种基于点云的成品电解镍表面质量自动检测算法。该算法采用一种基于体素下采样优化的RANSAC平面分割和孔洞识别算法,对于数据量较大的电解镍点云... 针对成品电解镍表面的气孔和结粒依靠人工进行检测时存在检测精度差、效率低等问题,提出一种基于点云的成品电解镍表面质量自动检测算法。该算法采用一种基于体素下采样优化的RANSAC平面分割和孔洞识别算法,对于数据量较大的电解镍点云集,首先通过体素过滤器返回下采样的点云,在不影响结构特征的前提下降低了数据的冗余度,然后采用RANSAC算法进行平面拟合,平面拟合的外点即结粒点云,对得到的结粒点云采用欧式聚类法进行聚类,再对聚类后的点云根据结粒高度进行合格与不合格分类;最后根据平面拟合得到的平面系数将所有点进行投影,以每一个点为原点建立坐标系,找到每个点的k近邻点,计算k近邻点在该点坐标系下的有向角,判断其是否满足预先设定的条件,判定目标点是否为孔洞点。实验结果表明:该方法在有效减少计算量的同时,能够获得较高的检测精度。 展开更多
关键词 点云 表面质量 平面拟合 欧式聚类 有向角
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结合反射率先验信息的空间非合作目标点云分割配准方法
18
作者 薛豪鹏 田江晓 +3 位作者 李荣华 周心晨 吴锦龙 林宸宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1169-1178,共10页
空间非合作目标点云配准是目标识别及姿态跟踪等关键环节的基础。针对非合作目标先验信息缺失导致建立点云配对关系准确率降低的问题,在通过激光雷达获取目标三维点云的同时,利用激光回波能量与目标表面材料反射率间的对应关系,提出基... 空间非合作目标点云配准是目标识别及姿态跟踪等关键环节的基础。针对非合作目标先验信息缺失导致建立点云配对关系准确率降低的问题,在通过激光雷达获取目标三维点云的同时,利用激光回波能量与目标表面材料反射率间的对应关系,提出基于目标表面反射率先验信息的聚类配准方法。首先,通过激光雷达获取目标表面的激光反射回波信息,以分析目标表面材料反射率;其次,建立目标表面材料反射率值与颜色空间的映射关系,对多帧目标点云特征进行聚类,根据聚类结果先验信息建立点云间的特征匹配关系,提高配准的精度与效率;最后,通过激光雷达对具有不同涂敷材料的目标进行周视扫描,开展半物理仿真地面验证实验。实验结果表明,该方法可有效降低点云配准规模,提高了配准的精度与效率;与ICP算法相比,配准相对综合误差从7.296降低至4.001,效率提升61.31%。该方法为空间非合作目标高精度三维重建提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 空间非合作目标 点云配准 先验信息 聚类分割
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被动分簇下云服务器通信串口故障数据识别 被引量:2
19
作者 于艳朋 惠向晖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第4期68-72,共5页
由于云服务器通信网中数据流量庞大且复杂,同时受到网络结构和配置的多样性以及动态变化的影响,传统的主动探测或人工分析方法难以准确识别漏洞弧段,导致故障数据识别的准确性和效率受到限制。因此,研究一种基于被动分簇的云服务器通信... 由于云服务器通信网中数据流量庞大且复杂,同时受到网络结构和配置的多样性以及动态变化的影响,传统的主动探测或人工分析方法难以准确识别漏洞弧段,导致故障数据识别的准确性和效率受到限制。因此,研究一种基于被动分簇的云服务器通信串口故障数据识别方法。由被动分簇算法确定云服务器通信串口的通信网的漏洞弧段,基于信息熵的量化方法,提取云服务器通信串口通信网漏洞弧段中节点流量数据的熵值特征,将其作为串口故障数据分类方法的分类目标,并以K-means聚类的方式判定云服务器通信串口流量数据的故障类型,实现被动分簇下云服务器通信串口故障数据识别。实验结果表明,所提方法在多种网络入侵行为下对云服务器通信串口故障数据识别时,都有较好的识别效果。 展开更多
关键词 被动分簇 云服务器 通信串口 故障数据识别 分类识别 K-MEANS聚类
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虚拟主机云存储系统VCloudStorage及文件传输协议VCFTP 被引量:2
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作者 陈晓华 李春芝 张鹏宇 《电信科学》 北大核心 2011年第7期59-66,共8页
对于广域网下的文件传输和管理,云存储系统提供Web Service API、基于文件的API、基于Block的API和其他的API,通常需要在客户端安装特定程序调用这些API实现云存储功能,测试发现如果多人同时访问,传输文件失败率较高。设计了基于Web Ser... 对于广域网下的文件传输和管理,云存储系统提供Web Service API、基于文件的API、基于Block的API和其他的API,通常需要在客户端安装特定程序调用这些API实现云存储功能,测试发现如果多人同时访问,传输文件失败率较高。设计了基于Web Service、HTTP和Flash技术的文件传输协议VCFTP,开发了基于虚拟主机集群的云存储系统VCloudStorage。首先建立SaaS服务模型,利用HTTP数据流存储技术,建立虚拟主机存储接口;接着建立虚拟主机传输能力、存储能力和价格能力数学模型,结合用户的传输请求建立文件传输整数规划数学模型及最优化算法,最终以此为基础设计了文件传输控制协议VCFTP。VCFTP利用Flash跨平台和富客户端技术特点,无需在客户端部署其他程序;授权的用户根据传输请求、存储要求、服务水平和当前虚拟主机状态等条件,以传输能力最优化的方式进行文件传输。实验结果表明VCFTP具有较高的性能和稳定性,VCloudStorage总吞吐量、平均传输率和文件传输成功率均优于微软SkyDrive存储、腾讯QQ邮箱存储和单虚拟主机存储。本文提出的VCFTP增强了文件传输性能和稳定性,是提高广域网网络存储系统性能的一条有效途径。 展开更多
关键词 VcloudStorage VCFTP 文件传输协议 云存储 虚拟主机集群 整数规划模型
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