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QPSO-based algorithm of CSO joint infrared super-resolution and trajectory estimation 被引量:5
1
作者 Liangkui Lin Hui Xu +2 位作者 Dan Xu Wei An Kai Xie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期405-411,共7页
The midcourse ballistic closely spaced objects(CSO) create blur pixel-cluster on the space-based infrared focal plane,making the super-resolution of CSO quite necessary.A novel algorithm of CSO joint super-resolutio... The midcourse ballistic closely spaced objects(CSO) create blur pixel-cluster on the space-based infrared focal plane,making the super-resolution of CSO quite necessary.A novel algorithm of CSO joint super-resolution and trajectory estimation is presented.The algorithm combines the focal plane CSO dynamics and radiation models,proposes a novel least square objective function from the space and time information,where CSO radiant intensity is excluded and initial dynamics(position and velocity) are chosen as the model parameters.Subsequently,the quantum-behaved particle swarm optimization(QPSO) is adopted to optimize the objective function to estimate model parameters,and then CSO focal plane trajectories and radiant intensities are computed.Meanwhile,the estimated CSO focal plane trajectories from multiple space-based infrared focal planes are associated and filtered to estimate the CSO stereo ballistic trajectories.Finally,the performance(CSO estimation precision of the focal plane coordinates,radiant intensities,and stereo ballistic trajectories,together with the computation load) of the algorithm is tested,and the results show that the algorithm is effective and feasible. 展开更多
关键词 SUPER-RESOLUTION trajectory estimation closely spaced object(cso) midcourse ballistic infrared focal plane quantumbehaved particle swarm optimization(QPSO).
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空间邻近目标跟踪与航迹关联的联合优化算法 被引量:8
2
作者 董凯 刘瑜 王海鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1211-1217,共7页
针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法。该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航... 针对单传感器跟踪空间邻近目标过程中存在航迹交错的问题,提出一种基于分布式多传感器融合结构的跟踪与航迹关联联合优化算法。该算法在单帧航迹全局最优航迹关联的基础上,通过航迹关联质量检测传感器航迹是否存在交错,然后构造交错航迹对的拟测量,并根据拟测量误差协方差计算融合"测量",最后由融合中心对融合"测量"进行全局最优点迹-航迹互联和交互多模型(IMM)滤波更新融合航迹。考虑分布式融合系统约束情况,给出采用次优拟测量的替代方法。仿真结果表明,与传统航迹关联算法相比,联合优化算法能够明显提高目标跟踪精度和身份正确率。 展开更多
关键词 空间邻近目标 航迹交错 航迹关联 联合优化
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大气层外弹道式目标群红外成像建模与仿真 被引量:5
3
作者 刘涛 杨德贵 +1 位作者 姜卫东 黎湘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期589-594,共6页
针对天基红外传感器对大气层外弹道式目标群的成像仿真问题,建立了有效的目标群红外特性理论模型、天基红外传感器成像模型和成像仿真工作框架。首先,基于诱饵释放过程建立了目标群的弹道运动模型,并分析了阳光与阴影弹道的判断条件,结... 针对天基红外传感器对大气层外弹道式目标群的成像仿真问题,建立了有效的目标群红外特性理论模型、天基红外传感器成像模型和成像仿真工作框架。首先,基于诱饵释放过程建立了目标群的弹道运动模型,并分析了阳光与阴影弹道的判断条件,结合弹道目标红外辐射特性计算模型,实现了在不同时刻、不同观测点下的目标群红外辐射特性计算;根据目标群与传感器之间的相对位置关系建立了天基红外传感器观测模型,并分析了传感器对目标群的可观测性,然后结合基于点扩散函数建立的焦平面成像模型,实现了天基红外传感器对大气层外弹道式目标群的动态成像仿真。最后根据仿真结果,分析了天基红外传感器识别弹道式目标群的难点和并提出了解决途径。 展开更多
关键词 弹道目标 红外辐射 成像仿真 小间距目标 目标识别
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基于稀疏重构的光学传感器扩展目标量测划分(英文) 被引量:2
4
作者 王雪莹 王铁兵 +2 位作者 张慧 李骏 安玮 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期101-106,共6页
提出一种稀疏重构框架下利用幅度实现扩展目标量测划分的方法.利用衍射受限光学系统特性对像平面进行网格采样,建立稀疏重构模型及"超完备字典".通过重构挖掘像元幅度值中的有效信息并基于成像机理对重构出的非目标量测进行... 提出一种稀疏重构框架下利用幅度实现扩展目标量测划分的方法.利用衍射受限光学系统特性对像平面进行网格采样,建立稀疏重构模型及"超完备字典".通过重构挖掘像元幅度值中的有效信息并基于成像机理对重构出的非目标量测进行抑制处理,利用重构出的亚像元级目标位置、幅度信息实现目标量测的划分.仿真结果表明:信噪比为6dB时,本文算法比传统方法在实现对所有扩展目标量测的正确划分上提前30s,对目标探测信息能充分利用,在量测划分准确性上比依靠距离划分的传统方法有较大提高,尤其在低信噪比条件下较传统方法量测划分的准确性提升明显. 展开更多
关键词 天基监视 光学传感器 空间近邻目标 扩展目标 量测划分 稀疏重构
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基于Gibbs抽样的红外成像小间距目标分辨方法 被引量:3
5
作者 刘涛 陈豪 +1 位作者 姜卫东 黎湘 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第8期1193-1199,共7页
利用红外成像系统跟踪多个相距很近的点目标时,目标在成像面上的弥散像会发生交叠,导致成像系统无法有效分辨这些目标。本文提出了一种分辨这类小间距目标(Closely Spaced Objects,CSO)的新方法,通过建立小间距目标的成像模型,采用Gibb... 利用红外成像系统跟踪多个相距很近的点目标时,目标在成像面上的弥散像会发生交叠,导致成像系统无法有效分辨这些目标。本文提出了一种分辨这类小间距目标(Closely Spaced Objects,CSO)的新方法,通过建立小间距目标的成像模型,采用Gibbs抽样方法对小间距目标在焦平面上的中心位置和响应幅度进行估计,并利用贝叶斯信息准则(Bayesian Information Criterion,BIC)检测目标数目。针对仿真生成的红外图像进行了仿真实验,实验结果表明本文方法对小间距目标的分辨是有效的。 展开更多
关键词 红外成像 GIBBS抽样 小间距目标 贝叶斯信息准则
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基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法 被引量:1
6
作者 董凯 王海鹏 刘瑜 《电光与控制》 北大核心 2015年第1期6-10,共5页
空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确... 空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象,传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法:首先,采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对,并建立系统航迹;然后,根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错;最后,根据航迹衰减残差识别运动状态,自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明,算法能够提高融合航迹精度,实现稳健航迹关联与融合。 展开更多
关键词 航迹关联 航迹融合 跟踪状态监视 空间邻近目标
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一种基于多模型高斯逆Wishart PHD滤波器的空间邻近目标跟踪方法 被引量:6
7
作者 张慧 徐晖 +2 位作者 安玮 盛卫东 龙云利 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期206-212,共7页
将空间邻近目标(Closely Spaced Objects,CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target,ET),用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态,并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis... 将空间邻近目标(Closely Spaced Objects,CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target,ET),用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态,并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器实现杂波和漏检条件下CSOs的稳定跟踪.修正了原GIW-PHD滤波器量测模型和形状估计的缺陷,给出新的递推表达式,并在此基础上提出一种多(形变)模型GIW-PHD滤波器,以适应CSOs分裂和融合引起的形状变化.仿真结果表明,所提算法能够有效跟踪CSOs,状态估计比原GIW-PHD更加准确,对CSOs的变化更加敏感. 展开更多
关键词 红外传感器 像平面 空间邻近目标 扩展目标概率假设密度滤波器 多模型 高斯逆Wishart分布
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采用分裂Bregman的空间邻近目标红外超分辨算法 被引量:2
8
作者 左芝勇 《电讯技术》 北大核心 2020年第7期778-784,共7页
利用红外成像系统跟踪空间邻近目标时,目标在红外像平面的成像相互交叠形成簇状像斑,导致跟踪系统无法有效分辨这些目标。基于稀疏重构的超分辨方法是一种将稀疏重构技术应用于处理邻近空间目标分辨的单帧超分辨方法,能够有效估计目标... 利用红外成像系统跟踪空间邻近目标时,目标在红外像平面的成像相互交叠形成簇状像斑,导致跟踪系统无法有效分辨这些目标。基于稀疏重构的超分辨方法是一种将稀疏重构技术应用于处理邻近空间目标分辨的单帧超分辨方法,能够有效估计目标个数和位置等参数。针对二阶锥规划方法求解基于稀疏重构的超分辨模型计算复杂度大、效率低的问题,提出采用分裂Bregman方法求解该超分辨模型,先通过引入辅助变量将原问题转化为一系列易于求解的子优化问题,然后利用交替最小化方法求解每个子问题,最后分析正则化参数的合理设置,从而实现对超分辨模型的最优化求解。仿真实验结果表明,所提方法能够有效求解基于稀疏重构的超分辨模型,在保证分辨像斑中目标个数和位置参数的前提下,计算耗时缩短了8%,有效提高了求解效率,便于工程实现。 展开更多
关键词 空间邻近目标 红外成像 稀疏表示 分裂Bregman
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基于马氏随机场模型的空间近邻目标检测及量测划分
9
作者 王雪莹 李骏 +1 位作者 盛卫东 安玮 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期599-605,共7页
天基光学传感器对空间近邻目标的像平面跟踪过程中,传统方法在单帧恒虚警检测后进行量测划分,采用的虚警率过高可能引入较多的杂波点,过低则群目标在像平面的部分信息损失.在分析空间近邻目标在像平面特征的基础上,提出一种使用马氏随... 天基光学传感器对空间近邻目标的像平面跟踪过程中,传统方法在单帧恒虚警检测后进行量测划分,采用的虚警率过高可能引入较多的杂波点,过低则群目标在像平面的部分信息损失.在分析空间近邻目标在像平面特征的基础上,提出一种使用马氏随机场模型进行预检测处理然后以k-均值进行量测划分的方法,仿真结果表明,相比传统方法,基于马氏随机场模型的空间近邻目标检测及量测划分准确率更高,且在信噪比较低的情况下,性能改善明显. 展开更多
关键词 马氏随机场 天基光学系统 空间近邻目标 多目标检测 量测划分
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双臂空间机器人捕获目标的力/位协调控制 被引量:3
10
作者 董楸煌 陈力 +1 位作者 李海芸 陈志勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期424-429,共6页
研究双臂空间机器人捕获目标过程的动力学控制和仿真。利用第二类拉格朗日方程建立空间机器人动力学模型,并基于动量定理,计算捕获目标过程机器人漂浮基座和机械臂运动状态受到的碰撞影响效应。针对捕获目标后形成的闭链系统,设计力/位... 研究双臂空间机器人捕获目标过程的动力学控制和仿真。利用第二类拉格朗日方程建立空间机器人动力学模型,并基于动量定理,计算捕获目标过程机器人漂浮基座和机械臂运动状态受到的碰撞影响效应。针对捕获目标后形成的闭链系统,设计力/位形协调控制算法对系统的运动状态和目标的夹持内力进行控制,以保证捕获过程系统的稳定性、可靠性和安全性。基于动力学模型和控制算法进行数值仿真,仿真结果验证了上述控制算法的有效性。 展开更多
关键词 双臂空间机器人 捕获目标 碰撞 闭链系统 力/位形控制
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阵列相机图像邻近目标超分辨方法
11
作者 安成锦 杨俊刚 +3 位作者 梁政宇 陈芊羽 曾瑶源 安玮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4050-4059,共10页
空天威胁目标通常距离成像系统较远,导致其在图像中信噪比低、尺寸小,即呈现为弱小目标。由于系统分辨率限制,当目标以密集目标群出现时,往往在图像中形成未分辨目标簇,对目标发现、跟踪、识别等带来挑战。阵列相机可以提供多个视角的... 空天威胁目标通常距离成像系统较远,导致其在图像中信噪比低、尺寸小,即呈现为弱小目标。由于系统分辨率限制,当目标以密集目标群出现时,往往在图像中形成未分辨目标簇,对目标发现、跟踪、识别等带来挑战。阵列相机可以提供多个视角的互补观测信息,采用融合阵列相机图像的超分辨技术,可有效提升弱小目标分辨能力,为分辨密集多目标提供技术途径。该文分析了空间邻近目标与阵列相机之间的几何关系,并提出一种基于阵列相机图像稀疏重建的邻近目标超分辨率方法。利用空间邻近目标在像平面上稀疏性先验假设和阵列相机多视图之间关于目标的投影约束,仿真实验结果表明所提方法能够有效分辨空间邻近目标,实现对空间邻近目标位置和数量的准确估计。 展开更多
关键词 阵列相机 邻近目标 超分辨率 稀疏重构
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弹道导弹主动段变换打击目标的闭路制导研究
12
作者 范金龙 刘新学 +1 位作者 武健 夏维 《现代防御技术》 北大核心 2017年第3期61-67,共7页
提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。为了实现弹道导弹变换打击目标的制导目的,提出了基于网格离散的闭路制导方法。将二级段和可攻击区域进行网格离散,把节点插值参数存储到弹上。导弹在变换打击目标时,通过插值的方法求解需要速... 提出了弹道导弹主动段变换打击目标的概念。为了实现弹道导弹变换打击目标的制导目的,提出了基于网格离散的闭路制导方法。将二级段和可攻击区域进行网格离散,把节点插值参数存储到弹上。导弹在变换打击目标时,通过插值的方法求解需要速度,进行闭路制导。仿真结果表明,该方法能够有效控制导弹完成变换打击目标的任务,制导精度较高。 展开更多
关键词 弹道导弹 主动段 变换目标 空间离散 插值求解 需要速度 闭路制导
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