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Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator 被引量：8
1
作者 WANG Hong-Bin WANG Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1758-1765,共8页
关键词 ILC 自动化 跟踪控制 仿真
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GD-1高压共轨式电控柴油机的怠速控制策略研究 被引量：21
2
作者 冒晓建 肖文雍 +1 位作者 杨林 卓斌 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期324-328,共5页
基于 GD- 1高压共轨式燃油喷射系统 ,根据车辆和柴油机的运行特性设计了开环和闭环控制策略来改善怠速性能 ,同时一些新的调节方法如主动阻尼控制器、各缸平衡控制以及预喷射等也得到了研究和应用。试验结果表明 ,以上怠速控制策略的应... 基于 GD- 1高压共轨式燃油喷射系统 ,根据车辆和柴油机的运行特性设计了开环和闭环控制策略来改善怠速性能 ,同时一些新的调节方法如主动阻尼控制器、各缸平衡控制以及预喷射等也得到了研究和应用。试验结果表明 ,以上怠速控制策略的应用降低了车用柴油机的低怠速稳定转速和转速波动 ,改善了怠速过渡特性 ,提高了车用柴油机的怠速性能。 展开更多
关键词 GD-1高压共轨式电控柴油机 怠速控制 开环 闭环 主动阻尼控制器 预喷射
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2-D系统理论在开闭环迭代学习控制中的应用 被引量：9
3
作者 于少娟 冯冬梅 吴聚华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期402-404,422,共4页
将 2 - D线性离散系统理论应用于开闭环迭代学习控制中 ,设计出一种新型的迭代学习控制方案 ,给出并证明了其控制律及收敛条件。仿真结果表明 ,据此设计出的迭代学习控制器不仅保持了以往开闭环迭代学习控制的优点 。
关键词 2-D线性离散系统理论 开闭环迭代学习控制
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基于“开-闭”环的铁离子探针的合成及性能研究 被引量：2
4
作者 李长江 李晴 +4 位作者 张莉艳 郑玉船 潘乐 柯仲成 李博文 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2020年第13期107-113,I0001,I0002,共9页
研究基于罗丹明内酯环的“开-闭”环结构,以罗丹明B、乙二胺和邻香兰素为原料设计合成了化合物R1,通过核磁共振和质谱对其结构进行了表征,并对离子选择性、反应络合比和灵敏度等探针性能进行了检测。结果表明,R1对Fe^3+具有很好的响应性... 研究基于罗丹明内酯环的“开-闭”环结构,以罗丹明B、乙二胺和邻香兰素为原料设计合成了化合物R1,通过核磁共振和质谱对其结构进行了表征,并对离子选择性、反应络合比和灵敏度等探针性能进行了检测。结果表明,R1对Fe^3+具有很好的响应性,伴随溶液颜色发生明显变化的同时,荧光也发生变化。通过Job′s plot曲线计算,R1与Fe^3+的反应络合比为1∶1。R1对Fe^3+检测限分别为146 nmol/L(分光光度法)和129 nmol/L(荧光光谱法),均远低于国家饮用水标准值0.3 mg/L(5357 nmol/L)。此外,细胞成像和细胞毒性实验证明,R1可用于细胞内Fe^3+的荧光检测,并具有较低的细胞毒性和良好的生物相容性。因此R1可作为一种新型的可视化荧光探针,有效地应用于食品安全、环境、生物等领域中Fe^3+含量检测。 展开更多
关键词 铁元素 “开-闭”环结构 可视化 荧光探针 含量检测
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基于关键帧的开环-闭环混合FGS编码框架 被引量：1
5
作者 叶晓彤 邓云 蔡乐才 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期484-489,共6页
为提高FGS的编码效率，提出了一种基于关键参考帧的开环一闭环混合FGS编码框架．对非关键帧采用单预测环路的开环结构，以提高编码效率；周期性地插入一些使用双预测环路闭环结构的关键帧，以控制开环结构导致的预测漂移．此外，为更好... 为提高FGS的编码效率，提出了一种基于关键参考帧的开环一闭环混合FGS编码框架．对非关键帧采用单预测环路的开环结构，以提高编码效率；周期性地插入一些使用双预测环路闭环结构的关键帧，以控制开环结构导致的预测漂移．此外，为更好地利用带宽，提出了一种相应的码流截取方式，将码率优先分配给对序列整体质量贡献更大的关键帧．实验结果表明，较之JVT SVC中的AR—FGS，混合FGS编码框架在极宽的码率范围内提高了编码效率，PSNR值平均提高了1—2dB． 展开更多
关键词 FGS 开环 闭环 关键参考帧 码流截取
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位移流量反馈型电液比例方向阀仿真研究
6
作者 李国琳 孙大铭 +2 位作者 王进 王松峰 张政梅 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期170-176,共7页
为进一步改善电液比例方向阀的性能,提高其稳态控制精度和响应速度,将位移流量反馈原理应用于电液比例方向阀,设计一种新型方向阀。对其动静态数学模型进行理论分析,在开环控制的基础上,增设主阀芯位移传感器,构成电闭环控制方案。基于... 为进一步改善电液比例方向阀的性能,提高其稳态控制精度和响应速度,将位移流量反馈原理应用于电液比例方向阀,设计一种新型方向阀。对其动静态数学模型进行理论分析,在开环控制的基础上,增设主阀芯位移传感器,构成电闭环控制方案。基于模型仿真方法对比研究两种控制方案,并分析影响阀动态性能的主要因素,从而优化其结构参数。结果表明:该阀结构设计合理,开环控制时也能获得良好的动静态特性,工作频宽约为7 Hz;电闭环控制可有效抑制主阀芯上的液动力、摩擦力等干扰,消除控制死区,显著改善其静态和动态响应品质,工作频宽可达18 Hz;节流阀槽面积梯度对阀动静态性能具有双重影响,增大面积梯度,会加快动态响应速度,但会导致通流能力降低;阀芯面积比是影响动态响应的关键因素,增大面积比,可提升动态响应速度,但面积比过大会导致超调量增加。理论研究和仿真分析验证了新阀设计方案的可行性。 展开更多
关键词 比例方向阀 位移流量反馈 开环控制 电闭环控制 动态响应
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基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制 被引量：2
7
作者 蒋思中 王改云 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期37-39,60,共4页
对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制... 对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续—离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 线性连续系统 开闭环算法 2-D系统理论 ROESSER模型
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某小型燃气轮机功率控制策略设计
8
作者 许胜 鲍其雷 +2 位作者 李雷 李静 张孟然 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3582-3588,I0026,共8页
燃气轮机是多系统耦合的复杂系统,具有非线性、时变性、不确定性等特点,对控制系统的设计具有较高要求。作为关键控制功能之一,功率控制贯穿于燃气轮机的带载过程,为机组负荷调节和稳定运行奠定基础,因此,设计可靠的功率控制策略具有重... 燃气轮机是多系统耦合的复杂系统,具有非线性、时变性、不确定性等特点,对控制系统的设计具有较高要求。作为关键控制功能之一,功率控制贯穿于燃气轮机的带载过程,为机组负荷调节和稳定运行奠定基础,因此,设计可靠的功率控制策略具有重要意义。针对某小型燃气轮机带载阶段的功率控制策抗扰动能力较弱等不足,提出基于开环与闭环控制相结合的功率控制策略,分别设计开环和闭环控制器,并基于滞环控制的状态切换策略实现开、闭环控制器灵活切换,有效提高机组带载机动能力和带载过程稳定性。通过在该机组进行测试,验证策略的可行性和有效性,可有效增强控制系统抗扰动能力,该策略已投入实际工程项目应用。 展开更多
关键词 燃气轮机 功率控制 开环 闭环 滞环控制 策略设计
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最优控制理论在泵-马达实验系统中的应用
9
作者 曹辉 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2007年第1期14-16,20,共4页
为了改善泵马达实验台转速控制系统的控制性能,提高响应速度,增强系统的稳定性,采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究,对参数进行优化,设计了最优控制器,得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明,系统动态误差小,... 为了改善泵马达实验台转速控制系统的控制性能,提高响应速度,增强系统的稳定性,采用最优控制理论对单闭环和双闭环系统进行了分析研究,对参数进行优化,设计了最优控制器,得到最优控制轨线和最优状态轨线.仿真结果表明,系统动态误差小,效果明显.双闭环转速控制系统超调小、过渡时间短,性能要好于单闭环系统.采用最优控制器后,抑制了振荡现象的产生,增强了抗干扰能力,缩短稳定时间,改善了系统的动态性能. 展开更多
关键词 二次调节 最优控制 状态空间 开环 闭环 状态反馈
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不同拓扑路径形式开/闭环无结网编织工艺
10
作者 孙志宏 陈安琪 邵国为 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期29-35,共7页
为了编织不同拓扑路径形式的开/闭环无结网,避免旋转式编织技术中锭子在各方向的干涉,提出一种新的锭子排布表示方法。此方法总结了开/闭环无结网编织时变轨转盘的排布规律和数量关系。基于此规律,可以根据织物的网目数量和开/闭环状态... 为了编织不同拓扑路径形式的开/闭环无结网,避免旋转式编织技术中锭子在各方向的干涉,提出一种新的锭子排布表示方法。此方法总结了开/闭环无结网编织时变轨转盘的排布规律和数量关系。基于此规律,可以根据织物的网目数量和开/闭环状态,设计锭子的排布方案和运行路径,并计算所需的变轨转盘数量,这不仅确保实现编织过程中锭子间的无干涉,还实现各种网目数量的开环和闭环无结网的编织。通过结合计算机编程软件和编织过程中锭子的坐标变化,实现不同拓扑路径形式的编织预制件的实体建模。应用上述方法和规律,设计无结网编织机,并进行了实际编织。结果表明该方法具有一定的可行性,研究成果为使用者设计无结网编织机提供了重要依据。 展开更多
关键词 多方向无结网 干涉 锭子排布规律 开/闭环 织物模拟
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考虑干扰的交通子区模糊迭代学习边界控制
11
作者 马甜甜 闫飞 王昆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1581-1592,共12页
针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion d... 针对固定增益迭代学习控制器跟踪交通子区内期望累计车辆数n^(*)的速度较慢,迭代次数过多的问题,并考虑到实际交通子区内存在的干扰对其运行状态的影响,建立了含有干扰项的交通流模型并对其进行离散化。采用开闭环比例微分(proportion differentiation,PD)型模糊迭代学习控制器,根据研究子区实际路网内的累计车辆数与期望累计车辆数n^(*)的误差及其变化率对开闭环PD型迭代学习控制器的迭代学习增益和反馈增益进行调整,使交通子区内的实际累计车辆数可以较快速地跟踪期望累计车辆数n^(*),并对开闭环PD型模糊迭代学习控制器的收敛性进行严格证明。通过对轻度和中度干扰影响下的交通子区进行仿真,结果显示,对比固定增益迭代学习控制器,开闭环PD型模糊迭代学习控制器的误差收敛速度分别提高24%和31%,平均排队长度分别减少24.52%和16.55%,平均延误分别减少21.63%和19.23%,平均停车次数分别减少23.68%和10.77%。 展开更多
关键词 边界控制 开闭环PD型模糊迭代学习控制器 宏观基本图 干扰事件
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三相四桥臂逆变器控制技术研究 被引量：43
12
作者 顾和荣 王德玉 +2 位作者 沈虹 赵巍 郭小强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第24期41-46,共6页
三相四桥臂逆变器可以解决不平衡负载引起输出电压不平衡的问题。采用开环控制或传统同步旋转坐标系PI控制时,三相四桥臂逆变器输出电压仍存在不平衡现象。为了揭示其原因,首先建立了三相四桥臂逆变器数学模型,在此基础上分析了三相四... 三相四桥臂逆变器可以解决不平衡负载引起输出电压不平衡的问题。采用开环控制或传统同步旋转坐标系PI控制时,三相四桥臂逆变器输出电压仍存在不平衡现象。为了揭示其原因,首先建立了三相四桥臂逆变器数学模型,在此基础上分析了三相四桥臂逆变器输出电压不平衡的根本原因,并提出相应的解决方案。该方案有效地抑制了不平衡负载电流扰动对输出电压的影响,保证了三相四桥臂逆变器在不平衡负载情况下输出三相对称正弦电压。最后在Matlab/Simulink环境下对空载、平衡负载、不平衡负载三种情况下系统开环和闭环控制进行了仿真研究,仿真结果验证了该解决方案的正确性。 展开更多
关键词 三相四桥臂逆变器 不平衡负载 不平衡电压 开环控制 闭环控制
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压电驱动器的开闭环迭代学习控制 被引量：11
13
作者 李朋志 闫丰 +3 位作者 葛川 李佩玥 隋永新 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期414-419,共6页
由于开闭环迭代学习控制方法能在加快收敛速度的情况下降低跟踪误差,本文利用该控制方法来提高压电驱动器(PZT)的高频轨迹跟踪精度。首先,提出了离散时间下的开环P型结合闭环PI型的迭代学习律,并且给出了基于该学习律的收敛性条件。然后... 由于开闭环迭代学习控制方法能在加快收敛速度的情况下降低跟踪误差,本文利用该控制方法来提高压电驱动器(PZT)的高频轨迹跟踪精度。首先,提出了离散时间下的开环P型结合闭环PI型的迭代学习律,并且给出了基于该学习律的收敛性条件。然后,设计了用于PZT系统的离散开闭环迭代学习控制器。最后,针对50Hz单频和25Hz+50Hz复频三角波轨迹进行了跟踪控制实验。实验结果表明:所提出的迭代学习控制器对上述2种轨迹的最大跟踪误差分别为10.6nm和12.5nm,相对于PID控制器,分别降低了96.25%和95.62%。结果显示:提出的控制方法易于实现,无需准确的PZT迟滞和系统模型就可以获得很高的跟踪精度,能有效地满足高频和复频轨迹跟踪的精度要求。 展开更多
关键词 压电驱动器 PZT 开闭环 迭代学习控制 迟滞
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基于微分对策的再制造闭环供应链回收渠道选择策略 被引量：37
14
作者 黄宗盛 聂佳佳 胡培 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2013年第3期93-102,共10页
动态环境下,研究了再制造闭环供应链的两种回收渠道。通过将产品回收率建立为回收努力投入的微分方程,分别建立了制造商负责回收和零售商负责回收的动态闭环供应链模型,利用微分对策理论求解得到不同回收渠道下的最优控制策略。对两种... 动态环境下,研究了再制造闭环供应链的两种回收渠道。通过将产品回收率建立为回收努力投入的微分方程,分别建立了制造商负责回收和零售商负责回收的动态闭环供应链模型,利用微分对策理论求解得到不同回收渠道下的最优控制策略。对两种回收渠道比较分析发现:(1)制造商负责回收下,制造商对产品回收的投入更多,产品回收率高于零售商负责回收下的产品回收率;(2)制造商负责回收下产品的市场价格更低,市场需求更高;(3)零售商在制造商负责回收下的利润更高,制造商回收是零售商的最优渠道;(4)综合考虑经济因素和非经济因素时,制造商回收同样是制造商的最优渠道。 展开更多
关键词 闭环供应链 再制造 回收渠道 微分对策 开环控制策略
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地下水源热泵及其设计方法 被引量：20
15
作者 曲云霞 张林华 +1 位作者 方肇洪 李安桂 《可再生能源》 CAS 北大核心 2002年第6期11-14,共4页
文章介绍了地下水源热泵的优点,并提出了地下水源热泵地下水流量的设计方法及地下水的处理方法。
关键词 地下水源 热泵 开式系统 闭式系统 水处理
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地表水源热泵系统的设计 被引量：12
16
作者 曲云霞 方肇洪 +1 位作者 张林华 周伟 《可再生能源》 CAS 北大核心 2003年第3期30-32,共3页
介绍了地表水源热泵系统的2种形式及其特点;研究了湖水传热的方式,并给出了湖水换热器的设计方法,包括循环介质流量、换热器类型、换热器的长度、换热器管径的确定。
关键词 地表水源热泵 湖水传热 湖水换热器 循环介质流量 换热器类型 换热器的长度 换热器管径
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长江水源热泵开式与闭式实验对比分析 被引量：14
17
作者 王勇 顾铭 +3 位作者 肖益民 韩传璞 赖道新 王子云 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期126-130,137,共6页
长江水资源丰富,可作为水源热泵系统的低位冷热源。针对长江水源特点进行了开式系统与闭式系统的对比实验,获得了两者的机组性能系数、系统整体性能系数、闭式系统中换热器内水温变化规律以及有效换热管段等参数。分析了对比实验数据,... 长江水资源丰富,可作为水源热泵系统的低位冷热源。针对长江水源特点进行了开式系统与闭式系统的对比实验,获得了两者的机组性能系数、系统整体性能系数、闭式系统中换热器内水温变化规律以及有效换热管段等参数。分析了对比实验数据,得出本实验中开式、闭式系统热泵机组性能系数分别为3.08和3.77,整体性能系数分别为2.38和2.80。最后对开式和闭式长江水源热泵的应用作了对比分析,指出了应用长江水作低位冷热源必须注意的问题。 展开更多
关键词 长江 水源热泵 开式系统 闭式系统能效
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采用ObjectARX 2006的多段线自动生成及编辑 被引量：12
18
作者 吴红丹 梅树立 +1 位作者 李丽 王海华 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期179-182,共4页
将AutoCAD中的图形粘贴到Office系列软件中会导致图线宽度丢失和线宽不易调整等问题,将图线转化为多段线是解决这一问题的常用方法。论文分析了使用AutoCAD内部命令实现图线转化成多段线过程中存在的问题,给出了一种将工程图形自动转化... 将AutoCAD中的图形粘贴到Office系列软件中会导致图线宽度丢失和线宽不易调整等问题,将图线转化为多段线是解决这一问题的常用方法。论文分析了使用AutoCAD内部命令实现图线转化成多段线过程中存在的问题,给出了一种将工程图形自动转化为多段线的方法。该方法将工程图形中的图线分成开环和闭环两种,并自动识别图线类型,智能调整图线宽度,避免了手工调整过程中存在的问题,提高了效率。 展开更多
关键词 计算机应用 多段线自动转化 开环 闭环
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塔式太阳能热发电站中的定日镜跟踪装置研制 被引量：9
19
作者 郭铁铮 刘德有 +3 位作者 钱艳平 陈强 卞新高 郭苏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第35期114-119,共6页
针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开–闭环结合的控制方式,以DSP(TM... 针对塔式太阳能热发电站中定日镜跟踪装置通常采用开环控制方式,存在跟踪精度低、累积误差大等缺点,该文介绍了一种采用双轴传动机构的新型跟踪装置硬件设计、工作原理和控制策略。该装置的控制系统采用开–闭环结合的控制方式,以DSP(TMS320F2812)作为控制器,与发送太阳位置信息和控制命令的监控计算机实时通信。实验结果表明,该跟踪装置设计合理,运行稳定,反应速度快,实时跟踪精度优于3.5mrad,超调量小于3.2%,实现了定日镜的实时精准跟踪。 展开更多
关键词 塔式太阳能热发电 定日镜 跟踪装置 数字信号 处理控制器 开-环结合
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弱电磁环网运行控制若干问题及对策 被引量：34
20
作者 刘明松 张健 张文朝 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期109-114,共6页
电磁环网是电网发展的阶段性产物,在一定时期不可避免。当电网中出现弱电磁环网时,系统运行将面临较大的安全风险。文中对弱电磁环网运行控制面临的问题和对策进行了研究。提出了弱电磁环网的3个主要特征,指出了弱电磁环网运行控制面临... 电磁环网是电网发展的阶段性产物,在一定时期不可避免。当电网中出现弱电磁环网时,系统运行将面临较大的安全风险。文中对弱电磁环网运行控制面临的问题和对策进行了研究。提出了弱电磁环网的3个主要特征,指出了弱电磁环网运行控制面临的4类主要问题;分别对这4类问题进行研究,提出了相应的控制对策,并结合实际系统算例进行分析。算例分析结果表明了所述控制策略的有效性,对弱电磁环网运行控制具有参考意义。 展开更多
关键词 弱电磁环网 运行控制 潮流转移 过电压 低电压 空充线路 解合环
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