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基于输入输出线性化的三电平Boost PFC控制策略
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作者 邰亮 马帅旗 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2024年第3期9-15,共7页
针对传统双闭环控制动态调节时间过长的问题,提出了一种基于输入输出线性化的三电平Boost PFC变换器控制策略。首先,分析了三电平Boost PFC变换器的工作模态,建立了状态空间方程;然后,推导出三电平Boost PFC变换器输入输出非线性模型,... 针对传统双闭环控制动态调节时间过长的问题,提出了一种基于输入输出线性化的三电平Boost PFC变换器控制策略。首先,分析了三电平Boost PFC变换器的工作模态,建立了状态空间方程;然后,推导出三电平Boost PFC变换器输入输出非线性模型,判断线性化的可行性,进而对系统进行线性化;最后,利用经典控制理论设计控制器,并增加电压平衡控制,保证变换器的中点电位平衡。仿真结果表明:负载恒定时,输入电流可跟随输入电压相位变化并保持正弦波形,电流波形更为平滑;负载跳变时,电压电流调节迅速,输出电压除纹波稍有变化外,电压平均值保持恒定。证明了所提控制策略具备良好的动、静态特性及强鲁棒性。 展开更多
关键词 双闭环控制 输入输出线性化 功率因数校正 鲁棒性
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闭环增益成形算法在舵阻摇系统中的应用 被引量:11
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作者 张显库 张丽坤 杨承恩 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第2期20-24,共5页
给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递... 给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法。考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器。研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现。用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能。通过分析并比较阻摇前和阻摇后的各组仿真曲线,算出减摇率在50%左右,减摇效果较好。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 闭环增益成形算法 SIMO系统 奇异 舵阻摇系统 鲁棒控制器 非线性模型 仿真
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双回路控制系统PI/PID控制器的解析设计 被引量:5
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作者 刘涛 张卫东 顾诞英 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1152-1156,共5页
针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路... 针对化工双输入输出时滞过程,基于常用的双回路控制结构提出一种解析地设计PI/PID控制器的方法.根据鲁棒控制H2最优性能指标,提出实际期望实现的系统传函矩阵中的对角元.考虑到两个闭环之间的耦合作用,引入动态解调因子设计最优双回路控制器,采用数学有理逼近的方法得到其实际可执行的PI/PID形式.分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件,给出基于谱半径的稳定判据.通过仿真实例验证了文中方法相对于近期发展的数值化设计方法的优越性. 展开更多
关键词 双回路控制结构 双输入输出过程 时滞 H2最优性能指标 鲁棒稳定性
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非参数模型预测控制系统的预测二次稳定性 被引量:2
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作者 李阳春 许晓鸣 杨煜普 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期614-618,共5页
提出了预测二次稳定性(PredictiveQuadraticStability,PQS)概念,利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈,研究了系统PQS成立的充要条件,并从理论上给出了严格的证明,同时给出了确定反... 提出了预测二次稳定性(PredictiveQuadraticStability,PQS)概念,利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈,研究了系统PQS成立的充要条件,并从理论上给出了严格的证明,同时给出了确定反馈阵的Riccati不等式.证明了具有PQS系统的闭环输入输出稳定性,从理论上解决了一类简单。 展开更多
关键词 预测二次稳定性 非参数模型 预测控制系统
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基于攻击增益的工业控制系统物理层安全风险评估 被引量:2
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作者 梁耀 冯冬芹 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期589-596,共8页
通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法... 通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法.通过精馏塔实验平台的案例分析,直观地展现攻击效果,验证闭环攻击增益矩阵的正确性,得出控制回流比的设备区域在该控制系统物理层中安全风险最大.实验结果表明,该评估方法能较全面地结合被控对象的客观属性,科学合理地量化评估工业控制系统物理层中潜在的安全风险. 展开更多
关键词 安全风险评估 工业控制系统物理层 多输入多输出(MIMO)系统 相对增益阵列(RGA) 闭环攻击增益矩阵 逼近理想解(TOPSIS)
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多基站协作的闭环宏分集发射方案的最优设计
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作者 邹应全 李春国 杨绿溪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1350-1355,共6页
针对在多个基站联合服务一个移动用户,并且基站和用户均配置多天线的应用场景下,该文研究了多基站协作预编码的最优设计问题。首先基于系统均方误差函数最小化准则建立了数学模型;进而对该数学模型进行等价变换。等价变换后,需要求解的... 针对在多个基站联合服务一个移动用户,并且基站和用户均配置多天线的应用场景下,该文研究了多基站协作预编码的最优设计问题。首先基于系统均方误差函数最小化准则建立了数学模型;进而对该数学模型进行等价变换。等价变换后,需要求解的问题变成了由原始问题的对角块矩阵中所有非零元素组成的列向量求解;最后利用拉格朗日乘子法对变换后的问题进行求解,最终得到问题最优解的解析表达式。基于该解析表达式,设计了一个联合优化多点协作发射机与接收机的迭代算法。计算机仿真表明,所提方案在系统误比特率、误符号率以及系统频谱效率方面都有着明显的增益。 展开更多
关键词 无线通信 多基站协作 闭环宏分集 协作预编码 多输入多输出 迭代算法
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一种基于神经网络跟踪控制的稳定性分析 被引量:1
7
作者 李秀平 靳蕃 范俊波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第10期51-56,共6页
本文针对一种标准形式的未知非线性系统的输出跟踪控制构造了一种基于多层前馈神经网络的非线性学习控制系统,并利用BP学习算法训练好的神经网络构造了一个自适应输出跟踪控制结构,然后,证明了其闭环系统是稳定的,且其输出跟踪误... 本文针对一种标准形式的未知非线性系统的输出跟踪控制构造了一种基于多层前馈神经网络的非线性学习控制系统,并利用BP学习算法训练好的神经网络构造了一个自适应输出跟踪控制结构,然后,证明了其闭环系统是稳定的,且其输出跟踪误差收敛于希望输出的δ-邻域。最后,用仿真实例证明了该方法是有效的。 展开更多
关键词 神经网络 BP算法 闭环 稳定性
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Nakagami衰落信道上MIMO WCDMA系统的MQAM性能分析
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作者 徐福永 李光球 《无线通信技术》 2005年第2期1-4,10,共5页
日益增长的无线业务需求要求提高衰落信道上无线通信的频谱利用率。本文利用Q2(x)的另一种数学表达式和矩生成函数推导了Nakagami-m衰落信道上多输入多输出(MI-MO)WCDMA系统采用M进制正交幅度调制(MQAM)的平均误符号率(ASER)表达式,分... 日益增长的无线业务需求要求提高衰落信道上无线通信的频谱利用率。本文利用Q2(x)的另一种数学表达式和矩生成函数推导了Nakagami-m衰落信道上多输入多输出(MI-MO)WCDMA系统采用M进制正交幅度调制(MQAM)的平均误符号率(ASER)表达式,分析框架可以推广到开环和闭环系统发射和接收天线为任意数目的应用场合,研究了存在多址干扰下MIMOWCDMA系统的平均误符号率性能,数值计算结果表明组合发送分集和接收分集可以显著改善系统的性能。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 正交幅度调制 多址干扰 开环最大比合并 闭环最大比合并 MQAM性能 衰落信道
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