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BDS-3星载原子钟在轨运行特征分析
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作者 王文斌 唐成盼 +3 位作者 杨建华 胡小工 曹月玲 周善石 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第5期1694-1704,共11页
为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明... 为了评估北斗三号卫星导航系统(BDS-3)星载原子钟的在轨运行特征,基于国际GNSS服务(IGS)分析中心发布的广播钟差参数与精密钟差数据,从卫星广播钟差参数误差、广播钟速参数时变特征、频率准确度和频率漂移率等角度进行了分析。结果表明:在测试期间,BDS-3卫星钟差参数误差均值约为0.41 m,是影响卫星空间信号精度的关键因素;BDS-3广播钟速参数存在高频度跳变,星载原子钟高频率稳定度优势并未充分发挥;BDS-3星载原子钟频率准确度整体较差,但地球静止轨道(GEO)卫星氢钟频率准确度极优;BDS-3星载铷钟频率漂移率过大,导致调频次数过多,影响系统可用性;BDS-3星载氢钟频率漂移率较小,长期稳定性较高,适用于星上自主守时。 展开更多
关键词 广播钟差 BDS-3卫星 原子钟 准确度 漂移率
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跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法
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作者 耿世龙 宋传峰 +2 位作者 祝会忠 徐琦 裴新宁 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期120-127,共8页
针对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)等提供的精密轨道、钟差产品存在天跳变现象,用户进行跨天连续精密单点定位(PPP)时,定位精度会受到严重影响的问题,提出一种跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法:通过引入偏差参数的轨道插值方法... 针对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)等提供的精密轨道、钟差产品存在天跳变现象,用户进行跨天连续精密单点定位(PPP)时,定位精度会受到严重影响的问题,提出一种跨天GNSS数据的连续精密单点定位方法:通过引入偏差参数的轨道插值方法,提高相邻天边界处的轨道插值精度;通过确定和修复相邻天伪距钟差基准的跳跃值,削弱钟差产品的天跳变现象;然后在用户端实现跨天全球卫星导航系统(GNSS)数据的连续PPP处理。实验结果表明:传统方法跨天PPP的平面精度下降4~35 cm,高程精度下降5~70 cm,而提出的方法跨天PPP的定位精度与不跨天相比基本无明显变化。研究结果可为采用PPP方法处理跨天GNSS数据提供参考。 展开更多
关键词 精密单点定位(PPP) 全球卫星导航系统(GNSS) 多模GNSS实验跟踪网(MGEX) 跨天数据 轨道不连续 卫星钟差
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一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型 被引量:1
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作者 周圣淇 王中元 +2 位作者 胡超 王瑞光 姚雪燕 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期263-266,320,共5页
提出一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型构建算法,该算法通过在最小二乘多项式拟合中附加L 1范数项(Lasso)进行约束,并采用滑动建模的方式拟合钟差模型,即滑动Lasso拟合法。使用GFZ 300 s钟差产品作为训练数据,通过10折交叉验证获得正... 提出一种顾及参数稀疏的GNSS瞬时钟差模型构建算法,该算法通过在最小二乘多项式拟合中附加L 1范数项(Lasso)进行约束,并采用滑动建模的方式拟合钟差模型,即滑动Lasso拟合法。使用GFZ 300 s钟差产品作为训练数据,通过10折交叉验证获得正则化参数,建立钟差模型,并与常用的钟差建模加密算法进行卫星钟差拟合精度与PPP定位精度对比。实验结果表明,滑动Lasso拟合法在进行钟差拟合建模时,对于局部钟差数据中出现跳变过大的钟差值,可以有效消除其在拟合过程中对模型造成的影响,防止模型过拟合,进而提高钟差模型的拟合精度与PPP定位精度。 展开更多
关键词 Lasso 交叉验证 稀疏模型 钟差建模 滑动式
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基于长短时记忆神经网络的Multi-GNSS卫星钟差建模预报 被引量:5
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作者 蒋春华 朱美珍 +1 位作者 薛慧杰 刘广盛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期257-262,共6页
针对卫星钟差预报中二次多项式模型存在易受噪声干扰、预报精度不高的问题,构建一种基于长短时记忆神经网络的multi-GNSS卫星钟差预报模型,并分析不同卫星系统、不同钟类型基于不同建模方案的模型精度。为验证该模型的有效性和可行性,利... 针对卫星钟差预报中二次多项式模型存在易受噪声干扰、预报精度不高的问题,构建一种基于长短时记忆神经网络的multi-GNSS卫星钟差预报模型,并分析不同卫星系统、不同钟类型基于不同建模方案的模型精度。为验证该模型的有效性和可行性,利用LSTM模型、QP模型、QP-LSTM模型分别基于12 h和24 h钟差序列进行建模,预报1 h、3 h、6 h、12 h钟差。结果表明,LSTM模型建模24 h、预报1 h精度最高。multi-GNSS卫星钟差LSTM预报模型中Galileo系统精度最高,其次为BDS-2系统和GPS系统,GLONASS系统精度最低,精度分别为0.018 ns、0.069 ns、0.133 ns、0.242 ns。不同原子钟预报精度不同,氢原子钟预报精度优于铷原子钟、铯原子钟。LSTM神经网络模型预报精度相较于QP-LSTM模型提升27%,相较于QP模型提升36%。 展开更多
关键词 长短时记忆神经网络(LSTM) 二次多项式模型 QP-LSTM模型 multi-GNSS卫星钟差预报
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联合半参数与优化BiLSTM的BDS-3钟差超短期预报 被引量:2
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作者 潘雄 赵万卓 +3 位作者 张龙杰 蔡茂 金丽宏 艾青松 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期985-993,共9页
针对半参数钟差预报模型受核函数和窗宽参数选择影响较大以及双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)易发生收敛速度慢、预报结果不稳定的问题,提出了一种联合半参数与优化BiLSTM的北斗3号(BDS-3)钟差超短期预报算法。引入莱维飞行算法对BiLST... 针对半参数钟差预报模型受核函数和窗宽参数选择影响较大以及双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)易发生收敛速度慢、预报结果不稳定的问题,提出了一种联合半参数与优化BiLSTM的北斗3号(BDS-3)钟差超短期预报算法。引入莱维飞行算法对BiLSTM超参数进行优化,将半参数模型和优化后的BiLSTM模型组合,构建组合模型(Semi-LFA-BiLSTM)并应用到BDS-3钟差超短期预报。实验结果表明:在12 h预报中,所提组合模型对氢原子钟的预报精度达到0.2 ns左右,铷原子钟的预报结果均能保持在亚纳秒级,其平均精度相较于二次多项式模型、谱分析模型和BiLSTM模型分别提高81.00%、65.29%和44.74%,在钟差超短期预报中表现出较高性能。 展开更多
关键词 半参数 钟差预报 神经网络 超参数
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附加周期项与随机项补偿的卫星钟差预报算法 被引量:2
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作者 雷雨 赵丹宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期994-1000,共7页
考虑到多项式卫星钟差模型拟合残差中仍存在显著周期性信号和非线性随机噪声,提出了一种附加周期项和随机项补偿的多项式预报模型和实时预报算法。首先,基于奇异谱分析方法重构钟差趋势分量、周期分量和随机分量,并利用快速傅里叶变换... 考虑到多项式卫星钟差模型拟合残差中仍存在显著周期性信号和非线性随机噪声,提出了一种附加周期项和随机项补偿的多项式预报模型和实时预报算法。首先,基于奇异谱分析方法重构钟差趋势分量、周期分量和随机分量,并利用快速傅里叶变换对重构分量进行频谱分析,分离和提取钟差的趋势项、主周期项和剩余项;其次,结合二次多项式和周期项模型拟合外推趋势项和主周期项,并获得多项式拟合残差;最后,利用神经网络对钟差剩余项和多项式拟合残差之和进行建模预测,其中网络模型通过超限学习机确定。利用GPS超快速卫星钟差实测数据对所提算法进行测试验证,结果表明,利用所提算法获得的GPS超快速卫星钟差预报产品,相比基于快速傅里叶变换的附加周期项的二次多项式模型,3 h、6 h、12 h和24 h的预报精度分别提高了59.65%、42.86%、32.50%和23.44%;相比国际GNSS服务组织提供的超快速钟差产品,预报精度分别提高了56.60%、48.57%、49.06%和47.87%。 展开更多
关键词 钟差预报 周期变化 随机变化 奇异谱分析 神经网络
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限制环境下的GNSS精密授时方法研究综述 被引量:1
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作者 于合理 孙晓东 +2 位作者 贾赞杰 武智佳 代桃高 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第2期46-50,共5页
GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密... GNSS精密授时技术在国防军事领域得到了广泛的应用,但卫星导航信号具有先天的脆弱性,极易受到各种有意和无意干扰,为了提升GNSS精密授时的稳健性和安全性,亟需发展限制环境下的授时技术。介绍了GNSS授时应用存在的问题,分析了GNSS精密授时方法研究现状,给出了在无地面通信网络条件下利用北斗三号PPP-B2b信息进行实时PPP授时,在信号遮挡条件下利用惯性导航辅助PPP瞬时重新收敛和附加钟差模加快PPP重新收敛,以及在复杂电磁环境下利用多阵元抗干扰天线提高GNSS授时性能的发展对策建议,为拓展GNSS授时技术在时频领域的应用提供借鉴。 展开更多
关键词 GNSS精密授时 抗干扰算法 精密单点定位 重新收敛模型 钟差模型
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基于FPGA的宽带ADCP流速校准系统
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作者 陈奕基 郭世旭 +2 位作者 王萧博 焦君圣 赵鹏 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期1064-1072,共9页
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)可采用声学应答并发射模拟回波的方式开展流速校准,但其校准精度和校准流速下限受系统时钟精度影响,目前基于该方式的ADCP流速校准系统难以针对1 m/s以下小流速进行校准。提供了一种低成本、水池环境可实施... 声学多普勒流速剖面仪(ADCP)可采用声学应答并发射模拟回波的方式开展流速校准,但其校准精度和校准流速下限受系统时钟精度影响,目前基于该方式的ADCP流速校准系统难以针对1 m/s以下小流速进行校准。提供了一种低成本、水池环境可实施的宽带ADCP流速校准系统方案,即基于FPGA设计一套宽带ADCP流速校准系统,采集ADCP发射声波信号并进行处理,再向ADCP发射携带水体流速信息的模拟回波信号,通过模拟流速值与实际输出值的比较,实现ADCP的流速校准。校准系统通过直接数字频率合成和锁相频率合成(DDS+PLL)的技术合成高精度时钟信号,时钟信号驱动信号采集与回放产生高精度模拟回波信号。最后,在小型消声水池内针对中心频率为300 kHz的宽带ADCP开展(0.2~1)m/s小流速校准实验,结果表明,该校准系统的测量不确定度达到(0.5%模拟流速值+0.005)m/s,验证了校准系统的可靠性。 展开更多
关键词 水声计量 声学多普勒流速剖面仪 流速校准 频偏应答 FPGA 时钟合成 不确定度评定
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基于锁相环的时间同步机制与算法 被引量:52
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作者 任丰原 董思颖 +1 位作者 何滔 林闯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期372-380,共9页
在讨论计算机时钟分析模型的基础上,分析和总结已有的时间同步机制的特点,提出了一种低能耗单向广播校正同步机制,同时进行时钟偏移补偿和漂移补偿,并基于传统的锁相环(phase locked loop,简称PLL)原理设计了同步算法.为了避免实现过程... 在讨论计算机时钟分析模型的基础上,分析和总结已有的时间同步机制的特点,提出了一种低能耗单向广播校正同步机制,同时进行时钟偏移补偿和漂移补偿,并基于传统的锁相环(phase locked loop,简称PLL)原理设计了同步算法.为了避免实现过程中额外的硬件开销,开发了一种简洁的数字锁相环.最后,在Mica2实验平台上对所设计的同步机制与算法进行了验证,并与已有的典型算法进行了性能比较. 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 锁相环 时钟偏移 时钟漂移
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卫星钟差预报的Kalman算法及其性能分析 被引量:69
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作者 朱祥维 肖华 +1 位作者 雍少为 庄钊文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期966-970,1052,共6页
钟差预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。Kalman算法作为一种最优预测算法,在原子钟时间尺度、GPS钟差预报中得到了广泛的使用。但是,GPS钟差预报的Kalman模型中通常只考虑了钟差的确定性部分,将随机性部分简单作为白噪声处理。... 钟差预报是卫星导航系统应用中的一项关键技术。Kalman算法作为一种最优预测算法,在原子钟时间尺度、GPS钟差预报中得到了广泛的使用。但是,GPS钟差预报的Kalman模型中通常只考虑了钟差的确定性部分,将随机性部分简单作为白噪声处理。对随机性部分采用幂律谱模型,分析了Kalman算法用于卫星导航系统钟差预报的性能和适用条件。论文首次详细讨论了钟差变化中的确定性部分和随机性部分对钟差预报误差的影响;文中还完善了前人文献中利用阿伦方差计算Kalman预报噪声方差阵的推导;最后利用IGS数据,比较和分析了四种情况下Kalman预报、递推最小二乘和灰色系统GM(1,1)预报精度。结果表明在数据充足的情况下,对于一天内的短期预报,Kalman算法精度最高,预报结果与IGS事后精密钟差的标准差小于10ps。 展开更多
关键词 钟差预报 Kalman预报 卫星导航 时间同步 相位噪声
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GPS接收机钟跳的研究 被引量:22
11
作者 杨剑 王泽民 +2 位作者 王贵文 柳景斌 孟泱 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期123-127,共5页
介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算... 介绍了GPS接收机的钟跳现象,并从GPS观测模型入手,深入分析了钟跳的基本原理及其对GPS载波相位观测值和伪距观测值产生的影响,同时将其与载波相位观测值的周跳现象进行了比较分析。算例表明,接收机钟跳引起的GPS观测数据跳跃对定位解算没有影响,因此在GPS数据预处理过程中不必对其进行任何改正,而只须将其同周跳现象进行正确的区分处理,从而确保定位解算工作的顺利进行。 展开更多
关键词 GPS接收机 钟差 钟跳 周跳 数据预处理
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基于Sage窗的自适应Kalman滤波用于钟差预报研究 被引量:24
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作者 宋会杰 董绍武 +2 位作者 屈俐俐 王翔 广伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1809-1816,共8页
钟差预报是时间保持工作中的一项关键技术。Kalman算法作为一种最优预报算法,具有实时性的特点,在时间保持工作中得到了广泛的应用。但是由于经典Kalman算法需要准确确定模型随机误差和测量误差,否则状态估计会引入一定的误差,在原子时... 钟差预报是时间保持工作中的一项关键技术。Kalman算法作为一种最优预报算法,具有实时性的特点,在时间保持工作中得到了广泛的应用。但是由于经典Kalman算法需要准确确定模型随机误差和测量误差,否则状态估计会引入一定的误差,在原子时算法中表现为原子钟噪声和钟差测量噪声。原子钟的噪声参数值通常是通过Allan方差估计,若估计不够准确,Kalman预报将会出现误差。通过研究基于Sage窗的自适应Kalman预报算法,实时修正状态模型误差。利用自适应因子调整状态预测协方差阵有效降低了模型误差,提高了预报精度,最后通过两台氢原子钟和两台铯原子钟的实测数据验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 钟差预报 KALMAN滤波 自适应因子 原子钟噪声
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BDS卫星天线相位中心改正模型比较 被引量:23
13
作者 黄观文 张睿 +2 位作者 张勤 郭海荣 王乐 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期658-661,共4页
介绍北斗二代卫星系统(BDS)3种卫星天线相位中心改正模型,分析对比不同模型对精密定轨、卫星钟差以及精密定位的影响。结果表明,ESA/ESOC的BDS卫星天线相位中心改正模型在精密定轨、卫星钟差和精密定位方面均优于其他模型结果,建议在北... 介绍北斗二代卫星系统(BDS)3种卫星天线相位中心改正模型,分析对比不同模型对精密定轨、卫星钟差以及精密定位的影响。结果表明,ESA/ESOC的BDS卫星天线相位中心改正模型在精密定轨、卫星钟差和精密定位方面均优于其他模型结果,建议在北斗高精度数据处理中采用。 展开更多
关键词 BDS 天线相位中心模型 精密定轨 卫星钟差 精密单点定位
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附加周期和神经网络补偿的实时钟差预报模型 被引量:23
14
作者 黄观文 崔博斌 +3 位作者 张勤 付文举 李平力 蔺玉亭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期83-88,共6页
考虑到多项式模型拟合残差中仍存在显著周期信号及其他系统误差影响,提出构建一种多项式结合周期项与BP神经网络的北斗(BDS)超快速钟差预报模型,并利用实测超快速钟差数据进行算法测试验证。数值算例结果显示:利用本文模型得到的北斗超... 考虑到多项式模型拟合残差中仍存在显著周期信号及其他系统误差影响,提出构建一种多项式结合周期项与BP神经网络的北斗(BDS)超快速钟差预报模型,并利用实测超快速钟差数据进行算法测试验证。数值算例结果显示:利用本文模型得到的北斗超快速钟差产品,相比国内i GMAS超快速钟差产品(ISU)与德国地学中心超快速钟差产品(GBU),预报精度在3 h,6 h,12 h和24 h四个方面分别提升了26.14%,16.46%,12.68%和10.58%及10.34%,13.85%,8.17%和14.41%。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 钟差预报 周期项 BP神经网络
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基于频偏估计的无线传感器网络时间同步算法 被引量:10
15
作者 孙毅 曾璐琨 +2 位作者 武昕 陆俊 孙跃 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期26-33,共8页
针对无线传感器网络经典同步算法稳定性较差,时钟相偏和频偏联合校正算法存在高开销等问题,提出一种基于频偏估计的无线传感器网络时间同步算法(CSMS算法)。CSMS算法采用低开销相偏和频偏估计方法,提高了成对节点的同步精度和稳定性;结... 针对无线传感器网络经典同步算法稳定性较差,时钟相偏和频偏联合校正算法存在高开销等问题,提出一种基于频偏估计的无线传感器网络时间同步算法(CSMS算法)。CSMS算法采用低开销相偏和频偏估计方法,提高了成对节点的同步精度和稳定性;结合分层和广播监听构建了同步策略,能够保证算法的稳定性和同步精度,实现了与邻居节点及根节点的同步,同时优化了同步总开销。实验结果表明,CSMS算法能够有效地平衡同步能耗、同步精度及同步稳定性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 时间同步 低开销 相偏和频偏估计
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异步应答激光测距技术测量精度实验 被引量:4
16
作者 唐嘉 高昕 +2 位作者 邢强林 李舰艇 杨福民 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期939-943,共5页
异步应答激光测距与传统反射式激光测距相比,接收激光功率仅与距离的2次方成反比,可极大地提高卫星激光测距的作用距离,并可实现星地时差测量。该技术自提出以来一直是激光测距的重点研究方向,但目前尚未应用于卫星激光测距领域。为了... 异步应答激光测距与传统反射式激光测距相比,接收激光功率仅与距离的2次方成反比,可极大地提高卫星激光测距的作用距离,并可实现星地时差测量。该技术自提出以来一直是激光测距的重点研究方向,但目前尚未应用于卫星激光测距领域。为了验证该体制的工程可行性,掌握测量精度,文中设计并开展了地面演示验证试验,利用两台地面激光器分别模拟位于地面和航天器的终端,充分模拟真实情况下的星地异步应答激光测距。结果表明:异步应答测距体制方法可行,可用于两终端之间距离和主波时差的精确测量,其测距精度介于两个测距终端对应的反射测距精度之间。 展开更多
关键词 异步应答测距 激光测距 精度 时差
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异步应答激光测距技术 被引量:5
17
作者 唐嘉 高昕 +2 位作者 邢强林 李舰艇 杨福民 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期25-31,共7页
异步应答激光测距可实现卫星距离及星地时差测量。本文给出的主波时差公式与经典公式,以及一种拟工程实现、且与异步应答激光测距原理相同的无线电测距方法给出的工程应用公式不同。为了探求正确的主波时差公式,掌握这种测距体制的测距... 异步应答激光测距可实现卫星距离及星地时差测量。本文给出的主波时差公式与经典公式,以及一种拟工程实现、且与异步应答激光测距原理相同的无线电测距方法给出的工程应用公式不同。为了探求正确的主波时差公式,掌握这种测距体制的测距精度,进而验证异步应答激光测距体制的工程可行性,本文设计并开展了异步应答激光测距技术验证实验,利用两个地面测距终端对卫星反射测距模拟了星地异步应答激光测距过程。该实验是我国对异步应答激光测距体制的首次实践。实验研究结果表明,异步应答激光测距可用于两终端之间距离和主波时差的精确测量,且本文给出的主波时差公式正确,经典公式与应用公式存在不妥之处。 展开更多
关键词 异步 应答测距 激光测距 时差测量
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一种基于多普勒效应的水下无线传感器网络时间同步机制 被引量:9
18
作者 王建平 孔德川 陈伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期680-686,共7页
时间同步是无线传感器网络的基础问题。电磁波在水下环境的传输衰损极大,为此水下无线传感器网络通常采用超声波实现信息传输。由于超声波较低的传输速率和传感器节点在水中的运动,必将导致严重的信号传输延迟。构建了一种基于多普勒效... 时间同步是无线传感器网络的基础问题。电磁波在水下环境的传输衰损极大,为此水下无线传感器网络通常采用超声波实现信息传输。由于超声波较低的传输速率和传感器节点在水中的运动,必将导致严重的信号传输延迟。构建了一种基于多普勒效应的水下无线传感器网络时间同步机制,通过检测接收到的超声波频率变化来实现时间同步校正。基于MATLAB实现了该同步算法的仿真。实验结果显示,传感器的采样时间间隔越短,移动速度越快,在水中所处的深度越小,整个系统的同步性越高。 展开更多
关键词 多普勒效应 水下无线传感器网络 时间同步 时钟偏移
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基于无线传感器网络时钟同步的定位算法研究 被引量:9
19
作者 陈辉 熊辉 +1 位作者 殷昌盛 魏浩 《现代电子技术》 北大核心 2015年第7期23-27,共5页
讨论了在无线传感器定位节点(文中称为锚节点)位置已知条件下,基于信号到达时间差(TDOA)的时间同步算法。根据所有传感器定位节点彼此之间周期性地广播信号,测量信号到达时间(TOA)来估计时间频率的偏移。当信源发送信号,由于传感器钟差... 讨论了在无线传感器定位节点(文中称为锚节点)位置已知条件下,基于信号到达时间差(TDOA)的时间同步算法。根据所有传感器定位节点彼此之间周期性地广播信号,测量信号到达时间(TOA)来估计时间频率的偏移。当信源发送信号,由于传感器钟差造成的初始TDOA误差可以通过一系列补偿计算来减少误差。在一个加性高斯白噪声模型里,通过卡尔曼滤波提高钟差和频差的估计精度。在此基础上改善标签节点的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 卡尔曼滤波 定位 到达时间差 到达时间 钟差估计
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基于单片机晶振的守时研究 被引量:11
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作者 原玉磊 夏天倚 陈渊 《电子测量技术》 2011年第11期19-22,共4页
为了简化天文观测守时设备,利用普通晶振和51单片机计数器实现了1个守时时钟,通过单片机串口向外输出秒脉冲和时间。以高精度的计算机64位计数器时间作为准确时间,对该时钟的稳定性进行分析。通过对近25个h时间比对数据的分析,得出以下... 为了简化天文观测守时设备,利用普通晶振和51单片机计数器实现了1个守时时钟,通过单片机串口向外输出秒脉冲和时间。以高精度的计算机64位计数器时间作为准确时间,对该时钟的稳定性进行分析。通过对近25个h时间比对数据的分析,得出以下结论:该时钟秒钟速非常稳定,变化不超过0.5μs;24个h的小时钟速互差不超过1ms;经过2min的时间比对即可确定准确的钟差钟速。证明该时钟满足一等天文测量对时间的要求,为野外天文测量时间系统的微型化提供了参考。 展开更多
关键词 晶振时间 计算机时 单片机 钟差钟速 天文测量
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