短筒柔轮谐波齿轮传动新设计新工艺与实验 被引量：26

1

作者 吴伟国 于鹏飞 侯月阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期40-46,共7页

为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工... 为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工艺,分别试制了刚轮有倾斜轮齿、长径比各为1/4和1/2的两种50机型短筒柔轮谐波齿轮减速器样机,并进行了刚度测试实验.结果表明,刚轮轮齿有倾角的新型短筒柔轮谐波传动与刚轮轮齿无倾角的短筒柔轮谐波传动相比,传动刚度可提高39%以上. 展开更多

关键词 谐波齿轮传动 短筒柔轮 刚轮 传动刚度 倾斜齿 双圆弧齿廓 慢走丝线切割

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B样条非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的设计与优化 被引量：18

2

作者 左彦军 曹鹏 +4 位作者 赵匀 于晓旭 吕程 张智超 张昊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期10-17,共8页

钵苗移栽可以提高产量,对中国粮食安全具有重要意义。在分析水稻钵苗移栽机构最新研究进展的基础上,该文作者发明了基于三次非均匀有理B样条曲线的非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。选取非圆齿轮节曲线上的13个型值点来控制和表达非圆齿... 钵苗移栽可以提高产量,对中国粮食安全具有重要意义。在分析水稻钵苗移栽机构最新研究进展的基础上,该文作者发明了基于三次非均匀有理B样条曲线的非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。选取非圆齿轮节曲线上的13个型值点来控制和表达非圆齿轮的节曲线形状,通过该移栽机构的运动学分析,在确定优化目标的基础上,建立了夹秧片姿态和尖点轨迹的目标函数,将目标函数转化为优化数学模型。利用MATLAB GU平台,开发出该移栽机构的计算机辅助分析与优化软件,通过人机对话调整型值点,优化夹秧片姿态和尖点轨迹,从而获得了一组满足水稻钵苗移栽要求的结构参数。建立三维模型,并利用Admas进行虚拟样机仿真,验证了该移栽机构数学模型的正确性。 展开更多

关键词 农业机械 机构 移栽 水稻钵苗 行星轮系 非圆齿轮 B样条

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数控编程中列表曲线的拟合 被引量：7

3

作者 陈敏 陶涛 沈耀仁 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第6期75-77,79,共4页

文章从计算几何、函数逼近论等数学理论出发,对列表曲线进行了圆弧样条拟合和双圆弧拟合。圆弧样条拟合法具有几何不变性,且圆弧样条的计算比其他的样条曲线简单、准确。双圆弧拟合法采用了整体坐标系,不放弃十分有用的导数信息,提高了... 文章从计算几何、函数逼近论等数学理论出发,对列表曲线进行了圆弧样条拟合和双圆弧拟合。圆弧样条拟合法具有几何不变性,且圆弧样条的计算比其他的样条曲线简单、准确。双圆弧拟合法采用了整体坐标系,不放弃十分有用的导数信息,提高了拟合精度,克服了大挠度高精度及巨量编程的困难,特别避免了求解可能不收敛的非线性方程组。在对列表曲线拟合编程及应用于数控加工实践的基础上,提出圆弧样条函数拟合和双圆弧拟合是解决列表曲线拟合的有效途径。 展开更多

关键词 列表曲线 双圆弧拟合 圆弧样条 数控加工

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数控加工中平面参数曲线的拟合 被引量：4

4

作者 陈敏 姜小敏 +1 位作者 陶涛 沈耀仁 《机床与液压》 北大核心 2006年第4期70-72,共3页

从计算几何、函数逼近论等数学理论出发,给出了在绝对坐标系下同向双圆弧拟合的计算公式和算法,对平面参数曲线进行了同向双圆弧拟合,并在数控加工中得到了良好的应用。

关键词 双圆弧拟合 圆弧样条 数控加工

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一种参数有理圆弧样条的保形性条件 被引量：2

5

作者 刘智秉 朱功勤 闵杰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第4期363-367,共5页

有文献表明利用向量值连分式插值,可在平面上构造一种GC′连续的参数有理圆弧样条,并且可通过调整端点切向量使其具有保形性,但没有给出如何调整端点切向量的一般原则,不便于实际应用。文章首先介绍参数有理圆弧样条的构造,并建立相邻... 有文献表明利用向量值连分式插值,可在平面上构造一种GC′连续的参数有理圆弧样条,并且可通过调整端点切向量使其具有保形性,但没有给出如何调整端点切向量的一般原则,不便于实际应用。文章首先介绍参数有理圆弧样条的构造,并建立相邻两分段点切向量之间的递推关系式,然后再利用此关系式给出了此参数有理圆弧样条保形性的充要条件,为实际应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 向量值连分式 圆弧样条 递推关系式 充要条件

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平面列表点曲线的最优双圆弧拟合 被引量：8

6

作者 王琦 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 1997年第8期38-42,共5页

本文利用相切的双圆弧拟合平面列表点曲线，最优原则取“应变能”与弧长加权之和为最小。这个方法克服了单圆弧样条拟合及其它优化原则方法的缺点，在数控加工中将得到很好的应用。

关键词 双圆弧拟合 圆弧样条 数控加工 计算机辅助技术

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用三次样条进行非圆齿轮节曲线设计的研究 被引量：9

7

作者 刘生林 黄先祥 吴序堂 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第5期20-21,39,共3页

本文在Ｈｅｒｍｉｔｅ三次参数曲线的基础上，提出了选取极角变量作为参数来构造设计非圆齿轮节曲线的新方法，使得可根据实际要求将非圆齿轮节曲线设计成任何所需形状，并通过对非圆齿轮低速大扭矩液压马达节曲线的设计实例，展示了该... 本文在Ｈｅｒｍｉｔｅ三次参数曲线的基础上，提出了选取极角变量作为参数来构造设计非圆齿轮节曲线的新方法，使得可根据实际要求将非圆齿轮节曲线设计成任何所需形状，并通过对非圆齿轮低速大扭矩液压马达节曲线的设计实例，展示了该方法的实效性，较好地解决了非圆齿轮节曲线的离散化设计及其形状控制的难题。 展开更多

关键词 三次样条 节曲线 非圆齿轮 离散化 设计

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非圆齿轮CAD/CAM及加工模拟 被引量：3

8

作者 程雪锋 丁国富 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期61-63,共3页

在非圆齿轮基本理论的基础上,提出利用3次B样条和双圆弧二次逼近法分段拟合非圆齿轮的节曲线及整个齿形轮廓,具有较高的计算精度,使所获得的齿形误差较小,并基于Visual C++编程语言和OpenGL图形交互技术开发了非圆齿轮的CAD/CAM系统。最... 在非圆齿轮基本理论的基础上,提出利用3次B样条和双圆弧二次逼近法分段拟合非圆齿轮的节曲线及整个齿形轮廓,具有较高的计算精度,使所获得的齿形误差较小,并基于Visual C++编程语言和OpenGL图形交互技术开发了非圆齿轮的CAD/CAM系统。最后,系统根据自动计算所得的齿形数据,进行了线切割加工刀具轨迹模拟并生成加工代码,从而验证了理论的可行性,也为非圆齿轮的设计提供了一种可靠有效的研究方法,有其实际意义。 展开更多

关键词 非圆齿轮 B样条 双圆弧

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非圆曲线参数化拟合算法的设计与实现 被引量：3

9

作者 许东伟 刘建群 林淦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第4期30-34,共5页

通过分析AutoCAD导出的DXF文件中椭圆弧和样条曲线的图形信息,利用曲线参数化的思想设计了椭圆弧和样条曲线的拟合算法。其中,针对椭圆曲线提出了一种基于迭代法的等误差拟合算法,并给出一个优化的初值使得通过一次迭代即可达到精度要求... 通过分析AutoCAD导出的DXF文件中椭圆弧和样条曲线的图形信息,利用曲线参数化的思想设计了椭圆弧和样条曲线的拟合算法。其中,针对椭圆曲线提出了一种基于迭代法的等误差拟合算法,并给出一个优化的初值使得通过一次迭代即可达到精度要求,进一步减小运算开销。针对样条曲线推导了改进的De Boor-Cox算法来减低计算复杂度,利用参数曲线的特性给出样条曲线的拟合误差计算公式,并利用伸缩步长法快速计算出拟合节点,成功实现了样条曲线的拟合。最后通过VC++编程实现了该算法,并验证了算法的正确性。 展开更多

关键词 DXF 非圆曲线 椭圆弧 样条曲线 拟合算法

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基于圆弧样条构造NURBS曲线的等距线 被引量：2

10

作者 康宝生 刘蓉 段福庆 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期296-300,共5页

利用双圆弧构造 Ｇ１ 圆弧样条逼近原始 Ｎ Ｕ Ｒ Ｂ Ｓ曲线，然后对每段圆弧的法矢进行调整，生成一条光滑的 Ｎ Ｕ Ｒ Ｂ Ｓ曲线，并将其称为等距方向曲线。按等距方向曲线对圆弧样条进行等距操作即可得到原始曲线的逼近的等距线。该... 利用双圆弧构造 Ｇ１ 圆弧样条逼近原始 Ｎ Ｕ Ｒ Ｂ Ｓ曲线，然后对每段圆弧的法矢进行调整，生成一条光滑的 Ｎ Ｕ Ｒ Ｂ Ｓ曲线，并将其称为等距方向曲线。按等距方向曲线对圆弧样条进行等距操作即可得到原始曲线的逼近的等距线。该方法有以下几个优点：①逼近精度容易控制；②所得等距线具有 Ｎ Ｕ Ｒ Ｂ Ｓ表示，且为一 Ｇ１ 圆弧样条，光滑性可达到工程要求；③算法稳定可靠，适合于任一平面或空间 Ｎ Ｕ Ｒ Ｂ Ｓ曲线，鲁棒性好。 展开更多

关键词 圆弧样条 等距线 等距方向曲线 NURBS曲线

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圆弧曲线的三次NURBS表示 被引量：23

11

作者 秦开怀 关右江 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期146-150,共5页

本文首次提出三次ＮＵＲＢＳ曲线精确地表示圆弧的充要条件，解决了两方面的问题：一是已知三次ＮＵＲＢＳ曲线，如何判断它是否是圆弧；二是已知一圆弧曲线，怎样用三次ＮＵＲＢＳ曲线精确地表示．给出了圆弧曲线的三次ＮＵＲＢＳ表示... 本文首次提出三次ＮＵＲＢＳ曲线精确地表示圆弧的充要条件，解决了两方面的问题：一是已知三次ＮＵＲＢＳ曲线，如何判断它是否是圆弧；二是已知一圆弧曲线，怎样用三次ＮＵＲＢＳ曲线精确地表示．给出了圆弧曲线的三次ＮＵＲＢＳ表示的几何构造算法．均匀有理Ｂ样条曲线和有理Ｂｅｚｉｅｒ曲线精确地表示圆弧曲线的充要条件可作为ＮＵＲＢＳ曲线的特殊情形得到．这些研究结果为ＮＵＲＢＳ应用于ＣＡＧＤ，ＣＡＤ／ＣＡＭ提供了一个有用的工具． 展开更多

关键词 CAD 圆弧曲线 NURBS曲线 样条曲线

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夹层圆板轴对称非线性弯曲和屈曲的样条函数解法 被引量：6

12

作者 侯朝胜 张守恺 林锋 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期120-126,共7页

　以三次B样条函数为试函数,用配点法计算夹层圆板的非线性弯曲·　支座可以是弹性的·　夹层板采用Reissner模型·　荷载可为多项式型的分布荷载、均布边缘力矩、均布径向压力或均布径向预应力及它们的组合·　首次用... 　以三次B样条函数为试函数,用配点法计算夹层圆板的非线性弯曲·　支座可以是弹性的·　夹层板采用Reissner模型·　荷载可为多项式型的分布荷载、均布边缘力矩、均布径向压力或均布径向预应力及它们的组合·　首次用非线性理论计算了夹层圆板的压曲临界荷载·　在均布荷载作用下的结果同幂级数解的结果作了比较,说明样条配点法具有收敛范围大、精度高。 展开更多

关键词 夹层圆板 大挠度 屈曲 样条配点法

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面向高质量加工的圆弧平滑压缩插补算法 被引量：3

13

作者 吴文江 李浩 +1 位作者 韩文业 郭安 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2700-2707,共8页

为实现离散小线段形式下圆弧的高速高精加工,在分析现有样条插补方法不足的基础上,提出一种圆弧平滑压缩插补算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对... 为实现离散小线段形式下圆弧的高速高精加工,在分析现有样条插补方法不足的基础上,提出一种圆弧平滑压缩插补算法。该算法根据双弓高误差限制,从由离散小线段构成的加工路径中识别出非连续微小线段加工区域和连续微小线段加工区域。对于非连续微小线段加工区域,直接在离散小线段上进行插补计算,以保证加工精度。对于连续微小线段加工区域,根据离散指令点的曲率值对曲率极值点和拐点进行拟合,将折线加工路径转化为平滑的二次有理Bézier曲线加工路径;然后,利用二次有理Bézier曲线特征识别出圆弧并转换为几何形式;最后,将相邻圆弧段合并后进行插补计算。实验结果表明,在离散小线段形式下,该算法可以有效降低速度的频繁波动,实现圆弧的高质量加工。 展开更多

关键词 加工 平滑压缩 圆弧 二次有理Bézier 样条插补

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谐波齿轮传动误差频率特性分析 被引量：1

14

作者 孙麟治 许雪峰 《光学机械》 CSCD 1991年第4期7-13,共7页

本文详细讨论了谐波齿轮传动误差各个频牢分量的产生机理。对传动误差的拍频现象进行了理论分析。通过实验作出了传动误差的功率谱图,验证了理论分析的正确性。

关键词 齿轮传动 误差 频率 分析 谐波传动

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非圆齿轮数控滚齿的一种插补方法 被引量：3

15

作者 吴焱明 王治森 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第8期78-79,共2页

在分析目前常用的非圆齿轮滚齿插补方法不足的基础上,采用三次样条来拟合非圆齿轮的节曲线,进而提出了数控滚齿的一种插补方法。采用该插补方法,非圆齿轮的滚齿加工可以在一段数控程序内完成,减少了加工时的速度波动,提高了加工精度和... 在分析目前常用的非圆齿轮滚齿插补方法不足的基础上,采用三次样条来拟合非圆齿轮的节曲线,进而提出了数控滚齿的一种插补方法。采用该插补方法,非圆齿轮的滚齿加工可以在一段数控程序内完成,减少了加工时的速度波动,提高了加工精度和加工效率。 展开更多

关键词 非圆齿轮 节曲线 三次样条 插补 滚齿

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绣花机失步现象的分析与研究 被引量：2

16

作者 周俊荣 黄辉 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第11期160-162,共3页

分析了绣花机在刺绣过程中出现偏差的可能原因。首先采用圆弧差补的算法来反映加工偏差,通过对偏差的修正,取得了初步的图形优化结果。其次,针对摩擦力、负载力以及其它诸多外界因素引起的不稳定干扰,采用了细分步距角结合圆弧插补的方... 分析了绣花机在刺绣过程中出现偏差的可能原因。首先采用圆弧差补的算法来反映加工偏差,通过对偏差的修正,取得了初步的图形优化结果。其次,针对摩擦力、负载力以及其它诸多外界因素引起的不稳定干扰,采用了细分步距角结合圆弧插补的方法来解决丢失步的问题,并且基于三次样条函数对步进电机控制量和步距角之间的关系进行曲线拟合。最后利用连续函数的泰勒展开式特性,通过灵活修改控制量来修正步距角与理论值之间的偏差,使得步进电机的步矩角更加均匀,在实践过程中取得了良好的效果。 展开更多

关键词 绣花机 圆弧插补 三次样条 泰勒展开

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复合地基上圆形基础板样条有限元-无限元耦合分析 被引量：4

17

作者 郑刚 姜忻良 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期558-562,共5页

根据圆柱体柱坐标的极点条件构造了两组合适的位移函数，分别表征圆板－板下地基与外围土的位移，使在任意荷载下圆心处的应力应变不再奇异，并根据复合地基的特点，提出了将桩－土模拟成各向异性体，计算圆板应力和变形的方法，并给出... 根据圆柱体柱坐标的极点条件构造了两组合适的位移函数，分别表征圆板－板下地基与外围土的位移，使在任意荷载下圆心处的应力应变不再奇异，并根据复合地基的特点，提出了将桩－土模拟成各向异性体，计算圆板应力和变形的方法，并给出了算例． 展开更多

关键词 圆板 复合地基 样条 有限元 无限元 耦合

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基于样条拟合的非圆齿轮节曲线误差检测 被引量：3

18

作者 刘永平 廖福林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期48-51,共4页

为了解决非圆齿轮节曲线误差检测困难的问题,文章以三阶非圆齿轮为研究对象,提出运用分段三次样条函数对节曲线进行拟合,再计算其误差。首先基于双面啮合原理建立节曲线误差模型,并对节曲线上的点进行采集,然后运用分段三次样条函数对... 为了解决非圆齿轮节曲线误差检测困难的问题,文章以三阶非圆齿轮为研究对象,提出运用分段三次样条函数对节曲线进行拟合,再计算其误差。首先基于双面啮合原理建立节曲线误差模型,并对节曲线上的点进行采集,然后运用分段三次样条函数对采集到的点在数值软件上进行拟合,并对拟合得到的节曲线进行比较,最后计算其误差。通过实例计算与误差结果分析验证了运用分段三次样条函数拟合节曲线,计算其误差是可行的。 展开更多

关键词 非圆齿轮 节曲线 三次样条函数 拟合

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矩形花键滚刀法向齿形的圆弧参数优化 被引量：1

19

作者 陈科家 罗红霞 《工具技术》 北大核心 2004年第6期35-37,共3页

根据平面啮合原理 ,由已知的滚刀圆弧齿形 ,推导出与其共轭的工件齿形方程。通过对工件齿形误差的分析 ,根据最大误差最小法的基本原理 ,对矩形花键滚刀法向齿形的圆弧参数进行优化 。

关键词 矩形花键滚刀 法向齿形 圆弧参数 优化 齿形误差

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圆板弹塑性弯曲的简单样条积分方程法

20

作者 郑建军 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1993年第1期82-87,138-139,共6页

提出了圆板弹塑性弯曲的简单样条积分方程法.以径向转角作为未知量建立积分方程并结合B样条函数进行求解.这一方法具有域积分容易处理、精度高和计算简单的优点.计算结果表明本文解与文[2]解吻合良好.

关键词 样条积分方程 板屈地 材料力学

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