Hough变换快速检测圆形PCB Mark 被引量：24

1

作者 柏长冰 齐春 +1 位作者 宋福民 杨莹 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期75-78,共4页

提出一种Hough变换检测圆形PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)Mark的方法。对检测图像进行阈值变换,并利用区域面积分割,将Mark区域和背景及噪声分离开来。计算Mark区域中心点,Hough变换圆心累加范围限制在这个中心点附近区域。依据M... 提出一种Hough变换检测圆形PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)Mark的方法。对检测图像进行阈值变换,并利用区域面积分割,将Mark区域和背景及噪声分离开来。计算Mark区域中心点,Hough变换圆心累加范围限制在这个中心点附近区域。依据Mark实际尺寸计算检测图像中Mark的半径,将累加器从三维降为二维。对检测图像进行Canny算子边缘检测后,采用先大间隔后小间隔的粗细累加策略,完成Hough变换检测。在全视觉贴片机SMT2505上应用表明,Mark中心检测误差和执行时间分别小于1个像素和50ms。继承了传统Hough变换检测精度高、抗噪能力强的优点,速度比传统Hough变换提高了2～3个数量级。 展开更多

关键词 hough变换 印刷电路扳 圆形Mark 快速检测

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基于弦中点Hough变换的同心圆检测方法 被引量：12

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作者 王磊 陈临强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期1937-1939,共3页

给出了一种基于Hough变换的同心圆检测方法,其核心思想是降低经典Hough变换圆检测中的Hough累积维数,将经典Hough变换圆检测时的三维参量统计,转变成基于弦中点的圆心和半径的参量统计。根据圆上所有点的内切圆必经过圆中心的事实,提取... 给出了一种基于Hough变换的同心圆检测方法,其核心思想是降低经典Hough变换圆检测中的Hough累积维数,将经典Hough变换圆检测时的三维参量统计,转变成基于弦中点的圆心和半径的参量统计。根据圆上所有点的内切圆必经过圆中心的事实,提取黑白边缘图像来建立二维数组累加器,依照像素点分布扫描边缘图像,累加器计数,计算出圆心位置,对每个圆心进行半径累积,确定同心圆半径集。与经典的Hough变换检测方法相比,该方法降低了计算复杂度。 展开更多

关键词 hough变换 边缘提取 同心圆 圆环 视觉检测

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基于改进Hough变换的圆形零件尺寸测量研究 被引量：7

3

作者 龚立雄 黄敏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期98-102,共5页

分析了直方图均衡化图像预处理技术,针对标准Hough变换的不足,提出了一种结合圆的几何特性改进Hough变换的方法。该方法根据圆周上各点连线的垂直平分线交点通过圆心这一圆的几何特性,沿边缘方向进行梯度搜索,找出圆心并求解半径,有效... 分析了直方图均衡化图像预处理技术,针对标准Hough变换的不足,提出了一种结合圆的几何特性改进Hough变换的方法。该方法根据圆周上各点连线的垂直平分线交点通过圆心这一圆的几何特性,沿边缘方向进行梯度搜索,找出圆心并求解半径,有效解决了含噪声图像圆形零件边缘检测的难题。通过对轴承零件内、外径和尺寸的测量应用研究,验证了改进Hough变换圆形零件测量技术的有效性和准确性。 展开更多

关键词 圆形零件 hough变换 图像处理 直方图均衡化

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基于改进Hough圆变换算法的成熟番茄果实识别 被引量：16

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作者 冯俊惠 李志伟 +1 位作者 戎有丽 孙志立 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第4期190-196,共7页

Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进一步提高,因此本文对其改进,设计一种实现番茄收获机器人视觉系统的成熟果实识别算法。首先对采集到的图... Hough圆变换算法可以解决成熟番茄果实识别问题,但计算量较大,且由于番茄非标准球形、多果重叠、茎叶遮挡等问题,识别准确率有待进一步提高,因此本文对其改进,设计一种实现番茄收获机器人视觉系统的成熟果实识别算法。首先对采集到的图像下采样,以减少计算量;然后进行基于颜色信息的背景分割,得到成熟番茄果实为目标的二值图像;并在此基础上采用Sobel算子提取边缘信息;最后基于改进Hough圆变换算法实现番茄果实识别。Hough圆变换算法的改进之处有两点:(1)根据边缘信息转换到参数空间时,对转换得到的圆心及其8-连通域对应的组合均进行投票,以减少离散坐标计算时产生的误差;(2)采用基于圆心相近且半径相似的聚类思想,对Hough圆变换算法检测到的结果进行聚类,以适应类圆形目标的检测。试验结果表明,本文算法对存在不同成熟周期的番茄果实、茎叶遮挡、多果重叠等多种情况都能有效识别,上述三种情况的准确识别率分别为87.5%、85%、84.8%,三种情况同时存在的复杂情况下准确识别率为84.6%,而简单情况下可以100%准确识别,经统计,平均正确识别率为86.3%,平均运行时间为398 ms。 展开更多

关键词 成熟番茄 果实识别 hough圆变换 聚类 计算机视觉

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基于改进Hough变换算法的圆形零件检测 被引量：3

5

作者 熊保玉 《食品与机械》 北大核心 2021年第3期112-115,143,共5页

采用改进Hough变换算法对圆形零件进行检测研究。通过基于最小误差对圆形零件图像边缘像素点70%~80%随机抽样,减少无关的数据累加性,通过聚类算法避免虚假圆心的出现,利用圆形度判断圆形零件是否合格,给出了算法流程。试验结果表明:改进... 采用改进Hough变换算法对圆形零件进行检测研究。通过基于最小误差对圆形零件图像边缘像素点70%~80%随机抽样,减少无关的数据累加性,通过聚类算法避免虚假圆心的出现,利用圆形度判断圆形零件是否合格,给出了算法流程。试验结果表明:改进Hough变换算法检测圆形零件的参数值最接近标准值,圆形零件圆形度的不确定度均值为0.0533,相比CNN、HT、RHT、PHT、SHT分别减少了35.55%,32.10%,26.48%,18.63%,8.26%,测量精度较高。 展开更多

关键词 hough变换 随机 聚类 圆形零件

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基于机器视觉自然场景下成熟柑橘识别 被引量：102

6

作者 蔡健荣 周小军 +1 位作者 李玉良 范军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期175-178,共4页

采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像... 采用2R-G-B色差分量,通过Ostu自适应阈值算法进行图像分割,利用形态运算消除分割后随机噪声,并对分割区域进行标记,利用区域面积和区域最小外接矩形长宽比参数进一步去除背景区域。对于多果重叠问题,利用T=Sqrt(S×I)形成新的图像提取边界,再结合形态学运算实现分割。最后利用优化的圆形Hough变换提取目标图像的形心坐标及半径,恢复遮挡果形。经验证有95%果实能正确识别。 展开更多

关键词 机器视觉 成熟柑橘 图像识别 特征提取 圆形hough变换

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温室绿熟番茄机器视觉检测方法 被引量：38

7

作者 李寒 张漫 +2 位作者 高宇 李民赞 季宇寒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期328-334,388,共8页

针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函... 针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函数(FNCC,fast normalized cross correlation)方法对果实的潜在区域进行检测,再通过基于直方图信息的区域分类器对果实潜在区域进行分类,判别该区域是否属于绿色果实,并对非果实区域进行滤除,估计果实区域的个数。与此同时,基于颜色分析对输入图像进行分割,并通过霍夫变换圆检测绿色果实的位置。最终对基于FNCC和霍夫变换圆检测方法的检测结果进行融合,实现对绿色番茄果实的检测。当绿色果实和红色果实同时存在时,将绿色果实检测结果与基于局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法的红色番茄果实检测结果进行合并。算法通过有机结合纹理信息、颜色信息及番茄的形状信息,对绿色番茄果实进行了检测,解决了绿色番茄与叶子、茎秆等背景颜色接近等难题。文中共使用了70幅番茄图像,其中35幅图像作为训练集图像,35幅作为验证集图像。所提出算法对训练集图像中的83个果实的检测正确率为89.2%,对验证集图像中105个果实的检测正确率为86.7%,为番茄采摘机器人采摘红色和绿色成熟番茄奠定了基础。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 算法 快速归一化互相关函数 霍夫变换 采摘机器人

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基于熵和局部邻域信息的高斯约束CV模型 被引量：8

8

作者 卢振泰 郑倩 +3 位作者 冯衍秋 刘燕杰 冯前进 陈武凡 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1076-1085,共10页

基于曲线演化的Chan-Vese(CV)模型常常不能准确分割非均匀性且结构复杂的医学图像.针对此缺点,文中提出了一种基于熵和局部邻域信息的高斯约束CV模型,作者利用熵构造内部和外部区域能量的权值系数,加强了对曲线演化的控制;同时将曲线上... 基于曲线演化的Chan-Vese(CV)模型常常不能准确分割非均匀性且结构复杂的医学图像.针对此缺点,文中提出了一种基于熵和局部邻域信息的高斯约束CV模型,作者利用熵构造内部和外部区域能量的权值系数,加强了对曲线演化的控制;同时将曲线上各点的局部邻域信息引入到曲线演化过程中,提高了分割的准确性,并降低了区域内灰度不均匀等因素对曲线演化的影响;高斯约束保证了曲线演化过程中的稳定性、光滑性,同时不需要曲线周长约束项和重复初始化.利用Circular Hough变换对左心室壁内、外膜进行初始定位,避免了人工设置初始轮廓,减少了曲线向目标轮廓演化时间和初始轮廓位置敏感性对分割结果的影响.作者对心脏MR图像的左心室内、外膜进行了分割.结果表明文中方法能够快速准确地分割左心室壁内、外膜,抗干扰能力强,鲁棒性好. 展开更多

关键词 Chan-Vese(CV)模型 circular hough变换 熵 邻域信息 高斯核函数

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PCB检测中圆Mark的快速精确定位 被引量：22

9

作者 熊光洁 马树元 刘瑞祯 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期211-213,216,共4页

高密度电路板在缺陷检测时获取的圆形标志有时会变形,从而影响检测精度。为此,提出一种求取最圆椭圆度的Mark点精确定位算法。该算法将检测的彩色图像转换成灰度图,采用Otus的阈值分割技术使Mark区域与背景相分离,对图像进行二值化,求... 高密度电路板在缺陷检测时获取的圆形标志有时会变形,从而影响检测精度。为此,提出一种求取最圆椭圆度的Mark点精确定位算法。该算法将检测的彩色图像转换成灰度图,采用Otus的阈值分割技术使Mark区域与背景相分离,对图像进行二值化,求取边缘点(图像轮廓)。对图像轮廓进行椭圆拟合后求取椭圆的外接矩形,将矩形长与宽之差与矩形宽之比小于0.1作为判据,判断所求的是否为最圆的椭圆,输出Mark点中心。仿真测试结果表明,该算法具有高速、抗干扰能力强和鲁棒性高的特点。 展开更多

关键词 PCB检测 圆Mark 定位 椭圆拟合 hough变换

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基于图像处理技术的印刷电路板圆孔检测方法 被引量：5

10

作者 魏锋 王小林 娄元静 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期69-72,共4页

PCB圆孔圆心的定位是决定PCB板精度和性能的重要因素之一.随着计算机图形技术的发展和完善,基于图像处理技术的快速检测方法逐渐被应用到PCB圆孔检测领域.提出一种新的PCB圆孔检测方法,这种方法首先用工业摄像机获取PCB图像,然后通过对... PCB圆孔圆心的定位是决定PCB板精度和性能的重要因素之一.随着计算机图形技术的发展和完善,基于图像处理技术的快速检测方法逐渐被应用到PCB圆孔检测领域.提出一种新的PCB圆孔检测方法,这种方法首先用工业摄像机获取PCB图像,然后通过对采集的PCB图像进行预处理,提取PCB圆孔图像边缘,进而利用Hough变换检测圆,获得圆心坐标和半径.实验表明,本方法具有自适应特点,可以缩小精确定位的搜索范围,并在一定程度上提高检测速度,且所获圆心坐标准确. 展开更多

关键词 印刷电路板 圆心 hough变换 图像处理

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一种圆形颗粒检测的图像处理技术 被引量：5

11

作者 王丰元 周一鸣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期206-209,共4页

为进行圆形农业颗粒物料的分析与识别，根据图像处理的基本方法，设计了高效检测圆形物体的算法，给出了算法的详细描述。与传统检测方法比较，该算法具有较高的计算效率和可靠性，计算结果描述直观。

关键词 哈夫变换 圆形颗粒 检测 图像处理 种子 土壤

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图像中近圆形对象的一种识别方法 被引量：2

12

作者 游安清 王磊 +1 位作者 张蓉 宋海峰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期36-41,共6页

介绍了一种利用多特征联合概率的红外图像中近圆形对象检测方法,通过计算图像中诸多小段曲线的弯拱方向来获得图像中各处存在圆的概率,并用梯度强度对这些概率进行加权,再结合对象内部为空洞的概率,共同形成对图像中近圆形对象所在位置... 介绍了一种利用多特征联合概率的红外图像中近圆形对象检测方法,通过计算图像中诸多小段曲线的弯拱方向来获得图像中各处存在圆的概率,并用梯度强度对这些概率进行加权,再结合对象内部为空洞的概率,共同形成对图像中近圆形对象所在位置的一个判决。经与经典的Hough变换法相比较,表现出一定的优越性。对一组不同特征的红外图像进行测试实验,均能检测出近圆形对象,表现出一定的适应性,对某些应用场景中的目标检测与识别有辅助价值。 展开更多

关键词 红外图像 近圆形 目标检测 联合概率 hough变换

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基于无人机遥感的伐区造林坑穴数量与参数提取 被引量：3

13

作者 周小成 王锋克 +3 位作者 黄洪宇 冯芝清 肖祥希 李媛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期201-206,共6页

为了挖掘无人机遥感在核查造林成果中的应用潜力,采用无人机遥感技术对福建省将乐县一伐区造林坑穴数量和参数进行自动化提取实验。采用大疆精灵4 Pro型无人机,获取空间分辨率0.01 m的可见光遥感数据,经处理后得到正射影像(DOM)、数字... 为了挖掘无人机遥感在核查造林成果中的应用潜力,采用无人机遥感技术对福建省将乐县一伐区造林坑穴数量和参数进行自动化提取实验。采用大疆精灵4 Pro型无人机,获取空间分辨率0.01 m的可见光遥感数据,经处理后得到正射影像(DOM)、数字表面模型(DSM)和无人机影像点云数据;分别采用基于DOM人工目视解译、基于DOM模板匹配法和基于DSM圆形霍夫变换法进行各类信息提取,比较各种方法在造林坑穴数量和宽度、深度参数提取上的精度和实用性。结果表明:基于DOM模板匹配法得到的坑穴数量正确率为92.60%。基于DSM数据的圆形霍夫变换法坑穴数量正确率为95.15%,坑穴宽度和深度提取值与测量值的决定系数(R^(2))分别为0.93和0.92,均方根误差(RMSE)分别为1.02 cm和1.67 cm,该方法不仅可以得到优于模板匹配的数量精度,还可有效提取坑穴宽度和深度参数信息,提高了坑穴参数提取的效率。无人机遥感技术在提取坑穴数量、宽度和深度参数方面能够满足造林坑穴指标核查需求。 展开更多

关键词 造林坑穴 无人机遥感 数字表面模型 模板匹配 圆形霍夫变换

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圆形运动目标的快速检测方法研究 被引量：2

14

作者 张翼 孙永荣 +2 位作者 王艳 刘晓俊 王潇潇 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第1期211-213,282,共4页

实现对圆的快速轮廓检测,是进行圆形运动目标跟踪与定位的前提。针对圆形目标在成像时发生形变而难以准确检测其外形轮廓的问题,提出一种将随机霍夫变换(RHT)和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake)相结合的圆形运动目标检测方法。首先利... 实现对圆的快速轮廓检测,是进行圆形运动目标跟踪与定位的前提。针对圆形目标在成像时发生形变而难以准确检测其外形轮廓的问题,提出一种将随机霍夫变换(RHT)和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake)相结合的圆形运动目标检测方法。首先利用改进的随机霍夫变换快速获取目标初始轮廓,解决GVF Snake的初始轮廓自动设置问题,然后基于GVF Snake的轮廓逼近能力,解决传统方法中出现的目标轮廓丢失问题,准确完整地提取目标的真实边界。实验结果表明,该方法有效克服圆形目标的形变,能够快速地提取目标轮廓,具备圆形运动目标的实时检测能力。 展开更多

关键词 圆形运动目标 随机霍夫变换 梯度矢量流主动轮廓 初始轮廓 轮廓丢失 实时检测

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基于特征分解与组合的圆形阀门把手的检测与定位 被引量：1

15

作者 何立新 孔斌 +2 位作者 杨静 许媛媛 王斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第4期284-289,共6页

为了避免基于支持向量机或神经网络的目标检测法需要进行样本采集、手工标注和陷入局部极值等问题,将对圆形阀门把手几何特征的检测转化为对圆和直线段这两个子特征的检测,即首先运用Hough变换检测机器人拍摄的图像中的圆和直线,设计算... 为了避免基于支持向量机或神经网络的目标检测法需要进行样本采集、手工标注和陷入局部极值等问题,将对圆形阀门把手几何特征的检测转化为对圆和直线段这两个子特征的检测,即首先运用Hough变换检测机器人拍摄的图像中的圆和直线,设计算法选择出最能反映圆形阀门把手特征的3条直线段并保留,然后根据圆、直线段和直线间的转向角等的组合特征判断该圆是否是阀门把手,并求出机器人操作阀门把手时3个手指的插入位置。实验结果表明:该方法对图像拍摄的角度和亮度没有严格要求,能有效地检测出圆形阀门把手并求出机器人的手指插入位置,检测与定位的准确率达到90.7%。 展开更多

关键词 圆形阀门把手 检测与定位 hough变换 几何特征 径向直线

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基于曲率匹配原理的圆形雷达天线识别方法 被引量：1

16

作者 杜天军 黄自力 +1 位作者 高升久 刘桂芬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期629-633,共5页

识别圆形雷达天线具有重大的军事价值,但由于探测器本身固有的特性以及军事上极限使用的要求,红外图像普遍存在目标-背景对比度较差、目标边缘模糊、噪声较大等缺点,采用常规方法难以取得理想的检测效果。提出了一种低信噪比红外图像中... 识别圆形雷达天线具有重大的军事价值,但由于探测器本身固有的特性以及军事上极限使用的要求,红外图像普遍存在目标-背景对比度较差、目标边缘模糊、噪声较大等缺点,采用常规方法难以取得理想的检测效果。提出了一种低信噪比红外图像中圆形雷达天线目标的识别方法,基于曲率匹配原理,结合Hough变换,建立了椭圆或类圆形边缘结构的检测方法。利用多个分段圆弧的二维累积空间取代标准变换的高维空间,有效克服了以前方法中时间和存储空间的开销问题。通过建立曲率中心极大值点图,将目标识别问题转化为数据挖掘过程,并给出了数据挖掘规则。最后,利用Dijkstra算法求解由挖掘规则衍生的最短路径问题。理论分析与数值试验验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 圆形雷达天线 hough变换 曲率匹配 DIJKSTRA算法 目标识别

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基于改进智能霍夫变换的红热圆形工件直径检测 被引量：3

17

作者 张新雨 李思雨 +1 位作者 李婧华 杨延西 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期41-47,共7页

为提高霍夫变换(Hough transform,HT)检测圆形工件直径的速度,本文提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)的改进智能霍夫变换方法。首先将直径检测问题转化为在椭圆参数空间中搜索最优解的问题,并根据霍夫变换拟合椭圆的原理... 为提高霍夫变换(Hough transform,HT)检测圆形工件直径的速度,本文提出了一种基于模拟退火(simulated annealing,SA)的改进智能霍夫变换方法。首先将直径检测问题转化为在椭圆参数空间中搜索最优解的问题,并根据霍夫变换拟合椭圆的原理构造了目标函数。然后针对椭圆检测问题设计了混合Metropolis Hastings(MH)抽样算法,对模拟退火算法中的抽样方法进行改进,最后利用改进的模拟退火算法在参数空间中搜索最优椭圆参数,得到圆形工件的直径测量值,从而减少了霍夫变换算法的计算量和内存占用量,提高了霍夫变换的速度,并通过仿真和实际实验验证本文方法的有效性。实验结果表明,与迭代最小二乘(iterative least square,ILS)、随机霍夫变换(random Hough transform,RHT)和随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)相比,本文方法能够快速准确地检测椭圆参数和红热圆形工件直径。 展开更多

关键词 智能霍夫变换 椭圆拟合 模拟退火 直径检测 圆形工件

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径向对称和圆形霍夫相结合的眼睛状态识别 被引量：1

18

作者 向淑兰 犹轶 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期133-138,共6页

通过分析眼睛状态可以有效地判定出飞行员的疲劳状态。本文提出一种眼睛状态识别的新方法,该方法利用径向对称和圆形霍夫变换相结合识别眼睛状态。根据在睁眼状态下眼睛虹膜呈现径向对称特性,初步判定眼睛状态。对于不能仅用径向对称变... 通过分析眼睛状态可以有效地判定出飞行员的疲劳状态。本文提出一种眼睛状态识别的新方法,该方法利用径向对称和圆形霍夫变换相结合识别眼睛状态。根据在睁眼状态下眼睛虹膜呈现径向对称特性,初步判定眼睛状态。对于不能仅用径向对称变换确定眼睛状态的图像,结合径向对称变换定位虹膜中心和圆形霍夫变换定位虹膜中心和半径的方法对眼睛状态进一步识别。将该方法应用于疲劳飞行视频处理,实验结果表明,此方法对睁眼和闭眼识别的平均准确率为94.9%,能满足飞行员疲劳监控的应用要求。 展开更多

关键词 眼睛状态 径向对称变换 圆形霍夫变换 疲劳监控

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弱光复杂背景下基于MSER和HCA的树上绿色柑橘检测 被引量：15

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作者 卢军 胡秀文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第19期196-201,共6页

基于图像处理和机器视觉的树上绿色柑橘检测,能为果园管理者施肥、估产及采摘作业提供指导。该文提出一种基于水果表面光照分布的分层轮廓分析(hierarchical Contour Analysis,HCA)算法实现了树上绿色柑橘的检测。彩色数码相机拍摄弱光... 基于图像处理和机器视觉的树上绿色柑橘检测,能为果园管理者施肥、估产及采摘作业提供指导。该文提出一种基于水果表面光照分布的分层轮廓分析(hierarchical Contour Analysis,HCA)算法实现了树上绿色柑橘的检测。彩色数码相机拍摄弱光下由闪光灯补光的树上柑橘场景彩色图像,基于水果表面的光照分布应用最大稳定极值区域(maximally stable extremal region,MSER)算法提取图像中的感兴趣区域,然后建立感兴趣区域周围的分层轮廓图,并利用霍夫变换拟合每一级轮廓获得分层圆形目标,最后进行拟合圆嵌套分析得到绿色柑橘水果目标。所提算法在20张复杂的柑橘果园场景图像中进行了测试,最终的召回率达81.2%,查准率达到83.5%,单幅图像平均处理时间为3.70 s。该文所提出的基于光照分布的分层轮廓分析算法,不仅适用于绿色柑橘的检测,也可为其他树上绿色水果检测提供通用的框架和思路。 展开更多

关键词 图像处理 目标识别 算法 最大稳定极值区域 分层轮廓分析 霍夫变换 绿色柑橘检测

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基于双重检测的气门识别方法

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作者 佘维 郑倩 +2 位作者 田钊 刘炜 李英豪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期273-279,共7页

针对目前工业中的气门识别方法存在重叠目标漏检率高、检测精度较低、目标包裹度差、圆心定位不准的问题,提出了一种基于双重检测的气门识别方法。首先,运用数据增强对样本进行轻量扩充;其次,以深度卷积网络为基础,加入空间金字塔池化层... 针对目前工业中的气门识别方法存在重叠目标漏检率高、检测精度较低、目标包裹度差、圆心定位不准的问题,提出了一种基于双重检测的气门识别方法。首先,运用数据增强对样本进行轻量扩充;其次,以深度卷积网络为基础,加入空间金字塔池化层(SPP)和路径聚合网络(PAN),同时调整先验框,改进损失函数,从而提取气门预测框;最后,以霍夫圆变换(CHT)方法对预测框中的气门进行二次识别,从而达到精准识别气门区域的目的。把所提方法和原YOLOv3、YOLOv4、传统CHT方法进行对比,并采用精确率、召回率、交并比联合进行检测效果评估。实验结果表明,所提出的方法在检测精度和召回率上分别达到了97.1%和94.4%,相较原YOLOv3方法分别提高了2.9个百分点和1.8个百分点;且该方法使目标包裹度更好,目标中心点的定位更准确,其矫正框和真实框的交并比(IOU)达到了0.95,与传统CHT方法相比提高了0.05。所提方法在提高模型识别准确率的同时提高了目标抓取的成功率,在实际应用中有一定的实用价值。 展开更多

关键词 目标检测 气门识别 YOLO方法 霍夫圆变换 二次识别

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