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基于CCP的ECU在线编程技术的实现 被引量:11
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作者 蒋建春 陈洪霞 郑太雄 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期241-243,共3页
针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计方案,并给出在单片机XC167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader的实现方法。实验... 针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计方案,并给出在单片机XC167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader的实现方法。实验结果表明,该系统可以通过CAN总线实现ECU的应用代码的更新功能,且操作简单、运行稳定。 展开更多
关键词 升级 在应用编程 CAN标定协议
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基于非线性机会约束规划的多基雷达系统稳健功率分配算法 被引量:10
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作者 严俊坤 刘宏伟 +2 位作者 戴奉周 罗涛 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期509-515,共7页
现有多基雷达系统(MSRS)功率分配算法都假设目标的雷达散射截面(RCS)信息先验已知。针对上述问题,该文将目标的RCS建模为分布未知的随机变量,提出一种基于非线性机会约束规划(NCCP)的MSRS稳健功率分配算法,用于处理RCS参数的不确定性。... 现有多基雷达系统(MSRS)功率分配算法都假设目标的雷达散射截面(RCS)信息先验已知。针对上述问题,该文将目标的RCS建模为分布未知的随机变量,提出一种基于非线性机会约束规划(NCCP)的MSRS稳健功率分配算法,用于处理RCS参数的不确定性。该文首先推导了目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗界(BCRLB)。然后以最小化MSRS各个时刻发射功率为目标,在满足BCRLB不大于给定误差的概率超过某一置信水平的条件下建立了NCCP模型,并用条件风险价值(CVaR)松弛结合抽样平均近似(SAA)算法对此问题进行了求解。最后,仿真实验验证了算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 多基雷达系统 功率分配 机会约束规划
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基于不确定规划的产品拆卸序列规划 被引量:5
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作者 王淑旺 刘志峰 +2 位作者 胡迪 高洋 蒋浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第18期2143-2148,共6页
分析了产品拆卸序列规划中的不确定性,在基于混合图的产品拆卸模型的基础上,将产品拆卸序列规划转化为一类不确定规划问题。以机会约束规划模型为基础,使用模拟退火算法,给出了基于不确定规划的产品拆卸序列规划求解流程和算法。最后,... 分析了产品拆卸序列规划中的不确定性,在基于混合图的产品拆卸模型的基础上,将产品拆卸序列规划转化为一类不确定规划问题。以机会约束规划模型为基础,使用模拟退火算法,给出了基于不确定规划的产品拆卸序列规划求解流程和算法。最后,通过一个简化的计算机主机箱实例说明了方法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 拆卸序列规划 模拟退火算法 不确定规划 机会约束规划
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基于混合随机算法的可用输电能力计算 被引量:15
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作者 肖颖 宋永华 孙元章 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第13期25-31,37,共8页
提出了一个新颖的基于混合随机算法的互联网络截面可用传输能力的计算方法。由于电力系统中固有的不确定因素会显著影响可用传输能力水平 ,为得到一个可靠而尽可能精确的值 ,文中建立了一个随机计算模型。在该模型中 ,用二次分布函数来... 提出了一个新颖的基于混合随机算法的互联网络截面可用传输能力的计算方法。由于电力系统中固有的不确定因素会显著影响可用传输能力水平 ,为得到一个可靠而尽可能精确的值 ,文中建立了一个随机计算模型。在该模型中 ,用二次分布函数来模拟发电机组和输电线的故障 ,并认为负荷预测误差符合正态分布。为了有效解决这样一个同时包含离散随机变量和连续随机变量的问题 ,文中提出了一个综合两阶段求索随机规划和概率约束规划优点的混合随机算法。对于 IEEE1 1 8节点系统的结果分析证明了在 ATC计算中考虑不确定因素的必要性。同时 ,计算结果表明所提出的方法新颖实用 ,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 混合随机算法 电力系统 可用输电能力 计算
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基于概率最优潮流的风电接入能力分析 被引量:27
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作者 王锐 顾伟 +1 位作者 孙蓉 李群 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期214-220,共7页
提出了一种基于概率最优潮流的风电接入能力分析方法。考虑风电场风速的随机性,应用机会约束规划理论,在同时满足系统潮流约束和安全运行的前提下,以系统接纳风电容量最大化为目标,建立了一个含随机变量的多变量、多约束、非线性混合整... 提出了一种基于概率最优潮流的风电接入能力分析方法。考虑风电场风速的随机性,应用机会约束规划理论,在同时满足系统潮流约束和安全运行的前提下,以系统接纳风电容量最大化为目标,建立了一个含随机变量的多变量、多约束、非线性混合整数规划模型,并提出了一种基于随机模拟技术的粒子群优化算法求解模型。以IEEE-30节点测试系统为算例,验证了上述模型和算法在评估风电接入能力问题上的可行性和有效性,同时还对影响风电接入能力的相关因素进行了分析,以对风电场的规划设计提供有益参考。 展开更多
关键词 风电穿透功率极限 概率最优潮流 机会约束规划 粒子群优化 随机模拟
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整车控制器BootLoader的设计与实现 被引量:18
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作者 张艳 鲍可进 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期233-235,共3页
针对传统BDM工具下载或升级应用程序比较麻烦的问题,采用CCP在线更新应用程序,设计一种基于CAN总线的专用BootLoader。介绍BootLoader的设计及CCP在整车控制器端和PC端的实现。实车实验结果证明,BootLoader能够正确引导程序的运行,准确... 针对传统BDM工具下载或升级应用程序比较麻烦的问题,采用CCP在线更新应用程序,设计一种基于CAN总线的专用BootLoader。介绍BootLoader的设计及CCP在整车控制器端和PC端的实现。实车实验结果证明,BootLoader能够正确引导程序的运行,准确、方便地实现应用程序的下载和升级。 展开更多
关键词 整车控制器 ccp协议 引导加载程序 在线编程 CAN总线
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基于机会约束规划的机会阵雷达功率资源管理算法 被引量:7
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作者 韩清华 潘明海 龙伟军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期506-513,共8页
研究了在进行多目标跟踪时机会数字阵列雷达(opportunistic digital array radar,ODAR)的功率资源管理问题。针对复杂多变的环境和未知的目标信息所导致的不确定性,建立了基于随机和模糊机会约束规划(chance-constraint programming,CCP... 研究了在进行多目标跟踪时机会数字阵列雷达(opportunistic digital array radar,ODAR)的功率资源管理问题。针对复杂多变的环境和未知的目标信息所导致的不确定性,建立了基于随机和模糊机会约束规划(chance-constraint programming,CCP)的多目标稳健功率资源管理模型。模型引入随机变量表征雷达总发射功率,引入模糊变量表征每个目标的RCS,以贝叶斯克拉美罗界(Bayesian Cramer Rao lower bound,BCRLB)作为目标跟踪精度的衡量标准,将随机模拟和模糊模拟都嵌入到遗传算法(genetic algorithm,GA)当中,从而预测出下一时刻满足给定置信水平的各目标最优的功率分配,然后根据求解出来的功率分配情况,利用无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter,UKF)进行目标跟踪。最后,通过仿真实验验证了算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 机会数字阵列雷达 机会约束规划 功率资源管理 贝叶斯克拉美罗界 随机模拟 模糊模拟
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基于乐观值和悲观值的不同风险态度行程时间预算 被引量:2
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作者 李小静 刘立舰 NAUMOV Stanislav 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1553-1561,共9页
研究3种风险态度出行者的行程时间预算。首先从随机变量的α乐观值和α悲观值出发,对比收益函数和成本函数的乐观值和悲观值的概念及特征。然后从行程时间可靠度基本概念引出行程时间的机会约束规划(CCP)minimin和minimax模型,通过假设... 研究3种风险态度出行者的行程时间预算。首先从随机变量的α乐观值和α悲观值出发,对比收益函数和成本函数的乐观值和悲观值的概念及特征。然后从行程时间可靠度基本概念引出行程时间的机会约束规划(CCP)minimin和minimax模型,通过假设路段行程时间服从正态分布,求出了路段和路径行程时间的α乐观值和β悲观值,又根据Hurwicz乐观系数准则建立2种极端情况的综合平衡模型。最后提出行程时间可靠度指标,并进行了算例分析。研究结果表明方法正确指标合理,可以进行不同风险态度的行程时间预算,并针对具体情况可采用不同的可靠度指标预算出行时间并评价道路性能。 展开更多
关键词 乐观值 悲观值 机会约束规划 Hurwicz准则 行程时间预算 可靠度指标
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基于机会约束规划的生产全过程实时优化
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作者 张艳 丁茂森 毛宏燕 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期975-979,984,共6页
针对一类生产全过程,提出了基于机会约束规划的动态实时优化策略.基于产品质量优化模型,利用机会约束规划,将实时优化问题中的经济和模型不确定约束以一定的置信水平概率满足,通过求解联合概率约束问题,确定各子过程控制器的最优设定值... 针对一类生产全过程,提出了基于机会约束规划的动态实时优化策略.基于产品质量优化模型,利用机会约束规划,将实时优化问题中的经济和模型不确定约束以一定的置信水平概率满足,通过求解联合概率约束问题,确定各子过程控制器的最优设定值.通过步进式加热炉炉温设定值优化问题的仿真研究,验证了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 实时优化 生产全过程 机会约束规划 步进式加热炉
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总线式ECU两级Bootloader的设计与实现 被引量:7
10
作者 戚长城 杨延相 +1 位作者 张平 刘昌文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期95-99,共5页
针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。... 针对传统Bootloader技术应用于车用电子控制单元(ECU)在线编程中的固有缺陷,采用国际标准控制器局域网络标定协议,使用U盘携带目标下载代码,并基于控制器局域网络总线设计具备两级Bootloader功能的智能节点和车用ECU端的两级配套软件。以飞思卡尔的MC9S12G128单片机为系统平台,给出具体硬件原理以及对应的软件设计方案。通过对两级Bootloader的性能评估与测试结果表明,该智能节点作为车用ECU程序升级仪便捷、可行,解决了传统方案中存在的应用程序代码不安全、成本高和占用Flash存储空间较大等问题,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 电子控制单元 CAN总线 CAN标定协议 两级Bootloader 程序升级仪 应用内编程 Flash内存
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基于CAN总线在线调试电控单元软件的方法研究 被引量:2
11
作者 奉玮 裴普成 张云龙 《汽车技术》 北大核心 2004年第12期1-5,共5页
在分析工程实际需求和已有在线更新电控单元应用程序方案的基础上,提出了一种新的基于CCP(CANCalibrationProtocol)协议的在线更新电控单元程序的软件机制。该软件机制充分利用了当前车用电控单元中广泛采用的CAN总线网络,为电控单元应... 在分析工程实际需求和已有在线更新电控单元应用程序方案的基础上,提出了一种新的基于CCP(CANCalibrationProtocol)协议的在线更新电控单元程序的软件机制。该软件机制充分利用了当前车用电控单元中广泛采用的CAN总线网络,为电控单元应用程序调试和测试提供了一种快速方便的程序下载方案。给出了该方案实现过程中两个难点问题的解决方法。 展开更多
关键词 CAN总线 ccp协议 程序
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Enterprise resource planning implementation decision & optimization models 被引量:4
12
作者 Wang Shaojun Wang Gang Lü Min 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第3期513-521,共9页
To study the uncertain optimization problems on implementation schedule, time-cost trade-off and quality in enterprise resource planning (ERP) implementation, combined with program evaluation and review technique (... To study the uncertain optimization problems on implementation schedule, time-cost trade-off and quality in enterprise resource planning (ERP) implementation, combined with program evaluation and review technique (PERT), some optimization models are proposed, which include the implementation schedule model, the timecost trade-off model, the quality model, and the implementation time-cost-quality synthetic optimization model. A PERT-embedded genetic algorithm (GA) based on stochastic simulation technique is introduced to the optimization models solution. Finally, an example is presented to show that the models and algorithm are reasonable and effective, which can offer a reliable quantitative decision method for ERP implementation. 展开更多
关键词 optimization model ERP chance-constrained programming PERT genetic algorithm time cost quality.
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Time resource management of OAR based on fuzzy logic priority for multiple target tracking 被引量:4
13
作者 HAN Qinghua PAN Minghai +1 位作者 ZHANG Wucai LIANG Zhiheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第4期742-755,共14页
For coping with the multiple target tracking in the presence of complex time-varying environments and unknown target information, a time resource management scheme based on chance-constraint programming(CCP) employi... For coping with the multiple target tracking in the presence of complex time-varying environments and unknown target information, a time resource management scheme based on chance-constraint programming(CCP) employing fuzzy logic priority is proposed for opportunistic array radar(OAR). In this scheme,the total beam illuminating time is minimized by effective time resource allocation so that the desired tracking performance is achieved. Meanwhile, owing to the randomness of radar cross section(RCS), the CCP is used to balance tracking accuracy and time resource conditioned on the specified confidence level. The adaptive fuzzy logic prioritization, imitating the human decision-making process for ranking radar targets, can realize the full potential of radar. The Bayesian Crame ′r-Rao lower bound(BCRLB) provides us with a low bound of localization estimation root-mean-square error(RMSE), and equally important, it can be calculated predictively. Consequently, it is employed as an optimization criterion for the time resource allocation scheme. The stochastic simulation is integrated into the genetic algorithm(GA) to compose a hybrid intelligent optimization algorithm to solve the CCP optimization problem. The simulation results show that the time resource is saved strikingly and the radar performance is also improved. 展开更多
关键词 chance-constraint programming (ccp fuzzy logicpriority opportunistic array radar (OAR) root-mean-square error(RMSE) Bayesian Cram6r-Rao lower bound (BCRLB)
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