针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算...针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算法与初始值选择真值的泰勒(Taylor)级数展开法在不同阵元数条件下的定位精度进行了比较,得出了Chan算法在海上声源定位测量中应用条件及基阵布设原则。仿真结果表明,在一定条件下,Chan算法可应用于海上声源定位测量且定位精度较高,研究结果可为海上声源测量系统定位算法设计及基站布设提供参考依据。展开更多
为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法。根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播(non-line of sight,NLOS)环境测量误差...为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法。根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播(non-line of sight,NLOS)环境测量误差,并结合改进后的Chan算法得到准确的物体三维定位坐标。同时在设计误差训练模型中结合PID(proportion integration differential)模型控制思想,对参数都采取PD设计控制步长参数,有效地加快模型收敛的速度和模型的稳定性。仿真结果表明,自适应误差模型改进Chan算法性能稳定,定位精度高,空间距离的绝对误差约为4m。展开更多
超宽带(Ultra Wide Band,UWB)室内定位系统的定位性能主要受信号非视距(None Line Of Sight,NLOS)传播影响。为此该文提出一种基于信道统计量(Channel Statistics Information,CSI)的信道NLOS状态检测法。该方法首先在IEEE802.15.4a信...超宽带(Ultra Wide Band,UWB)室内定位系统的定位性能主要受信号非视距(None Line Of Sight,NLOS)传播影响。为此该文提出一种基于信道统计量(Channel Statistics Information,CSI)的信道NLOS状态检测法。该方法首先在IEEE802.15.4a信道模型下对均方根时延扩展和平均超量延迟的概率分布函数进行建模,作为信道标准分布。再以信道瞬时分布与标准分布间的KL散度为检验统计量做似然比检验(Likelihood Ratio Test,LRT)来鉴别信道状态。同时提出一种基于LRT的定位算法LRT-Chan算法。该算法能有效利用受NLOS污染的测距数据提高定位精度。仿真结果表明:LRT信道状态检测法在全部UWB信道中都能获得较高检测准确率;在定位锚点(Anchor Node,AN)分布不理想的NLOS环境中LRT-Chan算法也能取得较高定位精度。展开更多
文摘针对到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)体制下海上声源定位测量问题,研究了Chan算法在定位测量中的应用。建立了基于TDOA体制的海上声源被动定位模型,推导了Chan算法求解TDOA定位方程的步骤,采用了蒙特卡洛数值方法对Chan算法与初始值选择真值的泰勒(Taylor)级数展开法在不同阵元数条件下的定位精度进行了比较,得出了Chan算法在海上声源定位测量中应用条件及基阵布设原则。仿真结果表明,在一定条件下,Chan算法可应用于海上声源定位测量且定位精度较高,研究结果可为海上声源测量系统定位算法设计及基站布设提供参考依据。
文摘为解决传统定位方式易受干扰、适应性差和算法复杂度高等问题,提出并实现了一种基于无线通信基站的自适应误差模型的改进Chan算法。根据一维搜索算法计算自适应误差模型参数的方法去消除非视距传播(non-line of sight,NLOS)环境测量误差,并结合改进后的Chan算法得到准确的物体三维定位坐标。同时在设计误差训练模型中结合PID(proportion integration differential)模型控制思想,对参数都采取PD设计控制步长参数,有效地加快模型收敛的速度和模型的稳定性。仿真结果表明,自适应误差模型改进Chan算法性能稳定,定位精度高,空间距离的绝对误差约为4m。
文摘超宽带(Ultra Wide Band,UWB)室内定位系统的定位性能主要受信号非视距(None Line Of Sight,NLOS)传播影响。为此该文提出一种基于信道统计量(Channel Statistics Information,CSI)的信道NLOS状态检测法。该方法首先在IEEE802.15.4a信道模型下对均方根时延扩展和平均超量延迟的概率分布函数进行建模,作为信道标准分布。再以信道瞬时分布与标准分布间的KL散度为检验统计量做似然比检验(Likelihood Ratio Test,LRT)来鉴别信道状态。同时提出一种基于LRT的定位算法LRT-Chan算法。该算法能有效利用受NLOS污染的测距数据提高定位精度。仿真结果表明:LRT信道状态检测法在全部UWB信道中都能获得较高检测准确率;在定位锚点(Anchor Node,AN)分布不理想的NLOS环境中LRT-Chan算法也能取得较高定位精度。
