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Two-level Robust Measurement Fusion Kalman Filter for Clustering Sensor Networks 被引量：1
1
作者 ZHANG Peng QI Wen-Juan DENG Zi-Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2585-2594,共10页
关键词 卡尔曼滤波器 传感器网络 簇头 KALMAN滤波器 LYAPUNOV方程 鲁棒估计 观测 测量融合
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基于Gauss-Hermite逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器 被引量：10
2
作者 李云 孙书利 郝钢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期593-603,共11页
对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出... 对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出了非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器(WMF (Weighted measurement fusion)-UKF).与集中式融合UKF (CMF (Centralized measurement fusion)-UKF)相比,该算法计算负担小且具有逼近的估计精度.特别是在传感器数量较大时,该算法在计算量上的优势更加明显.仿真例子验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 加权观测融合 Gauss-Hermite逼近 无迹Kalman滤波器
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柱面绝对检测的子孔径加权拼接算法
3
作者 徐浩宇 韩森 +3 位作者 吴泉英 张力伟 沈宇航 杨颖 《应用光学》 北大核心 2025年第4期826-834,共9页
子孔径拼接干涉法要求相邻子孔径之间存在一定的重叠区域,通过去除相邻子孔径重叠区域中对应点的相位偏差,拼接得到完整的面形图。本文提出了一种加权融合拼接算法,通过计算重叠区域内各组测量结果的权重,改善了均化法在重叠区取值时产... 子孔径拼接干涉法要求相邻子孔径之间存在一定的重叠区域,通过去除相邻子孔径重叠区域中对应点的相位偏差,拼接得到完整的面形图。本文提出了一种加权融合拼接算法,通过计算重叠区域内各组测量结果的权重,改善了均化法在重叠区取值时产生的拼接痕迹,实现更平滑的拼接效果。同时,结合柱面两位置绝对测量法,消除了参考镜面形的影响,简化了柱面三位置干涉测量法中旋转被测镜的步骤,减少了子孔径调整过程中失调误差对测量结果的影响。在共聚焦位置和焦线位置获取了子孔径的测量数据,并在拼接后通过切比雪夫多项式拟合,得出柱面全口径的绝对面形。该方法不仅降低了柱面测量对参考镜口径和焦距的依赖,还确保了测量精度。 展开更多
关键词 拼接测量 离散加权融合 柱面两位置绝对测量法 拼接因子
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采用WA-WBA与改进INSCT的图像融合算法 被引量：4
4
作者 赵春晖 马丽娟 邵国锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期304-311,共8页
在冗余提升变换与多方向分析相结合的图像融合算法改进的非下采样轮廓波变换(INSCT)中,冗余提升部分采用的Neville算子在多尺度分解的过程中丢失了很多方向信息,不利于后续的多方向分析。针对这一问题,该文提出了一组新算子,可以在频带... 在冗余提升变换与多方向分析相结合的图像融合算法改进的非下采样轮廓波变换(INSCT)中,冗余提升部分采用的Neville算子在多尺度分解的过程中丢失了很多方向信息,不利于后续的多方向分析。针对这一问题,该文提出了一组新算子,可以在频带分解部分很好地保持图像的方向信息,并在此基础上提出一种图像融合算法。该算法先用直方图均衡化的方法提高红外图像中目标区域的灰度值;然后用新算子代替Neville算子对可见光图像与处理后的红外图像进行多尺度分解;最后采用基于权重窗口的活动级与加权求和相结合(WA-WBA)的方法替代简单的加权求和方法对低频子带进行融合,采用一致性测度,实现了各子带系数的自适应融合,有效地弥补了基于像素的图像融合方法的不足。实验结果表明,该算法使融合后的图像更好地保持了可见光的细节信息,同时获得了较清晰的红外图像中的目标信息。 展开更多
关键词 图像融合 冗余提升 一致性测度 权重窗口的活动级与加权求和相结合(WA-WBA)
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X波段T/R组件键合金丝的自动检测技术
5
作者 马美铭 禹胜林 +2 位作者 张杰 王雨壮 周为荣 《电子测量技术》 北大核心 2021年第17期118-122,共5页
X波段T/R组件中,键合金丝的数量、长度、拱高、跨距、焊点位置等参数会对微波传输特性产生严重的影响。通过自动检测技术实现上述参数的自动检测,可以推断出X波段T/R组件键合质量是否合格。基于变焦显微测量技术,通过自主设计的图像采... X波段T/R组件中,键合金丝的数量、长度、拱高、跨距、焊点位置等参数会对微波传输特性产生严重的影响。通过自动检测技术实现上述参数的自动检测,可以推断出X波段T/R组件键合质量是否合格。基于变焦显微测量技术,通过自主设计的图像采集平台,获取到键合金丝的一组图像,然后通过多聚焦图像融合、聚焦评价等图像处理技术,实现了键合金丝的拱高和跨度的微米级测量,测量结果相对误差小于0.7%。该方法该技术有利于提高金丝键合成品质量的检测效率,提高X波段T/R组件的生产效率。 展开更多
关键词 t/R组件 键合金丝 变焦显微测量 模板匹配 多聚焦图像融合 聚焦评价
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基于加权融合的常导高速磁浮列车UKF定位算法 被引量：2
6
作者 张昕 翟凌露 +2 位作者 王舰深 张志 吴晨 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期832-838,共7页
为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF... 为提高高速磁浮列车测速定位的精确性,本文针对基于长定子齿槽检测的常导高速磁浮列车测速定位方法在列车运行过程中可能因测速定位信号缺失、干扰、测速定位安装误差等原因引起的定位不准问题,提出一种基于加权融合无迹卡尔曼滤波(UKF)的常导高速磁浮列车测速定位算法.介绍了高速磁浮列车基于长定子齿槽的测速定位方法,并对多路冗余速度位置信息进行预处理和自适应加权融合处理;给出基于加权融合UKF的常导高速磁浮列车测速定位算法模型;基于磁浮列车测速定位在环测试试验台试验,对改进后的无迹卡尔曼滤波磁浮定位算法与原定位算法进行了对比分析.分析结果表明:磁浮列车平均速度误差减小了32.6%,速度极差降低了49.3%,有效消除了信号采集噪声,提高了磁浮列车测速定位精度. 展开更多
关键词 常导高速磁浮列车 测速定位 加权融合 无迹卡尔曼滤波
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利用伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法
7
作者 邓洪高 余润华 +2 位作者 纪元法 吴孙勇 孙希延 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4035-4043,共9页
传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知,但在平台机动的情况下,系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差,且雷达观测过程中会受到杂波干扰,导致数据关联尤为困难。针对这一问题,该文提出一种基于伯努利滤波的多... 传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知,但在平台机动的情况下,系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差,且雷达观测过程中会受到杂波干扰,导致数据关联尤为困难。针对这一问题,该文提出一种基于伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法。首先建立系统偏差的量测与状态方程,然后将系统偏差建模成伯努利随机有限集,利用公共坐标系下的原始量测可实现系统偏差在伯努利滤波框架下的递推估计,有效避免了数据关联问题。同时,为了充分利用多目标量测信息,提出一种修正的贪婪量测划分方法,在每个滤波时刻挑选出系统偏差对应的最优量测子集,利用量测子集中的多量测信息实现系统偏差的集中式融合估计,提高了系统偏差的估计精度和收敛速度。仿真实验表明,所提方法能够在数据关联未知的多目标多杂波场景下对雷达测量偏差和平台姿态角偏差进行有效估计,在平台姿态角变化率较低时,所提方法具有较强的适应性。 展开更多
关键词 误差配准 数据关联 伯努利滤波 集中式融合 量测划分
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飞机蒙皮接缝特征的数据融合算法
8
作者 温志辉 夏桂锁 +2 位作者 刘芳 刘孙强 刘万栋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期629-638,共10页
利用计算机视觉技术对蒙皮接缝进行测量是该领域的主流发展方向,但单一的视觉测量方法具有自身的局限性。为进一步优化蒙皮接缝特征测量技术,提出了将线结构光视觉测量与面结构光视觉测量相结合的方法检测接缝特征,探索一种基于数据融... 利用计算机视觉技术对蒙皮接缝进行测量是该领域的主流发展方向,但单一的视觉测量方法具有自身的局限性。为进一步优化蒙皮接缝特征测量技术,提出了将线结构光视觉测量与面结构光视觉测量相结合的方法检测接缝特征,探索一种基于数据融合的蒙皮接缝特征测量算法,修正接缝的阶差值与间隙值以提高测量精度。依据两种结构光视觉测量技术的特点,利用分布式二级数据融合算法,通过数据对准、剔除异常值以及自适应加权融合相结合的方式,对两种结构光视觉测量数据进行融合处理,并应用于实际蒙皮接缝测量。试验结果表明,经过分布式二级数据融合处理后,阶差测量值最大均值误差为0.0319 mm,间隙测量值最大均值误差为0.0344 mm,阶差和间隙的平均误差分别降低了4%和30%。此融合算法均衡了两种结构光视觉测量技术的优势,降低了系统整体误差,为高效、准确测量蒙皮接缝提供了新思路。 展开更多
关键词 数据融合 自适应加权 结构光 飞机检查 接缝测量
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基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合 被引量：12
9
作者 段战胜 韩崇昭 陶唐飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期1-3,共3页
为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法... 为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法完全等价,且都是全局最优的。数值仿真实验的结果表明,新算法可以明显改善传感器测量参数的估计精度。 展开更多
关键词 集中式融合 分布式融合 参数估计 多传感器测量系统 最小二乘准则
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量测提升卡尔曼滤波 被引量：7
10
作者 胡振涛 胡玉梅 刘先省 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1149-1155,共7页
滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔... 滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架,新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测,并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性,进而改善状态估计精度.同时,针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求,设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 量测提升策略 分布式加权融合 集中式一致性融合
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基于故障电压比较与多信息融合的广域后备保护算法 被引量：13
11
作者 李珊 何怡刚 +3 位作者 项胜 李得民 刘茂旭 章玉珠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期92-98,共7页
为了提高广域后备保护系统的容错性,且使其在复杂工况下具有良好的动作性能,提出一种将故障电压比较和多信息融合相结合的广域后备保护算法。该算法利用本线路和相邻线路的保护动作值加权得到综合值,由其与故障门槛值的比值计算出对应... 为了提高广域后备保护系统的容错性,且使其在复杂工况下具有良好的动作性能,提出一种将故障电压比较和多信息融合相结合的广域后备保护算法。该算法利用本线路和相邻线路的保护动作值加权得到综合值,由其与故障门槛值的比值计算出对应的故障概率。同时利用相量测量单元(Phasor measurement unit,PMU)测得的线路一侧电压电流推算另一侧电压故障分量,以推算值与测量值的比值获得PMU数据对应的故障概率,将两种故障概率加权综合识别故障元件。该算法原理简洁,基于IEEE 4机8节点系统的算例结果表明,该算法在高阻接地、非全相运行再故障、故障转换等工况下具有良好的动作性能,多个保护拒动与误动时均能准确识别故障元件,有较高的容错性。 展开更多
关键词 广域后备保护 故障电压比较 多信息融合 相量测量单元 加权综合
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农业机械导航中的航向角度估计算法 被引量：19
12
作者 张智刚 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期110-114,共5页
研究农业机械航向角度的动态测量与估计方法,对其导航定位和导航控制具有重要意义。该文以日本久保田插秧机为研究对象,采用HMR3000电子罗盘和ADXRS300微机械陀螺仪组合进行农业机械航向角度动态测试的研究。提出了基于协方差函数的加... 研究农业机械航向角度的动态测量与估计方法,对其导航定位和导航控制具有重要意义。该文以日本久保田插秧机为研究对象,采用HMR3000电子罗盘和ADXRS300微机械陀螺仪组合进行农业机械航向角度动态测试的研究。提出了基于协方差函数的加窗估计算法,用于在线估计电子罗盘和微机械陀螺的测量方差。在此基础上,提出利用自适应加权融合算法,融合电子罗盘和微机械陀螺信息,实现农业机械航向角度的动态测试与精确估计。试验结果表明,所提出的自适应加权融合估计算法适用于农业机械动态条件下的航向角度测试,具有良好的抗干扰能力,可以平滑和滤除测试噪声,为导航控制提供更为精确和可靠的航向角度估计数据且经济性较好。 展开更多
关键词 农业机械 航向角度 自适应加权融合 动态测试
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加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法 被引量：19
13
作者 郝钢 叶秀芬 陈亭 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期753-758,共6页
针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿... 针对非线性系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF),应用加权最小二乘(WLS)法,提出了加权观测融合UKF滤波算法.证明了加权观测融合UKF滤波算法与集中式观测融合UKF滤波算法在数值上的完全等价性,因而具有全局最优性.一个带两传感器非线性系统的仿真例子说明了两种融合算法的有效性及等价性. 展开更多
关键词 非线性滤波 无迹卡尔曼滤波器 加权观测融合
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带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性 被引量：5
14
作者 邓自立 顾磊 冉陈键 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期556-560,共5页
对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明... 对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳态信息滤波器证明了它完全功能等价于集中式观测融合稳态Kalman滤波算法,因而它具有渐近全局最优性,且可减少计算负担。一个跟踪系统仿真例子验证了它的功能等价性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 相关噪声 稳态Kalman滤波 渐近全局最优性
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基于统计理论数据融合的水流泥沙含量测量仪 被引量：3
15
作者 李小昱 雷廷武 +1 位作者 王为 张军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期110-113,共4页
水流泥沙含量的测量在土壤侵蚀和水土保持研究中具有重要意义。采用自行研制的便携式水流泥沙含量测量仪测量了水流泥沙含量。结果表明,水流泥沙混合液质量与泥沙含量之间呈线性关系,可采用荷重传感器测量水流泥沙含量;通过采用基于统... 水流泥沙含量的测量在土壤侵蚀和水土保持研究中具有重要意义。采用自行研制的便携式水流泥沙含量测量仪测量了水流泥沙含量。结果表明,水流泥沙混合液质量与泥沙含量之间呈线性关系,可采用荷重传感器测量水流泥沙含量;通过采用基于统计理论的数据融合法来处理测量结果,可大大提高测量的准确性和重复性;其测量精度为0.63%,重复性误差小于0.49%;该测量系统为水流泥沙含量的快速、准确测量提供了一种新的、有效的方法。 展开更多
关键词 统计理论 数据融合 泥沙含量 荷重传感器 测量仪
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基于异步航迹融合的乱序数据处理算法 被引量：3
16
作者 李林 何芳 黄柯棣 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期458-461,共4页
针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果,通过卡尔曼... 针对集中式融合系统中从传感器到融合中心的传输延迟时间存在差异而导致融合中心出现乱序数据的问题,提出了一种能够处理单步延迟和多步延迟的乱序数据处理(ATFOOSM)算法.首先利用乱序时刻(乱序数据的采样时刻)前的滤波结果,通过卡尔曼滤波来获取乱序时刻的目标状态,再采用异步航迹融合的方式实现对当前时刻目标状态的更新.仿真中采用ATFOOSM算法和重新排序算法对单步延迟和多步延迟下的乱序数据进行处理,结果表明ATFOOSM算法能够获得与重新排序算法相近的滤波精度. 展开更多
关键词 集中式融合 异步航迹 乱序数据 航迹融合
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相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性 被引量：3
17
作者 冉陈键 顾磊 邓自立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期174-178,共5页
对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统,用加权最小二乘法(WLS)提出了两种加权观测融合Kalman估值器,它们包括状态滤波、状态预报和状态平滑.基于信息滤波器形式下的Kalman滤波器,证明了在相同初值下,它... 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统,用加权最小二乘法(WLS)提出了两种加权观测融合Kalman估值器,它们包括状态滤波、状态预报和状态平滑.基于信息滤波器形式下的Kalman滤波器,证明了在相同初值下,它们在数值上恒等于相应的集中式观测融合Kalman估值器,因而具有全局最优性.但是它们可明显减轻计算负担.数值仿真例子验证了它们在功能上等价于集中式观测融合Kalman估值器. 展开更多
关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 相关观测噪声 KALMAN滤波器 全局最优性
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数据融合在变压器油击穿电压测试仪中的应用 被引量：4
18
作者 李兰君 喻寿益 +1 位作者 唐耀庚 高嵩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1267-1270,共4页
为提高变压器油击穿电压测试仪的测量准确性和测试结果的可靠性,采用了基于单传感器重复采样的不要求测量数据任何先验知识的数据处理方法,仅依据有限次测量数据的测量精度确定不同数据的相应权数以计算出误差最小的击穿电压测定结果。... 为提高变压器油击穿电压测试仪的测量准确性和测试结果的可靠性,采用了基于单传感器重复采样的不要求测量数据任何先验知识的数据处理方法,仅依据有限次测量数据的测量精度确定不同数据的相应权数以计算出误差最小的击穿电压测定结果。介绍了单片机控制的击穿电压测试仪的硬件组成和工作原理;论述了具有最小均方误差的自适应加权数据融合方法;给出了计算击穿电压融合值的流程。试验表明,这种融合算法能有效提高击穿电压测试仪的抗干扰能力,提高测量的准确性和重复性。 展开更多
关键词 数据融合 加权因子 击穿电压 测试 最小均方误差 单片机
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自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析 被引量：9
19
作者 邓自立 郝钢 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期845-852,共8页
对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知... 对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨识,可在线估计未知噪声方差,进而提出了一种加权观测融合自校正Kalman估值器,可统一处理自校正融合滤波、预报和平滑问题,并用动态误差系统分析方法证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它按实现或按概率1收敛到全局最优加权观测融合Kalman估值器,因而具有渐近全局最优性.一个带3传感器跟踪系统的仿真例子说明了其有效性. 展开更多
关键词 多传感器信息融合 加权观测融合 自校正Kalman估值器 噪声方差估计 收敛性分析 现代时间序列分析方法
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基于卡尔曼估计融合算法的油水两相流测量 被引量：4
20
作者 董峰 李峰 谭超 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期903-908,共6页
针对采用单一传感器无法对油水两相流流量准确测量的问题,将电导环阵列和内锥式差压2种传感器相结合,采用卡尔曼集中式融合估计方法与并行式融合估计方法分别实现油水总流量的测量.前者是根据局部各个传感器的测量值来重构全局的油水两... 针对采用单一传感器无法对油水两相流流量准确测量的问题,将电导环阵列和内锥式差压2种传感器相结合,采用卡尔曼集中式融合估计方法与并行式融合估计方法分别实现油水总流量的测量.前者是根据局部各个传感器的测量值来重构全局的油水两相流总流量,后者是根据局部各个传感器测量值的估计值来重构全局的油水两相流总流量.实验测试结果表明,这2种方法均可以实现油水总流量的较准确测量,且并行式融合结果优于集中式融合结果. 展开更多
关键词 油水两相流 流量测量 电导环传感器阵列 内锥式差压传感器 卡尔曼估计 集中式融合 并行式融合
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