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基于关键点定位的脊柱冠状位Cobb角自动测量方法
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作者 江鹏 唐渔 +2 位作者 何志琴 吴钦木 王力航 《现代电子技术》 北大核心 2025年第15期127-134,共8页
脊柱侧弯是一种严重影响人类身体健康的疾病,而Cobb角可以反映脊柱侧弯的严重程度。针对人工测量存在耗时长、误差大及现有深度学习方法存在Cobb角测量精度不高等问题,文中提出一种基于关键点定位的冠状位Cobb角自动测量方法。首先,该... 脊柱侧弯是一种严重影响人类身体健康的疾病,而Cobb角可以反映脊柱侧弯的严重程度。针对人工测量存在耗时长、误差大及现有深度学习方法存在Cobb角测量精度不高等问题,文中提出一种基于关键点定位的冠状位Cobb角自动测量方法。首先,该方法使用基于中心加偏移的关键点定位网络学习椎骨顶点与中心点的偏移,进行椎骨顶点坐标回归;同时,使用相邻椎骨偏移进行监督训练,以充分利用椎骨位置信息并精确定位;最后,以迁移学习的方式在COCO数据集上进行预训练。在本地以及开源数据集的实验结果表明,该方法能够准确定位椎骨中心点和顶点,并且测量的3个节段的Cobb角与真实值之间平均绝对误差分别为3.0°、2.5°、2.4°;皮尔逊相关系数分别为0.94、0.95、0.95,证明了所提方法在Cobb角自动测量方面的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 COBB角 关键点定位 中心点偏移 相邻椎骨偏移量 迁移学习
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基于中心点法的高聚物防渗墙堤坝地震变形可靠度分析
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作者 张泽瀚 薛冰寒 +2 位作者 赵冠奇 方宏远 石明生 《世界地震工程》 北大核心 2025年第1期189-196,共8页
高聚物防渗墙技术具有高效、微创和经济等优点,已在中小型土质堤坝除险加固中得到广泛的应用。对于建在震区的高聚物防渗墙堤坝,其在地震作用下的变形可靠度分析尚未开展。因此,基于倾度法和中心点法开展高聚物防渗墙堤坝地震变形的可... 高聚物防渗墙技术具有高效、微创和经济等优点,已在中小型土质堤坝除险加固中得到广泛的应用。对于建在震区的高聚物防渗墙堤坝,其在地震作用下的变形可靠度分析尚未开展。因此,基于倾度法和中心点法开展高聚物防渗墙堤坝地震变形的可靠度分析,采用倾度法评价高聚物防渗墙堤坝的坝体变形情况,通过倾度值计算地震变形的可靠度评价指标,基于中心点法对高聚物防渗墙堤坝的地震变形进行可靠度分析。对某高度为15m的高聚物防渗墙堤坝进行了分析,其设计基准期内年计地震变形失效概率P y=2.44×10-7,对应的可靠指标β=5.03,满足规范要求,为高聚物防渗墙堤坝的抗震设计和安全评价提供了依据。 展开更多
关键词 高聚物防渗墙堤坝 可靠度分析 地震变形 倾度法 中心点法
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一种改进内部推进算法的光条纹中心提取
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作者 许丽 冀亚 +1 位作者 周珍 曾丹 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第6期35-42,共8页
针对浑浊水体中光条纹中心点提取精度低、抗干扰能力弱的问题,提出一种改进的内部推进算法,旨在提升复杂环境下光条纹中心点提取的准确性和鲁棒性。首先利用中值滤波预处理图像以抑制噪声,结合八邻域法快速定位光条纹起始点;随后引入灰... 针对浑浊水体中光条纹中心点提取精度低、抗干扰能力弱的问题,提出一种改进的内部推进算法,旨在提升复杂环境下光条纹中心点提取的准确性和鲁棒性。首先利用中值滤波预处理图像以抑制噪声,结合八邻域法快速定位光条纹起始点;随后引入灰度邻域属性法,动态估算当前行的光条纹像素宽度,并基于此范围应用最大类间方差法自适应确定二值化阈值,有效减少背景干扰;最后在约束的像素宽度范围内采用灰度重心法计算初始中心点,并以此为基础向上、下方向推进搜索光条纹中心点。实验在多种浑浊水体环境及不同结构光形态下进行对比测试。结果表明,与原始内部推进算法相比,该方法均方根误差降低了13.33%,算法运行速度较Steger算法提升了69.07%,实现了精度与速度的平衡。 展开更多
关键词 线激光 中心点提取 自适应 像素宽度
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一种改进的基于边缘检测的图像自适应分割算法
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作者 梅非 彭慧琳 +2 位作者 梅朝 李君妍 童亚拉 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期520-532,共13页
图像分割任务中,效率与准确性的平衡问题一直是一个挑战,特别是在多变背景条件下.传统的MageFreehome算法在处理这类问题时,往往难以同时满足高效与精确的需求.针对这一问题,该文提出一种基于边缘检测的图像自适应分割的改进方案.首先,... 图像分割任务中,效率与准确性的平衡问题一直是一个挑战,特别是在多变背景条件下.传统的MageFreehome算法在处理这类问题时,往往难以同时满足高效与精确的需求.针对这一问题,该文提出一种基于边缘检测的图像自适应分割的改进方案.首先,运用OTSU算法寻找最优动态阈值的原理,使图像分割过程能自适应地调整阈值,以适应不同背景条件下的图像;其次,提出了新的图像中心点选取方法,解决了图像中心落在分割目标区域外的缺陷;再次,设计了基于连续性检测的分割区域起/终点确定方法,进一步提升了图像分割的精确度.图像使用效果验证表明,该文的3种策略均对图像分割准确性产生积极影响.在不同数量级的图片上与MagFreehome算法的对比实验结果显示,改进算法在保持高效的同时,精准率和召回率均有显著提升,而且处理速度几乎保持不变.消融实验进一步证实了不同策略组合使用的有效性,策略一和策略三在提升精准率和召回率方面表现尤为突出,分别带来了7.29%和5.71%的显著提升,当3种策略同时应用时,精准率和召回率分别增加了15.51%和16.72%.该文改进方案有效平衡了图像分割效率与准确性的难题,为需要快速而精准分割图像的应用场景,如多媒体教学、自动驾驶等领域提供了行之有效的解决方案. 展开更多
关键词 动态阈值 阴影检测 中心点选取方法 连续性检测
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基于POI数据的城市功能识别与分布特征研究——以长春市区为例
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作者 孙明英 王灵芝 +2 位作者 钟巧莹 吴俊杰 梁安琪 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期189-199,共11页
长春市是国家新型城镇化综合试点城市,识别长春市中心城区功能,针对当前存在的问题提出对策建议,对城市空间的优化与协调具有重要意义。以兴趣点(Point of Interest,POI)数据及开放街道地图(Open Street Map,OSM)数据为基础,结合核密度... 长春市是国家新型城镇化综合试点城市,识别长春市中心城区功能,针对当前存在的问题提出对策建议,对城市空间的优化与协调具有重要意义。以兴趣点(Point of Interest,POI)数据及开放街道地图(Open Street Map,OSM)数据为基础,结合核密度分析、实地调查验证等方法,识别长春市中心城区城市功能类型。结果表明:单一功能区中,商业功能区数量最多,居住功能区最少;主导—混合功能区中的商业主导功能区及交通主导功能区形成对商业聚集区与轨道交通系统的重要补充;细分—混合功能区特征显示功能混合程度从市中心向周边逐渐加大。经验证,城市功能识别结果符合长春市实际,由此提出对策建议:未来长春市中心城区应注重多中心发展格局,并加强绿地空间和公共服务设施建设。 展开更多
关键词 城市功能区 兴趣点数据 核密度估计 对比验证 长春市中心城区
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激光成像技术的三维运动位姿数据测量方法
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作者 苗亚果 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期206-211,共6页
三维运动位姿数据测量由于数据处理算法的不完善导致测量精度受限,以及数据处理算法复杂导致实时性下降,无法满足精确捕捉并实时分析动态场景中三维运动目标的需求。为此,设计基于激光成像技术的三维运动位姿数据测量方法。该方法通过... 三维运动位姿数据测量由于数据处理算法的不完善导致测量精度受限,以及数据处理算法复杂导致实时性下降,无法满足精确捕捉并实时分析动态场景中三维运动目标的需求。为此,设计基于激光成像技术的三维运动位姿数据测量方法。该方法通过激光成像技术进行视觉测量,获取三维运动位姿数据的测量图像。随后,提取目标上的特征点,并利用质心提取算法计算特征点的质心。接着,使用EPnP算法进行三维运动位姿解算,以获得相对于世界坐标系的三维激光扫描坐标系的平移与旋转参数,从而完成三维运动位姿数据的测量。实验结果表明,设计方法的三维坐标位置测量误差始终低于0.3 mm,显示出较低的测量误差,能够满足实际需求。此外,x、y、z位姿解算结果的标准差以及滚转角、俯仰角、偏航角位姿解算结果的标准差均处于较低水平,但值得注意的是,滚转角、俯仰角、偏航角位姿解算结果的标准差略高于x、y、z位姿解算结果的标准差。 展开更多
关键词 激光成像技术 特征点 质心 三维运动位姿数据 测量
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基于中心点注意力的多视角多人三维人体姿态估计
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作者 江以恒 李洋 +1 位作者 刘春颜 赵蕴龙 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期68-76,共9页
多视角多人三维人体姿态估计被广泛应用于各类计算机视觉任务中。当前基于空间体素的方法由于需要消耗巨大的资源难以实现在边缘计算设备上的实时性运算;而回归方法因缺乏几何约束导致泛化能力有限,在新的环境中无法直接应用而需要采集... 多视角多人三维人体姿态估计被广泛应用于各类计算机视觉任务中。当前基于空间体素的方法由于需要消耗巨大的资源难以实现在边缘计算设备上的实时性运算;而回归方法因缺乏几何约束导致泛化能力有限,在新的环境中无法直接应用而需要采集数据进行微调。通过结合空间体素方法与基于回归的姿态估计方法并融合二者的特点,提出了基于中心点注意力回归的多视角多人三维人体姿态估计模型。该模型通过一个小规模的体素网络粗略估计人体中心点位置,并以此构建初始姿态,随后在人体中心点的范围内进行回归预测得到更精确的人体姿态。本研究通过结合空间关键点位置,使得模型的回归预测更加准确,在大尺度上平均准确率提升1.16%,同时使得模型非常容易训练,在小样本微调中准确率最多提升了12%。这使得基于回归的模型可以在新的场景下通过小数据量的训练快速部署而实现泛化性能和通用性的大幅提升。 展开更多
关键词 三维人体姿态估计 多视角 中心点预测网络 中心点注意力 TRANSFORMER 体素网络
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一种基于线结构光条纹特征的抗反光噪声角焊缝识别算法
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作者 高兴宇 罗祥雄 +1 位作者 李伟明 陈水标 《热加工工艺》 北大核心 2025年第10期37-42,共6页
线结构光视觉传感器已被广泛应用于机器人焊接领域。由不锈钢、铝合金等表面光滑的反光焊接板材组成的角焊缝,其结构光条纹在焊缝处的图像特征会受到表面反光噪声的污染,因此对光条焊缝特征点识别提取异常困难。针对这一技术难题,提出... 线结构光视觉传感器已被广泛应用于机器人焊接领域。由不锈钢、铝合金等表面光滑的反光焊接板材组成的角焊缝,其结构光条纹在焊缝处的图像特征会受到表面反光噪声的污染,因此对光条焊缝特征点识别提取异常困难。针对这一技术难题,提出了一种抗表面反光噪声的角焊缝识别算法。首先,在图像预处理的基础上,通过逐行搜索的方式分组保存反光噪声条纹和结构光条纹及其所在位置;然后在灰度图上根据保存的光条位置和角焊缝光条成像特性对反光噪声和结构光条纹进行区别,最后提取结构光条纹中心并拟合直线而求得焊缝特征点。结果表明:该方法对焊缝识别准确率达92.4%,能够准确识别被反光噪声污染的角焊缝,相较于一些对比方法具有更高的识别率。 展开更多
关键词 角焊缝 金属表面反光 中心提取 焊缝特征点
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自复位支撑结构设计屈服点确定方法研究
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作者 王涛 孔涛 +2 位作者 孟丽岩 潘蕊 潘雨桐 《地震工程学报》 北大核心 2025年第3期501-511,共11页
确定结构设计屈服点是建立等延性弹塑性位移反应谱的关键问题。文章提出一种自复位支撑结构设计屈服点确定方法,采用直接基于位移的设计方法设计三层和五层自复位防屈曲支撑钢框架结构,分析设计屈服点对直接基于位移设计方法的精度和设... 确定结构设计屈服点是建立等延性弹塑性位移反应谱的关键问题。文章提出一种自复位支撑结构设计屈服点确定方法,采用直接基于位移的设计方法设计三层和五层自复位防屈曲支撑钢框架结构,分析设计屈服点对直接基于位移设计方法的精度和设计结果的影响规律。研究结果表明,对于低层和多层结构,采用所提出的屈服点确定方法进行直接基于位移的抗震设计时,结构延性能力能够满足延性设计需求;相比于传统的设计屈服点确定方法,在8度大震下结构最大层间位移角更接近2%的设计目标,降低了自复位防屈曲支撑的第一刚度设计值,设计的结构在满足安全性的同时具有更好的经济性。 展开更多
关键词 自复位支撑结构 直接基于位移的设计方法 屈服点 弹塑性位移反应谱
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基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测
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作者 徐阳 苏树智 +1 位作者 朱彦敏 王超 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4647-4655,共9页
针对开放世界目标检测中未知类目标预测性能不佳的问题,提出了一种基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测方法。未知类指在训练阶段未标注的类别,由于缺乏标签的指导,未知类目标的检测是一个具有挑战性的任务。构建了一种未知类... 针对开放世界目标检测中未知类目标预测性能不佳的问题,提出了一种基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测方法。未知类指在训练阶段未标注的类别,由于缺乏标签的指导,未知类目标的检测是一个具有挑战性的任务。构建了一种未知类增强探测器,作为未知类检测分支,在训练阶段只利用已知类标签进行监督,让探测器学习已知类目标特征的相似性,进而推广到未知类目标。为了提高探测器对未知类的敏感度,利用区域生成网络(region proposal network, RPN)模块区分前景和背景的特性,使用特定筛选方式,从RPN输出中选择“具有未知类潜力”的结果作为伪标签参与探测器训练过程。由于缺乏置信度得分,传统非极大值抑制(non-maximum suppression, NMS)方法难以应用于未知目标的后处理,因此设计了一种冗余未知类目标框抑制器,该抑制器由基于中心点的分组策略和基于形状感知冗余度得分矩阵构成。其中基于中心点的分组策略包含三种根据未知类中心点的分组方法,用于确定抑制范围。接着根据组内每一个预测框的冗余度得分构建冗余度得分矩阵,从而抑制高冗余预测结果。在开放世界目标检测数据集上的实验结果表明基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测方法在保证未知类召回率的同时,具有较高的未知类预测精度。基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测方法能有效应对开放世界的难题,避免产生大量的无用预测结果。 展开更多
关键词 开放世界目标检测 未知类目标检测 基于中心点的分组策略 形状感知 冗余度得分
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基于Coherent Point Drift方法的SAR图像散射中心匹配 被引量:1
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作者 张泽兵 胡卫东 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期138-142,共5页
散射中心匹配是当前散射中心用于SAR图像目标识别的一个主要技术途径。散射中心匹配的难点在于散射中心特征存在的误差和缺失。Coherent Point Drift(CPD)方法从概率密度估计的角度解决点模式匹配问题,能够较好地考虑散射中心的误差和... 散射中心匹配是当前散射中心用于SAR图像目标识别的一个主要技术途径。散射中心匹配的难点在于散射中心特征存在的误差和缺失。Coherent Point Drift(CPD)方法从概率密度估计的角度解决点模式匹配问题,能够较好地考虑散射中心的误差和缺失。本文将CPD方法用于散射中心匹配,并在此基础上引入车辆目标SAR图像方位角估计先验信息和散射中心属性信息,以提高散射中心匹配的准确性和稳健性。MSTAR数据实验说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 散射中心匹配 COHERENT point DRIFT 车辆 方位角估计 散射中心属性信息
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Check Point推出NGX版本Connectra SSL VPN
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《信息网络安全》 2005年第7期60-60,共1页
全球首屈一指的互联网安全解决方案供应商Check Point软件技术有限公司宣布推出Connectra NGX?,这是其SSL VPN解决方案的增强版本。Connectra NGX充分发挥了Check Point最近推出的NGX平台的全新连接功能,以及支持中央化安全监控及维护... 全球首屈一指的互联网安全解决方案供应商Check Point软件技术有限公司宣布推出Connectra NGX?,这是其SSL VPN解决方案的增强版本。Connectra NGX充分发挥了Check Point最近推出的NGX平台的全新连接功能,以及支持中央化安全监控及维护的Smart Center。Connectra NGX有下列特点: 展开更多
关键词 CHECK point SSL VPN 推出 版本 安全解决方案 center Smart 有限公司 软件技术 连接功能 安全监控 供应商 互联网
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利用点云处理的实时的类别级位姿估计 被引量:1
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作者 吴继春 杨永达 +2 位作者 张斋武 张平 范大鹏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1463-1470,共8页
针对传统的视觉算法无法准确地测量物体3D质心和尺寸、无法检测数据集中未出现过的物体等问题,提出一种基于点云的类别级物体质心与位姿估计算法.首先通过2D分割算法对物体待检测区域进行分割,并通过BlendMask提高实时性;然后将分割区... 针对传统的视觉算法无法准确地测量物体3D质心和尺寸、无法检测数据集中未出现过的物体等问题,提出一种基于点云的类别级物体质心与位姿估计算法.首先通过2D分割算法对物体待检测区域进行分割,并通过BlendMask提高实时性;然后将分割区域生成点云,并结合先验形状输入到神经网络中重建物体模型;最后输出一个变形场以及对应矩阵,并通过Umeyama算法对物体进行位姿估计.实验结果表明,所提算法达到了较高的精度;在质心估计方面也优于包络盒中心作为质心的算法;实时速率达到了13帧/s.在GPUNVIDIA2060上进行仿真实验,证明了所提算法计算的质心优于对比算法,以及该算法的准确性及可靠性. 展开更多
关键词 点云 类别级 质心确定 位姿估计
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基于主题词向量中心点的K-means文本聚类算法 被引量:2
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作者 季铎 刘云钊 +1 位作者 彭如香 孔华锋 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期282-286,318,共6页
K-means由于其时间复杂度低运行速度快一直是最为流行的聚类算法之一,但是该算法在进行聚类时需要预先给出聚类个数和初始类中心点,其选取得合适与否会直接影响最终聚类效果。该文对初始类中心和迭代类中心的选取进行大量研究,根据决策... K-means由于其时间复杂度低运行速度快一直是最为流行的聚类算法之一,但是该算法在进行聚类时需要预先给出聚类个数和初始类中心点,其选取得合适与否会直接影响最终聚类效果。该文对初始类中心和迭代类中心的选取进行大量研究,根据决策图进行初始类中心的选择,利用每个类簇的主题词向量替代均值作为迭代类中心。实验表明,该文的初始点选取方法能够准确地选取初始点,且利用主题词向量作为迭代类中心能够很好地避免噪声点和噪声特征的影响,很大程度上地提高了K-means算法的性能。 展开更多
关键词 K-MEANS 初始点 决策图 迭代类中心 主题词向量
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都市防洪堤加高工程对滨水建设用地的影响分析 被引量:1
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作者 陈建明 邓舒月 +2 位作者 朱桂娥 李明 盛根明 《水利经济》 北大核心 2024年第1期79-83,共5页
为有效选择提高防洪标准的合理方式,从建设用地价值角度选取交通条件、基本设施、环境状况、城市规划4个因素,利用德尔菲法、层次分析法、中心点三角白化权函数法及模糊综合评价法,构建了都市防洪堤加高工程对滨水建设用地影响评估模型... 为有效选择提高防洪标准的合理方式,从建设用地价值角度选取交通条件、基本设施、环境状况、城市规划4个因素,利用德尔菲法、层次分析法、中心点三角白化权函数法及模糊综合评价法,构建了都市防洪堤加高工程对滨水建设用地影响评估模型,分析了都市域内防洪堤加高工程对滨水建设用地的影响,并针对Y市防洪堤加高工程进行了实证分析。结果表明,都市防洪堤加高工程对滨水建设用地会产生一定的不利影响,建议优化防洪堤加高方案,或选择外围工程方案,并确立完善的非工程措施。 展开更多
关键词 都市防洪安全 防洪堤 滨水建设用地 中心点白化权函数
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基于检测框下边沿的单目视觉车辆测距研究
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作者 刘宏利 王雨林 +1 位作者 邵磊 李季 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期415-420,共6页
对车辆测距是当今驾驶领域的热门研究方向。针对传统测距方法测距精度受到车型大小影响的问题以及前车存在的X轴偏移问题,提出了基于检测框下边沿中心点的车辆测距模型。该模型通过使用单目视觉摄像头及车辆检测算法获取前方车辆的位置... 对车辆测距是当今驾驶领域的热门研究方向。针对传统测距方法测距精度受到车型大小影响的问题以及前车存在的X轴偏移问题,提出了基于检测框下边沿中心点的车辆测距模型。该模型通过使用单目视觉摄像头及车辆检测算法获取前方车辆的位置信息,并通过车辆检测框得出的下边沿中心点坐标,以及相机安装的俯仰角信息综合建立了车辆测距模型,解决了车型大小带来的误差问题;通过构建三角函数模型,解决了前车相对于实验车辆存在的X轴分量问题,并优化改进了前车安全距离的判定方式;设定车尾矩形框中心点横坐标与车辆外接矩形框宽度的比值λ,根据λ取值分情况讨论,使该模型更符合场景应用需要。并提出了基于测距关键点的逆透视变换模型,减小了测距误差。实验表明,改进后测距模型的测距精度不受车型大小的影响且能考虑到前车位置的X轴分量问题,改进后的测距模型相对于传统测距模型,测距误差降低了约1.5%,且测距精度明显提高。 展开更多
关键词 单目视觉 测距 逆透视变换 检测框下边沿中心点 目标检测
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融合全局-局部上下文信息的小目标多人姿态估计 被引量:4
17
作者 龙辰志 陈平 李传坤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期342-349,共8页
尽管多人2D姿态估计方法趋近成熟,但是现有方法无法有效识别小目标的姿态。针对当前小目标姿态难以识别的问题,提出一种融合全局-局部上下文信息的多人姿态估计方法。利用高分辨率网络(HRNet)输出的不同尺度特征对人体的多个解剖中心进... 尽管多人2D姿态估计方法趋近成熟,但是现有方法无法有效识别小目标的姿态。针对当前小目标姿态难以识别的问题,提出一种融合全局-局部上下文信息的多人姿态估计方法。利用高分辨率网络(HRNet)输出的不同尺度特征对人体的多个解剖中心进行粗糙的定位,通过多个中心点给小目标提供更多的监督信息,提高对小目标的定位能力。以定位的人体中心点坐标为线索,通过可变形采样的方式提取中心点附近不同尺度的局部上下文信息,并计算不同目标局部上下文信息之间的对比损失以提高目标之间的判别能力。以HRNet网络的低分辨率特征作为全局上下文信息,以局部上下文信息作为交叉注意力的查询,结合全局和局部上下文信息构建多层Transformer模型,增强小目标的上下文信息。将增强的小目标上下文信息作为聚类中心,解耦多尺度融合的特征得到不同目标对应的关键点热图,从而实现小目标多人姿态估计。实验结果表明,该方法能够有效提高小目标姿态的识别性能,在COCO test-dev2017数据集上取得了69.0%的平均精度(AP),APM比对偶解剖中心(DAC)方法提高1.4个百分点。 展开更多
关键词 姿态估计 小目标 多中心点 注意力 上下文信息
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采用点云分区统计的成捆棒材端面定位方法 被引量:1
18
作者 张付祥 孙和盛 +1 位作者 黄永建 黄风山 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期711-720,共10页
针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整... 针对成捆棒材端面贴标过程中出现的端面中心位姿测量难度大、效率低等问题,提出一种基于点云分区统计的成捆棒材端面定位方法.首先对端面点云进行预处理操作;然后使用改进的聚类分割算法对端面点云进行分割,并以分区统计为依据提出完整单根棒材端面中心定位方法和残缺单根棒材端面中心定位方法,实现端面中心定位;最后以端面法向量表征端面中心姿态重建端面中心位姿.采集200组不同姿态的单根棒材端面点云进行实验的结果表明,单根棒材端面定位时间不超过0.5 s,位置误差小于3 mm,姿态误差小于2°;所提方法是高效的,可准确地定位棒材端面中心. 展开更多
关键词 点云分割 成捆棒材 点云分区统计 端面中心定位
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使用中心预测-聚类的3D箱体实例分割方法 被引量:1
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作者 杨雨桐 和红杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期132-139,共8页
随着深度学习技术在工业领域的大量部署,应用于运输、装卸、包装、分拣等环节的自动化系统成为仓储物流行业的研究热点。针对机器人箱体拆垛场景提出一个点云中心预测-聚类网络(center prediction-clustering network,CPCN),对箱体垛进... 随着深度学习技术在工业领域的大量部署,应用于运输、装卸、包装、分拣等环节的自动化系统成为仓储物流行业的研究热点。针对机器人箱体拆垛场景提出一个点云中心预测-聚类网络(center prediction-clustering network,CPCN),对箱体垛进行实例分割,并计算每个箱体的上表面中心坐标。CPCN在传统的语义-实例联合分割结构的基础上,为实例分割分支设计了中心预测模块和中心强化模块。中心预测模块帮助定位实例中心以避免中心点分割错误,中心强化模块令属于同一实例的点在特征空间中向中心聚集,二者有效增强了实例特征的辨识能力。在实例特征处理部分设计的中心-实例聚类方法直接对实例特征进行距离度量来计算实例标签,大幅减少了计算时间。在箱体数据集上进行的实验表明,与现有方法相比CPCN在实例分割任务中的平均精确率最低提高了0.7个百分点,最高提高了17.2个百分点,预测实例中心的准确率达到94.4%,中心偏移量低至13.70 mm,且推理速度快于同类型的联合分割网络,对于箱体拆垛任务更有针对性,具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 3D点云 实例分割 箱体拆垛 中心预测 聚类
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基于热力图预测的免“锚框”人物目标检测算法 被引量:1
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作者 王子豪 方成 +1 位作者 李丽萍 鹿存跃 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期51-60,共10页
传统的目标检测算法通常预设许多候选的目标边界框(“锚框”)穷举待检测目标的潜在位置,在对边界框进行置信度计算后筛除冗余边界框确定人物位置,此类检测方法需要复杂的后处理程序,检测效率低。针对待检测的人物目标,提出基于热力图预... 传统的目标检测算法通常预设许多候选的目标边界框(“锚框”)穷举待检测目标的潜在位置,在对边界框进行置信度计算后筛除冗余边界框确定人物位置,此类检测方法需要复杂的后处理程序,检测效率低。针对待检测的人物目标,提出基于热力图预测的免“锚框”目标检测算法,将人物目标的检测转化为对人物热力图的最大值,即目标中心点的检测。通过中心点进行目标尺寸的回归,最终确定目标位置,免除对“锚框”的依赖和计算,从而有效降低计算成本,大幅提高目标检测的速度。实验结果表明:与传统基于“锚框”的检测算法Faster R-CNN和SSD相比,所提算法目标检测速度大幅提升,达到45帧/s,同时检测精度相较前两者在不同数据集上均有所改善。在现实场景测试中,即使视频中存在人物交叉遮挡情况,该算法也能实时跟踪和精准检测人物位置,达到实时检测的目的。 展开更多
关键词 目标检测 免“锚框” 热力图 中心点检测 hourglass网络
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