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Command filtered integrated estimation guidance and control for strapdown missiles with circular field of view
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作者 Wei Wang Jiaqi Liu +2 位作者 Shiyao Lin Baokui Geng Zhongjiao Shi 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期211-221,共11页
In this paper,an integrated estimation guidance and control(IEGC)system is designed based on the command filtered backstepping approach for circular field-of-view(FOV)strapdown missiles.The threedimensional integrated... In this paper,an integrated estimation guidance and control(IEGC)system is designed based on the command filtered backstepping approach for circular field-of-view(FOV)strapdown missiles.The threedimensional integrated estimation guidance and control nonlinear model with limited actuator deflection angle is established considering the seeker's FOV constraint.The boundary time-varying integral barrier Lyapunov function(IBLF)is employed in backstepping design to constrain the body line-of-sight(BLOS)in IEGC system to fit a circular FOV.Then,the nonlinear adaptive controller is designed to estimate the changing aerodynamic parameters.The generalized extended state observer(GESO)is designed to estimate the acceleration of the maneuvering targets and the unmatched time-varying disturbances for improving tracking accuracy.Furthermore,the command filters are used to solve the"differential expansion"problem during the backstepping design.The Lyapunov theory is used to prove the stability of the overall closed-loop IEGC system.Finally,the simulation results validate the integrated system's effectiveness,achieving high accuracy strikes against maneuvering targets. 展开更多
关键词 Integrated estimation guidance and control Circular field-of-view Time-varying integral barrier Lyapunov function command filtered backstepping control Nonlinear adaptive control Extended state observer
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远程对海末制导炮弹指令修正量解算方法研究
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作者 王海川 郭浩 张志勇 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期180-183,共4页
针对大口径舰炮精确打击超视距海上目标的作战需求,在对末制导炮弹作战特性分析的基础上,提出基于虚拟发射目标点的指令修正量解算方法和修正数据格式,给出适应海上目标机动的适时指令修正方案,在炮弹出膛后开始计算中、末制导交接时刻... 针对大口径舰炮精确打击超视距海上目标的作战需求,在对末制导炮弹作战特性分析的基础上,提出基于虚拟发射目标点的指令修正量解算方法和修正数据格式,给出适应海上目标机动的适时指令修正方案,在炮弹出膛后开始计算中、末制导交接时刻因目标机动引起的目标位置偏差,当位置偏差量大于临界值时通过传感器发送指令修正量予以修正。该方法旨在减小因目标有意机动引起的目标预测误差,提高制导炮弹中、末制导交接的成功概率,可为远程对海末制导炮弹的研究和应用提供技术参考。 展开更多
关键词 舰炮 末制导炮弹 预测误差 指令修正
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反制无人机蜂群网电作战行动效能评估
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作者 杨兵 张驰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期42-47,共6页
着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作... 着眼反制无人机蜂群网电作战行动的特点规律和现实需求,建立了反制无人机蜂群网电作战行动效能评估指标体系,采用咨询专家、层次分析法,科学合理确定指标权重,基于模糊综合评判法,构建了效能评估模型,并应用模型对反制无人机蜂群网电作战行动进行了效能评估,可为科学实施反制无人机蜂群网电作战行动指挥控制提供重要参考。 展开更多
关键词 反制无人机蜂群 网电作战 效能评估 指挥控制
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舰炮应急作战首群火力运用决策模型研究
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作者 李进军 钱贵鑫 +1 位作者 徐存亮 李涛 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期124-129,137,共7页
依据水面舰艇海上作战的特点和需求,在对应急作战条件下舰炮首群火力运用决策影响因素和要求分析的基础上,构建了基于射击效果和工作方式转换时效性的火力运用决策模型,算例分析结果验证了模型的正确性和有效性。研究成果可为相关指挥... 依据水面舰艇海上作战的特点和需求,在对应急作战条件下舰炮首群火力运用决策影响因素和要求分析的基础上,构建了基于射击效果和工作方式转换时效性的火力运用决策模型,算例分析结果验证了模型的正确性和有效性。研究成果可为相关指挥决策人员改进指挥决策提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 舰炮武器 应急作战 首群火力运用 指挥决策
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清前期盛京将军统御下的辽沈地区地方行政建制——论满汉文化交融中的碰撞与选择
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作者 刘凤云 《史学集刊》 北大核心 2025年第2期36-50,共15页
清朝入主中原后在陪都盛京设置了旗民双向建制的地方行政机构,即八旗驻防与府州县制。由于府州县建在八旗驻防区内,二者的辖区重叠错落,作为政治中心的旗署与民署同置一城,形成两种政治文化的交融共体。在政治运行中,虽有旗民分治之名,... 清朝入主中原后在陪都盛京设置了旗民双向建制的地方行政机构,即八旗驻防与府州县制。由于府州县建在八旗驻防区内,二者的辖区重叠错落,作为政治中心的旗署与民署同置一城,形成两种政治文化的交融共体。在政治运行中,虽有旗民分治之名,但因府州县佐贰官的设置不足,使得城守尉等旗官直接参与钱粮刑名等政务。而民人不断冲破封禁,流寓各州县和八旗驻防区,又使国家不得不在这些区域中派出府级佐贰官“通判”行使正印官的职能,从而形成旗民之间的满汉文化在权力空间中的碰撞、攘夺与交融。虽然统治者为维护“满洲根本之地”的利益,将府州县官、通判等设为满缺,令五部侍郎监管奉天府府尹的事权,但是清朝统治者在诸种力量的作用下,最终还是选择了“大一统”的政治文化。 展开更多
关键词 八旗驻防 城守尉 奉天府 理事通判 文化交融
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基于人物关系图谱的晓战教员成长影响机理研究
6
作者 张林 张钢 张睿峰 《军事高等教育研究》 2025年第1期24-28,共5页
院校教员肩负着“立德树人、为战育人”的神圣使命,“知战晓战”能力素质将直接影响军事人才培养质效。关键人物角色对晓战能力生成具有深层次的影响,为探究人物关系对晓战教员的成长影响机理,利用实证研究数据构建了晓战教员人物关系... 院校教员肩负着“立德树人、为战育人”的神圣使命,“知战晓战”能力素质将直接影响军事人才培养质效。关键人物角色对晓战能力生成具有深层次的影响,为探究人物关系对晓战教员的成长影响机理,利用实证研究数据构建了晓战教员人物关系图谱模型。首先,利用行为事件访谈法采集文本数据并进行结构化处理作为原始研究数据;然后,通过人物信息抽取、信息融合等方法构建人物关系图谱模型;最后,以晓战教员为研究对象构建人物关系图谱,结合访谈数据分析关键人物对晓战教员成长的影响机理,从而为院校提高晓战教员队伍质量提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 晓战教员 人物关系图谱 关键人物
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基于Command and Control通信信道流量属性聚类的僵尸网络检测方法 被引量:9
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作者 苏欣 张大方 +2 位作者 罗章琪 曾彬 黎文伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1993-1999,共7页
僵尸网络(Botnet)是一种从传统恶意代码形态进化而来的新型攻击方式,为攻击者提供了隐匿、灵活且高效的一对多命令与控制信道(Command and Control channel,C&C)机制,可以控制大量僵尸主机实现信息窃取、分布式拒绝服务攻击和垃圾... 僵尸网络(Botnet)是一种从传统恶意代码形态进化而来的新型攻击方式,为攻击者提供了隐匿、灵活且高效的一对多命令与控制信道(Command and Control channel,C&C)机制,可以控制大量僵尸主机实现信息窃取、分布式拒绝服务攻击和垃圾邮件发送等攻击目的。该文提出一种与僵尸网络结构和C&C协议无关,不需要分析数据包的特征负载的僵尸网络检测方法。该方法首先使用预过滤规则对捕获的流量进行过滤,去掉与僵尸网络无关的流量;其次对过滤后的流量属性进行统计;接着使用基于X-means聚类的两步聚类算法对C&C信道的流量属性进行分析与聚类,从而达到对僵尸网络检测的目的。实验证明,该方法高效准确地把僵尸网络流量与其他正常网络流量区分,达到从实际网络中检测僵尸网络的要求,并且具有较低的误判率。 展开更多
关键词 网络检测 聚类 僵尸网络检测 命令与控制信道 流量属性
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聚焦海战需求的指挥信息系统发展研究
8
作者 丁振国 黄培荣 姜海涛 《舰船电子工程》 2025年第2期22-26,56,共6页
聚焦海战发展需求,指挥信息系统将向“超实时”态势感知、“超脑化”辅助决策和“泛在化”信息服务的方向发展。为应对指挥信息系统发展趋势,需从强化自研能力建设、加强作战数据建设和优化指挥网络建设三方面入手,不断提高基于指挥信... 聚焦海战发展需求,指挥信息系统将向“超实时”态势感知、“超脑化”辅助决策和“泛在化”信息服务的方向发展。为应对指挥信息系统发展趋势,需从强化自研能力建设、加强作战数据建设和优化指挥网络建设三方面入手,不断提高基于指挥信息系统的海上作战指挥能力。 展开更多
关键词 海战需求 指挥信息系统 发展
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基于有限时间指令滤波反步法的船舶动力定位自适应控制
9
作者 陈兴华 韩旭 +2 位作者 刘彩云 夏国清 李娟 《船舶力学》 北大核心 2025年第4期547-559,共13页
本文研究船舶动力定位(DP)系统中存在的推进器动态特性、模型参数不确定、推进器输入饱和及外部扰动未知等问题,提出一种基于有限时间指令滤波反步法的鲁棒自适应动力定位控制方法,该方法不仅具有滤波反步法的优点还能保证控制系统在有... 本文研究船舶动力定位(DP)系统中存在的推进器动态特性、模型参数不确定、推进器输入饱和及外部扰动未知等问题,提出一种基于有限时间指令滤波反步法的鲁棒自适应动力定位控制方法,该方法不仅具有滤波反步法的优点还能保证控制系统在有限时间内收敛。首先,采用神经网络技术对系统中的非线性项进行逼近;其次,设计有限时间辅助动态系统(FTADS)解决推进器输入饱和问题;最后,结合设计的神经网络估计值和FTADS,采用有限时间指令滤波反步法对控制器进行设计,利用Lyapunov稳定性理论证明系统跟踪误差和参数估计误差是有限时间收敛的。并对所提控制方法进行仿真实验,仿真结果表明所提出的控制器是有效性的。 展开更多
关键词 动力定位系统 推进器动态特性 神经网络估计器 有限时间指令滤波反步法 有限时间收敛
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美军联合全域指挥与控制变革发展及启示
10
作者 艾中良 李祯静 彭玉婷 《国防科技》 2025年第1期135-141,共7页
分析美军联合全域指挥与控制发展的背景,阐述联合全域指挥与控制的概念内涵,从变革美军未来战场网络形态、作战体系架构、指挥控制模式以及战斗力生成模式4个方面,深入分析联合全域指挥与控制变革趋势,并得出几点启示。美军提出“联合... 分析美军联合全域指挥与控制发展的背景,阐述联合全域指挥与控制的概念内涵,从变革美军未来战场网络形态、作战体系架构、指挥控制模式以及战斗力生成模式4个方面,深入分析联合全域指挥与控制变革趋势,并得出几点启示。美军提出“联合全域指挥与控制”概念,意在以作战体系的变革创新来拉大与对手作战能力的差距,其通过“自上而下”与“自下而上”相结合的方式发展联合全域指挥与控制,已在短期内取得显著进展,值得持续关注。 展开更多
关键词 联合全域指挥与控制 作战概念 指挥控制
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分布式作战的发展与关键要素分析
11
作者 岳勐祺 邹杰 赵凯 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期9-18,共10页
分布式作战是美军为应对大国竞争而提出的一种新型作战概念,因其自主性、协同性、分布式、低成本的特点迅速成为军事研究热点。以分布式作战的背景和目的为出发点,按照时间主线梳理了分布式作战相关概念和典型项目的发展过程,分析了分... 分布式作战是美军为应对大国竞争而提出的一种新型作战概念,因其自主性、协同性、分布式、低成本的特点迅速成为军事研究热点。以分布式作战的背景和目的为出发点,按照时间主线梳理了分布式作战相关概念和典型项目的发展过程,分析了分布式作战的特点与优势,提出未来分布式作战研究需重点关注的关键要素。 展开更多
关键词 分布式作战 有人/无人协同 任务式指挥 开放式系统架构 人工智能
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基于GMMDD算法的指挥信息系统关键节点识别方法
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作者 杨学康 周家豪 +2 位作者 黄翔 于琳 张捷 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期87-94,共8页
现代战争中,军事指挥信息系统在态势感知、控制决策等方面起到了至关重要的作用。将指挥信息系统视为复杂网络,从中识别出重要节点进行保障,是提升指挥信息系统抗毁能力的重要手段。针对k-Shell算法存在的节点重要度,区分精度低及忽略... 现代战争中,军事指挥信息系统在态势感知、控制决策等方面起到了至关重要的作用。将指挥信息系统视为复杂网络,从中识别出重要节点进行保障,是提升指挥信息系统抗毁能力的重要手段。针对k-Shell算法存在的节点重要度,区分精度低及忽略指挥信息系统末端节点数量多,重要性难以区分的缺陷,提出基于k-Shell改进的GMMDD关键节点识别算法。该方法基于接近中心性进行节点重要度初始化,并采用重力模型计算节点的局部影响力,引入耗尽度评估已剥离节点的贡献。仿真结果表明:GMMDD在仿真指挥系统网络上能够区分大量末端节点间的重要性,抗毁伤研究进一步证明了GMMDD识别方案的优越性。 展开更多
关键词 指挥信息系统 复杂网络 关键节点识别 K-SHELL 重力模型
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混合式教学模式下指挥控制原理课程思政教学改革与实践
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作者 雷洪涛 袁雪美 +1 位作者 朱承 张维明 《军事高等教育研究》 2025年第1期69-75,共7页
课程思政是当前高等教育院校落实立德树人的有力抓手,混合式教学模式则是开展课程教学改革的有效途径。针对混合式教学模式下的课程思政教学改革实践开展研究,以军事特色本科生课程“指挥控制原理”为例,设计了课程思政的教学目标、知... 课程思政是当前高等教育院校落实立德树人的有力抓手,混合式教学模式则是开展课程教学改革的有效途径。针对混合式教学模式下的课程思政教学改革实践开展研究,以军事特色本科生课程“指挥控制原理”为例,设计了课程思政的教学目标、知识内容模块,探讨了思政元素、目标与知识内容之间的对应关系,并提出了一种混合式课程思政教学模式方法框架。最后,以N大学无人系统工程专业本科课程“指挥控制原理”为例,实践验证了混合式课程思政教学模式方法框架的科学性和有效性。 展开更多
关键词 课程思政 混合式教学 指挥控制原理 教学改革
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基于OPM的无人机集群智能化指挥控制概念模型
14
作者 周欢欢 赵国林 都兴霖 《指挥控制与仿真》 2025年第1期1-9,共9页
智能化指挥控制是未来无人机集群作战指挥控制的必然趋势。基于对象过程方法论(object-process methodology,OPM)提出了一种无人机集群智能化指挥控制概念模型。在统一视图下对无人机集群智能化指挥控制的实体对象、信息、环境、过程等... 智能化指挥控制是未来无人机集群作战指挥控制的必然趋势。基于对象过程方法论(object-process methodology,OPM)提出了一种无人机集群智能化指挥控制概念模型。在统一视图下对无人机集群智能化指挥控制的实体对象、信息、环境、过程等进行了抽象描述。采用运行功能统一规范建模方法(operational-functional unified specification,OFUS)设计构建了无人机集群智能化指挥控制顶层概念模型、SD1级放大模型和SD2级子过程模型,并通过OPCAT软件推演功能对模型进行检验和验证,证明了模型的逻辑可行性。 展开更多
关键词 OPM 智能化指挥控制 概念模型
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指挥信息系统智能化运用研究
15
作者 宋士奇 李海燕 覃志波 《舰船电子工程》 2025年第1期33-36,共4页
当今,世界军事强国都在围绕军事智能化进行战略布局,指挥信息系统的智能化是军事智能化的关键,迫切需要加强指挥信息系统智能化建设和应用。论文首先阐述了指挥信息系统信息智能处理、态势智能分发、筹划智能组织和兵力智能调控等核心能... 当今,世界军事强国都在围绕军事智能化进行战略布局,指挥信息系统的智能化是军事智能化的关键,迫切需要加强指挥信息系统智能化建设和应用。论文首先阐述了指挥信息系统信息智能处理、态势智能分发、筹划智能组织和兵力智能调控等核心能力,然后分析了加强指挥信息系统智能化运用的必要性,最后提出了开展创新研究、构建训练环境、推进基础建设、强化指挥训练等做法建议。 展开更多
关键词 指挥信息系统 智能化 综合运用
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基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法研究
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作者 刘世豪 崔小舟 +2 位作者 王斐斐 黄骁飞 王聪 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期97-107,共11页
在防空体系软硬协同作战模式中,对软杀伤和硬杀伤装备协同拦截进行合理高效的目标分配具有重要的意义,提出了一种基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法。分析软硬协同拦截问题对应的寻优指标,使用硬杀伤装备射击有利度和... 在防空体系软硬协同作战模式中,对软杀伤和硬杀伤装备协同拦截进行合理高效的目标分配具有重要的意义,提出了一种基于混合粒子群算法的防空装备软硬杀伤目标分配方法。分析软硬协同拦截问题对应的寻优指标,使用硬杀伤装备射击有利度和软杀伤装备压制、频率、角度等干扰有利度指标整合目标综合拦截效能指标,将传统粒子群算法与遗传算法的优势进行结合,采用改进的混合粒子群算法,并设计了适合软硬装备同时分配的编码结构和加快算法收敛的粒子生成引导操作。仿真结果表明:在野战固定阵地防空场景中,混合粒子群算法可快速得到目标分配最优方案,相较于传统算法,目标综合拦截效能明显提升,在防空指挥控制系统中具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 软硬协同 防空体系 目标分配 粒子群算法 指挥控制
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海流扰动下ROV自适应神经网络控制
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作者 李相衡 闫昭琨 +1 位作者 楼建坤 王鸿东 《水下无人系统学报》 2025年第1期37-45,共9页
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针... 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针对期望速度引入命令滤波技术,以减少传统反步法迭代导数带来的计算量;然后,利用RBF神经网络对ROV模型的不确定项和外部未知扰动进行估计,并设计自适应神经网络控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,文中设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型的不确定项和海流扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络
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基于状态空间理论的炮兵指挥控制决策方法
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作者 刘航 冯勇 +1 位作者 宁全利 张志远 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期117-122,共6页
为提高指挥控制决策的科学性和自动化水平,把指挥控制过程等效成自动控制系统的工作过程,构建了基于状态空间理论的指挥控制决策模型,提出了一种作战约束条件下的作战状态描述、作战过程推演、状态数据采集、指挥控制效能评估和指挥控... 为提高指挥控制决策的科学性和自动化水平,把指挥控制过程等效成自动控制系统的工作过程,构建了基于状态空间理论的指挥控制决策模型,提出了一种作战约束条件下的作战状态描述、作战过程推演、状态数据采集、指挥控制效能评估和指挥控制优化方法,结合作战指挥控制推演系统实现了指挥控制的优化。通过实例验证了方法的合理性。 展开更多
关键词 状态空间理论 指挥控制 效能评估 仿真系统
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基于云架构的指控装备军检验收行驶试验系统
19
作者 芮伟 全勇 +2 位作者 杨海 陈绘宇 卢钺 《兵工自动化》 北大核心 2025年第2期1-4,共4页
针对指控装备军检验收行驶试验过程质量管控难、试验效率低等问题,提出一种基于云架构的指控装备行驶试验系统设计方案。使用网络获取装备的各种质量特征信息,通过云、无线信道、离线存储等方式实现采集信息的回传,对采集信息的处理和... 针对指控装备军检验收行驶试验过程质量管控难、试验效率低等问题,提出一种基于云架构的指控装备行驶试验系统设计方案。使用网络获取装备的各种质量特征信息,通过云、无线信道、离线存储等方式实现采集信息的回传,对采集信息的处理和数据挖掘,实现行驶试验检验数据的复盘和评估。试验结果表明,该设计可有效提高军检验收工作的质量和效率。 展开更多
关键词 指控装备 军检验收 数据分析
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基于指挥信息系统的指挥训练系统适应性改进方法
20
作者 李刚强 柳玉 张莉丽 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期47-55,共9页
针对当前部队作战指挥训练系统存在与指挥信息系统实装物理脱节、信息完全独立、训练流程自成体系等问题,采用网络中心、面向服务等技术体制,提出一种基于指挥信息系统实装的指挥训练系统适应性改进方法,创新实现指挥训练系统与指挥信... 针对当前部队作战指挥训练系统存在与指挥信息系统实装物理脱节、信息完全独立、训练流程自成体系等问题,采用网络中心、面向服务等技术体制,提出一种基于指挥信息系统实装的指挥训练系统适应性改进方法,创新实现指挥训练系统与指挥信息系统实装的互联互通、有机融合。该改进方法基于指挥信息系统实装构造生成复杂战场环境,由作战指挥训练系统直接驱动实装高效铰接模拟训练功能,支撑保障部队组织基于指挥信息系统的体系作战能力训练需要。 展开更多
关键词 指挥信息系统 模拟训练系统 指挥训练 体系结构 计算机模拟
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