自主式水下滑翔机集群应用及关键技术研究

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作者 王征 屈新雨 李厚朴 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1341-1350,共10页

自主式水下滑翔机是一种可对目标海区进行长时序、大范围剖面观测与探测的新型无人水下平台。文中简述3种自主式水下滑翔机的典型应用场景,其中包括情报、监视和侦察,移动通信节点以及海洋现象观测。对国外自主式水下滑翔机集群的应用... 自主式水下滑翔机是一种可对目标海区进行长时序、大范围剖面观测与探测的新型无人水下平台。文中简述3种自主式水下滑翔机的典型应用场景,其中包括情报、监视和侦察,移动通信节点以及海洋现象观测。对国外自主式水下滑翔机集群的应用现状进行了详细介绍。对自主式水下滑翔机集群关键技术,从编队控制、路径规划、轨迹跟踪3个方面梳理了国内外技术最新研究现状。最后对自主式水下滑翔机未来发展进行了展望。 展开更多

关键词 自主式水下滑翔机 无人潜航器 编队控制 路径规划 轨迹跟踪 关键技术 发展现状

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钦州湾水下动力地貌特征 被引量：19

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作者 黎广钊 梁文 刘敬合 《地理学与国土研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2001年第4期70-75,共6页

钦州湾水下动力地貌主要有潮间浅滩、河口沙坝、潮沟、潮流沙脊、潮流冲刷深槽、水下拦门浅滩、水下斜坡。该文阐述钦州湾的入海河流、潮汐、潮流、波浪等水动力的基本特征 ,分析水下地貌类型的形成及其空间分布和沉积物组成 ,并探讨动... 钦州湾水下动力地貌主要有潮间浅滩、河口沙坝、潮沟、潮流沙脊、潮流冲刷深槽、水下拦门浅滩、水下斜坡。该文阐述钦州湾的入海河流、潮汐、潮流、波浪等水动力的基本特征 ,分析水下地貌类型的形成及其空间分布和沉积物组成 ,并探讨动力地貌形成原因与机理及海岸动态变化趋势。 展开更多

关键词 水动力 水下地貌 地貌成因 海岸动态 钦州湾 潮间浅滩 潮沟 潮流沙脊 河口沙坝

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“演变阶段”与“成因”不能混为一谈──也谈白洋淀的成因 被引量：13

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作者 吴忱 许清海 《湖泊科学》 EI CAS CSCD 1998年第3期91-96,共6页

白洋淀湖盆是河流差别堆积形成，属于扇间和河间洼地湖盆．它有着发生、发展、缩小、消亡的自然演变过程．人类活动也使其有过扩大、缩小，甚至干涸的过程．但这仅是其中的一个演变阶段，而不是其成因。

关键词 白洋淀 成因 演变阶段 湖泊

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西双版纳傣族热带雨林生态文化及成因的探讨 被引量：4

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作者 许再富 段其武 +2 位作者 杨云 周惠芳 赵文娅 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期185-195,共11页

西双版纳地处我国滇南,与缅甸、老挝接壤,邻近越南、泰国和柬埔寨。傣族是该地区的主体民族,跨国境而居。在近代,学者们对傣族传统文化有多种表述,但经作者比较与分析认为西双版纳傣族传统文化的属性应是热带雨林生态文化。热带雨林的... 西双版纳地处我国滇南,与缅甸、老挝接壤,邻近越南、泰国和柬埔寨。傣族是该地区的主体民族,跨国境而居。在近代,学者们对傣族传统文化有多种表述,但经作者比较与分析认为西双版纳傣族传统文化的属性应是热带雨林生态文化。热带雨林的生态系统多样性、生态景观独特性和物种多样性等与傣族的日常生活、医药卫生、生产活动、文学艺术和宗教信仰等关系十分密切,是雨林文化形成的根基。原始多神教和佛教的宗教信仰使傣族传统文化得到升华,是其核心。而地区内外的文化交流则使雨林文化得到发展与不断完善。 展开更多

关键词 西双版纳傣族 雨林生态文化 成因与发展

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草尾河灵官嘴“跌水”成因的遥感研究 被引量：3

5

作者 刘海军 余德清 +2 位作者 刘登忠 夏清 颜玲 《国土资源遥感》 CSCD 2006年第3期65-68,共4页

在收集地理、地质及水文等资料并对其进行详细整理分析的基础上,利用多时相卫星数据和航片,在相应数字图像处理软件的支持下,对草尾河进行系统的遥感地质解译,并从地学和水动力学两方面研究了草尾河航道灵官嘴“跌水”形成的原因,预测... 在收集地理、地质及水文等资料并对其进行详细整理分析的基础上,利用多时相卫星数据和航片,在相应数字图像处理软件的支持下,对草尾河进行系统的遥感地质解译,并从地学和水动力学两方面研究了草尾河航道灵官嘴“跌水”形成的原因,预测了发展演化趋势,为草尾河的航道疏浚提供参考资料。 展开更多

关键词 遥感技术 草尾河 “跌水” 形成原因 演化趋势

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新产品开发中R&D营销界面有效性研究 被引量：7

6

作者 吴晓波 裘丽萍 章威 《研究与发展管理》 CSSCI 北大核心 2006年第4期15-21,共7页

针对当前R&D营销界面研究中存在信息处理观、资源依赖观、社会系统观这三类观点,系统分析了企业中R&D营销界面障碍的成因,揭示克服界面障碍、提高界面有效性的三类驱动因素:信息推动因素、组织激励因素与环境驱动因素.

关键词 新产品开发 R&D-营销界面 障碍成因

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基于洞穴沉积物记录的石漠化演变重要历史事件相关研究 被引量：4

7

作者 刘子琦 王宏远 张乾柱 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第4期18-21,共4页

重演历史时期贵州地区气候状况和石漠化演化过程。结合明清文献资料,对比分析织金洞石笋及鹅管的碳氧同位素记录进行研究。通过石笋ZJD—21和ZJD—9C的对比研究,证明不同洞穴沉积物的记录可以互相校准。古代文献资料能够客观准确的反映... 重演历史时期贵州地区气候状况和石漠化演化过程。结合明清文献资料,对比分析织金洞石笋及鹅管的碳氧同位素记录进行研究。通过石笋ZJD—21和ZJD—9C的对比研究,证明不同洞穴沉积物的记录可以互相校准。古代文献资料能够客观准确的反映各地区气候现象,关于贵州省各个地区气候状况的历史记录并不完整。结果本研究从历史文献记录与织金洞石笋ZJD—21和鹅管ZJD—9C碳氧同位素的记录进行对比,证明该记录能够用来分析和探讨织金洞所在地区的历史气候状况。将1 240年至今的历史时期石漠化演化划分为孕育期、发生期、发展期、摇摆期和井喷期,探讨石漠化演化的时间序列,并加以描述,说明石漠化的发生发展主要受人为因素的控制。 展开更多

关键词 古环境记录 石漠化 碳氧同位素 石笋 鹅管

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试论潜在旅游者资源的开发 被引量：3

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作者 张树夫 徐沙 《中国人口·资源与环境》 CSSCI 北大核心 2000年第S2期37-38,共2页

由于旅游者自身和旅游行业两方面原因的叠加作用 ,在我国存在着为数众多的潜在旅游者群体。开发潜在旅游者对稳定客源市场 ,牵动旅游业综合发展 ,促进旅游扶贫工作有重要意义。因此 ,我们必须强化对潜在旅游者的开发工作。其基本措施有 ... 由于旅游者自身和旅游行业两方面原因的叠加作用 ,在我国存在着为数众多的潜在旅游者群体。开发潜在旅游者对稳定客源市场 ,牵动旅游业综合发展 ,促进旅游扶贫工作有重要意义。因此 ,我们必须强化对潜在旅游者的开发工作。其基本措施有 :强化旅游宣传的深度和广度 ;更新旅游产品 ;提高旅游业经营管理水平。 展开更多

关键词 潜在旅游者 类型及成因 开发意义 基本对策

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移动机器人队形控制关键技术及其进展 被引量：1

9

作者 任立敏 王伟东 杜志江 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期381-394,共14页

在明确了多机器人队形控制国内外发展现状的基础上,以地面移动机器人为研究对象,从系统结构、机器人模型、队形形状表示方法、参考框架及编队控制策略等方面,对多机器人编队控制的研究成果进行了概述.同时,对队形形状生成、编队跟踪与... 在明确了多机器人队形控制国内外发展现状的基础上,以地面移动机器人为研究对象,从系统结构、机器人模型、队形形状表示方法、参考框架及编队控制策略等方面,对多机器人编队控制的研究成果进行了概述.同时,对队形形状生成、编队跟踪与协调、队形变换与重组以及编队避障等队形控制子问题的国内外研究近况进行了总结和分析.最终指出:研究统一有效的编队控制框架、障碍环境下的队形优化变换、降低系统对通讯能力的要求以及编队控制在实际物理环境下的应用是移动机器人队形控制领域未来可能的研究主题. 展开更多

关键词 移动机器人 多机器人 队形控制 关键技术 发展现状

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我国土地荒漠化和沙化发展动态及其成因分析 被引量：28

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作者 胡静霞 杨新兵 《中国水土保持》 2017年第7期55-59,共5页

我国是一个土地荒漠化和沙化非常严重的国家。采用1994—2014年全国荒漠化和沙化监测数据,比较了我国荒漠化和沙化土地的发展动态,结果表明:(1)我国荒漠化及沙化土地面积呈减少趋势,荒漠化土地由1999年的267.41万km^2减少至2014年的261... 我国是一个土地荒漠化和沙化非常严重的国家。采用1994—2014年全国荒漠化和沙化监测数据,比较了我国荒漠化和沙化土地的发展动态,结果表明:(1)我国荒漠化及沙化土地面积呈减少趋势,荒漠化土地由1999年的267.41万km^2减少至2014年的261.16万km^2,沙化土地由1999年的174.61万km^2减少至2014年的172.12万km^2;(2)荒漠化及沙化土地主要分布在中西部地区,以内蒙古、新疆为主,荒漠化类型以风蚀荒漠化为主,沙化类型以戈壁为主。同时,分析了我国土地荒漠化和沙化的成因,提出了针对荒漠化和沙化土地的治理对策。 展开更多

关键词 荒漠化土地 沙化土地 监测 发展动态 成因

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当代中国民族主义透视 被引量：6

11

作者 张永红 《新疆大学学报（社会科学版）》 北大核心 2004年第1期38-42,共5页

民族主义在20世纪80年代末重新兴起。当代中国民族主义在表现形态上是一种相对温和的、以世俗理性为基础的民族主义,在内容上则根本上是一种爱国主义。在其发展进程中,中国的民族主义受到内部和外部诸多因素的制约,尽管如此,由于主客观... 民族主义在20世纪80年代末重新兴起。当代中国民族主义在表现形态上是一种相对温和的、以世俗理性为基础的民族主义,在内容上则根本上是一种爱国主义。在其发展进程中,中国的民族主义受到内部和外部诸多因素的制约,尽管如此,由于主客观两方面的原因,它在中国的大地上仍然有存在的必然性,而且还会在未来的日子里成为凝聚民族力量、维护民族利益的巨大力量。 展开更多

关键词 中国 民族主义 爱国主义 民族文化 民族心理

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西津建水库对库尾─湴滩航道的影响

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作者 蔡国正 唐存本 《水利水运科学研究》 CSCD 1997年第3期253-256,共4页

通过较为完整的天然实测资料，分析了郁江西津水电站建成后，处于库尾回水变动区内的滩水沙条件及雅性变化特征，探讨了滩的成滩原因及其整治原则。

关键词 河床演变 水沙特性 水库 库尾 水库治理

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论稷下学宫的组织文化 被引量：2

13

作者 成康 《现代大学教育》 2004年第6期30-34,44,共6页

作为战国时期田齐政权所创设的一座古代著名高等学府 ,稷下学宫由于其产生和发展的独特历史文化和地域文化背景 ,形成了其独具特色的组织文化 :为政治服务的组织理念、开放自由的学术风气、开放灵活和尊师重道的人事管理、学院式组织文... 作为战国时期田齐政权所创设的一座古代著名高等学府 ,稷下学宫由于其产生和发展的独特历史文化和地域文化背景 ,形成了其独具特色的组织文化 :为政治服务的组织理念、开放自由的学术风气、开放灵活和尊师重道的人事管理、学院式组织文化模式等。对稷下学宫组织文化的梳理带给了我们很多思考 ,其组织文化中的一些精神内涵和具体做法也值得我们借鉴 ,如果我们能辩证吸收其精神的内涵 ,有所创新、有所发扬 ,相信会对我们今天大学的发展具有积极的意义。 展开更多

关键词 组织文化模式 高等学府 学院 创设 学术风气 大学 开放 人事管理 发展 组织理念

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世界华文教育转型研究——以东南亚地区为例 被引量：6

14

作者 朱池凤 《湖南师范大学教育科学学报》 CSSCI 北大核心 2022年第4期95-103,共9页

在世界华文教育转型升级的大背景下,东南亚华文教育在取得新进展的同时也显现出诸多问题,主要表现为:教师、教材、教学等“三教”问题凸显,发展的可持续性不强;学情掌握不够充分;传承与传播模式单一,与主流社会、主流媒体的融入度不高... 在世界华文教育转型升级的大背景下,东南亚华文教育在取得新进展的同时也显现出诸多问题,主要表现为:教师、教材、教学等“三教”问题凸显,发展的可持续性不强;学情掌握不够充分;传承与传播模式单一,与主流社会、主流媒体的融入度不高。上述问题是语言政策、经济状况、华人社会分布格局、“三化”(标准化、正规化、专业化)建设水平、多民族多语言的多元社会现状及发展理念等多重因素交互作用的结果。基于上述问题及原因,促进东南亚华文教育事业可持续发展应从以下四个方面发力:厘清东南亚华文教育需求,深化供给侧结构性改革;发挥信息技术优势,赋能东南亚华文教学模式转型发展;聚焦“华语+职业素养”,培养复合型华语人才;强化顶层设计,优化资源整合。 展开更多

关键词 东南亚 华文教育 转型 成因 发展策略

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“腐败行为”论 被引量：5

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作者 贺恒扬 《河南社会科学》 2002年第5期123-128,共6页

腐败已成为全球性的话题,腐败给世界各国造成了巨大的经济损失。对腐败的分类研究是近几年中外腐败问题专家所进行的更深层次的研究,也是研究腐败成因及治理对策的逻辑起点。文章从腐败概念的本质、特征出发,将腐败行为分为十种类型,并... 腐败已成为全球性的话题,腐败给世界各国造成了巨大的经济损失。对腐败的分类研究是近几年中外腐败问题专家所进行的更深层次的研究,也是研究腐败成因及治理对策的逻辑起点。文章从腐败概念的本质、特征出发,将腐败行为分为十种类型,并分析了其成因及危害,有针对性地提出了减少和消除腐败的主要措施。同时,又对我国加入WTO后,腐败的发展趋势作了预测。 展开更多

关键词 腐败行为 危害 成因 治理措施 发展趋势

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长三角地区与中部地区发展差距问题研究——基于区域发展方程式实证分析

16

作者 何方也 陈朝芬 罗守贵 《科学技术与工程》 2010年第7期1808-1813,共6页

以"Williamson假说"与"Amos假说"为基础,利用区域发展差距方程式,对长三角地区和中部地区的区域发展差距格式进行实证分析。分析结果发现在1962年至2006年期间中国区域发展差距呈"Amos假说"的格式,而1996... 以"Williamson假说"与"Amos假说"为基础,利用区域发展差距方程式,对长三角地区和中部地区的区域发展差距格式进行实证分析。分析结果发现在1962年至2006年期间中国区域发展差距呈"Amos假说"的格式,而1996—2006年区域差距呈现"Williamson假说"的格式。 展开更多

关键词 长三角地区 中部地区 区域发展方程式 区域发展差距

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岷江杂谷脑河跨过沟泥石流致灾机理及发展趋势 被引量：1

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作者 张文箐 《人民长江》 北大核心 2019年第10期120-125,共6页

跨过沟是暴发在岷江支流杂谷脑河的一次灾害性泥石流,给沟口处的居民和省道等基础设施造成了极大的破坏。有利的地形条件、丰富的物源储备、短时强降雨过程是跨过沟泥石流形成的条件。通过野外调查和室内试验,分析了跨过沟泥石流堆积物... 跨过沟是暴发在岷江支流杂谷脑河的一次灾害性泥石流,给沟口处的居民和省道等基础设施造成了极大的破坏。有利的地形条件、丰富的物源储备、短时强降雨过程是跨过沟泥石流形成的条件。通过野外调查和室内试验,分析了跨过沟泥石流堆积物的颗粒组成,详细阐述了泥石流的冲淤及堆积特征,有利于进一步认识泥石流活动过程。根据野外调查及理论分析,计算了泥石流流体流速、流量、一次泥石流过程总量、泥石流体集体冲压力等动力学特征参数。判定跨过沟泥石流当前处于壮年期,并预测在强降雨条件或强震作用下可能发生更大规模的泥石流,淤积、冲毁沟道两侧房屋,甚至冲毁G213国道。 展开更多

关键词 泥石流 致灾机理 形成条件 发育特征 动力学特征 岷江流域

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强化信贷资产管理 防范化解信贷风险

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作者 袁红 史献军 《宁夏农学院学报》 1999年第3期65-69,共5页

本文从目前我国商业银行信贷风险的现状出发,对其成因进行剖析,从而提出,必须建全和完善银行信贷资产管理和贷款风险防范系统,以防范信贷风险。

关键词 信贷风险 信贷资产管理

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