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盾构螺机后仓门液压系统仿真控制研究 被引量:3
1
作者 拜颖乾 王斌文 赵涛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期64-69,共6页
针对传统盾构螺旋输送机后仓门紧急关闭过程中液压系统流量大小不稳定及油缸和蓄能器关键参数设置不合理而易引起液压冲击,造成机械部件损伤等缺陷。提出一种带压力补偿的插装式比例流量阀控制系统流量大小。通过分析其结构组成及原理,... 针对传统盾构螺旋输送机后仓门紧急关闭过程中液压系统流量大小不稳定及油缸和蓄能器关键参数设置不合理而易引起液压冲击,造成机械部件损伤等缺陷。提出一种带压力补偿的插装式比例流量阀控制系统流量大小。通过分析其结构组成及原理,建立了该阀AMEsim模型,并对模型仿真特性曲线进行了分析,得出其有较好的流量稳定性,控制精度高、动态响应性好,且利用仿真环境建立了螺机后仓门液压系统的AMEsim模型,分析了系统中蓄能器与液压缸的关键参数对后仓门紧急关闭的影响规律,结合该影响规律及比例流量阀的工作特性,为螺机后仓门液压系统的进一步升级改造提供理论依据。 展开更多
关键词 盾构螺旋输送机 压力补偿 插装式比例流量阀 AMESIM 蓄能器 液压缸
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基于粒子群优化的盾构推进参数预测算法 被引量:1
2
作者 周奇才 姜宽 +2 位作者 王耀 张恒 陈传林 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期528-533,共6页
为了提高传统机器学习模型在盾构推进参数方面的预测精度,提出了基于粒子群优化(PSO)的混合模型算法。以推进油缸推力和位置预测为例,阐述了PSO优化的混合模型构建流程。以粒子群优化模型为基础,分别建立混合多层感知机(MLP)油缸推力模... 为了提高传统机器学习模型在盾构推进参数方面的预测精度,提出了基于粒子群优化(PSO)的混合模型算法。以推进油缸推力和位置预测为例,阐述了PSO优化的混合模型构建流程。以粒子群优化模型为基础,分别建立混合多层感知机(MLP)油缸推力模型、混合长短期记忆(LSTM)人工神经网络油缸推力预测模型,以及混合LSTM油缸位置预测模型。以实际工程数据为例,完成多种混合预测模型的构建,并与RF、XGBoost等传统模型对比,验证所提方法和模型的有效性和先进性。实验表明:经过PSO优化的模型准确率均有不同程度的提升,本文提出的基于粒子群优化模型对指导掘进参数调控、辅助操作人员掘进等具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 盾构机 粒子群优化 机器学习 长短期记忆人工神经网络 推进油缸
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标准环加转弯环盾构管片排版及拼装选型算法研究 被引量:2
3
作者 熊栋栋 杨钊 许超 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第10期30-38,共9页
[目的]为解决人工进行标准环+转弯环(双面楔形)盾构管片排版和选点中存在的主观性强、计算繁琐、重复工作量大等问题,特对其进行算法研究,以解决实际工程问题。[方法]开发了标准环+转弯环管片自动排版、拼装选型及预测算法软件。基于成... [目的]为解决人工进行标准环+转弯环(双面楔形)盾构管片排版和选点中存在的主观性强、计算繁琐、重复工作量大等问题,特对其进行算法研究,以解决实际工程问题。[方法]开发了标准环+转弯环管片自动排版、拼装选型及预测算法软件。基于成熟施工经验,依据隧道线形和管片转角计算管片排版计划,实现了管片排版的自动化计算。提出了综合考虑隧道线形、盾尾间隙、推进油缸行程和盾构机趋势的标准环+转弯环管片选型计算方法和决策算法,实现了管片自动拼装选点。在此基础上,通过建立盾构姿态变化与盾尾间隙和油缸行程变化量的关系式,实现了未来2环标准环+转弯环管片拼装点位和管片型号的预测。[结果及结论]研究成果在广州地铁12号线成功应用,显著提升了现场标准环+转弯环管片排版、选型的工作效率,降低了人力成本,并优化了盾构隧道施工工序。 展开更多
关键词 盾构法隧道 标准环+转弯环管片 盾尾间隙 油缸行程 管片排版 拼装点位选择
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盾构法隧道施工阶段管片的力学分析 被引量:70
4
作者 宋克志 袁大军 王梦恕 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期619-623,628,共6页
盾构隧道衬砌管片在施工阶段处于复杂的受力状态,易出现局部破损现象。阐明了盾构施工阶段管片的受力特点,对其常见的局部破损现象及产生原因进行了总结与分析,在此基础上构建了施工阶段的管片力学模型,即一端固定、一端简支的受力构件... 盾构隧道衬砌管片在施工阶段处于复杂的受力状态,易出现局部破损现象。阐明了盾构施工阶段管片的受力特点,对其常见的局部破损现象及产生原因进行了总结与分析,在此基础上构建了施工阶段的管片力学模型,即一端固定、一端简支的受力构件。以某盾构工程施工参数为例,运用有限元方法实现该力学模型,按不同工况对其进行了数值模拟,并与现场实测结果进行了对比分析。研究表明:盾构施工阶段,衬砌管片会在第5~7环之间产生局部破损,与现场出现的管片破损部位十分接近;千斤顶推力的大小、倾角及偏差是导致施工阶段管片局部破损的主要原因,并给出了盾构施工阶段减轻管片破损的一些建议。 展开更多
关键词 盾构隧道 管片破损 施工阶段 力学模型 千斤顶推力 有限元
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无限长磁性材料圆柱腔的静磁屏蔽效能 被引量:7
5
作者 路宏敏 薛梦麟 傅君眉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期80-83,共4页
采用分离变量法推出了无限长磁性材料圆柱腔的静磁屏蔽效能的计算公式.基于该公式,计算了相对磁导率为高、中、低的磁性材料的屏蔽效能,计算结果表明:相对磁导率高的磁性材料其屏蔽效能不一定大,这一结果与一般的概念相悖.文中也... 采用分离变量法推出了无限长磁性材料圆柱腔的静磁屏蔽效能的计算公式.基于该公式,计算了相对磁导率为高、中、低的磁性材料的屏蔽效能,计算结果表明:相对磁导率高的磁性材料其屏蔽效能不一定大,这一结果与一般的概念相悖.文中也分析了大半径、薄壁条件下的屏蔽效能。 展开更多
关键词 屏蔽效能 分离变量法 无限长圆柱腔 磁性材料
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光泵磁力仪磁屏蔽筒的尺寸设计 被引量:11
6
作者 郭敬滨 孟佳旭 +1 位作者 李醒飞 杨颖 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期80-85,共6页
为设计原子光泵磁力仪中的高屏蔽效能磁屏蔽体,修正了多层磁屏蔽筒轴向屏蔽效能公式,并对比验证多层磁屏蔽筒各尺寸参数对轴向屏蔽效能的影响。对3层磁屏蔽筒模型应用Ansoft Maxwell建模仿真得到中心点磁屏蔽效能159.77 d B,公式计算结... 为设计原子光泵磁力仪中的高屏蔽效能磁屏蔽体,修正了多层磁屏蔽筒轴向屏蔽效能公式,并对比验证多层磁屏蔽筒各尺寸参数对轴向屏蔽效能的影响。对3层磁屏蔽筒模型应用Ansoft Maxwell建模仿真得到中心点磁屏蔽效能159.77 d B,公式计算结果为167.5 d B,研究结果表明修正的磁屏蔽筒轴向屏蔽系数公式比现阶段研究中的屏蔽筒轴向屏蔽系数公式(170.5 d B)具有更高的准确度,且参数对磁屏蔽效能的影响趋势与仿真具有较高的一致性。在其他尺寸参数相同情况下,3层磁屏蔽筒轴向长度间隔为46.5 mm时,轴向屏蔽效能存在最优值167.486 d B,在地磁场环境中剩磁小于0.6 p T,对磁屏蔽筒的尺寸设计具有重要指导意义。 展开更多
关键词 光泵磁力仪 磁屏蔽筒 有限元分析 轴向磁屏蔽系数
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异形断面盾构切削机构分析 被引量:3
7
作者 于颖 徐宝富 +1 位作者 奚鹰 陆文 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期376-379,408,共5页
开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达... 开发合理的切削机构是异形断面盾构的关键技术之一 .提出一种三杆切削机构 ,它在原有圆形盾构刀盘上加装可控制的伸缩机构 ,完成任意断面的切削 ,结构简单实用 .介绍了异形断面盾构切削机构的控制方式 ,分析了阀控液压缸和滑阀计量马达两种控制方式 ,前者结构简单 ,控制容易 ,但需要一个较长的位移传感器 ,而且信号需通过滑环传递 ,难以保证信号准确性 .后者可以保证得到精确的信号 ,但其液压系统的泄漏会影响精度 ,需要采取补偿措施 .最后对三杆机构的伸缩速度进行了分析 ,由此可确定控制机构的马达、油缸等参数 ,以便进行正确的选型 ,为异形断面盾构机械提供设计依据 . 展开更多
关键词 盾构机械 异形断面 切削机构 阀控液压缸
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Bi(2223)超导体的磁屏蔽效应 被引量:1
8
作者 张进治 何艾生 +2 位作者 付雪奎 华佩文 周贻茹 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期333-334,共2页
研究了Bi(2223)超导体磁屏蔽筒的磁屏蔽效应,从而得出磁屏蔽效果与超导体的屏蔽空间大小有关,以及将0.3mm厚的软铁筒放于两超导体屏蔽筒之间,可使磁屏蔽效果提高为单超导体屏蔽筒的21倍的结论。
关键词 BI(2223) 高T4 超导磁屏蔽 屏蔽筒 超导体
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基于PLC的盾构拼装机举升油缸同步控制 被引量:12
9
作者 拜颖乾 高攀科 任锐 《液压与气动》 北大核心 2020年第4期36-41,共6页
针对盾构拼装机举升油缸的同步控制需求,设计了液压缸的运行轨迹,提出基于PLC的闭环同步控制系统,该系统由举升油缸、磁致伸缩传感器、S7-200可编程控制器等组成。经现场调试运行,系统实现了举升油缸的自动化控制,并且在油缸上升和下降... 针对盾构拼装机举升油缸的同步控制需求,设计了液压缸的运行轨迹,提出基于PLC的闭环同步控制系统,该系统由举升油缸、磁致伸缩传感器、S7-200可编程控制器等组成。经现场调试运行,系统实现了举升油缸的自动化控制,并且在油缸上升和下降过程中具有自动纠偏功能,控制精度可达±2 mm,运行稳定可靠,消除了人工操作带来的实时性误差,有效提高了拼装机举升管片的同步精度和效率,为后续管片的精确就位奠定基础。 展开更多
关键词 盾构拼装机 PLC 同步控制 举升油缸 磁致伸缩传感器
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钨柱对装甲钢板侵彻的试验研究 被引量:2
10
作者 王鹏 马晓青 +1 位作者 高润芳 陈佩银 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S1期147-150,共4页
钨柱对装甲钢板正侵彻时,发现钨柱的着靶姿态是随机变化的,包括纵向着靶,斜着靶,横向着靶三种姿态,实验表明着靶姿态不同,破片的极限穿透特征有较大差异,文中提出涉及钨柱姿态的极限穿透速度函数,并在此基础上,利用提出的关于靶板对破... 钨柱对装甲钢板正侵彻时,发现钨柱的着靶姿态是随机变化的,包括纵向着靶,斜着靶,横向着靶三种姿态,实验表明着靶姿态不同,破片的极限穿透特征有较大差异,文中提出涉及钨柱姿态的极限穿透速度函数,并在此基础上,利用提出的关于靶板对破片的阻力系数和破片的"迎风面积"的反比假设,找出了有实际意义的比例因子,来衡量钨柱穿透装甲钢板的能力。 展开更多
关键词 钨柱 装甲钢 着靶姿态 极限穿透速度函数 迎风面积
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掩护式液压支架参数优化设计方法的研究 被引量:14
11
作者 王国法 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第A01期27-32,共6页
提出了液压支架总体参数优化设计的数学模型及用修正解析法确定支架四连杆机构初始参数的有效方法,根据掩护式液压支架的设计和使用经验,提出了确定有关结构参数的准则和平衡千斤顶参数优化设计的数学模型,提供了优化设计实用软件设... 提出了液压支架总体参数优化设计的数学模型及用修正解析法确定支架四连杆机构初始参数的有效方法,根据掩护式液压支架的设计和使用经验,提出了确定有关结构参数的准则和平衡千斤顶参数优化设计的数学模型,提供了优化设计实用软件设计的方法和优化设计的实例. 展开更多
关键词 液压支架 参数优化 设计 矿井支护
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斜井隧道双模式盾构推进油缸布局优化研究 被引量:1
12
作者 陶伟 管会生 +1 位作者 郭立昌 黄松和 《隧道建设》 2014年第12期1207-1213,共7页
盾构推进油缸的布局合理性关系到隧道管片拼装质量,在斜井隧道施工中则更为突出。以煤矿斜井双模式盾构为例,通过分析不同掘进模式和工况下推进油缸布局优化条件以及根据单个管片受力均匀、管片环整体受力平衡及各分区推力均方差最小的... 盾构推进油缸的布局合理性关系到隧道管片拼装质量,在斜井隧道施工中则更为突出。以煤矿斜井双模式盾构为例,通过分析不同掘进模式和工况下推进油缸布局优化条件以及根据单个管片受力均匀、管片环整体受力平衡及各分区推力均方差最小的优化原则,完成推进油缸的位置及分区优化。推进油缸布局优化后,各管片受力均匀,衬砌环整体受力平衡,各分区推力相近,有利于避免管片被压溃,研究结果对盾构推进系统的选型和设计有指导作用。 展开更多
关键词 斜井隧道 双模式盾构 油缸布局 管片受力
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EPB6280盾构机推进油缸载荷值的提取与分析 被引量:3
13
作者 邢韵 《材料与冶金学报》 CAS 北大核心 2014年第4期298-305,共8页
为满足国内近年来对盾构机开发的迫切需要,从疲劳分析与可靠性设计的角度出发,对已有资料中盾构推进油缸压力数据进行了提取,得到了盾构推进油缸的峰值载荷,以及推进油缸压力的载荷时间历程.通过对提取的数据进行压缩处理和计数法统计,... 为满足国内近年来对盾构机开发的迫切需要,从疲劳分析与可靠性设计的角度出发,对已有资料中盾构推进油缸压力数据进行了提取,得到了盾构推进油缸的峰值载荷,以及推进油缸压力的载荷时间历程.通过对提取的数据进行压缩处理和计数法统计,得到了推进油缸压力数据的分布规律,为实现EPB6280盾构机推进油缸载荷值数值上的模拟和载荷谱的编制提供了数据基础. 展开更多
关键词 盾构机 推进油缸 载荷值 分布规律
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液压缸驱动式偏心盾构刀盘掘进机构设计和优化 被引量:4
14
作者 钱华 徐宝富 《中国工程机械学报》 2005年第3期306-310,共5页
介绍了一种新型的盾构机种——液压缸驱动的偏心盾构,是一种不同于往常使用的盾构机种.主要区别在于刀盘的驱动及结构形式.通过对刀盘受力进行分析,推导出盾构刀盘转速、阻力矩、切向力及液压缸流量之间的相互关系,并找出在工作过程中... 介绍了一种新型的盾构机种——液压缸驱动的偏心盾构,是一种不同于往常使用的盾构机种.主要区别在于刀盘的驱动及结构形式.通过对刀盘受力进行分析,推导出盾构刀盘转速、阻力矩、切向力及液压缸流量之间的相互关系,并找出在工作过程中这些参数的合理值,为盾构控制系统的研究提供参考. 展开更多
关键词 偏心盾构 刀盘 液压缸驱动
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液压缸驱动盾构刀盘转速控制研究及仿真 被引量:1
15
作者 王化更 徐宝富 《中国工程机械学报》 2010年第2期166-172,共7页
设计了刀盘转速的变频调速控制系统,研究了系统的时域模型,采用状态反馈线性化方法设计了刀盘转速跟踪控制器,并进行了仿真分析,结果表明控制器能够满足刀盘恒转速的控制要求,为实际工程应用提供了参考.
关键词 液压缸 盾构 刀盘转速 变频 仿真
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SL3NB—1300钻井泵泵头的合理修复工艺
16
作者 张玉英 张家元 张虎让 《石油机械》 北大核心 2001年第7期26-27,1,共2页
针对SL3NB— 130 0钻井泵前、后缸的损坏形式 ,提出 4种修理方案。通过比较 ,采用CO2 气体保护堆焊修理该型泵前、后缸 ,施焊条件大大改善 ,收到显著效果。由现场试验得知 ,焊层与工件本体结合的质量主要取决于工艺参数的选择与匹配。... 针对SL3NB— 130 0钻井泵前、后缸的损坏形式 ,提出 4种修理方案。通过比较 ,采用CO2 气体保护堆焊修理该型泵前、后缸 ,施焊条件大大改善 ,收到显著效果。由现场试验得知 ,焊层与工件本体结合的质量主要取决于工艺参数的选择与匹配。如采用H0 8Mn2SiA的1 6mm焊丝时 ,选用电弧电压 2 1~ 2 2V ,焊接电流 160~ 180A ,送丝速度 14~ 2 4m /h ,CO2 气体流量 8~10L/m ,焊层硬度一般达到 2 80~ 30 0HB ,其加工性能类似于调质中碳钢 ,有利于提高加工表面粗糙度和焊层表面耐磨性。与手工电弧焊比较 ,采用本工艺可节电 36% ,节约材料费 30 %~ 4 0 % ,综合成本下降 37%~ 4 2 %。 展开更多
关键词 钻井泵 泵头 修复工艺 气体保护焊 石油钻井
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锥柱体弹道目标遮挡效应分析 被引量:2
17
作者 许旭光 冯存前 +1 位作者 陈蓉 许丹 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第3期36-41,共6页
针对锥柱体弹道目标观测过程中存在的遮挡效应,探究遮挡区与可视区分界线在弹道目标上的具体位置,提出一种判断散射中心是否处于遮挡状态的方法。在窄带雷达观测的条件下,建立锥柱体弹道目标滑动散射中心模型,分析各散射中心的微多普勒... 针对锥柱体弹道目标观测过程中存在的遮挡效应,探究遮挡区与可视区分界线在弹道目标上的具体位置,提出一种判断散射中心是否处于遮挡状态的方法。在窄带雷达观测的条件下,建立锥柱体弹道目标滑动散射中心模型,分析各散射中心的微多普勒特性。通过对目标遮挡成因进行研究,分析遮挡区与可视区分界线的具体位置,并提出一种判断散射中心是否处于遮挡状态的方法。仿真结果表明:理想散射中心与滑动散射中心微多普勒存在一定差异,遮挡效应会导致微多普勒出现截断现象且不同观测视角下遮挡效应对散射中心的影响不同。 展开更多
关键词 窄带雷达 锥柱体目标 滑动散射中心 遮挡效应 截断现象
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盾构管片拼装模式下推进油缸的自动控制 被引量:1
18
作者 李驰 刘书兵 边野 《隧道建设》 2013年第6期526-529,共4页
在拼装管片时,需要在拼装模式下伸缩推进油缸。当采用无线控制推进油缸时,一种是在无线遥控器上设置推进油缸选择开关,这就使无线遥控器上有限的空间变得相对狭小,给操作带来不便;另一种是在无线遥控器上设置管片选择旋钮,而且为了施工... 在拼装管片时,需要在拼装模式下伸缩推进油缸。当采用无线控制推进油缸时,一种是在无线遥控器上设置推进油缸选择开关,这就使无线遥控器上有限的空间变得相对狭小,给操作带来不便;另一种是在无线遥控器上设置管片选择旋钮,而且为了施工安全,推进油缸只能伸缩一次,这就给调整管片的位置带来了不便。根据拼装管片时推进油缸选择的特点,在不增加推进油缸选择开关及不增加管片选择旋钮的情况下,实现了推进油缸的自动控制,而且在一块管片没有安装完之前,可以任意使用推进油缸调整管片的位置,一旦该块管片安装完成,相应的推进油缸不会再有伸缩的动作,这样既节省了拼装手安装管片的时间,同时也简化了操作的繁琐程度,又保证了施工安全。 展开更多
关键词 拼装模式 推进油缸 自动控制 盾构 管片
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盾构施工与波浪荷载耦合作用后软土力学特性 被引量:4
19
作者 刘浩旭 朱剑锋 +1 位作者 饶春义 潘斌杰 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期97-103,共7页
针对波浪循环荷载作用和盾构穿越海堤过程中的施工扰动对下卧软黏土地基的弱化效应问题,研究了盾构施工与波浪荷载耦合作用后海洋软土的强度和刚度变化规律。通过逐步降围压的方式模拟盾构施工过程中的地层损失所引起的应力释放,循环加... 针对波浪循环荷载作用和盾构穿越海堤过程中的施工扰动对下卧软黏土地基的弱化效应问题,研究了盾构施工与波浪荷载耦合作用后海洋软土的强度和刚度变化规律。通过逐步降围压的方式模拟盾构施工过程中的地层损失所引起的应力释放,循环加载3 000次模拟波浪荷载长期作用,开展了波浪和盾构施工耦合作用后的软土空心圆柱扭剪不排水剪切单元体试验。试验结果表明:(1)在盾构施工与波浪荷载耦合作用下,软黏土的强度和刚度均随围压变大而增强,在同一围压下,二者均随波浪循环次数和土体损失率(δ)的增大而减小。(2)在相同的波浪循环剪切次数下,软黏土初始切线模量随δ的增加而呈线性递减趋势,而软黏土黏聚力和内摩擦角随δ的增加而呈现非线性减小。波浪和盾构施工耦合作用后软黏土的强度和刚度均呈现不同程度的衰减,二者耦合扰动作用对软黏土的弱化效应在实际工程中应充分重视。此研究对探讨复杂扰动条件下海洋结构性软土力学特性规律,丰富和发展扰动状态下结构性软土的计算理论,以及对海岛基础设施建设具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 波浪荷载 盾构施工 土体扰动 空心圆柱扭剪仪 软黏土 强度 刚度
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交流550kV SF_6高压套管的绝缘设计研究 被引量:10
20
作者 张书琴 张克选 高延峰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期106-111,115,共7页
高压套管是高压开关设备中的一个至关重要的元件,其电场结构是一个典型的极不均匀电场结构,所以在设计中如何使其电场分布合理均匀就成为关键点。笔者从起晕场强及起晕电压入笔,给出了高压屏蔽环的设计思路;为了改善地电位附近场域分布... 高压套管是高压开关设备中的一个至关重要的元件,其电场结构是一个典型的极不均匀电场结构,所以在设计中如何使其电场分布合理均匀就成为关键点。笔者从起晕场强及起晕电压入笔,给出了高压屏蔽环的设计思路;为了改善地电位附近场域分布,通过大量的电场解析,揭示了接地内置屏蔽筒的尺寸与瓷套的高度及内径间的关系;详细分析了套管在淋雨及干试状态下,由于瓷套外介质相对介电常数εr的变化所引起场域分布的变化情况及不同试验状态下的关注部位。最后给出了550 kV套管绝缘设计时,空气中各部位场强许可值的确定方法及其数值,为套管的研发提供了具有参考价值的经验数据。 展开更多
关键词 高压套管 高压屏蔽环 内置屏蔽筒 起晕场强 起晕电压 场域分布 场强许可值
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