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An approach for simulating the air brake system of long freight trains based on fluid dynamics 被引量:3
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作者 Xin Ge Qinghua Chen +2 位作者 Liang Ling Wanming Zhai Kaiyun Wang 《Railway Engineering Science》 2023年第2期122-134,共13页
Air brake systems are critical equipment for railway trains, which affects the running safety of the trains significantly. To study air braking characteristics of long freight trains, an approach for simulating air br... Air brake systems are critical equipment for railway trains, which affects the running safety of the trains significantly. To study air braking characteristics of long freight trains, an approach for simulating air brake systems based on fuid dynamics theory was proposed. The structures and working mechanisms of locomotive and wagon air brakes are introduced, and mathematical models of the pipes, brake valves, reservoirs or chambers, cylinders, etc., are presented.Besides, the dynamic motions of parts in the main valve are considered. The simulation model of the whole air brake system is then formulated, and the solving method based on the finite-difference method is used. New efficient pipe boundary conditions without iterations are developed for brake pipes and branch pipes, which can achieve higher computational efficiency. The proposed approach for simulating the air brake system is validated by comparing with published measured data. Simulation results of different train formations indicate that models that consider the dynamic behavior of brake pipes are recommended for predicting the characteristics of long trains under service braking conditions. 展开更多
关键词 Air brake system Fluid dynamics Railway train Boundary condition SIMULATION
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Identification and Modeling of Automotive Electrical Parking Brake System for SiL Simulation
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作者 彭忆强 黎薇 张津蕾 《Journal of Southwest Jiaotong University(English Edition)》 2008年第4期380-385,共6页
To evaluate the software behavior of the electronic control unit (ECU) of automotive electrical parking brake (EPB), a software- in-the-loop (SiL) simulation system is built. The EPB is simulated by ARX (auto-r... To evaluate the software behavior of the electronic control unit (ECU) of automotive electrical parking brake (EPB), a software- in-the-loop (SiL) simulation system is built. The EPB is simulated by ARX (auto-regressive with auxiliary input) model, ARMAX (auto-regressive moving average with auxiliary input) model, and NNARMAX (neural network ARMAX) model. By system identification, the ARX(3,4,2), ARX(4,4,2), ARMAX(3,3,1,1), and ARMAX(4,4,3,2) models are derived. Validation results show that the four-order ARMAX model and the NNARMAX model better simulate the actuator of the EPB. 展开更多
关键词 Automotive electrical parking brake ARX model ARMAX model system identification Artificial neural network Software-in-the-loop simulation
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Investigations on influence of rifle automatics system action on values of energetic efficiency coefficient of muzzle brakes 被引量:1
3
作者 Radoslaw Trebinski Zbigniew Leciejewski +2 位作者 Jacek Kijewski Dawid Gozdzik Damian Szupienko 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期1741-1747,共7页
The objective of the paper was to compare values of the muzzle brake efficiency coefficient for a rifle with active or inactive automatics systems.Special laboratory stand designed for investigating the recoil process... The objective of the paper was to compare values of the muzzle brake efficiency coefficient for a rifle with active or inactive automatics systems.Special laboratory stand designed for investigating the recoil process was used.The motion of the rifle was detected by the use of the laser interferometer and the optical camera.The recoil velocity time courses were determined by smoothing and differentiation of experimental position records.The results of the experiments indicated that in the case of an active automatics system two values of the recoil velocity can be used for calculation of the energetic efficiency coefficient:the maximum recoil velocity and the final recoil velocity at the end of the automatics action cycle.The values of the coefficient,calculated using these two values of the recoil velocity,distinctly differ.However,it was shown that their values indicate the same relation between the efficiency of various muzzle brakes.The value of the efficiency coefficient,determined on the basis of the final recoil velocity value,is practically the same as that determined on the basis of the final recoil velocity value for the rifle with an inactive automatics system. 展开更多
关键词 BALLISTICS Muzzle brakes Automatic rifle Efficiency Recoil velocity
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商用车轮边电驱动复合线控系统台架试验研究
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作者 王应国 曾繁卓 +3 位作者 竹利江 李伟 刘洋洋 唐俊 《客车技术与研究》 2025年第1期19-25,共7页
为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可... 为了验证商用车轮边电驱动总成及其控制系统是否满足整车设计需求,提出一种由电池模拟器、冷却循环系统、环境模拟箱和飞轮盘等组成的商用车轮边电驱动复合线控系统试验台架,并阐述试验台架的工作原理、主要技术参数和具体试验方法。可以为整车开发、验证和改进提供技术参考。 展开更多
关键词 轮边电驱动 复合线控系统 线控制动 台架试验
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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
5
作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离
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Distribution and Dissipation of Braking Power of Wet Multidisc Brake 被引量:1
6
作者 阎清东 宿新东 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2000年第1期87-93,共7页
To study the distribution and dissipation of braking power of wet multidisc brake and determine thermal load and thermal flux distribution between mated discs, the concept of distributing brake power four times was pu... To study the distribution and dissipation of braking power of wet multidisc brake and determine thermal load and thermal flux distribution between mated discs, the concept of distributing brake power four times was put forward. The third and the fourth distribution of brake power were calculated by using finite element(FE) software ANSYS. The third and the fourth distribution of wet multidisc brake are mainly related to material characteristics of discs during emergency braking, while most of the braking power is carried off during continuous braking. Basis is provided for further analysis of disc failure and applicability of different friction materials. 展开更多
关键词 wet multidisc brake braking power finite element(FE) analysis
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机车牵引式列车制动系统的动力学仿真方法与实现
7
作者 王文斌 邓一兵 +1 位作者 宋宗莹 韩兴邦 《铁路通信信号工程技术》 2025年第3期29-35,59,共8页
机车牵引式列车与动车组列车的动力学特性不同,不适合直接采用“级位-速度-加速度”动力学模型计算公式建模。因此,提出一种机车牵引式列车制动系统的动力学仿真方法,该方法可实现机车牵引式列车制动系统的电制动与空气制动的独立仿真,... 机车牵引式列车与动车组列车的动力学特性不同,不适合直接采用“级位-速度-加速度”动力学模型计算公式建模。因此,提出一种机车牵引式列车制动系统的动力学仿真方法,该方法可实现机车牵引式列车制动系统的电制动与空气制动的独立仿真,并能够模拟列车管充放风过程中的列车管、副风缸和制动缸三者的风压变化以及相应的制动力变化,满足机车牵引式列车车载设备的正常运行及测试需求,有效提高机车牵引式列车车载设备的测试准确性。 展开更多
关键词 动力学仿真 机车牵引式列车 制动系统 测试
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正定型超曲面上Hamilton系统Brake轨道的存在性
8
作者 安天庆 叶国菊 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期602-606,共5页
结合Rabinowitz和Szulkin关于Brake轨道的存在性与多重性的结论,利用部分对称泛函的临界点理论研究Hamilton系统在更广泛的能量面上Brake轨道的存在性问题.在适当条件下,证明了R2n中正定型超曲面Σ上存在Hamilton系统的Brake轨道.由于... 结合Rabinowitz和Szulkin关于Brake轨道的存在性与多重性的结论,利用部分对称泛函的临界点理论研究Hamilton系统在更广泛的能量面上Brake轨道的存在性问题.在适当条件下,证明了R2n中正定型超曲面Σ上存在Hamilton系统的Brake轨道.由于星型超曲面是正定型超曲面的特殊情形,该研究包含了Rabinowitz的相应结论. 展开更多
关键词 正定型超曲面 brake轨道 Szulkin指标 临界点
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电机械制动缸传动滞回特性优化研究
9
作者 牟倍瑶 樊贵新 +3 位作者 陈骞 李辉 马哲 焦标强 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第1期77-85,共9页
电机械制动夹钳作为制动系统中重要的制动力执行机构,其组成部分电机械制动缸的传动特性直接影响制动系统的性能和效率。通过优化电机械制动缸传动特性为目标,着重以行星滚柱丝杠的滞回特性为主要研究内容,揭示行星滚柱丝杠传动滞回特... 电机械制动夹钳作为制动系统中重要的制动力执行机构,其组成部分电机械制动缸的传动特性直接影响制动系统的性能和效率。通过优化电机械制动缸传动特性为目标,着重以行星滚柱丝杠的滞回特性为主要研究内容,揭示行星滚柱丝杠传动滞回特性的影响因素和机理。基于赫兹接触理论和等效球的方法,运用Solidworks建立行星滚柱丝杠模型,研究并仿真分析丝杠的接触角、螺纹牙总数、螺旋升角等主要参数对滞回特性的影响,为提升丝杠的传动特性提供重要的理论和设计基础。 展开更多
关键词 制动系统 电机械制动 机械传动 滞回特性 行星滚柱丝杠
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动车组电磁阀寿命在线评估方法研究
10
作者 王鹏 温熙圆 +3 位作者 韩朝霞 章阳 程宏明 刘每 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第1期103-108,共6页
为及时获取电磁阀的剩余寿命,在发现其性能衰退或状态异常时作出处置,文中提出了一种动车组电磁阀寿命在线评估方法。建立了寿命评估相关概念的定义和层次化的评估架构,选择了评估指标并给出了指标值及其权重的计算方法,形成了电磁阀寿... 为及时获取电磁阀的剩余寿命,在发现其性能衰退或状态异常时作出处置,文中提出了一种动车组电磁阀寿命在线评估方法。建立了寿命评估相关概念的定义和层次化的评估架构,选择了评估指标并给出了指标值及其权重的计算方法,形成了电磁阀寿命量化描述;以某型号高速检测车的电空转换电磁阀为对象开展方法验证,在电子制动控制单元内建立评估模型,实现了电磁阀寿命量化计算;结果表明:在线方法提高了电磁阀寿命评估结果的实时性和准确性,评估结果与部件功能高度相关,可据此改进制动控制方法,提升压力控制精度。评估方法具备良好的普适性,还能够应用于其他关键气动部件的寿命评估。 展开更多
关键词 动车组 制动系统 电磁阀 在线寿命评估 层次模型
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A trailer car dynamics model considering brake rigging of a high-speed train and its application
11
作者 Zhiwei Wang Linchuan Yang +2 位作者 Jiliang Mo Song Zhu Wenwei Jin 《Railway Engineering Science》 2023年第3期269-280,共12页
Brake systems are essential for the speed regulation or braking of a high-speed train.The vehicle dynamic performance under braking condition is complex and directly affects the reliability and running safety.To revea... Brake systems are essential for the speed regulation or braking of a high-speed train.The vehicle dynamic performance under braking condition is complex and directly affects the reliability and running safety.To reveal the vehicle dynamic behaviour in braking process,a comprehensive trailer car dynamics model(TCDM)considering brake systems is established in this paper.The dynamic interactions between the brake system and the other connected components are achieved using the brake disc-pad frictions,brake suspension systems,and wheel-rail interactions.The force and motion transmission from the brake system to the wheel-rail interface is performed by the proposed TCDM excited by track irregularity.In addition,the validity of TCDM is verified by experimental test results.On this basis,the dynamic behaviour of the coupled system is simulated and discussed.The findings indicate that the braking force significantly affects vehicle dynamic behaviour including the wheel-rail forces,suspension forces,wheelset torsional vibration,etc.The dynamic interactions within the brake system are also significantly affected by the vehicle vibration due to track irregularity.Besides,the developed TCDM can be further employed to the dynamic assessment of such a coupled mechanical system under different braking conditions. 展开更多
关键词 brake system Disc-pad frictions Wheel-rail interactions Track irregularity High-speed train
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CR200J型动车组拖车网络控制系统优化研究
12
作者 陈立 吴虎 《电力机车与城轨车辆》 2025年第1期74-80,共7页
针对CR200J型动车组发展的不同阶段,文章介绍了直车体动车组时拖车网络控制系统的构成、存在的问题与优化目标,从列车级网络、车辆级网络及动拖硬线集控系统等方面详细阐述拖车网络控制系统的优化方案;分析了鼓形车体动车组运用中的制... 针对CR200J型动车组发展的不同阶段,文章介绍了直车体动车组时拖车网络控制系统的构成、存在的问题与优化目标,从列车级网络、车辆级网络及动拖硬线集控系统等方面详细阐述拖车网络控制系统的优化方案;分析了鼓形车体动车组运用中的制动系统问题,描述了相应的优化方案及优化效果,并提出拖车网络控制系统基于列车一体化原则的后续优化方向。 展开更多
关键词 动车组 拖车 网络控制系统 制动系统
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新能源商用车制动力协调策略研究
13
作者 许妍妍 樊宇 +1 位作者 刘卓 夏付芝 《汽车实用技术》 2025年第6期34-40,59,共8页
新能源汽车在制动过程中受多种因素影响,其电机制动系统与机械制动系统组成的复合制动系统输出的制动力矩与需求制动力矩存在较大误差。以后轴驱动的新能源商用车为研究对象,建立基于比例-积分-微分(PID)的前馈-反馈控制器和滑移率控制... 新能源汽车在制动过程中受多种因素影响,其电机制动系统与机械制动系统组成的复合制动系统输出的制动力矩与需求制动力矩存在较大误差。以后轴驱动的新能源商用车为研究对象,建立基于比例-积分-微分(PID)的前馈-反馈控制器和滑移率控制器,以机械制动力矩补偿电机制动力矩,通过模糊控制器输出制动力调整系数对制动力矩分配策略实现修正作用;通过Simulink仿真验证,在不影响制动安全性和能量回收率的情况下,实现整车制动响应速率、制动平稳性等方面性能的优化提升。 展开更多
关键词 复合制动系统 制动力协调 模糊控制器 滑移率
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电动汽车电液复合制动自动化控制方法
14
作者 张勇 《汽车电器》 2025年第2期35-38,共4页
由于电动汽车电液制动系统在电机制动力和液压制动力方面分配不均,导致制动距离过长,难以满足高性能的驾驶需求。为了解决上述问题,提出一种电动汽车电液复合制动自动化控制方法。文章通过分析电动汽车电液复合制动工作原理和性能特性,... 由于电动汽车电液制动系统在电机制动力和液压制动力方面分配不均,导致制动距离过长,难以满足高性能的驾驶需求。为了解决上述问题,提出一种电动汽车电液复合制动自动化控制方法。文章通过分析电动汽车电液复合制动工作原理和性能特性,建立综合考虑车辆动力学模型和液压制动系统动态特性的电动汽车电液复合制动模型,设计制动能量回收机制,在制动过程中,将动能转化为电能储存回电池,通过实时感知驾驶员制动意图和车辆状态,精准优化电机制动力和液压制动力的分配,实现高效的能量回收和自动化制动控制。试验结果表明,本方法能够有效控制制动距离,提高车辆的安全性能,并为驾驶者带来更为舒适的驾驶体验。 展开更多
关键词 电动汽车 电液复合制动系统 自动化控制 能量回收 制动强度
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运输类飞机湿跑道刹车防滑效率计算方法
15
作者 赵翔 张文星 《科技创新与应用》 2025年第1期152-155,共4页
湿跑道刹车防滑效率验证是运输机防滑刹车系统试飞的一个重要科目,关系到防滑系统性能的优劣。军机和民机对于防滑效率都有相应的要求,该文从影响结合系数的因素出发,提出基于结合系数的防滑效率计算方法,并用某型机的湿跑道试飞数据进... 湿跑道刹车防滑效率验证是运输机防滑刹车系统试飞的一个重要科目,关系到防滑系统性能的优劣。军机和民机对于防滑效率都有相应的要求,该文从影响结合系数的因素出发,提出基于结合系数的防滑效率计算方法,并用某型机的湿跑道试飞数据进行验证,结果可信度高。该文所提方法可对其他运输机防滑刹车系统的试飞及数据处理提供参考,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 结合系数 滑移率 防滑效率 湿跑道 刹车系统
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GB/T 44853—2024《城市轨道交通车辆电空制动系统》标准解读
16
作者 王正 李培署 《中国标准化》 2025年第5期164-170,共7页
电空制动系统是城市轨道交通车辆的关键核心装备,对保障车辆可靠安全运行具有重要作用。本文对由国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)于2024年10月26日发布,并将于2025年5月1日起实施的新制定的推荐性国家标准GB/T44853—2024... 电空制动系统是城市轨道交通车辆的关键核心装备,对保障车辆可靠安全运行具有重要作用。本文对由国家市场监督管理总局(国家标准化管理委员会)于2024年10月26日发布,并将于2025年5月1日起实施的新制定的推荐性国家标准GB/T44853—2024《城市轨道交通车辆电空制动系统》的制定背景及主要内容进行了解读,重点对标准中关键技术指标进行了详细说明和解释,为标准的推广实施提供指导。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车辆 电空制动系统 国家标准 标准解读
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兆瓦级风力发电机组偏航制动系统摩擦特性试验分析
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作者 刘明 阳雪兵 +2 位作者 张学文 黄振荣 卜忠颉 《南方能源建设》 2025年第1期83-90,共8页
[目的]风电偏航制动系统具有低压偏航和高压重载的应用工况,摩擦副之间的摩擦性能受到机组偏航制动部件之间各参数影响。[方法]基于盘式制动器的拖磨试验台,模拟风机不同工况下制动器运行情况,研究了不同材料对偶件、同种对偶件材料不... [目的]风电偏航制动系统具有低压偏航和高压重载的应用工况,摩擦副之间的摩擦性能受到机组偏航制动部件之间各参数影响。[方法]基于盘式制动器的拖磨试验台,模拟风机不同工况下制动器运行情况,研究了不同材料对偶件、同种对偶件材料不同压力、速度和温度下的有机复合材料摩擦特性,并从摩擦学角度揭示了不同参数对摩擦系数的影响因素。[结果]结果表明:在同等表面参数下,不同对偶件材料对摩擦系数有较大影响;在同种对偶件材料情况下,制动压力和摩擦副相对运动速度越大摩擦系数越小,且制动压力对摩擦系数影响因子更大;摩擦系数受温度影响较大,摩擦副之间温度越高摩擦系数往往越小。[结论]此研究为风机偏航制动系统的参数选用及制动控制逻辑提供了重要参考思路和依据。 展开更多
关键词 风电制动系统 对偶件材料 摩擦系数 制动压力 摩擦副温度
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LDRA Testbed在动车EBCU软件测试中的应用与研究
18
作者 王贤斌 《现代信息科技》 2025年第1期155-160,共6页
动车制动控制系统是高铁安全运行的重要保障。随着动车系统的复杂性和自动化程度的提高,对制动控制系统的软件测试也提出了更高的要求。文章通过将LDRA Testbed软件自动化测试工具应用于动车EBCU软件,详细介绍了静态分析、单元测试及集... 动车制动控制系统是高铁安全运行的重要保障。随着动车系统的复杂性和自动化程度的提高,对制动控制系统的软件测试也提出了更高的要求。文章通过将LDRA Testbed软件自动化测试工具应用于动车EBCU软件,详细介绍了静态分析、单元测试及集成测试的方法和步骤,并结合实际测试结果分析其有效性和重要性。通过全面的测试手段,不仅提高了EBCU软件的可靠性和安全性,还为动车制动控制系统的维护和优化提供了科学依据。 展开更多
关键词 动车 制动控制系统 TESTBED 静态分析 单元测试 集成测试
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Computer aided design and analysis of a tunable muzzle brake 被引量:9
19
作者 Ekansh Chaturvedi Ravi K.Dwivedi 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第1期89-94,共6页
This research work deals with the design of a tunable muzzle brake [10] for a rifle chambered in 5.56 x 45 NATO ammunition. It proposes to solve the problem of handling differences from shooter to shooter by incorpora... This research work deals with the design of a tunable muzzle brake [10] for a rifle chambered in 5.56 x 45 NATO ammunition. It proposes to solve the problem of handling differences from shooter to shooter by incorporating the feature of tunability. Beside this, it also solves the problem of requirement of optimum recoil in short recoil weapons. This innovation gives this design an edge over its already existing counterparts in the market. The product is designed using the internal ballistics calculations and the investigations been performed using solidworks flow simulation tool and ANSYS static structural to check the parameters like velocity distribution, pressure growth, and muzzle brake force along the series of ports and comparison of the so found results with those devised by the authors of the documents mentioned in references. This assures the market adaptability of the product for satisfactory performance, when brought among its already existing counterpart, though with a slight edge over them due to tunability. The results so found shall be concluded satisfactory regarding the performance of muzzle brake. 展开更多
关键词 Flow simulation INNOVATION MUZZLE brake TUNABILITY Set SCREWS
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Aircraft Electric Anti-skid Braking System Based on Fuzzy-PID Controller with Parameter Self-adjustment Feature 被引量:4
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作者 魏小辉 尹乔之 +2 位作者 聂宏 张明 陶周亮 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第1期111-118,共8页
The principle of electric braking system is analyzed and an anti-skid braking system based on the slip rate control is proposed.The fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature is designed for the anti-... The principle of electric braking system is analyzed and an anti-skid braking system based on the slip rate control is proposed.The fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature is designed for the anti-skid braking system.The dynamic model of aircraft ground braking is established in the simulation environment of MATLAB/SIMULINK,and simulation results of dry runway and wet runway are presented.The results show that the fuzzy-PID controller with parameter self-adjustment feature for the electric anti-skid braking system keeps working in the state of stability and the brake efficiencies are increased to 93%on dry runway and 82%on wet runway respectively. 展开更多
关键词 electric braking system slip rate anti-skid braking fuzzy-PID controller
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