具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性

1

作者 刘西奎 姚辰欣 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期100-110,共11页

针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时... 针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。 展开更多

关键词 H_(2)增益 有限时间有界性 时变线性随机系统 线性矩阵不等式

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不确定时变时滞模糊系统的有限时间H_∞滤波 被引量：7

2

作者 陈珺 庄嘉媚 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期956-961,共6页

研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定性以及时变时滞的情形,给出系统有限时间有界的充分条件。在一般传统H∞滤波器设计的基础上,结合有限时间... 研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定性以及时变时滞的情形,给出系统有限时间有界的充分条件。在一般传统H∞滤波器设计的基础上,结合有限时间有界的概念,导出保证系统在有限时间内,其滤波误差能量小于一个给定上界的H∞滤波器设计方法。通过构造一个适当的Lyapunov-Krasovskii函数,并引入自由权矩阵,得到基于线性矩阵不等式的有限时间H∞滤波器参数的求解方法。自由权矩阵的引入,是一种处理时变时滞项的新方法,具有一定的研究价值。最后,通过仿真示例验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊系统 不确定性 时变时滞 有限时间有界 H∞滤波 线性矩阵不等式

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不确定时滞系统鲁棒最终一致有界跟踪控制

3

作者 宋申民 陈兴林 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期164-166,320,共4页

提出了一种基于LM Is的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的结果.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LM Is的可行解存在,则可以设计保... 提出了一种基于LM Is的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的结果.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LM Is的可行解存在,则可以设计保证跟踪误差一致最终有界的控制器,并且跟踪误差的界可以设计为任意小. 展开更多

关键词 模型跟踪 鲁棒控制 最终一致有界 线性矩阵不等式(LMIs)

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具有非线性扰动的网络化随机系统鲁棒控制 被引量：4

4

作者 张小美 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期388-393,共6页

针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题,考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象,建立了连续时间网络化随机系统模型。在此基础上,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统最终均... 针对具有非线性扰动的网络化随机系统的鲁棒控制问题,考虑到反馈控制环中由于实时通讯网络的存在会不可避免地出现网络诱导时延和数据丢失现象,建立了连续时间网络化随机系统模型。在此基础上,设计了状态反馈控制器,使得闭环系统最终均方有界。利用广义系统变换和Lyapunov-Krasovskii泛函方法,得到了闭环系统最终均方有界的充分条件,证明了理想的状态反馈控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。该方法可推广到以双线性随机系统为受控对象的网络化控制系统的镇定控制器设计中。 展开更多

关键词 网络化控制系统 随机系统 非线性扰动 最终均方有界 线性矩阵不等式

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一类非线性广义系统的有限时间模糊控制 被引量：3

5

作者 朱宝彦 刘爱斌 +1 位作者 张庆灵 王金宝 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期484-489,共6页

研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模糊有限时间控制器的可解条件以保证闭环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除广义系统的脉冲行为,同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。... 研究了一类具有动态干扰的非线性广义系统的有限时间模糊控制问题。给出了模糊有限时间控制器的可解条件以保证闭环系统无脉冲、有限时间有界。所提出方法能消除广义系统的脉冲行为,同时使系统状态在有限时间内保持在预先设定的界内。通过构造一个非奇异矩阵,克服产生不可行矩阵不定式的困难;通过矩阵分解,解决了广义系统自身特征引起的不严格矩阵不等式的问题。结合LMI工具箱的FEASP求解器和GEVP求解器编程仿真,验证了所提出方法的可行性、有效性和简便性。体现了T-S模糊控制方法在研究一类非线性广义系统有限时间控制问题中的应用。就有限时间控制器设计而言,方法简便且易于理解。 展开更多

关键词 有限时间有界 动态干扰 T-S模糊广义系统 线性矩阵不等式(LMI)

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一类不确定线性离散系统有限时间观测器设计 被引量：5

6

作者 朱琳 沈艳军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期99-103,108,共6页

针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间... 针对一类不确定线性离散系统有限时间观测器最优设计问题,利用线性矩阵不等式方法以及有限时间有界的概念,给出了具有不确定外部扰动输入的线性离散系统有限时间有界的充分条件。对具有状态反馈和输出的线性不确定离散系统引入有限时间观测器的概念,可以保证在给定的有限时间区间内,观测误差小于一个给定的界,并给出了最优有限时间观测器的具体设计方案。此方案的有效性可以通过仿真实验得到验证。 展开更多

关键词 有限时间有界性 有限时间观测器 不确定线性离散系统 线性矩阵不等式 外部扰动

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T-S模糊系统的有限时间控制

7

作者 周林娜 杨春雨 张庆灵 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期877-880,884,共5页

面向具有强非线性的复杂工业过程,利用T-S模糊模型逼近原非线性系统,把T-S模糊模型逼近非线性系统存在的误差描述成有界时变的扰动,进而提出带扰动的T-S模糊系统的有限时间控制方法。首先,给出线性系统有限时间有界性的一个充分条件,与... 面向具有强非线性的复杂工业过程,利用T-S模糊模型逼近原非线性系统,把T-S模糊模型逼近非线性系统存在的误差描述成有界时变的扰动,进而提出带扰动的T-S模糊系统的有限时间控制方法。首先,给出线性系统有限时间有界性的一个充分条件,与现有结果相比,该条件具有较小的保守性,并可以处理扰动是时变的情况;然后,提出T-S模糊系统有限时间镇定控制器的设计方法;最后,给出基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计算法,并通过数值算例演示所给方法的有效性。 展开更多

关键词 有限时间控制 有限时间有界性 T-S模糊系统 线性矩阵不等式(LMI)

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一类非线性差分系统解的有界性和周期解的存在唯一性

8

作者 肖燕妮 陈菊芳 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期11-15,共5页

应用预解矩阵Ｒ（ｎ，ｍ）讨论了一类非线性时滞系统解的有界性和零解的全局稳定性，同时给出了当系统为周期系统时周期解存在唯一的一组充分条件．

关键词 有界性 差分系统 解 存在性 周期解 非线性

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不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制 被引量：2

9

作者 徐启敏 焦贤发 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期949-953,共5页

文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从... 文章研究了不确定双线性随机离散时间系统的鲁棒控制。通过构造线性滤波,利用代数里卡提不等式与线性矩阵不等式(LMI)方法,使得系统状态均方有界,以及每个状态误差的协方差矩阵对角元素不超过对应预先设定的对称正定矩阵元素上确界,从而双线性随机系统可达到较好的鲁棒性。数值算例验证了该方法是有效的。 展开更多

关键词 双线性随机系统 LMI方法 均方有界 Bernoulli序列

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一类非线性系统的有限时间保成本控制

10

作者 陈珺 刘飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1007-1011,共5页

针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本... 针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本控制器的设计方法,并将控制器的求解转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题。研究表明,采用该方法设计的控制器不仅能使闭环不确定模糊系统对所有可允许的外部扰动是有限时间有界的,而且还给出了保成本上界的一个优化值。最后,仿真结果表明该设计方法是有效的。 展开更多

关键词 TAKAGI-SUGENO模糊模型 有限时间有界 线性矩阵不等式 不确定非线性系统

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半Markov跳变系统的有限时间耗散控制

11

作者 李秀英 姜囡 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期46-51,共6页

研究了半Markov跳变系统的有限时间耗散性分析与控制问题.利用线性矩阵不等式,分析了半Markov跳变系统有限时间有界的条件,并在此基础上给出了该系统有限时间有界且严格耗散的充分条件.设计了状态反馈控制器,使闭环系统有限时间有界且... 研究了半Markov跳变系统的有限时间耗散性分析与控制问题.利用线性矩阵不等式,分析了半Markov跳变系统有限时间有界的条件,并在此基础上给出了该系统有限时间有界且严格耗散的充分条件.设计了状态反馈控制器,使闭环系统有限时间有界且严格耗散.通过数值算例验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 半Markov跳变系统 有限时间有界 严格耗散 线性矩阵不等式

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