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有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用
被引量：
1
1
作者
郭杨
姚郁
+2 位作者
王仕成
杨宝庆
刘锋
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期83-88,95,共7页
针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其...
针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。
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关键词
有限时间有界
有限时间输入输出稳定
速度跟踪控制
线性系统
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职称材料
题名
有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用
被引量：
1
1
作者
郭杨
姚郁
王仕成
杨宝庆
刘锋
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
第二炮兵工程学院科研部
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第12期83-88,95,共7页
基金
国家自然科学基金(61074160
61104193)
文摘
针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。
关键词
有限时间有界
有限时间输入输出稳定
速度跟踪控制
线性系统
Keywords
finite-time
bounded
ness
input
-output finite-time stability
speed tracking control
linear system
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用
郭杨
姚郁
王仕成
杨宝庆
刘锋
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
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