基于改进PPO的小天体飞越轨道修正机动规划算法

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作者 扈航 张锦绣 王继河 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1111-1122,共12页

在考虑摄动的Lambert问题中,传统打靶法、进化算法和微分修正法等方法存在计算耗时且依赖于迭代初值、摄动模型等问题,而深度强化学习方法虽能快速生成转移策略,但策略网络无法充分利用已有动力学模型,导致精度受限。针对以上问题,面向... 在考虑摄动的Lambert问题中,传统打靶法、进化算法和微分修正法等方法存在计算耗时且依赖于迭代初值、摄动模型等问题,而深度强化学习方法虽能快速生成转移策略,但策略网络无法充分利用已有动力学模型,导致精度受限。针对以上问题,面向小天体飞越前的轨道修正机动场景,提出了一种基于改进近端策略优化(PPO)的可处理环境摄动的轨道修正机动规划算法。该算法以二体Lambert问题迭代解作为输出基础项,以PPO算法学习环境摄动影响后的决策结果为输出补偿项,兼顾了对环境摄动影响的补偿和计算耗时。仿真结果表明,在环境摄动被准确感知的情况下,所提算法得到的修正机动策略的终端位置精度优于二体Lambert问题迭代解、仅基于PPO算法学习所得结果,略低于微分修正法所得结果;在环境摄动感知存在偏差且机动点间隔时间较长的情况下,所提算法在Monte Carlo打靶实验中的终端位置精度优于微分修正法所得结果,具有更好的泛化能力和鲁棒性。且所提算法的实时性好,在计算资源受限的树莓派4B上测试时在所有场景的平均决策时间均优于0.6 s,具有搭载在探测器上进行实时规划的潜力。 展开更多

关键词 轨道修正机动 小天体飞越 不确定摄动 近端策略优化

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英国科学数据发展政策与规划 被引量：3

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作者 张耀南 任泽瑶 +1 位作者 康建芳 李红星 《中国科学数据（中英文网络版）》 CSCD 2024年第1期16-30,共15页

英国是较早明确科学数据/研究数据定义的国家。英国的科学数据政策是国际典范,英国的数据发展战略、规划和行动计划等,有效地推进了英国在全球科学数据管理共享与再利用中的领先地位。本文通过查阅大量文献、网站等信息资源并进行分析,... 英国是较早明确科学数据/研究数据定义的国家。英国的科学数据政策是国际典范,英国的数据发展战略、规划和行动计划等,有效地推进了英国在全球科学数据管理共享与再利用中的领先地位。本文通过查阅大量文献、网站等信息资源并进行分析,对英国科学数据政策、支持机构与发展规划进行了系统梳理,结果表明,英国在围绕科学数据发展、管理、共享和应用等方面,形成了政府部门、支持机构和研究机构等不同层面的科学数据管理政策体系,形成了国家和监管机构层面的科学数据战略规划和行动计划,为英国在科学数据开放共享和利用方面维持国际领先地位提供了保障。英国将科学数据中心纳入国家基础设施建设的做法,保障了英国科学数据资产的持续积累、管理共享和高效利用。英国的科学数据发展政策体系和推动科学数据发展的规划及计划的做法,可为我国科学数据中心建设提供参考。 展开更多

关键词 英国科学数据 政策体系 监管机构 实践成效 发展规划

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深空探测器多智能体强化学习自主任务规划

3

作者 孙泽翼 王彬 +2 位作者 胡馨月 熊新 金怀平 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第3期244-255,共12页

针对深空探测器执行附着任务时各子系统协同规划自主性、快速性和自适应性的要求,提出一种基于近端策略优化方法的多智能体强化学习协同规划,将单智能体近端策略优化算法与多智能体混合式协作机制相融合,设计了一种多智能体自主任务规... 针对深空探测器执行附着任务时各子系统协同规划自主性、快速性和自适应性的要求,提出一种基于近端策略优化方法的多智能体强化学习协同规划,将单智能体近端策略优化算法与多智能体混合式协作机制相融合,设计了一种多智能体自主任务规划模型,并引入噪声正则化优势值解决多智能体集中训练中协同策略过拟合的问题。仿真结果表明,多智能体强化学习自主任务规划方法能根据实时环境变化,对智能自主优化小天体附着任务的协作策略适时调整,与改进前的算法相比提高了任务规划成功率和规划解的质量,缩短了任务规划的时间。 展开更多

关键词 多智能体强化学习 深空探测自主任务规划 近端策略优化 小天体附着

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我国新型农业经营主体政策分析——基于国家层面政策文本

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作者 杨柠嘉 王见 《安徽农业科学》 CAS 2024年第13期189-195,共7页

随着我国进入高质量发展阶段,新型农业经营主体已然成为农业现代化的核心推动力量,加快构建新型农业经营主体政策体系对于新型农业经营主体的发展具有重要意义。基于此,从政策工具、政策内容和政策结构3个维度对我国2012—2022年的新型... 随着我国进入高质量发展阶段,新型农业经营主体已然成为农业现代化的核心推动力量,加快构建新型农业经营主体政策体系对于新型农业经营主体的发展具有重要意义。基于此,从政策工具、政策内容和政策结构3个维度对我国2012—2022年的新型农业经营主体政策进行文本量化研究,探讨政策的发展变化。结果表明,政策工具以环境型工具为主导地位、供给型与需求型政策工具相对使用不足,且政策子工具使用不均衡;资本是内容涉及最多的因素,土地要素涉及最少,发展要素内分布也存在较大差异。提出应优化政策工具、扩展资金支持渠道、完善制度机制建设,提高土地流转交易、重视人才建设,建立人才招募机制、完善政策落实与绩效评估机制。 展开更多

关键词 新型农业经营主体 政策 政策工具 文本量化

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我国清洁生产审核咨询机构现状分析及政策建议 被引量：13

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作者 周长波 于秀玲 +1 位作者 白艳英 傅泽强 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期291-295,共5页

对我国清洁生产审核咨询机构的主要功能、地位及其在政府与企业之间所发挥的联接作用进行了系统阐述。分析了我国清洁生产审核咨询机构的现状,总结了现阶段我国清洁生产审核咨询机构的主要特点及存在问题,并结合我国实际情况提出了发展... 对我国清洁生产审核咨询机构的主要功能、地位及其在政府与企业之间所发挥的联接作用进行了系统阐述。分析了我国清洁生产审核咨询机构的现状,总结了现阶段我国清洁生产审核咨询机构的主要特点及存在问题,并结合我国实际情况提出了发展我国清洁生产审核咨询机构的政策建议。 展开更多

关键词 清洁生产审核 咨询机构 政策建议

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中国博士后政策运作的问题与优化 被引量：5

6

作者 彭华安 丁晓昌 《研究生教育研究》 CSSCI 2013年第6期25-28,共4页

作为一项公共政策,中国博士后政策在运作过程中存在政策主体精英主导、政策目标优先序模糊、政策工具选择及组合单一等问题。为了中国博士后政策的可持续发展,必须在政策主体由"单中心治理"走向"多中心共同治理"、... 作为一项公共政策,中国博士后政策在运作过程中存在政策主体精英主导、政策目标优先序模糊、政策工具选择及组合单一等问题。为了中国博士后政策的可持续发展,必须在政策主体由"单中心治理"走向"多中心共同治理"、确立政策目标优先序与加强政策监督、推进政策工具的协调化与多样化三方面进行政策优化。 展开更多

关键词 博士后 政策运作 政策主体 政策目标 政策工具

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生育“二孩”基本成本测算及社会分摊机制研究 被引量：63

7

作者 王志章 刘天元 《人口学刊》 CSSCI 北大核心 2017年第4期17-29,共13页

实施全面二孩政策有利于优化人口结构和促进人口均衡发展,但从现实情况来看,适龄生育家庭生育意愿仍不高,其中生育成本居高不下是主要影响因素。科学评估二孩生育成本,建立合理的生育成本分摊机制是落实全面二孩政策和把握未来人口变化... 实施全面二孩政策有利于优化人口结构和促进人口均衡发展,但从现实情况来看,适龄生育家庭生育意愿仍不高,其中生育成本居高不下是主要影响因素。科学评估二孩生育成本,建立合理的生育成本分摊机制是落实全面二孩政策和把握未来人口变化形势的关键。本文基于微观调查数据,运用分类加总的方法测算广州、重庆、武汉、南昌、潍坊和玉溪生育二孩的基本成本。广州、重庆和武汉生育二孩基本成本均超过70万元,其中广州生育二孩基本成本最高约87万元,南昌和潍坊生育二孩基本成本也达到50万元,在二孩生育成本中教育成本所占比重较高。分析生育二孩基本成本分摊现状发现当前二孩生育成本严重私人化,政府和社会对生育成本分担较少。为减轻家庭生育二孩负担,保持人口长期均衡发展,应构建由政府、社会和家庭多元参与的生育分摊机制,明确各自主体责任和义务,推动和实现二孩生育基本成本分摊社会化。 展开更多

关键词 全面二孩 生育成本 分摊机制 多元参与

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新时期我国老年体育政策执行中的问题及应对策略 被引量：12

8

作者 刘洪涛 刘献国 《南京体育学院学报（社会科学版）》 北大核心 2016年第3期52-55,72,共5页

老年体育政策作为全民健身国家战略重要组成部分,其执行状况关系着老年人的幸福生活和国家的长治久安。对我国老年体育政策执行进行研究,从老年体育机构、老年体育政策文本和老年体育活动三个方面对我国老年体育政策进行梳理,指出老年... 老年体育政策作为全民健身国家战略重要组成部分,其执行状况关系着老年人的幸福生活和国家的长治久安。对我国老年体育政策执行进行研究,从老年体育机构、老年体育政策文本和老年体育活动三个方面对我国老年体育政策进行梳理,指出老年体育政策本身、老年体育政策执行主体、政策目标、政策执行监督评估中存在的主要问题是影响我国老年体育政策执行效果的主要原因,继而提出了新时期我国优化老年体育政策执行的构想:构建老年体育政策科学体系、扩大政策执行主体、强化老年体育政策目标组织建设和加强老年体育政策执行的监督评估。 展开更多

关键词 老年体育 政策执行 执行主体 政策目标 政策监督 政策评估

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发展中国家的图书馆政策及其借鉴 被引量：2

9

作者 肖希明 王婷 《国家图书馆学刊》 CSSCI 北大核心 2012年第1期22-27,共6页

以印度、韩国、南非、巴西等国为代表的主要发展中国家,在图书馆政策的制定方面都有自己的特色,值得我国学习和借鉴。文章对这些国家图书馆政策的制定主体、图书馆政策形式、政策涉及的重点领域等方面进行了较为系统的分析,并对制定和... 以印度、韩国、南非、巴西等国为代表的主要发展中国家,在图书馆政策的制定方面都有自己的特色,值得我国学习和借鉴。文章对这些国家图书馆政策的制定主体、图书馆政策形式、政策涉及的重点领域等方面进行了较为系统的分析,并对制定和完善我国的图书馆政策提出了若干建议。参考文献26。 展开更多

关键词 图书馆政策 发展中国家 制定主体

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新疆畜牧业经营主体扶持政策效果分析 被引量：3

10

作者 王惠 李捷 +2 位作者 马永仁 王琼 司马依.合斯莱提 《山西农业科学》 2018年第1期126-129,154,共5页

通过对新疆新型畜牧业经营主体发展现状的数据收集和整理,分析现有的畜牧业扶持政策在新疆畜牧业经营主体发展中的作用和影响,并结合新疆新型畜牧业经营主体培育和发展趋势,提出新常态下进一步完善和促进新疆新型畜牧业经营主体稳定发... 通过对新疆新型畜牧业经营主体发展现状的数据收集和整理,分析现有的畜牧业扶持政策在新疆畜牧业经营主体发展中的作用和影响,并结合新疆新型畜牧业经营主体培育和发展趋势,提出新常态下进一步完善和促进新疆新型畜牧业经营主体稳定发展的建议。 展开更多

关键词 畜牧业经营主体 扶持政策 效果

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新型农业经营主体形成与扶持政策创新 被引量：13

11

作者 涂洪波 陈烙 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2017年第12期42-47,共6页

近年来国家密集出台的一系列针对新型农业经营主体的扶持政策,撬动了我国农业经营组织体系结构的转型。研究发现外部强制性制度干预是发达国家促进本国新型农业经营主体发展的普遍做法,目前我国的关键问题并不是要否定扶持政策本身,而... 近年来国家密集出台的一系列针对新型农业经营主体的扶持政策,撬动了我国农业经营组织体系结构的转型。研究发现外部强制性制度干预是发达国家促进本国新型农业经营主体发展的普遍做法,目前我国的关键问题并不是要否定扶持政策本身,而是要如何更好地贯彻政策精神,细化扶持政策,提高扶持效果。武汉近郊新型农业经营主体的形成表明,尽管外部政策制度促进了新型农业经营主体的发展,但新型农业经营主体的内生性发展要求才是其成长的关键因素。为此,需要从金融信贷、项目扶持、科技服务、农业配套设施用地、农业保险五个方面来完善新型农业经营主体的扶持政策。 展开更多

关键词 新型农业经营主体 主体形成 政策评估 扶持政策

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教育政策实施过程中的协商秩序 被引量：11

12

作者 柯政 《教育学报》 CSSCI 北大核心 2017年第5期52-63,共12页

以研究性学习课程政策在C市的实施为例,发现中国教育政策实施过程是一个多方参与者根据自己利益、认知和所拥有的资源,彼此斗争、妥协,最终达成一个相对稳定的"应该怎么做"的共识过程。简而言之,就是协商秩序的确立过程。这... 以研究性学习课程政策在C市的实施为例,发现中国教育政策实施过程是一个多方参与者根据自己利益、认知和所拥有的资源,彼此斗争、妥协,最终达成一个相对稳定的"应该怎么做"的共识过程。简而言之,就是协商秩序的确立过程。这一方面证明了英语研究文献中的若干观点和理论,具有跨文化的稳定性和适用性,很多观点也都适合中国国情。另外一方面,也拓展和更新了教育政策实施研究的理论分析框架。具体说就是,不能如现有大多政策践行研究那样,只关注学校层级的复杂性,没有把学校与其他相关利益关系方的互动纳入分析范畴。而是必须把学校与同属一个组织域的其他处于不同位置、拥有不同权力/知识的政策参与方之间的斗争、讨价还价和协商的过程纳入到分析视野中。 展开更多

关键词 教育政策实施 协商秩序 协商主体 政策践行 自下而上

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治理视域下我国体育公共服务政策工具选择逻辑研究——基于29份政策文本的量化分析 被引量：15

13

作者 栾丽霞 张梦圆 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2022年第7期5-12,共8页

采用内容分析法,对2010-2020年间29份体育公共服务政策文件进行文本梳理、框架构建和编码归类,按照政策工具理论,基本政策工具X维度和政策目标价值Y维度之间多元目标主体的关系。研究表明,政策工具的使用分配呈现比重不清的特征;政策目... 采用内容分析法,对2010-2020年间29份体育公共服务政策文件进行文本梳理、框架构建和编码归类,按照政策工具理论,基本政策工具X维度和政策目标价值Y维度之间多元目标主体的关系。研究表明,政策工具的使用分配呈现比重不清的特征;政策目标价值呈现差异化特征。建议应进一步推动基层体育公共服务全覆盖,积极促进市场发挥作用;重视各主体之间的联动,建设体育公共服务发展的融合目标;创新体育公共服务供给内容,制定个性化与具体的政策保障。 展开更多

关键词 体育公共服务 公共服务主体 政策工具 政策价值目标 内容分析

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我国脱硝电价政策设计研究 被引量：2

14

作者 杨春玉 王军锋 董战峰 《生态经济》 北大核心 2017年第2期33-36,40,共5页

脱硝电价政策是重要的NOx控制政策,厘清我国脱硝电价政策的运行实施流程,是进行脱硝电价政策改革设计的重要前提。文章通过总结我国脱硝电价政策设计的实施框架、执行模式,以及补贴标准的制定方法,提出现行的脱硝电价政策存在补贴标准&q... 脱硝电价政策是重要的NOx控制政策,厘清我国脱硝电价政策的运行实施流程,是进行脱硝电价政策改革设计的重要前提。文章通过总结我国脱硝电价政策设计的实施框架、执行模式,以及补贴标准的制定方法,提出现行的脱硝电价政策存在补贴标准"一刀切"、各部门协作执行效率较低、相关鼓励措施不够完善等问题,认为基于"区域调整系数"的分区补贴模式是较为公平、可行与科学的补贴标准制定方法。 展开更多

关键词 脱硝电价 实施框架 执行模式 区域调整系数

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我国循环经济主体界定及推进机制选择 被引量：1

15

作者 傅泽强 潘晨 智静 《生态经济》 北大核心 2010年第11期81-83,88,共4页

循环经济是一个系统工程,其发展依赖于全社会推进。政府、企业、公众是推进循环经济的三大主体,其中政府是循环经济的引导者和首要推动者,并直接影响企业、公众的参与行为和程度;在循环经济发展的不同阶段,应当采取不同的推进机制。文... 循环经济是一个系统工程,其发展依赖于全社会推进。政府、企业、公众是推进循环经济的三大主体,其中政府是循环经济的引导者和首要推动者,并直接影响企业、公众的参与行为和程度;在循环经济发展的不同阶段,应当采取不同的推进机制。文章就循环经济推进主体及其地位和职责,不同阶段循环经济的特征及推进类型进行了剖析,并结合问卷调查结果分析和评估了我国循环经济发展中存在的运行机制问题,认为近期内我国应当建立和完善协同推进型的循环经济推进机制,最后提出了相应的政策性建议。 展开更多

关键词 循环经济 主体 推进机制 政策

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异地高考方案执行的政策分析 被引量：3

16

作者 彭华安 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2016年第6期54-57,共4页

异地高考方案执行面临困境,在相当程度上与政策本身的问题密切相关。具体表现为:政策目标多重且冲突与政策内容模糊;央地权责关系不当,政策主体重心下移;准入门槛过高,政策目标群体惠及面窄。解决异地高考方案本身的政策问题,首先需要... 异地高考方案执行面临困境,在相当程度上与政策本身的问题密切相关。具体表现为:政策目标多重且冲突与政策内容模糊;央地权责关系不当,政策主体重心下移;准入门槛过高,政策目标群体惠及面窄。解决异地高考方案本身的政策问题,首先需要确立异地高考政策目标优先序与加强政策监督。其次需要明确责任,合理调整中央政府与省级政府的权力结构。同时需要优化异地高考决策的协商网络,扩大民众参与的广泛性,完善各方利益的表达机制和整合机制。 展开更多

关键词 异地高考 政策目标 政策主体 政策对象

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“双减”政策下小学阶段教育生态圈的优化路径 被引量：5

17

作者 邱菊 张红 《当代教育论坛》 北大核心 2022年第6期19-27,共9页

近年我国小学生作业和校外培训负担过重现象越来越严重,家长也变得更焦虑,很大程度上影响了学生的身心健康,破坏了原有的教育生态。2021年我国将“双减”工作视为教育改革的重点任务,展现了前所未有的改革决心与力度,在此特殊的政策环... 近年我国小学生作业和校外培训负担过重现象越来越严重,家长也变得更焦虑,很大程度上影响了学生的身心健康,破坏了原有的教育生态。2021年我国将“双减”工作视为教育改革的重点任务,展现了前所未有的改革决心与力度,在此特殊的政策环境背景下,教育生态圈亟须优化和创新。本研究以辽宁省小学生为研究对象,综合采用了实证研究、问卷调查和面对面访谈等方法,深入分析基于“双减”政策前后小学阶段教育的现状,以及“双减”政策实施过程中存在的问题,创新构建了以学校为主体的“一体两翼”教育生态圈,从学校、家庭和政府教育系统角度提出了优化的对策建议,为实现我国教育高质量发展提供理论依据。 展开更多

关键词 “双减”政策 “一体两翼”生态圈 小学阶段 高质量教育

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宁夏不同农业经营主体种植玉米和水稻的生产效率比较 被引量：2

18

作者 董宏林 王微 《安徽农业科学》 CAS 2015年第30期305-307,共3页

[目的]研究宁夏不同农业经营主体种植玉米和水稻的生产效率。[方法]采用问卷调查、同类主体旁证、口述笔录、走访、查看财务账目、生产经营台账以及田间考察等社会经济学一般方法,对农业经营主体类型、地址和法人、玉米或水稻种植面积... [目的]研究宁夏不同农业经营主体种植玉米和水稻的生产效率。[方法]采用问卷调查、同类主体旁证、口述笔录、走访、查看财务账目、生产经营台账以及田间考察等社会经济学一般方法,对农业经营主体类型、地址和法人、玉米或水稻种植面积、各种成本、收入等内容进行微观调查,采用全员生产效率指标对各类农业经营主体的生产效率进行分析。[结果]随着种植面积的扩大,不同农业经营主体的全员生产效率呈现下降趋势。[结论]建议我国农业生产领域以家庭经营为基础,扶持和发展家庭农场,推动不同形式的农业适度规模经营,以及研究制定大户和家庭农场土地经营规模上限,确保我国农业生产效率和粮食安全不受威胁。 展开更多

关键词 农业经营主体 生产效率 比较 政策建议

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从公司治理视角看会计政策选择 被引量：2

19

作者 陈晓坤 刘龙才 《水利经济》 2006年第1期32-34,共3页

在介绍公司治理和会计政策选择的基本概念及其相互关系的基础上,重点阐述了各公司治理相关利益主体对公司治理机构中的制衡关系及其对公司会计政策选择的影响,最后提出从公司治理入手,提高会计政策选择的公允性。

关键词 公司治理 会计政策选择 利益相关者

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基于培育新型农业经营主体目标下的财政支持政策改革研究 被引量：10

20

作者 刘勇 《农林经济管理学报》 CSSCI 2016年第4期375-380,共6页

培育新型农业经营主体是顺应现代农业发展潮流的必然抉择,其发展壮大迫切需要财政支农政策的重点倾斜和扶持。然而,基于培育新型农业经营主体目标下的财政支持政策尚未完善,客观上影响财政支农政策的实施效果和新型经营主体的快速发展... 培育新型农业经营主体是顺应现代农业发展潮流的必然抉择,其发展壮大迫切需要财政支农政策的重点倾斜和扶持。然而,基于培育新型农业经营主体目标下的财政支持政策尚未完善,客观上影响财政支农政策的实施效果和新型经营主体的快速发展。因此迫切需要通过明确重点领域、完善政策框架、优化方式方法和健全配套机制等路径选择来改革现行财政支农政策,尽快实现完善财政支农政策与培育新型农业经营主体的有效衔接和良性互动。这样一方面有效提升财政支农政策的实施绩效,另一方面更好促进新型农业经营主体的培育壮大,加快我国现代农业又好又快发展。 展开更多

关键词 新型农业经营主体 财政支农政策 协同机制

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