基于STM32的果园巡检机器人避障系统设计与实现

1

作者 刘珊 李瑞金 +1 位作者 李凯丽 卜一 《农业技术与装备》 2025年第8期3-6,共4页

以STM32单片机为核心,设计开发了一款适用于温室和果园环境的果园巡检机器人避障系统,集成了超声波避障、红外防跌落、多传感器环境感知及远程监控等多种功能。通过硬件模块优化选型与嵌入式C语言程序开发,实现了机器人在复杂农业生产... 以STM32单片机为核心,设计开发了一款适用于温室和果园环境的果园巡检机器人避障系统,集成了超声波避障、红外防跌落、多传感器环境感知及远程监控等多种功能。通过硬件模块优化选型与嵌入式C语言程序开发,实现了机器人在复杂农业生产场景中的自主导航与避障。测试结果表明,该系统在温室垄间巡检、果园地形避障等任务中表现稳定。 展开更多

关键词 果园 巡检机器人 STM32单片机 蓝牙通信 避障系统

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基于蓝牙技术的温室环境监测系统设计 被引量：48

2

作者 李莉 刘刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期97-100,共4页

分析了传统温室信息采集系统的结构和特点,针对其难以安装、维护和调整的缺点,基于无线技术无需布线等方面的优势,选择蓝牙(bluetooth)技术设计了无线温室环境信息采集系统的软硬件。系统硬件由无线传感器、采集模块和监控中心组成,完... 分析了传统温室信息采集系统的结构和特点,针对其难以安装、维护和调整的缺点,基于无线技术无需布线等方面的优势,选择蓝牙(bluetooth)技术设计了无线温室环境信息采集系统的软硬件。系统硬件由无线传感器、采集模块和监控中心组成,完成信息采集,构成信息传输通道;系统软件主要完成蓝牙协议、单片机设置和控制、采集模块和监控中心通信等功能。利用蓝牙技术可以解决传统温室现场布线繁琐等问题,成为无线技术很好的应用方向。 展开更多

关键词 温室 环境监测 信息采集 蓝牙技术 无线传感器 单片机

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多级蓝牙无线数据采集传输系统 被引量：3

3

作者 陈佩珩 杨卫 王正言 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期412-415,共4页

提出一种基于单片机、多级蓝牙模块的高速、高旋飞行弹体无线数据采集传输系统,系统以多级蓝牙模块无线传输系统为核心,通过软硬件实现炮弹发射前初始参数、弹体出炮口初速等数据采集、发送、接收、处理的目的。实践证明,多级蓝牙无线... 提出一种基于单片机、多级蓝牙模块的高速、高旋飞行弹体无线数据采集传输系统,系统以多级蓝牙模块无线传输系统为核心,通过软硬件实现炮弹发射前初始参数、弹体出炮口初速等数据采集、发送、接收、处理的目的。实践证明,多级蓝牙无线数据传输系统在恶劣电磁屏蔽和高速旋转环境中可以可靠传输数据,为各种型号火炮初始、炮口初速等参数的装订、传输提供了应用依据[1]。 展开更多

关键词 单片机 蓝牙模块 无线传输 数据装订

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蓝牙射频技术漫谈 被引量：1

4

作者 樊明捷 尹秋艳 《现代电子技术》 2003年第1期88-89,95,共3页

综述了蓝牙的特点、技术特征 ,着重介绍了蓝牙的射频技术 ,并以典型蓝牙射频芯片为例 ,详细分析。

关键词 蓝牙 射频技术 通信协议 射频芯片 无线通信

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基于蓝牙的智能超速语音报警系统的设计 被引量：4

5

作者 李云强 鲁庆宾 张凌晓 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第7期140-144,共5页

本系统由上位机和下位机两部分组成。下位机以超速报警系统为主,由STC89C52单片机主控制器、直流电动机、语音模块BY8301-16P、串口蓝牙HC-06和按键构成,完成速度的测量及蓝牙通信连接功能。智能手机端APP软件通过HC-06蓝牙连接超速报... 本系统由上位机和下位机两部分组成。下位机以超速报警系统为主,由STC89C52单片机主控制器、直流电动机、语音模块BY8301-16P、串口蓝牙HC-06和按键构成,完成速度的测量及蓝牙通信连接功能。智能手机端APP软件通过HC-06蓝牙连接超速报警系统,接通蓝牙后,手机APP屏幕能实时显示车辆行驶速度、行驶距离、报警速度值,同时也能对速度报警阈值重新设置(增加或减少速度值)。行驶中,当速度超过预设报警值时,能以蜂鸣声或真人语音提醒驾驶员减速慢行。给出了系统硬件的电路设计构成和软件流程设计、编码,经测验,系统运行正常,满足上述功能要求。 展开更多

关键词 STC89C52单片机 超速报警 语音模块 蓝牙 Android STUDIO

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基于蓝牙单芯片的复杂密码算法实现机制

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作者 黄一才 郁滨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第12期3453-3455,3465,共4页

在深入分析蓝牙芯片内部结构的基础上,结合蓝牙芯片工作特点,设计了基于数字信号处理器(DSP)协处理器密码算法指令并行结构模型和算法工作的过程。该模型综合考虑算法存储空间和时间开销两方面的性能,将计算量大、复杂度高的密码算法利... 在深入分析蓝牙芯片内部结构的基础上,结合蓝牙芯片工作特点,设计了基于数字信号处理器(DSP)协处理器密码算法指令并行结构模型和算法工作的过程。该模型综合考虑算法存储空间和时间开销两方面的性能,将计算量大、复杂度高的密码算法利用DSP实现。实验结果表明,该方法可以减小密码算法对蓝牙传输性能的影响,解决了蓝牙单芯片实现复杂算法的问题。 展开更多

关键词 蓝牙安全 密码算法 蓝牙单芯片 数字信号处理器协处理器

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蓝牙技术的心电前置放大电路定量计算及仿真

7

作者 王希凤 王哈力 《现代电子技术》 2006年第3期34-35,共2页

蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，其传输距离为10～100m，为利用蓝牙技术实现无线短距离的心电实时监护系统，设计了一种以二级放大器构成放大电路，作为便携式心电监测系统的模拟放大部分，对该电路进行了定量的计算和仿真，经实验... 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，其传输距离为10～100m，为利用蓝牙技术实现无线短距离的心电实时监护系统，设计了一种以二级放大器构成放大电路，作为便携式心电监测系统的模拟放大部分，对该电路进行了定量的计算和仿真，经实验证明该电路灵敏度高、稳定性好，实现了将人体袁皮的缓变微弱信号放大送到A／D中，最后通过蓝牙芯片发射出去。 展开更多

关键词 心电信号 放大电路 蓝牙芯片 便携式心电监测系统

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基于安全与纠错算法的增强型蓝牙基带研究与实现

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作者 李振荣 庄奕琪 +1 位作者 张博 牛玉峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期107-110,151,共5页

基于蓝牙在安全、纠错和抗干扰方面的不足,分析和改进了蓝牙协议数据链路层的跳频和纠错算法。分析了基于高级加密标准(AES)迭代型分组密码算法构造的新型跳频序列的性能,仿真结果表明该序列具有良好的安全性、均匀性和相关性。针对蓝... 基于蓝牙在安全、纠错和抗干扰方面的不足,分析和改进了蓝牙协议数据链路层的跳频和纠错算法。分析了基于高级加密标准(AES)迭代型分组密码算法构造的新型跳频序列的性能,仿真结果表明该序列具有良好的安全性、均匀性和相关性。针对蓝牙DM分组,采用了融合交织编码和前向纠错的增强型纠错机制,并基于Gillbert-Elliott信道模型进行了仿真。结果表明该增强型纠错机制大大提高了数据传输的抗干扰能力。提出了基于AES的跳频序列发生器和融合交织编码的增强型纠错机制的ASIC实现结构,并运用低功耗和资源优化技术,给出了VLSI实现结果。基于改进算法IP,实现了高安全、强纠错的增强型蓝牙基带,并结合标准蓝牙基带进行了性能分析。最后,采用基于平台的设计方法,搭建了蓝牙SoC系统平台,并进行了实测。 展开更多

关键词 蓝牙 基带 安全性 纠错性 专用集成电路设计 片上系统平台

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便携式智能无线温度记录仪 被引量：6

9

作者 范成林 刘云升 +2 位作者 周宝昌 陈平 王业德 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第5期10-12,共3页

针对目前国内外温度检测仪器存在的问题,采用无线通讯技术和单片机技术,研制了便携式智能温度自动记录仪,该仪器实现了温度信号的无线传输,可以同时对多个通道的信号进行采集和处理,并智能判断温度变化是否异常并进行预警,具备温度记录... 针对目前国内外温度检测仪器存在的问题,采用无线通讯技术和单片机技术,研制了便携式智能温度自动记录仪,该仪器实现了温度信号的无线传输,可以同时对多个通道的信号进行采集和处理,并智能判断温度变化是否异常并进行预警,具备温度记录查询、在温度超过设定值时报警、掉电自动保存数据、大容量存储、打印,与PC机进行通讯等功能,同时具有价格低、体积小、功耗小等优点。详细叙述了该仪器的软硬件组成和实现原理。 展开更多

关键词 智能无线温度记录仪 温度纪录 单片机 无线通讯 蓝牙技术 自动记录仪

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用于激光治疗仪的直连型蓝牙脚踏开关设计 被引量：1

10

作者 宋丽民 代媛媛 +3 位作者 钟海文 刘磊 高志坚 曹军胜 《激光杂志》 北大核心 2020年第9期174-177,共4页

传统脚踏开关需要较长的导线输出控制信号存在一定的安全隐患,而且市面上的蓝牙脚踏开关无法与嵌入式设备实现直连控制。针对以上问题,基于STC15W204S单片机设计一款可以与嵌入式设备直连控制的低功耗蓝牙脚踏开关,采取一对一的连接方式... 传统脚踏开关需要较长的导线输出控制信号存在一定的安全隐患,而且市面上的蓝牙脚踏开关无法与嵌入式设备实现直连控制。针对以上问题,基于STC15W204S单片机设计一款可以与嵌入式设备直连控制的低功耗蓝牙脚踏开关,采取一对一的连接方式,断开后无需选择可直接连接,且采用低功耗设计极大降低整机功耗和免去导线的牵绊,增加了脚踏开关的移动性和适用性。 展开更多

关键词 蓝牙 脚踏开关 51单片机 低功耗

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基于单片机的多功能视力保护仪设计

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作者 祖一康 徐妙婧 《现代电子技术》 2023年第24期47-53,共7页

为了有效保护青少年视力,降低近视率,设计一种多功能视力保护仪。该视力保护仪以STC89C52单片机为控制器,通过HC-SR04超声波模块测量距离;采用光敏电阻检测光线,并通过ADC0832转换为数字量;利用单片机内部定时器实现学习时间定时功能;设... 为了有效保护青少年视力,降低近视率,设计一种多功能视力保护仪。该视力保护仪以STC89C52单片机为控制器,通过HC-SR04超声波模块测量距离;采用光敏电阻检测光线,并通过ADC0832转换为数字量;利用单片机内部定时器实现学习时间定时功能;设计LCD1602显示电路实时显示距离、光线强弱以及学习时间;采用WT588D语音模块实现语音提醒功能,当距离小于设定值、光线大于或小于上下限设定值时发出语音提醒;设计按键电路实现距离、光线和学习时间的设定;还可通过蓝牙通信将信息传输到手机APP,便于家长远程监督。另外,进行视力保护仪的硬件和软件设计,并通过实验进行运行测试。实验结果表明,所设计的视力保护仪达到了预期效果,能够实现视力保护,且结构简单、操作方便,具有广阔的市场前景。 展开更多

关键词 视力保护仪 单片机 超声波测距 LCD1602显示电路 蓝牙通信 语音提示 手机APP

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基于DSP协处理器的蓝牙安全传输方案设计 被引量：1

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作者 黄一才 郁滨 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第16期81-85,共5页

深入分析蓝牙安全机制,结合蓝牙芯片的特点,提出了一种蓝牙安全传输方案,该方案通过重新分配片内资源,用DSP协处理器处理相对复杂的密码运算,解决了通过外部增加硬件增强蓝牙安全性而带来的信息"落地"、硬件复杂等问题。实验... 深入分析蓝牙安全机制,结合蓝牙芯片的特点,提出了一种蓝牙安全传输方案,该方案通过重新分配片内资源,用DSP协处理器处理相对复杂的密码运算,解决了通过外部增加硬件增强蓝牙安全性而带来的信息"落地"、硬件复杂等问题。实验结果表明,方案能在不影响蓝牙数据传输速率的情况下增强蓝牙通信安全,且能有效降低蓝牙安全产品成本,实现方便,可靠性高。 展开更多

关键词 蓝牙单芯片 蓝牙安全 DSP协处理器 蓝牙核心协议栈 蓝牙安全传输 算法库

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基于STC89C52单片机的遥控小车设计 被引量：22

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作者 胡显桂 秦飞舟 《电子测量技术》 2019年第24期6-11,共6页

采用51系列单片机STC89C52作为控制核心,以三轮轮式结构作为小车的机械平台,结合多种传感器、程序设计以及APP软件,实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避... 采用51系列单片机STC89C52作为控制核心,以三轮轮式结构作为小车的机械平台,结合多种传感器、程序设计以及APP软件,实现了具有自主避障功能、黑线寻迹功能、自动大灯开启功能的遥控智能小车。避障子程序中有效结合了红外避障和超声波避障的优点,达到了一个比较理想的避障效果;寻迹子程序中提出了后退再判断的方法,有效解决了轨迹布置误差导致小车偏离轨道的问题。经实际测试,该智能小车运行可靠,可被广泛用于物体搬运、智能玩具、教学等领域,有很好的实用价值。 展开更多

关键词 STC89C52芯片 智能小车 传感器 蓝牙

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基于蓝牙指纹定位的智能钥匙扣设计 被引量：5

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作者 王雨佳 吴逸豪 张辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第1期120-122,130,共4页

为了解决生活中经常找不到钥匙的问题,设计基于STM32及蓝牙定位技术的智能钥匙扣。智能钥匙扣设计采用STM32作为主控芯片,结合GPS模块和蓝牙模块实现钥匙扣查找功能。使用基于蓝牙指纹的接收信号强度指示(RSSI)定位算法实现在室内或近... 为了解决生活中经常找不到钥匙的问题,设计基于STM32及蓝牙定位技术的智能钥匙扣。智能钥匙扣设计采用STM32作为主控芯片,结合GPS模块和蓝牙模块实现钥匙扣查找功能。使用基于蓝牙指纹的接收信号强度指示(RSSI)定位算法实现在室内或近距离情境下对钥匙扣的精确定位。同时支持一键报警功能,保证老人和小孩的安全。通过近场通信(NFC)功能使钥匙扣替代门禁卡的功能,实现门禁卡与钥匙扣“二合一”。 展开更多

关键词 STM32芯片 指纹定位 蓝牙 智能钥匙扣

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一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现 被引量：15

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作者 王丽 卢普伟 +2 位作者 林海亮 李祖为 李细霞 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第3期24-29,33,共7页

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试... 对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。 展开更多

关键词 单片机 避障 蓝牙控制 仓储物流搬运机器人

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基于STM32的物流搬运小车控制系统设计 被引量：8

16

作者 田杰 胡秋霞 杨毕康 《现代电子技术》 2023年第18期172-176,共5页

针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动... 针对现有的物流搬运小车设计复杂、耗能量大等问题,文中提出一种基于STM32的物流搬运小车控制系统。该系统采用STM32单片机作为主要控制模块,主要由红外传感器模块、红外光电循迹模块、蓝牙遥控通信模块、舵机驱动机械臂模块及电机驱动模块等组成,可以实现循迹、蓝牙遥控、搬运、避障等功能。使用TCRT5000实现红外光电循迹传感器模块,LM298芯片驱动小车行驶,HC-05和舵机分别实现无线通信蓝牙模块和搬运模块。测试结果表明,智能搬运小车系统设计简单、耗能低、操作方便,在物流搬运行业有良好的应用前景。 展开更多

关键词 物流搬运小车 STM32单片机 蓝牙遥控 自动避障 舵机搬运 红外光电循迹传感器

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基于Android的微流控芯片检测仪人机交互系统设计 被引量：3

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作者 李金桂 童耀南 +1 位作者 徐耀辉 谢喜云 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第8期72-74,78,共4页

针对缺少软件控制系统的微流控芯片检测仪可操作性很低的问题,以蓝牙模块HC-06为衔接,Android智能手机为平台,设计了一种微流控芯片检测仪人机交互系统,旨在使用户通过该系统简单自然地操作微流控检测设备,从而达到简便、快速的检测。... 针对缺少软件控制系统的微流控芯片检测仪可操作性很低的问题,以蓝牙模块HC-06为衔接,Android智能手机为平台,设计了一种微流控芯片检测仪人机交互系统,旨在使用户通过该系统简单自然地操作微流控检测设备,从而达到简便、快速的检测。系统采用STM32为主控制器,控制蓝牙模块将经过电流/电压变换、滤波整流、偏置、放大后得到的微流控芯片信号发送到手机上进行实时显示、分析和存储,同时手机也可以发送相关指令,促使检测仪完成不同功能操作。该系统已应用于自制的微流控芯片分析检测仪,人机交互效果良好,提升了检测仪的可操作性。 展开更多

关键词 微流控芯片检测仪 Android智能手机 蓝牙 人机交互

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基于国密安全芯片的蓝牙SIM型智能IC卡设计与实现

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作者 黄一平 农丽萍 +1 位作者 梁梓辰 张柯翔 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第2期239-244,共6页

设计一种安全与便捷均衡的蓝牙SIM型智能IC卡产品。该产品以国密安全芯片为控制核心,结合蓝牙芯片和三轴地磁传感器,将各模块封装成蓝牙SIM型智能IC卡硬件形态,可直接嵌入到手机卡槽内,实现便捷使用。该方案符合智能IC卡检测规范,可为... 设计一种安全与便捷均衡的蓝牙SIM型智能IC卡产品。该产品以国密安全芯片为控制核心,结合蓝牙芯片和三轴地磁传感器,将各模块封装成蓝牙SIM型智能IC卡硬件形态,可直接嵌入到手机卡槽内,实现便捷使用。该方案符合智能IC卡检测规范,可为移动应用App提供安全、便捷的数字签名与信息加密服务。所设计的产品支持安卓和iOS两大主流系统,支持SM2、SM3、SM4等国密算法,可用于公开密钥基础设施的各种应用场景。目前该产品在金融领域的应用实践表明其兼具安全与便捷的性能。 展开更多

关键词 安全芯片 国密算法 蓝牙SIM卡 智能IC卡

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基于SPI的高速蓝牙模块设计 被引量：1

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作者 马晓杰 李青青 +3 位作者 王恬 魏朋博 虞致国 顾晓峰 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期86-88,92,共4页

在无线体域网中,人体信号监控设备除了需要便于携带外,对实时传输速度也有更进一步的要求。为满足此类设备的便携性和数据传输的高速性要求,设计了一种基于Cypress的可编程片上系统(PSoC)、对外接口为串行外设接口(SPI)的蓝牙模块。采... 在无线体域网中,人体信号监控设备除了需要便于携带外,对实时传输速度也有更进一步的要求。为满足此类设备的便携性和数据传输的高速性要求,设计了一种基于Cypress的可编程片上系统(PSoC)、对外接口为串行外设接口(SPI)的蓝牙模块。采集终端的数据通过SPI接口传输到PSoC进行蓝牙无线发送,并通过配套的上位机实现数据的重构和可视化。同时,采取了首尾字符校验、奇偶校验等措施保证数据完整。实验结果表明:最高传输速率可达到1 Mbps,满足传输心电或脑电等采样率信号的要求,且可应用至其它高速无线数据传输场合。 展开更多

关键词 无线体域网 蓝牙 串行外设接口(SPI) 可编程片上系统(PSoC)

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