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基于双目视觉和改进YOLOv8的动态三维重建方法
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作者 何婧瑶 李鹏飞 +2 位作者 汪承志 吕振鸣 牟萍 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1443-1450,1513,共9页
为了确保施工过程中的安全和效率,提出施工现场动态三维重建技术.部署双目摄像头对重建现场进行三维扫描获取模型基底和目标活动轨迹,基于YOLOv8模型引入注意力量表序列融合(ASF)模块形成YOLOv8-ASF框架,提高预测模型精度和性能,解决如... 为了确保施工过程中的安全和效率,提出施工现场动态三维重建技术.部署双目摄像头对重建现场进行三维扫描获取模型基底和目标活动轨迹,基于YOLOv8模型引入注意力量表序列融合(ASF)模块形成YOLOv8-ASF框架,提高预测模型精度和性能,解决如目标遮挡、目标丢失的痛点.融合改进的半全局立体匹配(SGBM)算法,与YOLOv8-ASF集成YOLOv8-ASF-SGBM算法,实现基于二维图像的目标近实时识别和定位.利用获取的深度信息,将动态要素行为轨迹三维动态投影至模型基底中,实现对真实施工现场的近实时、全视角监控.实验结果表明:所提技术高精度三维复现了施工动态要素的运动轨迹,且与动态要素真实运动轨迹的相对误差小于5%,实现了基于二维图像视频信息的高精度全视角三维立体化监控,具有良好的应用场景和工程价值. 展开更多
关键词 动态三维重建 YOLOv8-注意力量表序列融合(ASF) 半全局立体匹配(SGBM)算法 目标遮挡 双目视觉
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基于时空相关性的自适应运动估计快速算法 被引量:7
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作者 何宜宝 毕笃彦 +1 位作者 许悦雷 张明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期228-231,共4页
针对视频编码中的核心技术运动估计,提出一种基于运动矢量特性的运动估计快速算法。算法分析视频序列运动矢量的特性,对静止块设定自适应阈值直接终止搜索,自适应选择搜索起点。采用2种模式进行搜索,依据当前块与邻近块的空间相关性大小... 针对视频编码中的核心技术运动估计,提出一种基于运动矢量特性的运动估计快速算法。算法分析视频序列运动矢量的特性,对静止块设定自适应阈值直接终止搜索,自适应选择搜索起点。采用2种模式进行搜索,依据当前块与邻近块的空间相关性大小,即局部运动性是高还是低,自适应地选择搜索模式和搜索终止门限。实验结果表明,该算法的搜索速度和搜索精度优于现有的快速运动估计算法,搜索精度非常接近于全搜索法。 展开更多
关键词 运动估计 块匹配算法 时空相关性 局部运动性 自适应
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区域运动相关性的运动估计方法 被引量:8
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作者 施建良 潘健 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期6-9,共4页
研究了一种基于区域运动相关性的运动估计方法.提出在块匹配运动估计中,对于运动相关性好的块根据相邻块或前一帧图象的运动预测出它的初始运动矢量,然后在小范围内搜索,做运动矢量的优化.对传统的全局搜索块匹配运动估计算法,给... 研究了一种基于区域运动相关性的运动估计方法.提出在块匹配运动估计中,对于运动相关性好的块根据相邻块或前一帧图象的运动预测出它的初始运动矢量,然后在小范围内搜索,做运动矢量的优化.对传统的全局搜索块匹配运动估计算法,给出了提高运动矢量一致性的修正准则.算法根据前帧运动估计误差来决定是否对当前块运动作预测,避免了运动估计误差的扩散.实验结果表明,文中算法所得的运动矢量一致性远高于传统全局搜索块匹配法所得的结果,同时能保持和全局搜索法相媲美的预测质量,而运算时间则有较大幅度减小. 展开更多
关键词 运动估计 块匹配法 序列图象编码 运动相关性
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块运动估计中具有可扩展性的高精度三步搜索算法 被引量:7
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作者 杨清永 王新 周俊辉 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期610-613,共4页
由于基于块匹配的快速运动搜索算法中三步法的小运动估计效果较差 ,使其运动估计精度明显下降 ,还导致三步法缺乏良好的扩展性 .因此对三步法进行了改进 ,即在前两步总是将搜索步长减半继续搜索 .模拟结果表明 ,改进后的新三步法同时解... 由于基于块匹配的快速运动搜索算法中三步法的小运动估计效果较差 ,使其运动估计精度明显下降 ,还导致三步法缺乏良好的扩展性 .因此对三步法进行了改进 ,即在前两步总是将搜索步长减半继续搜索 .模拟结果表明 ,改进后的新三步法同时解决了运动估计精度下降和可扩展性问题 ,且新算法与原三步法在“最坏情形”下计算复杂度是相同的 ,保持了原三步法的高效率 . 展开更多
关键词 三步搜索算法 视频编码 运动估计 块匹配算法 图像处理
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RANSAC算法在同图复制鉴定中的应用研究 被引量:9
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作者 王任华 霍宏涛 蒋敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2209-2212,共4页
同图复制伪造是最为常见的图像造假类型之一。针对同图复制伪造检测过程中容易产生大量的误匹配点对这一问题,应用RANSAC算法消除原始匹配结果中的误匹配点对,并生成原始区域和复制伪造区域之间的仿射变换矩阵,进而确定原始窗口和复制... 同图复制伪造是最为常见的图像造假类型之一。针对同图复制伪造检测过程中容易产生大量的误匹配点对这一问题,应用RANSAC算法消除原始匹配结果中的误匹配点对,并生成原始区域和复制伪造区域之间的仿射变换矩阵,进而确定原始窗口和复制伪造窗口。在窗口区域内重复块匹配和RANSAC算法,以求发现更多的正常匹配点对,提高复制伪造区域定位精度。实验表明,RANSAC算法可以有效用于常见的块匹配算法和特征点匹配算法,对缩放、旋转等不同类型的复制伪造都具有很好的效果,对不同图像特征具有很好的适应性。针对85幅不同复制伪造类型图像的总体识别率达到92.9%。 展开更多
关键词 图像取证 同图复制 仿射变换 块匹配算法
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一种新的基于遗传算法的快速运动估计方法 被引量:10
6
作者 李珅 徐维朴 +1 位作者 郑南宁 王辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期114-117,共4页
本文提出了一种新的基于遗传算法的快速运动估计方法 .该方法对遗传算法进行了改进 ,采用“阈值法”确定选择算子 ,并将基因变异所导致的随机搜索与特定目标搜索相结合 ,解决了以往快速搜索算法易陷于局部最优的问题 ,大大提高了运动估... 本文提出了一种新的基于遗传算法的快速运动估计方法 .该方法对遗传算法进行了改进 ,采用“阈值法”确定选择算子 ,并将基因变异所导致的随机搜索与特定目标搜索相结合 ,解决了以往快速搜索算法易陷于局部最优的问题 ,大大提高了运动估计速度 .该方法还将运动矢量空间一致性原则用于初始种群的选取 ,进一步提高了算法性能 .由于其具备遗传算法固有的规则性和高度并行性 ,该方法适合于采用VLSI实现实时视频编码器 . 展开更多
关键词 运动估计 块匹配算法 遗传算法
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一种改进的快速全局运动估计算法 被引量:5
7
作者 刘磊 王志良 +1 位作者 刘冀伟 石志国 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第20期28-31,共4页
结合两步法与传统梯度下降算法,提出一种改进的快速全局运动估计算法。采用稀疏抽样的MSEA快速块匹配算法估计局部运动矢量,使用迭代最小二乘法粗估计全局运动参数并排除外点(前景宏块),在排除外点的采样宏块集上选取特征像素,以上述两... 结合两步法与传统梯度下降算法,提出一种改进的快速全局运动估计算法。采用稀疏抽样的MSEA快速块匹配算法估计局部运动矢量,使用迭代最小二乘法粗估计全局运动参数并排除外点(前景宏块),在排除外点的采样宏块集上选取特征像素,以上述两步法的全局运动估计参数为初始值,利用LM梯度下降算法对全局运动参数进行优化。实验结果表明,改进算法的估计速度达到11.42 ms/f,比FFRGMET算法快1.3倍,具有更高的全局运动估计精度。 展开更多
关键词 全局运动估计 梯度下降算法 块匹配算法 迭代最小二乘
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视频编码中基于时空信息运动估计的研究 被引量:3
8
作者 杨成军 魏春城 +1 位作者 陈铭 全子一 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第4期27-31,共5页
提出了一种基于视频图像的时间和空间相关性信息的运动矢量预测方法。由于相邻两帧图像中的内容应具有相关性 ,图像中物体的运动轨迹也具有相似性。因此可以利用前一帧图像中宏块的运动矢量确定运动轨迹 ,进而估计当前宏块的运动矢量。... 提出了一种基于视频图像的时间和空间相关性信息的运动矢量预测方法。由于相邻两帧图像中的内容应具有相关性 ,图像中物体的运动轨迹也具有相似性。因此可以利用前一帧图像中宏块的运动矢量确定运动轨迹 ,进而估计当前宏块的运动矢量。但是这种运动估计是受限的 ,因为估计运动矢量时的宏块顺序是逐行的按先后顺序进行。在当前帧中 ,当前宏块预测时只能利用具有因果关系的相邻宏块 ,但其与相邻宏块并非都具有因果关系 ,因此给出了预测矢量的资格检验方法 ,用以判断和剔除伪预测矢量。在搜索过程中采用菱形搜索 (Pyramid) ,相邻的两次搜索过程 ,要去除两个重叠区域。上述算法减少了计算量 ,对Suzie序列测试结果 ,平均搜索次数是 14~ 17次 ,并且解码图像的信噪比PSNR与FS搜索相比降级不多。 展开更多
关键词 时空信息 视频编码 运动估计 块区配 运动矢量预测 时空相关性 视频压缩
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几种块匹配运动估计算法的比较 被引量:11
9
作者 蒋晓悦 赵荣椿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第7期1-3,共3页
在序列图像中 ,相继帧间存在着很大的空间冗余度 ,运动估计可以去除相继帧间的冗余信息 ,保留相关有效信息。在多种运动估计算法中 ,简单、有效的块匹配算法得到了广泛的应用。通过使用常用序列 ,对各种块匹配算法 (BMA)进行测试比较 。
关键词 运动估计 块匹配算法 三步搜索算法
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一种鲁棒性强的电子稳像方法 被引量:3
10
作者 吕高杰 车宏 +1 位作者 赵龙 张国华 《电光与控制》 北大核心 2010年第1期57-60,共4页
介绍了电子稳像的原理、分类和实现方法,针对稳像过程中的主要问题——提高算法适应性和鲁棒性进行了研究,提出一种新的基于改进MCD法求解运动矢量的电子稳像方法,首先对图像进行梯度转换,再利用梯度图像进行MCD相关匹配。实验证明,此... 介绍了电子稳像的原理、分类和实现方法,针对稳像过程中的主要问题——提高算法适应性和鲁棒性进行了研究,提出一种新的基于改进MCD法求解运动矢量的电子稳像方法,首先对图像进行梯度转换,再利用梯度图像进行MCD相关匹配。实验证明,此方法有效地克服了由于异物进入时的算法不可靠的问题,提高了算法的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 电子稳像 稳像原理 块匹配 MCD相关匹配
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一种适用于H.263的运动估计搜索算法 被引量:8
11
作者 胡琳蓉 朱秀昌 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期65-69,共5页
本文提出了一种用于视频编码快速运动估计的基于中心三步法 (CTSS)的块匹配搜索算法。实验结果表明 ,这种算法与H 2 6 3的可选项结合使用时 ,大大减少了块匹配的计算量 ,并可获得与全搜索算法相当的图像质量、信噪比和编码比特数。
关键词 图像编码 运动估计 H.263 搜索算法
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图像序列运动估计中经典块匹配算法研究 被引量:11
12
作者 陈宫 牛秦洲 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第5期147-151,共5页
对图像序列运动估计中的穷尽搜索法、三步法、新三步法和菱形法等块匹配算法的基本思想、算法描述、搜索模板以及算法性能进行分析和研究,并在实验仿真中,采用平均每块搜索点数和平均峰值信噪比PSNR为衡量指标,测试了在三种典型的视频... 对图像序列运动估计中的穷尽搜索法、三步法、新三步法和菱形法等块匹配算法的基本思想、算法描述、搜索模板以及算法性能进行分析和研究,并在实验仿真中,采用平均每块搜索点数和平均峰值信噪比PSNR为衡量指标,测试了在三种典型的视频序列运动估计中每种算法的搜索速度和效果,得出菱形法综合性能更为优越的结论。 展开更多
关键词 块匹配 运动估计 三步法 新三步法 菱形法
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基于梯度式菱形搜索的快速运动估计算法 被引量:4
13
作者 牛建伟 涂亚明 胡建平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期13-15,共3页
在基于搜索起点预测和梯度式菱形搜索方法的基础上,提出了一种运动矢量场自适应搜索算法(MVFSAS)。实验结果表明,该算法以较小的搜索代价取得了与全搜索相当的效果,并在搜索速度和搜索效果方面优于三步(3SS)和四步(4SS)快速运动搜索算法。
关键词 梯度式菱形搜索 快速运动估计算法 视频压缩编码 编码器 块匹配 MPEG
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基于块合分的运动估计及其准则 被引量:2
14
作者 施建良 张文军 余松煜 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期49-53,共5页
基于块分裂合并的运动估计法先用小尺寸的块进行运动估计,通过分析各块的匹配误差图来表征块的分裂与合并,将运动相关性好的块合并成一个块,得到新的运动矢量.同时还设计了使估计量尽可能接近真实运动的块合并判决准则.实验表明,... 基于块分裂合并的运动估计法先用小尺寸的块进行运动估计,通过分析各块的匹配误差图来表征块的分裂与合并,将运动相关性好的块合并成一个块,得到新的运动矢量.同时还设计了使估计量尽可能接近真实运动的块合并判决准则.实验表明,该方法能得到更接近物体真实运动且一致性好的运动矢量. 展开更多
关键词 运动估计 块匹配法 运动矢量一致性 图像通信
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基于自适应搜索模式的运动估计算法 被引量:2
15
作者 沈瑜 党建武 王国华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期125-127,共3页
提出一种可自适应选择搜索模式的运动估计算法。将非零运动块分为大、中、小3种类型,相应地利用基于六边形、基于标准菱形及基于小菱形的搜索策略实现运动估计。实验结果表明,该算法减少了块匹配的搜索点数,在保证运动估计精确度的同时... 提出一种可自适应选择搜索模式的运动估计算法。将非零运动块分为大、中、小3种类型,相应地利用基于六边形、基于标准菱形及基于小菱形的搜索策略实现运动估计。实验结果表明,该算法减少了块匹配的搜索点数,在保证运动估计精确度的同时,降低算法复杂度,提高搜索效率。 展开更多
关键词 视频编码 自适应搜索模式 块匹配算法 运动估计 菱形搜索
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采用结构自适应块匹配的非局部均值去噪算法 被引量:23
16
作者 钟莹 杨学志 +2 位作者 唐益明 刘灿俊 岳峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2908-2915,共8页
该文提出一种具有图像结构自适应性的非局部均值去噪算法。通过采用图像块间的多尺度匹配来描述图像中局部结构的相似性,增强非局部均值算法对复杂结构特征的辨别能力,实现去噪性能的提高。算法首先引入变差系数(CV)特征并提出CV-Kmean... 该文提出一种具有图像结构自适应性的非局部均值去噪算法。通过采用图像块间的多尺度匹配来描述图像中局部结构的相似性,增强非局部均值算法对复杂结构特征的辨别能力,实现去噪性能的提高。算法首先引入变差系数(CV)特征并提出CV-Kmeans区域分类算法,将图像划分为包含边缘及纹理的结构区域和平坦区域;在结构区域进一步根据不同尺度下图像块间的平均欧氏距离来自适应选择块尺寸;在此基础上获得新的非局部均值算法,用以去除图像噪声。实验结果表明,相比经典的非局部均值算法,基于块间概率相似性的改进型非局部均值算法以及基于区域自适应的非局部均值去噪算法提出的新算法提高了去噪性能,尤其是在纹理图像的去噪上具有明显优势。 展开更多
关键词 图像去噪 非局部均值算法 自适应性 块匹配
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基于帧级流水脉动阵列结构的运动估计电路 被引量:3
17
作者 何卫锋 毛志刚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1487-1491,共5页
在将标准的六层Do循环嵌套FSBM算法等效变换成一种新的两层Do循环嵌套算法的基础上,本文提出了三种基于搜索距离分别为P=KN(K≥1),P=N/2和P=N的脉动阵列结构的运动估计电路.上述结构除了支持帧级流水操作外,而且在取得近似100%的阵列流... 在将标准的六层Do循环嵌套FSBM算法等效变换成一种新的两层Do循环嵌套算法的基础上,本文提出了三种基于搜索距离分别为P=KN(K≥1),P=N/2和P=N的脉动阵列结构的运动估计电路.上述结构除了支持帧级流水操作外,而且在取得近似100%的阵列流水效率的同时,具有硬件开销小、输入端口数少等特点,可广泛应用于DTV和HDTV等领域. 展开更多
关键词 全搜索块匹配算法 脉动阵列 运动估计 VLSI结构
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一种基于时空相关性的运动估计算法 被引量:2
18
作者 施建良 潘健 +1 位作者 余松煜 张文军 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第3期349-354,共6页
研究了一种基于时空相关性的运动估计方法。提出在块匹配法中,对于运动相关性好的块根据相邻块或前一帧图像的运动预测出它的初始运动矢量,然后在小范围内搜索,做运动矢量的优化。对传统的块匹配运动估计,给出了提高运动矢量一致性的修... 研究了一种基于时空相关性的运动估计方法。提出在块匹配法中,对于运动相关性好的块根据相邻块或前一帧图像的运动预测出它的初始运动矢量,然后在小范围内搜索,做运动矢量的优化。对传统的块匹配运动估计,给出了提高运动矢量一致性的修正准则。实验结果表明,本文算法所得的运动矢量一致性远高于传统块匹配法,同时能保持和全局搜索法相媲美的预测质量,而运算时间则有较大幅度缩短。 展开更多
关键词 运动估计 块匹配法 时空相关性 图像编码
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图象分块平均绝对差匹配并行算法 被引量:4
19
作者 李俊山 沈绪榜 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
本文针对图象匹配算法中的乘法运算与差运算的一类并行计算问题 ,设计了一种图象分块平均绝对差匹配并行算法。该算法对于 N× N的参考图像、与处理元阵列大小相同的 M× M的实时图象 (N=BK,K=M,B>1) ,可通过将参考图像分成 ... 本文针对图象匹配算法中的乘法运算与差运算的一类并行计算问题 ,设计了一种图象分块平均绝对差匹配并行算法。该算法对于 N× N的参考图像、与处理元阵列大小相同的 M× M的实时图象 (N=BK,K=M,B>1) ,可通过将参考图像分成 B× B个图像块的分块匹配来实现 。 展开更多
关键词 平均绝对差 图象分块 并行算法 图象匹配 计算机
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基于特征匹配的集装箱识别与定位技术研究 被引量:4
20
作者 陈宁 王胜 黄正文 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期530-536,共7页
集装箱识别与定位是实现港口自动化的关键技术之一。模板匹配是一种较常用的图像识别方法,但传统的模板匹配算法仅基于像素的灰度信息进行对比匹配,当外部环境稍有变化时,算法的鲁棒性会大幅下降,且存在匹配效率不高,适应性不强等问题... 集装箱识别与定位是实现港口自动化的关键技术之一。模板匹配是一种较常用的图像识别方法,但传统的模板匹配算法仅基于像素的灰度信息进行对比匹配,当外部环境稍有变化时,算法的鲁棒性会大幅下降,且存在匹配效率不高,适应性不强等问题。提出基于目标颜色模板预定位与变步长图像块匹配分割相结合的算法,将具有形状不变性的特征向量作为集装箱实时识别与定位的重要依据,实验结果显示该识别方法能有效提高图像分割效率,同时对目标平移、旋转、尺度变化具有适应性。 展开更多
关键词 港口自动化 模板匹配 图像识别 块匹配分割法 形状不变性
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