产品主模型技术的研究 被引量：19

1

作者 袁清珂 张道林 +5 位作者 曹岩 刘宁 赵汝嘉 李成博 陶毅 黄肖华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期12-15,共4页

主模型技术是组织、管理、控制产品设计开发过程确保协同设计活动和信息、知识共享的一种哲理和方法论。提出产品主模型技术的概念，探讨研究产品主模型技术的基本原理，介绍面向虚拟制造产品主模型原型系统。

关键词 主模型 黑板结构 并行设计 产品 虚拟制造

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一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法 被引量：22

2

作者 王冲 景宁 +2 位作者 李军 王钧 陈浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期53-58,共6页

在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型。引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设... 在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型。引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价。通过仿真实验及分析证明该方法能够有效解决多星协同任务规划问题。 展开更多

关键词 卫星任务规划 协同规划 多智能体强化学习 黑板结构

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一种基于黑板模型的多Agent系统通信方法 被引量：29

3

作者 王斌 张尧学 陈松乔 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2002年第11期1355-1358,共4页

本文以人工智能领域中的黑板模型为基础 ,提出了在 Internet环境中多 Agent系统 (MAS)的通信方法 .该方法可用于异构的 MAS系统间的通信 .首先把 MAS系统的通信环境划分为不同的层次 ,然后用黑板模型对这些层次进行了描述 .基于这种描... 本文以人工智能领域中的黑板模型为基础 ,提出了在 Internet环境中多 Agent系统 (MAS)的通信方法 .该方法可用于异构的 MAS系统间的通信 .首先把 MAS系统的通信环境划分为不同的层次 ,然后用黑板模型对这些层次进行了描述 .基于这种描述给出了 MAS系统通信用协议和相关参数 .而且 ,还在这些参数中设置了有关服务质量的元素 . 展开更多

关键词 黑板模型 多AGENT系统 通信方法 通信协议

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Agent通信模型 被引量：10

4

作者 王斌 张尧学 陈松乔 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第2期209-213,共5页

以人工智能领域分布式任务处理中的黑板模型作为Agent通信模型的基础 ,以能够实现单播、组播、广播为度量标准 ,通过 5个假设对通信安全需求进行分析 ,构造了Agent通信单元模型、树形拓扑多Agent通信模型 ,提出了在Internet环境中不同MA... 以人工智能领域分布式任务处理中的黑板模型作为Agent通信模型的基础 ,以能够实现单播、组播、广播为度量标准 ,通过 5个假设对通信安全需求进行分析 ,构造了Agent通信单元模型、树形拓扑多Agent通信模型 ,提出了在Internet环境中不同MAS间Agent通信实现方法 .在通信语言环境的分析中 ,通过综合考虑具有不同通信协议、不同通信内容格式、不同实体概念以及不同通信服务质量和通信安全等问题 ,提出了异构MAS系统间的通信语言环境的分层模型 .研究结果表明 ,在Agent通信协议中设置通信服务质量的功能 。 展开更多

关键词 树形拓扑多Agent系统 黑板模型 Agent通信模型 人工智能 INTERNET

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基于多智能体的多机器人网络控制体系 被引量：4

5

作者 高永生 赵杰 蔡鹤皋 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第22期14-16,共3页

按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板... 按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构,给出了各模块的功能描述,阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上,实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态,验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。 展开更多

关键词 智能体 网络体系 黑板结构 多机器人 遥操件

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基于网络黑板的产品异地设计系统研究与实现 被引量：5

6

作者 于庆梅 尹朝万 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期645-650,共6页

基于黑板模型的基本思想 ,在Internet上构造基于Web的可视化网络黑板结构 ,并采用Schema描述黑板结构中的信息与语义模型 ,实现异构数据源的信息交换。给出了基于多Agent的网络黑板控制机制 ,以及网络黑板系统各模块的实现结构及功能。... 基于黑板模型的基本思想 ,在Internet上构造基于Web的可视化网络黑板结构 ,并采用Schema描述黑板结构中的信息与语义模型 ,实现异构数据源的信息交换。给出了基于多Agent的网络黑板控制机制 ,以及网络黑板系统各模块的实现结构及功能。构建了基于网络黑板的异地协同设计系统原型模型 ,对设计任务采用任务分解知识库和人工两种分解方式完成 ,实现产品异地网上协同设计。 展开更多

关键词 网络黑板 产品异地设计系统 产品信息描述 INTERNET CIMS CAD

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智能化结构分析建模方法 被引量：3

7

作者 周庆敏 殷晨波 李永生 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第6期16-19,共4页

建立正确的模型是进行机械结构分析的关键技术之一。提出了一种基于知识的结构分析建模方法,给出了基于知识结构分析建模方法的总体结构,讨论了知识的获取、分类与表达,提出了推理机制以及智能求解策略,提高了结构有限元分析建模方法的... 建立正确的模型是进行机械结构分析的关键技术之一。提出了一种基于知识的结构分析建模方法,给出了基于知识结构分析建模方法的总体结构,讨论了知识的获取、分类与表达,提出了推理机制以及智能求解策略,提高了结构有限元分析建模方法的实用性和有效性。最后用实例说明了应用效果。 展开更多

关键词 智能化结构 知识表示 黑板结构 专家系统 结构建模 机械结构分析

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嵌入式软件仿真测试环境的软件体系结构设计 被引量：12

8

作者 王轶辰 刘斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第16期97-99,共3页

仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,仿真测试测试环境是支持仿真测试方法的一种自动化测试平台,针对仿真测试环境的功能需求,提出了一种基于主从结构的仿真测试环境的体系结构设计,之后重点介绍了实时处理机软件的体... 仿真测试是嵌入式软件系统测试阶段的一种有效测试方法,仿真测试测试环境是支持仿真测试方法的一种自动化测试平台,针对仿真测试环境的功能需求,提出了一种基于主从结构的仿真测试环境的体系结构设计,之后重点介绍了实时处理机软件的体系结构设计,并对其中的任务管理与调度和通讯协议两个模块的软件体系结构设计进行了详细的描述,最后对全文进行了总结。 展开更多

关键词 嵌入式软件 软件系统测试 仿真测试环境 软件体系结构 分层系统 黑板模式

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Agent通信原型的设计与实现 被引量：2

9

作者 邓曙光 王斌 陈松乔 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第17期170-173,共4页

Agent通信一直被认为是多Agent系统协作的核心。该文以人工智能领域中黑板模型结构和消息传送结构作为多Agent系统的基本通信结构,对树形拓扑的多Agent原型系统进行了研究与构造。为适应日益广泛的多Agent系统应用需求,在Agent通信报文... Agent通信一直被认为是多Agent系统协作的核心。该文以人工智能领域中黑板模型结构和消息传送结构作为多Agent系统的基本通信结构,对树形拓扑的多Agent原型系统进行了研究与构造。为适应日益广泛的多Agent系统应用需求,在Agent通信报文设计中考虑了不同网络服务质量及安全参数。文章给出了不同类型的Agent通信实例及通信过程描述,并详述了Agent通信调度算法。最后,对多线程和动态负载平衡等实现原型系统的关键技术进行了分析。 展开更多

关键词 树形多Agent系统 黑板模型结构 消息传送结构 多线程 负载平衡

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基于黑板模式的人体检测系统设计与实现 被引量：2

10

作者 江焯林 黎绍发 高东发 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期196-198,208,共4页

为了实现广角镜视频图像中的人体检测,设计并实现了基于黑板模式的室内人体检测系统。该系统算法通过排除非人体目标实现人体检测。实验结果表明基于黑板模式的人体检测方法有效,即使在人体局部遮挡、头部旋转和皮肤颜色差异的情况下也... 为了实现广角镜视频图像中的人体检测,设计并实现了基于黑板模式的室内人体检测系统。该系统算法通过排除非人体目标实现人体检测。实验结果表明基于黑板模式的人体检测方法有效,即使在人体局部遮挡、头部旋转和皮肤颜色差异的情况下也同样适用。为使用广角镜摄像机进行室内人体检测提供了一种可行的方法。 展开更多

关键词 黑板 软件体系结构 广角镜 人体检测

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基于黑板模型和多Agent的导航设备数字维修平台 被引量：2

11

作者 李安 覃方君 许江宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第1期108-111,共4页

为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题,新建了基于Web的导航设备数字维修平台,分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治,有利于模块化设计和系统扩... 为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题,新建了基于Web的导航设备数字维修平台,分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治,有利于模块化设计和系统扩展。多Agent联合则可以提高系统的分布计算能力和整体性能。针对远程查询、推理、测试等多Agent通信问题,提出了一种易于实现的应用层黑板模型,采用Microsoft SQL Server数据库表保存黑板消息,作为多Agent信息交换的中介。黑板消息的读取和写入操作,采用ADO.NET数据库访问驱动来实现,避免了编写复杂的会话层通信程序。 展开更多

关键词 导航设备 远程诊断 黑板模型 多智能体

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电机设计智能混合系统的研究 被引量：2

12

作者 刘振凯 蔡青 丁梵林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期1-4,共4页

根据电机设计的特点和专家系统的局限性，提出并建立了电机设计智能混合系统ＥＭＤＩＳ。在该系统中，提出了用基于神经网络的类比法确定电机的主要尺寸和基于神经网络的电机设计经验知识表示方法。ＥＭＤＩＳ采用黑板结构，共有三种知... 根据电机设计的特点和专家系统的局限性，提出并建立了电机设计智能混合系统ＥＭＤＩＳ。在该系统中，提出了用基于神经网络的类比法确定电机的主要尺寸和基于神经网络的电机设计经验知识表示方法。ＥＭＤＩＳ采用黑板结构，共有三种知识源，即基于规则的知识源、神经网络知识和程序知识源。其中神经网络知识源用于进行联想、类比和表示经验知识，基于规则的知识源用于电磁设计方案调整中的逻辑推理，程序知识源用于进行性能计算和优化设计。实例表明ＥＭＤＩＳ是成功的。 展开更多

关键词 电机 优化设计 智能化 CAD EMDIS

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有限资源环境下的分层分布式体系结构研究 被引量：3

13

作者 王继宏 胡建平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第3期26-28,共3页

1 引言随着网络技术、分布式理论的发展,人工智能进入了一个新的阶段。人们从不同的方面对分布式人工智能的理论、结构、应用进行了深入的研究。其中分布式问题求解(DPS)、并行人工智能(PAI)以及多Agent系统(MAS)是分布式人工智能的三... 1 引言随着网络技术、分布式理论的发展,人工智能进入了一个新的阶段。人们从不同的方面对分布式人工智能的理论、结构、应用进行了深入的研究。其中分布式问题求解(DPS)、并行人工智能(PAI)以及多Agent系统(MAS)是分布式人工智能的三个主要研究领域。DPS的研究一般是面向任务的,在任务间进行分配、协调,从而生成大量的专家系统和基于知识的系统,在粗粒度上研究控制和数据分布。MAS的研究在近十年中得到较快的发展,当前已经出现了基于Agent的系统和开发Agent的工具和语言等。 展开更多

关键词 人工智能 分布式人工智能 分布式体系结构

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面向复杂机械产品开发的多Agent系统研究 被引量：1

14

作者 周长春 殷国富 +2 位作者 胡晓兵 欧彦江 刘丽 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期830-836,共7页

根据面向复杂机械产品开发的分布式智能决策的设计要求,构建了一种基于多Agent 技术的复杂机械产品开发系统模型。该模型对系统知识进行了分类和有效表述,开发了多个 Agent 功能模块,通过黑板机制完成不同 Agent 之间的信息通讯和交互,... 根据面向复杂机械产品开发的分布式智能决策的设计要求,构建了一种基于多Agent 技术的复杂机械产品开发系统模型。该模型对系统知识进行了分类和有效表述,开发了多个 Agent 功能模块,通过黑板机制完成不同 Agent 之间的信息通讯和交互,通过工作流管理实现系统分布式协同工作。研究实例表明,该系统能够有效地分解复杂产品开发的工作流任务,降低复杂产品开发的复杂性和提高开发效率。 展开更多

关键词 复杂机械产品 多AGENT 工作流管理 黑板模型

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基于局部传感和通讯的多机器人运动规划框架 被引量：1

15

作者 焦立男 唐振民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第17期89-93,共5页

在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、... 在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法;动态网络通讯模块为协调提供了良好基础,环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性;对于框架的验证,提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现。 展开更多

关键词 多机器人系统 运动规划 局部传感和通讯 黑板架构

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一种混合式的实时智能信息融合系统设计 被引量：1

16

作者 黄鹍 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2011年第3期269-270,F0003,共3页

面对复杂实时的工作环境,设计一个高性能的、可靠的信息融合系统尤为重要。针对这一问题,以专家系统技术为基础,综合运用数据库技术、黑板理论和神经网络理论,对复杂融合系统进行了一些研究,在此基础上,设计了一种混合式实时智能信息融... 面对复杂实时的工作环境,设计一个高性能的、可靠的信息融合系统尤为重要。针对这一问题,以专家系统技术为基础,综合运用数据库技术、黑板理论和神经网络理论,对复杂融合系统进行了一些研究,在此基础上,设计了一种混合式实时智能信息融合系统,并对系统中的融合功能系统、知识库、知识获取模块、数据库和黑板分别进行了具体阐述。 展开更多

关键词 信息融合 系统结构 知识库 知识获取 黑板 数据库

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一个支持多分支循环最优执行的VLIW体系结构

17

作者 汤志忠 张赤红 +1 位作者 苏伯珙 赵巍 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1995年第8期1-9,共9页

本文首先提出一个能够支持多分支循环程序最优执行的ＶＬＩＷ体系结构模型，然后在这个模型的基础上设计了一个新的主要用于数字信号处理及图象处理应用领域的单片体系结构──ＵＲＰＲ－２。在这个体系结构中，属于不同路径和不同循环... 本文首先提出一个能够支持多分支循环程序最优执行的ＶＬＩＷ体系结构模型，然后在这个模型的基础上设计了一个新的主要用于数字信号处理及图象处理应用领域的单片体系结构──ＵＲＰＲ－２。在这个体系结构中，属于不同路径和不同循环体的多个分支操作可以在一个节拍内同时被执行，因此可以在更大范围内开发指令级并行性。同时还提出了一种叫作流水控制黑板的机制来支持条件分支操作。ＵＲＰＲ－２不仅能够以很高的速度执行只含有基本块的循环程序，而且还能够以较低的时间及空间开销来运行含有多个分支的循环程序。 展开更多

关键词 VLIW 体系结构 多分支循环 流水控制黑板

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用于离散控制系统知识聚集的案例推理技术研究

18

作者 荣群山 薛惠锋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第2期77-79,132,共4页

论文根据认知原理,结合案例推理、黑板结构等技术,提出了一种用于离散控制系统的基于案例推理的控制模板,实现在系统运行中自动进行知识聚集。

关键词 案例推理 黑板结构 知识聚集 控制模板

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智能化水下目标分类系统的知识控制结构

19

作者 陈航 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1993年第11期64-68,共5页

本文对水下武器反对抗专家系统的知识与控制结构进行了原理性描述。探讨了适用于水下环境的知识表示结构、水下目标分类问题的求解方法以及黑板框架结构在反对抗专家系统中的智能控制作用。

关键词 专家系统 目标分类 水中兵器 结构

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基于“黑板”的雷达电子战系统仿真

20

作者 王刚 王颢 缪磊 《舰船科学技术》 2011年第B08期70-73,共4页

介绍了黑板体系结构及其在雷达电子战数字仿真系统和雷达电子战半实物仿真系统中的应用,并简单介绍了这2种系统的组成和功能。

关键词 黑板体系结构 雷达电子战 数字仿真 半实物仿真

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