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A Radar Countermeasure Modeling Method Incorporating Cognitive Bias
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作者 Wang Rui Li Xiangyang +2 位作者 Wang Dong Ma Hongguang Zhang Zhili 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期1090-1101,共12页
Cognitive bias,stemming from electronic measurement error and variability in human perception,exists in cognitive electronic warfare and affects the outcomes of conflicts.In this paper,the dynamic game approach is emp... Cognitive bias,stemming from electronic measurement error and variability in human perception,exists in cognitive electronic warfare and affects the outcomes of conflicts.In this paper,the dynamic game approach is employed to develop a model for cognitive bias induced by incomplete information and measurement errors in cognitive radar countermeasures.The payoffs for both parties are calculated using the radar's anti-jamming strategy matrix A and the jammer's jamming strategy matrix B.With perfect Bayesian equilibrium,a dynamic radar countermeasure model is established,and the impact of cognitive bias is analyzed.Drawing inspiration from the cognitive bias analysis method used in stock market trading,a cognitive bias model for cognitive radar countermeasures is introduced,and its correctness is mathematically proved.A gaming scenario involving the AN/SPY-1 radar and a smart jammer is set up to analyze the influence of cognitive bias on game outcomes.Simulation results validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 cognitive electronic warfare cognitive bias radar countermeasure dynamic game perfect Bayesian equilibrium
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SMOTE和Biased-SVM相结合的不平衡数据分类方法 被引量:16
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作者 王和勇 樊泓坤 姚正安 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第5期174-176,共3页
针对不平衡数据集的分类问题,本文利用支持向量机推广能力强的优良特性,提出了SMOTE(Synthetic Minority Over-sampling Technique,SMOTE)和Biased-SVM(Biased Support Vector Machine,Biased-SVM)相结合的方法。该方法首先对原始数据使... 针对不平衡数据集的分类问题,本文利用支持向量机推广能力强的优良特性,提出了SMOTE(Synthetic Minority Over-sampling Technique,SMOTE)和Biased-SVM(Biased Support Vector Machine,Biased-SVM)相结合的方法。该方法首先对原始数据使用Biased-SVM方法,然后对求出的支持向量使用SMOTE向上采样方法进行采样,最后再使用Biased-SVM方法进行分类。实验结果表明,本文采用的SMOTE和Biased-SVM相结合的方法可提高不平衡数据集分类精度。 展开更多
关键词 机器学习 不平衡数据 数据分类 SMOTE biased-SVM
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基于Slope/Bias算法的相近种类水果模型传递研究 被引量:9
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作者 吉纳玉 李明 +3 位作者 吕文博 刘然 张雨颖 韩东海 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期227-231,共5页
为了提升便携式近红外仪器中单一水果模型应用的广泛性,创新性的将不同仪器间模型传递的思想应用在不同种类水果间可溶性固形物(soluble solid content,SSC)的模型传递。基于苹果、梨、桃三种水果在SSC含量范围、果型大小以及果皮厚度... 为了提升便携式近红外仪器中单一水果模型应用的广泛性,创新性的将不同仪器间模型传递的思想应用在不同种类水果间可溶性固形物(soluble solid content,SSC)的模型传递。基于苹果、梨、桃三种水果在SSC含量范围、果型大小以及果皮厚度等的相近物理化学特性,提出利用简单的斜率/截距(Slope/Bias)算法对苹果SSC的偏最小二乘(partial least square,PLS)模型进行传递,仅用少量的梨和桃样品即可将苹果SSC模型应用于其SSC值的预测,更快捷方便且节约成本。对于梨样品,用35个标准样品,预测集均方根误差(root mean square error of prediction,RMSEP)值由直接预测的1.009°Brix降为0.565°Brix;对于桃样品,用40个标准样品,RMSEP由直接预测的1.726°Brix降为0.677°Brix。为了验证该模型传递方法的可行性,通过斜率/截距算法,采用梨和桃模型对其他两种水果的SSC进行预测,其中利用建立的梨SSC模型,经斜率/截距算法模型传递后,对于苹果样品,用30个标准样品,RMSEP值达到0.597°Brix,对于桃样品,用40个标准样品,RMSEP值达到0.689°Brix;利用建立的桃SSC模型,经斜率/截距算法模型传递后,对于苹果样品,用35个标准样品,RMSEP值达到0.654°Brix,对于梨样品,用30个标准样品,RMSEP值达到0.439°Brix。研究结果表明:斜率/截距(Slope/Bias)方法可用于苹果、梨、桃等相近种类水果间的模型传递,为近红外光谱仪在相似种类物质间的预测提供了新思路。 展开更多
关键词 近红外光谱 模型传递 Slope/bias算法 苹果
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Improved bias proportional navigation with multiple constraints for guide ammunition 被引量:3
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作者 Wei Pang Xiaofang Xie Tao Sun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第6期1193-1202,共10页
According to the infrared guidance ammunition(GA)attacking non-maneuvering targets on the ground or sea level,an improved bias proportional navigation(IBPN) is put forward,which can meet the constraints of the impact ... According to the infrared guidance ammunition(GA)attacking non-maneuvering targets on the ground or sea level,an improved bias proportional navigation(IBPN) is put forward,which can meet the constraints of the impact angle and the angle of attack(AOA). The motion equations and the collision triangle for the GA and the target are established in the two-dimensional plane. In accordance with the collision triangle, the integral value of the bias term is solved and BPN is designed on the basis of the relative velocity. To ensure the new method can be solved, closedloop equation of the IBPN is deduced. Considering the limitation of the AOA and the seeker angle, a four-phase IBPN is improved by setting different phases of the bias term. At the same time, the guidance law will make the impact angle achieve the desired angle and the normal acceleration also converges to zero. The simulation results show that the improved guidance law can be applied to various flight tasks and has great potential for engineering applications. 展开更多
关键词 improved proportional navigation impact angle bias term look angle normal acceleration
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Effect of biased estimation on radar-to-ESM track association 被引量:3
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作者 Guohong Wang Xiangyu Zhang Shuncheng Tan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期188-194,共7页
The track association problem of radar and electronic support measure (ESM) has been considered in the literature for several years. This problem is crucial for radar-to-ESM track fusion and is complicated by the pr... The track association problem of radar and electronic support measure (ESM) has been considered in the literature for several years. This problem is crucial for radar-to-ESM track fusion and is complicated by the presence of individual systematic errors and measurement errors. In order to improve the track association of radar and ESM sensors, a pseudo-linear filtering algorithm is proposed to estimate the target states and improve the stability of the filter. It is found that, however, the correct probability of radar- to-ESM track association decreases as the radar measurement error decreases, when the pseudo-linear filter is used for ESM sensor filtering. In view of the strange phenomenon, this paper analyzes the reason for it by using the statistic theory and further performs Monte Carlo simulation to verify the analysis. 展开更多
关键词 RADAR electronic support measure (ESM) track asso- ciation bias.
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Study on Optimality of Two-Stage Estimation with ARMA Model Random Bias 被引量:2
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作者 Zhou Lu(Department of Mathematics, Beijing National University,100875, P. R. China)Wen Xin( 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第2期39-47,共9页
The optimality of two-stage state estimation with ARMA model random bias is studiedin this paper. Firstly, the optimal augmented state Kalman filter is given; Secondly, the two-stageKalman estimator is designed. Final... The optimality of two-stage state estimation with ARMA model random bias is studiedin this paper. Firstly, the optimal augmented state Kalman filter is given; Secondly, the two-stageKalman estimator is designed. Finally, under an algebraic constraint condition, the equivalencebetween the two-stage Kalman estimator and the optimal augmented state Kalman filter is proved.Thereby, the algebraic constraint conditions of optimal two-stage state estimation in the presence ofARMA model random bias are given. 展开更多
关键词 Kalman filter State estimation Optimal filtering ARMA model Random bias.
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Adaptive beamforming and phase bias compensation for GNSS receiver 被引量:1
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作者 Hongwei Zhao Baowang Lian Juan Feng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第1期10-18,共9页
Adaptive antenna arrays have been used to mitigate the interference on global navigation satellite system(GNSS) receivers. The performance of interference mitigation depends on the beamforming algorithms adopted by ... Adaptive antenna arrays have been used to mitigate the interference on global navigation satellite system(GNSS) receivers. The performance of interference mitigation depends on the beamforming algorithms adopted by the antenna array. However,the adaptive beamforming will change the array pattern in realtime, which has the potential to introduce phase center biases into the antenna array. For precise applications, these phase biases must be mitigated or compensated because they will bring errors in code phase and carrier phase measurements. A novel adaptive beamforming algorithm is proposed firstly, then the phase bias induced by the proposed algorithm is estimated, and finally a compensation strategy is addressed. Simulations demonstrate that the proposed beamforming algorithm suppresses effectively the strong interference and improves significantly the capturing performance of GNSS signals. Simultaneously, the bias compensation method avoids the loss of the carrier phase lock and reduces the phase measurement errors for GNSS receivers. 展开更多
关键词 global navigation satellite system(GNSS) space-time adaptive processing(STAP) adaptive beamforming bias compensation
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Quality monitoring and biases estimation of BOC navigation signals
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作者 ZHAO Hongwei ZHANG Zichun +1 位作者 LUO Xianzhi WANG Qiuping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第3期474-484,共11页
Many safety-critical applications that utilize the global navigation satellite system (GNSS) demand highly accurate positioning information, as well as highly integrity and reliability. Due to GNSS signals are easily ... Many safety-critical applications that utilize the global navigation satellite system (GNSS) demand highly accurate positioning information, as well as highly integrity and reliability. Due to GNSS signals are easily distorted by the interferences or disturbances, the signal quality monitoring (SQM) is necessary to detect the presence of dangerous signal distortions. In this paper, we developed an SQM software for binary offset carrier (BOC) modulated navigation signals. Firstly, the models of BOC signal with ideal and distortion are presented respectively. Then the architecture of SQM software is proposed. Moreover, the effect of the white gaussian noise (WGN) and the front-end filter on the correlation peak of the receiver is analyzed. Finally, the biases induced by the signal distortion are evaluated. The experiments simulate the relationships between the code phase shift and the normalized correlation value in the case of the signal digital distortion and the analog distortion. The simulation results demonstrate that the proposed SQM method can effectively monitor the signal distortion and accurately estimate the correlation peak deviation caused by the distortion. 展开更多
关键词 SIGNAL quality monitoring (SQM) binary OFFSET carrier (BOC) modulation biases estimation SIGNAL distortion correlation PEAK
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H.264压缩域中利用Biased-SVM检测镜头边界 被引量:1
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作者 游运喜 张恩迪 苟志坚 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第24期138-143,共6页
为了直接从H.264码流中检测镜头边界,提出了利用H.264压缩域多特征和Biased-SVM(不平衡支持向量机)分类算法的检测方法。分析帧类型、宏块类型、运动矢量、帧内预测模式等信息,以获得发生镜头突变和渐变的特征。针对镜头边界帧的数量远... 为了直接从H.264码流中检测镜头边界,提出了利用H.264压缩域多特征和Biased-SVM(不平衡支持向量机)分类算法的检测方法。分析帧类型、宏块类型、运动矢量、帧内预测模式等信息,以获得发生镜头突变和渐变的特征。针对镜头边界帧的数量远少于视频帧总数的特点,用Biased-SVM分类方法将视频帧分为突变帧、渐变帧和非镜头边界帧。在TRECVID视频集上的实验结果表明,与其他H.264压缩域的算法相比,该算法有更好的性能。 展开更多
关键词 镜头边界检测 H 264压缩域 不平衡支持向量机
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Biased retro-proportional navigation law for interception of high-speed targets with angular constraint 被引量:8
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作者 Liang YAN Ji-guang ZHAO +1 位作者 Huai-rong SHEN Yuan LI 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2014年第1期60-65,共6页
A new guidance law, called biased retro proportional navigation(BRPN), is proposed. The guidance law is designed to intercept high-speed targets with angular constraint, which can be used for ballistic target intercep... A new guidance law, called biased retro proportional navigation(BRPN), is proposed. The guidance law is designed to intercept high-speed targets with angular constraint, which can be used for ballistic target interception. BRPN guidance law is defined, and the exact time-varying bias for a required impact angle is derived. Furthermore, the simulation results(trajectory, variation of navigation ratio, capture region, etc) are compared with those of biased proportional navigation(BPN), proportional navigation and retro-proportional navigation. The results show that,at the cost of a higher intercept time, BRPN demands lower terminal lateral acceleration and has larger capture region compared to BPN. 展开更多
关键词 比例导引法 角度约束 拦截 横向加速度 制导律 仿真结果 时间成本 冲击角
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数据要素赋能、质态变迁与制造业新质生产力 被引量:8
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作者 宋炜 王杰 +1 位作者 周勇 董明放 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
新发展格局下,制造业新质生产力不仅取决于数据要素赋能,而且受到开放型经济新体制中质态变迁的影响。利用2010—2022年中国制造业面板数据,探讨数据要素赋能与质态变迁对制造业新质生产力的影响。在区分数据要素赋能类型的基础上纳入... 新发展格局下,制造业新质生产力不仅取决于数据要素赋能,而且受到开放型经济新体制中质态变迁的影响。利用2010—2022年中国制造业面板数据,探讨数据要素赋能与质态变迁对制造业新质生产力的影响。在区分数据要素赋能类型的基础上纳入质态变迁,结果发现,数据要素偏向型赋能引致的质态变迁无法持续承接全球价值链中高端技术革命性突破,会阻碍制造业创新发展,因而对制造业新质生产力的促进作用不显著。数据要素增强型赋能引致的质态变迁能够大幅提升制造业生产系统的复杂性,以及制造业创新系统的前沿性,促进创新发展动力演化,对中国制造业新质生产力发挥显著正向作用。 展开更多
关键词 数据要素偏向型赋能 数据要素增强型赋能 质态变迁 制造业新质生产力
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偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法 被引量:2
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作者 邓洪高 余润华 +2 位作者 纪元法 吴孙勇 孙少帅 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页
针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。 展开更多
关键词 突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布 逆Wishart分布 变分贝叶斯推断 边缘化容积卡尔曼滤波
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绿色低碳转型能否改善要素收入分配?——基于低碳城市试点政策的经验证据 被引量:4
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作者 韩晶 李婷婷 张文卿 《统计研究》 北大核心 2025年第5期118-130,共13页
积极推进绿色低碳转型和要素收入分配公平对实现中国式现代化和共同富裕具有重要意义。为研究我国持续推进多年的绿色低碳转型能否改善要素收入分配,本文构建要素收入分配理论框架,揭示绿色低碳转型影响要素收入分配的作用机理;进而以... 积极推进绿色低碳转型和要素收入分配公平对实现中国式现代化和共同富裕具有重要意义。为研究我国持续推进多年的绿色低碳转型能否改善要素收入分配,本文构建要素收入分配理论框架,揭示绿色低碳转型影响要素收入分配的作用机理;进而以低碳城市试点政策作为准自然实验,采用渐进双重差分法对理论结果进行实证检验。结果表明,低碳城市试点政策能够通过提高劳动偏向型技术进步和劳资价格加成比显著提高整体劳动收入份额,进而缓解要素收入分配失衡问题,且这一问题的改善主要得益于第二产业、碳排强度较低行业要素收入分配格局优化。此外,低碳城市试点政策还通过试点带动效应,进一步改善试点城市临近区域要素收入分配,但这一效果依赖于空间距离。因此,要科学选取低碳试点城市,合理规划试点城市空间布局,加快实现绿色低碳转型,有力推进共同富裕建设。 展开更多
关键词 绿色低碳转型 要素收入分配 偏向型技术进步 劳资价格加成比
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数字技术创新、任务偏向型技术进步与技能结构升级
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作者 边恕 武传昊 孙雅娜 《西安交通大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第6期141-153,共13页
新一轮信息技术革命深化背景下,数字技术创新不仅为实体经济提质增效赋予强劲动力,也为稳就业政策目标的实现带来新机遇。利用2011—2023年中国A股上市企业面板数据,从任务偏向型技术进步视角探讨数字技术创新对企业劳动力就业技能结构... 新一轮信息技术革命深化背景下,数字技术创新不仅为实体经济提质增效赋予强劲动力,也为稳就业政策目标的实现带来新机遇。利用2011—2023年中国A股上市企业面板数据,从任务偏向型技术进步视角探讨数字技术创新对企业劳动力就业技能结构的影响。研究发现,数字技术创新显著促进了企业劳动力就业技能结构升级,这一正向效应对于处在知识产权保护较好地区、国有企业控股和低技术行业的企业而言更为明显。数字技术创新水平提升使得以人工智能为特征的任务偏向型技术进步产生任务替代效应和岗位创造效应,从而扩大了就业规模、优化了就业技能结构;按学历和岗位对技能结构进行分解分析发现,数字技术创新对就业市场的影响呈现高技能劳动力增加而低技能劳动力减少的非对称需求。据此提出,政府应在因地制宜、因业制宜制定数字技术发展战略的同时,推动企业深化技术创新研发应用,引导劳动者提高数字技能涵养,形成促进中国经济高质量发展的稳就业合力。 展开更多
关键词 数字经济 技术创新 人工智能 任务偏向型技术进步 劳动力市场 就业技能结构 数字技能
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工业机器人应用、偏向性技术进步与劳动力性别就业差距
15
作者 孙早 宗睿 《经济与管理研究》 北大核心 2025年第10期91-109,共19页
技术进步会影响劳动力性别就业差距,本文将工业机器人的偏向性技术进步特征纳入研究,估计了工业机器人应用对中国工业行业性别就业差距的效应。研究发现,机器人的应用增加了男性劳动力的就业数量,对女性劳动力的影响不明显,总体上扩大... 技术进步会影响劳动力性别就业差距,本文将工业机器人的偏向性技术进步特征纳入研究,估计了工业机器人应用对中国工业行业性别就业差距的效应。研究发现,机器人的应用增加了男性劳动力的就业数量,对女性劳动力的影响不明显,总体上扩大了性别就业差距。由于男性劳动力与工业机器人应用所需的技能禀赋、学历等具有更高的契合度,不仅技能劳动力占比与技能溢价的提升会扩大性别就业差距,工业机器人应用带来的劳动生产率、技术创新能力增长也会扩大性别就业差距。异质性分析结果表明,在高垄断程度、高资本密集度行业中,工业机器人对性别就业差距发挥扩大作用,但工业机器人对高技术行业的性别就业差距并无明显影响。本文结论的政策含义在于,应加大力度鼓励女性在学校教育阶段接受更多与机械、编程相关的理工科专业知识,积极引导企业开展与工业机器人应用相关的技能培训与转岗培训,提前布局女性劳动力向第三产业转移的相关补贴等政策,实现不同性别劳动力在工业机器人应用过程中的高质量协同发展。 展开更多
关键词 工业机器人 技能溢价 性别就业差距 偏向性技术进步 劳动力
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人工智能如何影响就业:重组工作任务的新理解
16
作者 李晓红 代竹 《财经问题研究》 北大核心 2025年第7期32-41,共10页
人工智能的迅猛发展引发了全球范围内的就业担忧。现有研究主要关注人工智能对就业规模的影响。本文基于任务偏向型技术变革假说,通过分析人工智能在技术—经济逻辑下的“嵌入式”应用特征,提出对其影响就业的理解应从“替代工作岗位”... 人工智能的迅猛发展引发了全球范围内的就业担忧。现有研究主要关注人工智能对就业规模的影响。本文基于任务偏向型技术变革假说,通过分析人工智能在技术—经济逻辑下的“嵌入式”应用特征,提出对其影响就业的理解应从“替代工作岗位”转向“重组工作任务”。具体而言,这种重组表现为“4R”:替代操作型和认知型常规工作任务、补充认知型非常规工作任务、保留操作型非常规工作任务、创造更复杂高级的新工作任务。在此过程中,人工智能会带来不同程度的挑战,包括引发结构性失业、技能分化加剧、重点群体技能转型困难等问题。为此,应建立以人工智能创造工作任务为导向的就业促进机制,构建在任务层面与人工智能协同发展的就业支持体系,实施支持重点群体技能转型的就业保障政策。 展开更多
关键词 人工智能 就业 重组工作任务 任务偏向型技术变革假说
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茶树‘大面白’线粒体基因组结构特征及其密码子偏好性分析
17
作者 尹明华 张牧彤 +3 位作者 徐子林 欧阳茜 王美暄 李文婷 《茶叶科学》 北大核心 2025年第1期61-78,共18页
茶树‘大面白’(Camellia sinensis cv.‘Damianbai’)是上饶市广信区自主培育的国家级品种,其线粒体基因组结构特征及密码子偏好性尚不清楚。以‘大面白’为试验材料,采用高通量测序技术对其线粒体全基因组进行测序、组装、注释,采用... 茶树‘大面白’(Camellia sinensis cv.‘Damianbai’)是上饶市广信区自主培育的国家级品种,其线粒体基因组结构特征及密码子偏好性尚不清楚。以‘大面白’为试验材料,采用高通量测序技术对其线粒体全基因组进行测序、组装、注释,采用生物信息学软件对其线粒体基因组的结构特征和密码子偏好性进行分析。结果表明,‘大面白’线粒体基因组全长886354 bp,结构为完整单环状分子,GC含量为45.76%;共注释到78个功能基因,包括41个蛋白质编码基因,33个tRNA基因,4个rRNA基因;共检测到59个SSR(主要为A/T单核苷酸重复)和100个Longrepeat(主要为正向重复和回文重复)。‘大面白’线粒体基因组密码子偏好性较弱,密码子偏好以A/U结尾,密码子使用偏好性主要受自然选择的影响,受内部突变压力的影响小;‘大面白’线粒体基因组的最优密码子为14个(AAU、GAU、CAU、UUU、AUU、GCU、GGA、ACU、GUU、CGA、UUA、UUG、UCA、UCU)。11个近缘物种的线粒体基因组在基因区与‘大面白’线粒体基因组具有高度同源性;‘大面白’线粒体基因组与‘凌云白毫’(ON782577)线粒体基因组的共线性最高,两者的基因排列顺序基本一致;‘大面白’线粒体基因组与其叶绿体基因组之间具有62个高度同源性的基因片段;‘大面白’与‘凌云白毫’单独聚成一小分支,两者亲缘关系较近。本研究分析了‘大面白’线粒体基因组序列特征及系统发育进化关系,为加强‘大面白’种质鉴定及其资源多样性的开发利用提供了参考依据。 展开更多
关键词 ‘大面白’ 线粒体基因组 结构特征 密码子偏好性
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改进RRT^(*)算法的无人车全局路径规划研究
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作者 但远宏 黄彬彬 冯广旭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第18期326-335,共10页
针对RRT^(*)算法在无人车全局路径规划中存在节点扩展效率低、搜索范围大以及路径曲折等问题,提出了一种基于自适应偏置采样与启发式多候选扩展节点的变步长RRT^(*)算法。该算法通过偏置公式自适应调整采样点向目标点方向,提高扩展质量... 针对RRT^(*)算法在无人车全局路径规划中存在节点扩展效率低、搜索范围大以及路径曲折等问题,提出了一种基于自适应偏置采样与启发式多候选扩展节点的变步长RRT^(*)算法。该算法通过偏置公式自适应调整采样点向目标点方向,提高扩展质量;在扩展阶段选取多个候选节点,动态调整步长并结合实际与潜在代价筛选最优扩展节点,增强环境适应性;生成初步路径后,利用启发式代价最大的路径节点状态引导采样,加速路径收敛;采用视线检查的双向寻优和插值B样条方法对路径进行后处理,提升路径平滑度。仿真实验结果表明,对比同类型其他算法,改进算法在路径规划效率、路径代价以及平滑度方面具有显著优势,为无人车快速获取无碰撞且平滑的全局最优路径提供了可靠保障。 展开更多
关键词 无人车 全局路径规划 RRT^(*)算法 偏置采样 启发式扩展 变步长
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Highly Stable,Antiferromagnetic MnN Films Grown by Molecular Beam Epitaxy
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作者 JI Zhuang XIAO Dongdong +2 位作者 GU Minghui MENG Meng GUO Jiandong 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第8期664-672,共9页
High-quality antiferromagnetic(AFM)θ-phase manganese nitride(MnN)films were successfully grown on MgO(001)substrates by plasma-assisted molecular beam epitaxy.Structural analysis confirms the high-quality MnN film ha... High-quality antiferromagnetic(AFM)θ-phase manganese nitride(MnN)films were successfully grown on MgO(001)substrates by plasma-assisted molecular beam epitaxy.Structural analysis confirms the high-quality MnN film has a tetragonal distortion with a c/a ratio of~0.98.The film exhibits exceptional stability in both aqueous and ambient conditions,which is a crucial factor for practical applications.Electrical transport reveals its metallic behavior with an upturn at low temperatures,which could be attributed to the Kondo effect originated from nitrogen vacancy-induced magnetic impurities.Room temperature exchange bias has been demonstrated in a MnN/CoFeB heterostructure,verifying the AFM ordering of MnN.Considering its high Néel temperature~650 K,superior stability,and low-cost,this work highlights the epitaxial MnN films as a promising candidate for AFM spintronic applications. 展开更多
关键词 Molecular beam epitaxy Antiferromagnetic MnN thin film Stability Kondo effect Exchange bias
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企业社保缴费与偏向型技术进步:资本还是劳动?
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作者 李保华 伊辉 《南方经济》 北大核心 2025年第7期157-182,共26页
识别企业的技术进步偏向、优化生产投入结构是当前转变经济增长方式,发展新质生产力的内在要求。文章基于2007—2015年全国税收调查微观企业数据,构建社保实际缴费比率代理企业在社保缴费方面的成本负担,并测度微观企业层面的劳动偏向... 识别企业的技术进步偏向、优化生产投入结构是当前转变经济增长方式,发展新质生产力的内在要求。文章基于2007—2015年全国税收调查微观企业数据,构建社保实际缴费比率代理企业在社保缴费方面的成本负担,并测度微观企业层面的劳动偏向型技术进步指数,进而考察企业社保缴费负担上升对其技术进步偏向方向的影响。研究表明,不论从是否缴纳还是实际缴纳水平的角度,企业的社保缴费负担提升均会驱动其选择资本偏向型技术进步,该结论通过了工具变量和《社会保险法》外生政策冲击的内生性处理以及一系列稳健性检验;这一影响在非公有制企业、由税务部门征收社保费企业、微型企业中更为明显;机制分析表明,企业社保缴费负担提升通过提高生产投入的资本劳动比而使技术进步偏向资本方向,这种资本劳动比的提升有员工雇佣减少和固定资产投入增加两个方面原因,此外,这一作用机制在有自主研发活动、工会规模较大、工资扭曲程度更高的企业中效果被减弱;进一步研究表明,近年来一系列社保降费政策以及财政补贴等减轻了企业的社保缴费负担,促进了劳动偏向型的技术进步,而这种劳动偏向型的技术进步有助于企业劳动收入份额的提升。文章研究结论对于完善收入分配制度,推动共同富裕具有一定政策启示。 展开更多
关键词 社会保险缴费 偏向型技术进步 资本劳动比
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