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平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算 被引量:8
1
作者 李瑰贤 吴俊飞 +3 位作者 李华敏 祁勇 林少芬 陈秀捷 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第8期886-889,共4页
为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求 ,给出了内啮合变厚齿轮的几何尺寸设计与计算公式。
关键词 内啮合传动 渐开线变厚齿轮 设计 计算 平行轴
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机器人用变厚齿轮RV减速器回差分析与计算 被引量:7
2
作者 吴俊飞 李瑰贤 +2 位作者 王庆华 孙壮 李华敏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第3期24-26,共3页
通过对变厚齿轮回差影响因素的分析 ,提出了计算内啮合变厚齿轮副及变厚齿轮RV减速器的回差计算公式 ,并给出了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及考虑调隙量的减速器回差计算式 。
关键词 RV减速器 内啮合变厚齿轮 回差 机器人
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研制RV传动机构的新途径 被引量:12
3
作者 毛建忠 李华敏 吴智铭 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期73-75,共3页
探讨用渐开线齿轮取代内外摆线齿轮实现RV传动的新途径。在简要介绍RV传动机构的原理和组成之后,引用运动不均匀系数的概念论述提高RV减速器的运动精度和传动效率的关键是保证第二级RV减速部分的加工装配精度,最后给出变齿厚... 探讨用渐开线齿轮取代内外摆线齿轮实现RV传动的新途径。在简要介绍RV传动机构的原理和组成之后,引用运动不均匀系数的概念论述提高RV减速器的运动精度和传动效率的关键是保证第二级RV减速部分的加工装配精度,最后给出变齿厚内齿轮的两种加工方法。 展开更多
关键词 RV传动机 减速器 齿轮
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变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计 被引量:2
4
作者 李瑰贤 柳长安 +3 位作者 吴俊飞 祁勇 龙少英 陈秀捷 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期87-89,共3页
介绍了关于变厚齿轮RV 减速器的参数化设计系统. 首先,对该减速器的结构设计参数进行了优化,以增大刚度、减小体积为目标,采用内点惩罚函数法进行最优化处理. 其次,实现了参数化绘图,利用PICAD作为二次开发平台,完成... 介绍了关于变厚齿轮RV 减速器的参数化设计系统. 首先,对该减速器的结构设计参数进行了优化,以增大刚度、减小体积为目标,采用内点惩罚函数法进行最优化处理. 其次,实现了参数化绘图,利用PICAD作为二次开发平台,完成主要的零部件参量化图符. 最后,实现了性能计算,可以自动进行刚度、强度、效率等性能的计算. 该系统按改变原始设计参数,可快速地完成设计计算和绘制零件图,从而实现设计过程的自动化. 展开更多
关键词 变厚齿轮 RV减速器 结构优化 参数化系统
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内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺的研究 被引量:2
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作者 吴俊飞 李瑰贤 李华敏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期516-521,共6页
提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合变厚齿轮副中内外齿轮的新加工方法。通过对斜插后齿轮的齿面方程的推导和误差分析,详细论证了该加工方法的可行性,并给出了最佳斜向插削角度的计算公式。分析结果表明:该种加工方法所产生的齿形... 提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合变厚齿轮副中内外齿轮的新加工方法。通过对斜插后齿轮的齿面方程的推导和误差分析,详细论证了该加工方法的可行性,并给出了最佳斜向插削角度的计算公式。分析结果表明:该种加工方法所产生的齿形误差很小,且两齿轮分度圆上的压力角基本相同,这就能够保证两齿轮的正确啮合传动。而且通过实例验证了两变厚齿轮斜向插削角度计算公式的正确性。最近利用该加工方法已实际加工出两对内啮合变厚齿轮副,并已应用在一新型减速器中,效果很好。理论和实践证明,该加工方法能够利用国内现有的设备加工出高精度的内啮合变厚齿轮副。 展开更多
关键词 齿轮 插齿 误差分析 内啮合 变厚齿轮副
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基于Matlab变齿厚偏曲轴少齿差传动变位系数计算研究
6
作者 徐强 徐启圣 许道益 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期56-60,共5页
为了解决求解变齿厚偏曲轴少齿差减速器的变位系数过于繁琐问题,研究了变齿厚少齿差内啮合齿轮设计参数之间的关系,以及满足的限制条件。通过分析变齿厚内啮合齿轮的中心距、啮合角、变位系数之间的关系,提出了基于Matlab最小啮合角变... 为了解决求解变齿厚偏曲轴少齿差减速器的变位系数过于繁琐问题,研究了变齿厚少齿差内啮合齿轮设计参数之间的关系,以及满足的限制条件。通过分析变齿厚内啮合齿轮的中心距、啮合角、变位系数之间的关系,提出了基于Matlab最小啮合角变齿厚内啮合齿轮变位系数遍历优化算法,并通过实例加以验证,分析了不同步长对计算结果的影响。指出该方法具有优化效率高、计算简单,避免其他优化方法的缺点。 展开更多
关键词 偏曲轴 变齿厚内齿轮 变位系数 啮合角
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