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1
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基于BLF的变阻抗约束人机交互控制 |
禹鑫燚
史栓武
魏岩
欧林林
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《高技术通讯》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究 |
袁朝春
刘敏
何友国
陈龙
SHEN Jie
徐立章
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《农业机械学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计 |
王伟
杨婧
林时尧
王宏
王少龙
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《航空兵器》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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电动汽车模块化充电系统的自适应预定性能控制 |
吴忠强
张长兴
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《控制理论与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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高超声速变外形飞行器固定时间抗饱和控制 |
韦常柱
顾鑫
李玉龙
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《宇航学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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海洋自主水面船舶跨水域自适应神经控制 |
叶翔
陈超
贾建雄
陈航
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《中国舰船研究》
北大核心
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2025 |
1
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7
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具有时变状态约束的无人直升机抗饱和跟踪控制设计 |
阎坤
赵金泽
高嵩
曹凯
万敏
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《中南大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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基于有限时间指令滤波的空间机器人性能约束鲁棒控制 |
张昕伟
高鼎峰
刘辽雪
郭毓
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《空间控制技术与应用》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于状态约束的柔性机械臂奇异摄动控制 |
齐瑞
于金鹏
刘加朋
司晨怡
朱钰
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
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基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制 |
朱安
艾海平
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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11
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不确定电液伺服系统的时变输出约束自适应滤波控制 |
潘昌忠
何广
李智靖
周兰
熊培银
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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12
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考虑状态受限和一致性的微电网二次控制 |
吴忠强
程洪强
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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13
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网络攻击下考虑状态受限的微电网安全运行与控制 |
吴忠强
程洪强
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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14
|
具有时变输出约束的非线性多智能体系统自适应最优包含控制 |
张天平
刘涛
章恩泽
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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15
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考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制 |
王苏杭
刘福才
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《高技术通讯》
CAS
北大核心
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2024 |
2
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16
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基于状态约束的柔性关节机械臂指令滤波控制 |
朱钰
于金鹏
刘加朋
于海生
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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17
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基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制 |
黄秀颖
刘海涛
田雪虹
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《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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18
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高空台多任务模拟指定时间抗扰控制 |
李金柏
伦岳斌
王宏伦
钱秋朦
张松
但志宏
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《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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19
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基于扩张滑模观测器的电液伺服系统鲁棒控制 |
臧万顺
沈刚
赵军
臧克江
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
6
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20
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考虑输出约束及外部干扰的柔性航天器振动控制 |
刘姝阳
杨洪磊
张振国
李元春
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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