细菌趋向性启发的多机器人图案生成策略

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作者 姜来浩 莫宏伟 田朋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期349-358,共10页

针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前... 针对多机器人图案生成问题,本文提出了一种细菌趋向性启发的多机器人分阶式控制策略。该策略将图案生成过程分解为2个阶段:聚集阶段和图案生成阶段。聚集阶段,设计基于平均距离的适应度函数,其值作为机器人的感知输入。机器人根据当前时刻与上一时刻适应度数值变化执行类似细菌趋向的直行或翻转来完成聚集。引入搜索因子促进多子群融合,提升多机器人聚集的成功率。图案生成阶段,针对机器人翻转角度生成问题,引入决策因子来评估邻居作用程度,提升多机器人图案生成的成功率。仿真实验结果表明:针对多机器人六边形和三角形图案生成,本文所提出策略平均迭代次数分别为25.36和93.83,成功率分别为83.33%和96.67%,优于相关对比算法。 展开更多

关键词 生物启发策略 细菌趋向性 多机器人系统 分阶式控制 搜索因子 决策因子 聚集 图案生成

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果胶酶产生菌ZH-g的原生质体形成与再生研究 被引量：9

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作者 朱宏莉 宋纪蓉 +4 位作者 张嘉 杨彬彬 徐抗震 黄洁 杨明琰 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期68-71,共4页

本文通过研究酶浓度、酶的作用时间、菌龄、菌体预处理等不同因素对原生质体形成与再生的影响,得出了果胶酶产生菌ZH-g原生质体制备和再生的最佳条件:加入0.6μg/ml的氨苄青霉素进行菌体预处理,选用对数生长期的菌株,以1.2mg/ml溶菌酶3... 本文通过研究酶浓度、酶的作用时间、菌龄、菌体预处理等不同因素对原生质体形成与再生的影响,得出了果胶酶产生菌ZH-g原生质体制备和再生的最佳条件:加入0.6μg/ml的氨苄青霉素进行菌体预处理,选用对数生长期的菌株,以1.2mg/ml溶菌酶37℃保温处理2h,原生质体形成率为92%,再生率达50.7%。 展开更多

关键词 果胶酶 细菌 原生质体制备 原生质体再生

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柱晶白霉素产生菌的原生质体制备、再生和诱变 被引量：6

3

作者 倪孟祥 刘娜 +1 位作者 顾觉奋 吴梧桐 《中国药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期462-467,共6页

目的 :对柱晶白霉素产生菌 SK-0 6的原生质体制备和再生的条件 ,以及再生菌的产生抗生素能力进行了研究。方法 :考察甘氨酸浓度对菌丝生长的影响 ,摸索和确定溶菌酶酶解的最佳条件 ,考察再生培养基的组成。结果 :溶菌酶酶解的最佳条件为... 目的 :对柱晶白霉素产生菌 SK-0 6的原生质体制备和再生的条件 ,以及再生菌的产生抗生素能力进行了研究。方法 :考察甘氨酸浓度对菌丝生长的影响 ,摸索和确定溶菌酶酶解的最佳条件 ,考察再生培养基的组成。结果 :溶菌酶酶解的最佳条件为 :2 mg/ml、30℃、90 min。再生率达到 1 5 %。通过二次再生后 ,获得了一株高产菌株 ,效价提高了 2 38%。经过紫外线诱变的孢子和原生质体的效价提高了 95 %和 1 6 0 %。结论 :原生质体制备和再生选育高产菌株是一种有效的菌种选育手段。 展开更多

关键词 柱晶白霉素 原生质体形成 原生质体再生 紫外线 诱变 抗生素 环内酯类抗素

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保加利亚乳杆菌与嗜热链球菌抗噬菌体菌株的原生质体制备及融合 被引量：5

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作者 王慕华 潘佩平 +3 位作者 赵玉明 苏槟楠 蔡颖慧 李海涛 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期189-194,共6页

为获得具有抗噬菌体功能且发酵性能优良的乳酸菌融合子,采用单亲灭活及正交分析方法,研究了保加利亚乳杆菌与嗜热链球菌抗噬菌体菌株的原生质体制备及融合条件。结果表明:保加利亚乳杆菌原生质体制备的最适条件是以磷酸盐缓冲液和甘露... 为获得具有抗噬菌体功能且发酵性能优良的乳酸菌融合子,采用单亲灭活及正交分析方法,研究了保加利亚乳杆菌与嗜热链球菌抗噬菌体菌株的原生质体制备及融合条件。结果表明:保加利亚乳杆菌原生质体制备的最适条件是以磷酸盐缓冲液和甘露醇制作的高渗溶液为原生质体稳定剂,1.0 mg/m L的溶菌酶36℃处理30 min,原生质体的形成率为(89.02±2.31)%,再生率为(4.62±0.22)%。嗜热链球菌抗噬菌体菌株原生质体制备的最适条件是以Tris-HCl和蔗糖制作的高渗溶液为原生质体稳定剂,0.1 mg/m L的溶菌酶42℃处理30 min,原生质体的形成率为(99.15±0.23)%,再生率为(5.79±0.17)%。单亲灭活保加利亚乳杆菌与嗜热链球菌抗噬菌体菌株原生质体融合的最适条件为聚乙二醇6000(质量浓度为400 g/L,添加0.01 mol/L Ca Cl2、0.02 mol/L Mg Cl2)40℃促融2 min,融合率可达(1.85±0.12)×10-6。所得融合子各项性能优良,适合于酸奶生产。 展开更多

关键词 保加利亚乳杆菌 嗜热链球菌抗噬菌体菌株 原生质体制备 原生质体融合

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青稞酒曲中酿酒酵母与假丝酵母原生质体形成与再生条件的研究 被引量：6

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作者 杜木英 陈娟 +3 位作者 阚建全 BATA-VIDACS Ildiko BECZNER Judit 陈宗道 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期378-383,共6页

本实验通过研究酶种类、菌龄、酶浓度及酶的作用时间、菌体预处理及渗透压稳定剂等不同因素对原生质体形成与再生的影响,得出了青稞酒曲酵母ZY2,ZY8原生质体制备和再生的最佳条件:酵母ZY2在菌龄为10h,0.1mol/LEDTA+0.1%β-巯基乙醇为预... 本实验通过研究酶种类、菌龄、酶浓度及酶的作用时间、菌体预处理及渗透压稳定剂等不同因素对原生质体形成与再生的影响,得出了青稞酒曲酵母ZY2,ZY8原生质体制备和再生的最佳条件:酵母ZY2在菌龄为10h,0.1mol/LEDTA+0.1%β-巯基乙醇为预处理剂作用10min;30℃下用1.5%的蜗牛酶酶解1h;酵母ZY8在菌龄为10h,0.1mol/LEDTA+20mmol/L2-硫苏糖醇混合于蜗牛酶1.5%+溶壁酶1%的酶解体系中,30℃下酶解1h;配制酶解液时渗透压稳定剂采用0.7mol/LKC1,在稀释及配制再生培养基时采用17%蔗糖的条件下,酵母ZY2形成率达94.15%,再生率达13.85%;酵母ZY8形成率达88.78%,再生率达23.02%。 展开更多

关键词 青稞酒曲 酿酒酵母 假丝酵母 原生质体制备 原生质体再生

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马克斯克鲁维酵母原生质体制备和再生条件的研究 被引量：8

6

作者 李英军 马晓燕 +4 位作者 赵红梅 马雯 林洋 郑辉 张伟 《酿酒科技》 北大核心 2006年第7期51-54,57,共5页

研究了菌龄、酶解温度、酶解时间、酶浓度4个单因素对马克斯克鲁维酵母原生质体形成率和再生率的影响,采用菌龄、酶解温度、酶解时间、酶浓度、稳渗剂进行5因素4水平的正交试验,分析各因素的极差值,评价各因素的影响程度。结果表明,酶... 研究了菌龄、酶解温度、酶解时间、酶浓度4个单因素对马克斯克鲁维酵母原生质体形成率和再生率的影响,采用菌龄、酶解温度、酶解时间、酶浓度、稳渗剂进行5因素4水平的正交试验,分析各因素的极差值,评价各因素的影响程度。结果表明,酶浓度的极差值最高,其次为酶解时间,然后依次为菌龄、稳渗剂、酶解温度,酶浓度为影响原生质体形成的主要因素,原生质体形成和再生的最佳条件为:菌龄为12h,蜗牛酶浓度为1.5%,酶解时间为1h,酶解温度为28℃,稳渗剂为KCl,在此条件下,原生质体形成率为92.3%,再生率为29.6%。 展开更多

关键词 微生物 马克斯克鲁维酵母 原生质体 制备 再生

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枯草芽孢杆菌Bx-4原生质体形成与再生条件优化 被引量：4

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作者 肖怀秋 李玉珍 +1 位作者 兰立新 林亲录 《中国酿造》 CAS 北大核心 2008年第9期30-32,共3页

为优化枯草芽孢杆菌Bx-4原生质体形成与再生条件,研究了甘氨酸、青霉素、溶菌酶等因素对原生质体形成与再生的影响。结果表明,在最佳形成与再生条件下,原生质体形成率与再生率分别达到77.44%和88.03%。

关键词 原生质体 形成 再生 枯草芽孢杆菌

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氧化葡萄糖酸杆菌原生质体的形成和再生研究 被引量：3

8

作者 陈建华 盛勤 +2 位作者 冯瑞山 丁敏 吴梧桐 《中国药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第12期758-760,共3页

报道氧化葡萄糖酸杆菌原生质体的形成和再生的方法。将最佳生长条件下对数生长后期的培养物以溶菌酶处理,YE培养基上再生原生质体、原生质体形成率约99%,再生率2.93%。

关键词 氧化 葡萄糖酸杆菌 原生质体 维生素C 发醇

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吸水链霉菌井冈变种原生质体的制备与再生 被引量：4

9

作者 于秀莲 张怡轩 +1 位作者 石乔 何建勇 《沈阳药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期315-319,324,共6页

目的研究井冈霉素产生菌吸水链霉菌井冈变种的原生质体制备与再生的最佳条件。方法使用溶菌酶水解菌体细胞壁法,分别考察影响吸水链霉菌井冈变种原生质体的制备与再生的各种因素。结果在R2YE液体培养基中,一级菌丝体的最佳培养时间为24... 目的研究井冈霉素产生菌吸水链霉菌井冈变种的原生质体制备与再生的最佳条件。方法使用溶菌酶水解菌体细胞壁法,分别考察影响吸水链霉菌井冈变种原生质体的制备与再生的各种因素。结果在R2YE液体培养基中,一级菌丝体的最佳培养时间为24 h,二级菌丝体的最佳培养时间为16 h,最佳甘氨酸质量浓度为5 g.L-1,最佳溶菌酶质量浓度为2 g.L-1,最佳酶解时间为60 min,最佳再生培养基为R2YE,原生质体的再生率最高可达到15.79%。结论本实验确定了吸水链霉菌井冈变种的原生质体制备与再生的最佳条件,能够得到较高的再生率。 展开更多

关键词 吸水链霉菌 原生质体制备 原生质体再生

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稗草生防潜力菌Helminthosporium gramineum f. sp. echinochloae的原生质体制备和再生 被引量：6

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作者 张建萍 朱凯 +2 位作者 杨爽 周勇军 余柳青 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期14-19,共6页

禾长蠕孢菌(Helminthosporium gramineum f. sp. echinochloae,HGE)是稗草生防潜力菌,为建立HGE的遗传转化体系,研究了菌龄、胞壁降解酶、稳渗剂等对其原生质体制备和再生的影响。结果表明,HGE菌原生质体制备的适宜条件为:26℃下采用1.0... 禾长蠕孢菌(Helminthosporium gramineum f. sp. echinochloae,HGE)是稗草生防潜力菌,为建立HGE的遗传转化体系,研究了菌龄、胞壁降解酶、稳渗剂等对其原生质体制备和再生的影响。结果表明,HGE菌原生质体制备的适宜条件为:26℃下采用1.0%崩溃酶处理菌龄为6h的HGE菌丝体2h,0.7mol/LNaCl为稳渗剂。原生质体再生的适宜条件为:32℃下采用0.5%崩溃酶处理菌龄为16h的HGE菌丝体4h,0.7mol/LNaCl为稳渗剂,R1为高渗再生培养基。 展开更多

关键词 禾长蠕孢菌HGE 原生质体制备 原生质体再生 稗草生防

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红曲霉M_(9x)的原生质体形成与再生条件的研究 被引量：5

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作者 戴德慧 蒋家新 黄光荣 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期97-100,共4页

对红曲霉M9x用混合酶制取原生质体及原生质体再生条件进行了探索。其原生质形成和再生最佳条件为:以豆芽汁培养液为菌丝培养基,采用60h菌龄的菌丝体,以0.6mol/LMgSO4作为渗稳剂,用1.5%混合酶(蜗牛酶:纤维素酶=7:3)在30℃处理2h,原生质... 对红曲霉M9x用混合酶制取原生质体及原生质体再生条件进行了探索。其原生质形成和再生最佳条件为:以豆芽汁培养液为菌丝培养基,采用60h菌龄的菌丝体,以0.6mol/LMgSO4作为渗稳剂,用1.5%混合酶(蜗牛酶:纤维素酶=7:3)在30℃处理2h,原生质体形成数可以达到1.61×107个/ml,再生率为8.49%。 展开更多

关键词 红曲霉 原生质体 形成 再生

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1株产酸性α-淀粉酶黑曲霉原生质体制备和再生条件优化 被引量：8

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作者 王发祥 俞健 +3 位作者 王建辉 李向红 何纪华 刘永乐 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期155-158,共4页

通过单因素试验、Plackett-Burman(PB)试验和响应面优化获得产酸性α-淀粉酶黑曲霉孢子原生质体制备和再生的最佳工艺参数:黑曲霉种龄72 h、孢子浓度7.5×106CFU/mL、渗透压稳定剂甘露醇浓度0.85 mol/L,以10 g/L蜗牛酶+10 g/L纤维素... 通过单因素试验、Plackett-Burman(PB)试验和响应面优化获得产酸性α-淀粉酶黑曲霉孢子原生质体制备和再生的最佳工艺参数:黑曲霉种龄72 h、孢子浓度7.5×106CFU/mL、渗透压稳定剂甘露醇浓度0.85 mol/L,以10 g/L蜗牛酶+10 g/L纤维素酶+10 g/L溶菌酶为破壁酶、pH 6.8、酶解温度37℃、酶解2 h。在此条件下,原生质体制备率可达86.92%,再生率可达42.67%。 展开更多

关键词 原生质体 酸性Α-淀粉酶 黑曲霉 响应面法 制备 再生

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软化芽孢杆菌原生质体的形成和再生研究 被引量：3

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作者 冯瑞山 陈建华 +1 位作者 盛勤 吴梧桐 《中国药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第10期621-623,共3页

用甘氨酸和青霉素对软化芽孢杆菌体进行酶解前的预处理。处理后菌在溶菌酶浓度为5mg/ml,作用温度42℃,作用时间2h下,原生质体形成率为90%～99%,再生率达50%～70%。

关键词 软化芽孢杆菌 原生质体 维生素C 发酵

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黑暗链霉菌原生质体制备、再生及其DNA转化条件的研究 被引量：12

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作者 吴胜 夏焕章 程杉 《沈阳药科大学学报》 CAS CSCD 2001年第3期213-216,共4页

利用CP培养基培养黑暗链霉菌 (Streptomycestenebrarius) 990 4,采用二级培养即首先在37℃培养 48h ,然后按 10 %的转种量转种于新鲜的培养基中 ,同时补加 2 %甘氨酸 ,2 8℃培养 2 0h ,收获的菌丝体对溶菌酶敏感。在适宜的酶解条件下可... 利用CP培养基培养黑暗链霉菌 (Streptomycestenebrarius) 990 4,采用二级培养即首先在37℃培养 48h ,然后按 10 %的转种量转种于新鲜的培养基中 ,同时补加 2 %甘氨酸 ,2 8℃培养 2 0h ,收获的菌丝体对溶菌酶敏感。在适宜的酶解条件下可形成 4 6 2× 10 9/mL原生质体 ,再生率为18%。利用经修饰的质粒DNA转化冻存的原生质体获得成功 ,转化率为 10 3～ 10 4 / μgDNA。 展开更多

关键词 黑暗链霉菌 原生质体 形成 再生 转化 DNA 尼拉霉素 安普霉素

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2株酵母菌单倍体原生质体形成与再生条件的研究 被引量：6

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作者 易弋 赵东玲 +3 位作者 黎娅 龚熠 黄翠姬 伍时华 《中国酿造》 CAS 北大核心 2011年第11期42-46,共5页

对酒精高产酿酒酵母GGFS16和GJ2008单倍体原生质体的形成与再生条件进行了研究。结果表明,在菌龄8h、0.2%β-巯基乙醇和0.1%EDTA-Na2预处理20min、1.5%的蜗牛酶37℃处理30min以及使用浓度170g/L的蔗糖作为渗透压稳定剂的条件下,GGFS16和... 对酒精高产酿酒酵母GGFS16和GJ2008单倍体原生质体的形成与再生条件进行了研究。结果表明,在菌龄8h、0.2%β-巯基乙醇和0.1%EDTA-Na2预处理20min、1.5%的蜗牛酶37℃处理30min以及使用浓度170g/L的蔗糖作为渗透压稳定剂的条件下,GGFS16和GJ2008单倍体原生质体的形成率和再生率均达到最大。形成率分别是98.14%和97.19%,再生率分别是17.29%和15.78%。 展开更多

关键词 酿酒酵母 酒精高产 原生质体 形成率:再生率

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酿酒酵母和马克斯克鲁维酵母原生质体制备与再生研究 被引量：4

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作者 包伟霞 王静洁 +2 位作者 王晓斐 陈由强 许旭萍 《中国酿造》 CAS 北大核心 2010年第9期42-44,共3页

研究了菌龄、酶浓度、渗透压稳定剂及酶解时间等因素对酿酒酵母菌(Saccharomyces cerevisiae)和马克斯克鲁维酵母菌(Kluyveromyces marxianus)原生质体形成与再生的影响。实验结果表明,原生质体形成与再生的最佳条件为酿酒酵母菌龄9h,采... 研究了菌龄、酶浓度、渗透压稳定剂及酶解时间等因素对酿酒酵母菌(Saccharomyces cerevisiae)和马克斯克鲁维酵母菌(Kluyveromyces marxianus)原生质体形成与再生的影响。实验结果表明,原生质体形成与再生的最佳条件为酿酒酵母菌龄9h,采用1.5%蜗牛酶+0.5%纤维素酶,30℃酶解70min;马克斯克鲁维酵母菌龄8h,采用1.0%蜗牛酶+0.5%纤维素酶,30℃酶解时间50min;配制酶液时渗透压稳定剂采用4%氯化钠高渗缓冲液,在稀释和配制再生培养基时则采用15%的蔗糖高渗缓冲液。 展开更多

关键词 酿酒酵母 马克斯克鲁维酵母 原生质体的形成与再生

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橙色红曲菌AS3.4384转化方法的建立 被引量：3

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作者 李燕萍 谭文辉 许杨 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期317-322,共6页

本实验优化了橙色红曲菌AS3.4384原生质体制备及再生条件,将孢子接种在MPPY液体培养基中,30℃下,200r/min培养35h,以0.6mol/LMgSO4作为渗透压稳定剂,混合酶解液(0.3%裂解酶+4%纤维素酶+1%蜗牛酶)30℃,酶解3.5h,原生质体可达8×107个... 本实验优化了橙色红曲菌AS3.4384原生质体制备及再生条件,将孢子接种在MPPY液体培养基中,30℃下,200r/min培养35h,以0.6mol/LMgSO4作为渗透压稳定剂,混合酶解液(0.3%裂解酶+4%纤维素酶+1%蜗牛酶)30℃,酶解3.5h,原生质体可达8×107个/ml,再生率为18%。并建立了PEG8000介导的原生质体转化方法。 展开更多

关键词 橙色红曲菌 原生质体 形成 再生 转化

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鸭疫里默氏杆菌原生质体制备与再生的研究 被引量：2

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作者 王春平 韦强 +3 位作者 崔言顺 鲍国连 刘燕 邵泽香 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期311-315,共5页

以耐药标记的鸭疫里默氏杆菌TXRA1(Chlr,Erys)为亲本菌株,在DNase I始终存在的条件下,采用Lysozyme-EDTA法制备原生质体,然后在高渗琼脂平板上再生。系统地优化了影响原生质体制备及再生的各种条件,摸索出鸭疫里默氏杆菌TXRA1以Lysozyme... 以耐药标记的鸭疫里默氏杆菌TXRA1(Chlr,Erys)为亲本菌株,在DNase I始终存在的条件下,采用Lysozyme-EDTA法制备原生质体,然后在高渗琼脂平板上再生。系统地优化了影响原生质体制备及再生的各种条件,摸索出鸭疫里默氏杆菌TXRA1以Lysozyme 0.1 g/L作用20 min后补加EDTA至终浓度为0.01 mol/L继续作用45 min为最佳试验条件,并成功获得了92%的原生质体制备率和38.77%的再生率。 展开更多

关键词 鸭疫里默氏杆菌 原生质体 制备 再生

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绿色木霉原生质体形成条件的研究 被引量：3

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作者 林英 曹冬煦 +1 位作者 曹松屹 陈丹 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2005年第12期2328-2329,2403,共3页

研究了绿色木霉F264(Trichoderma viride pers)的原生质体形成条件。结果表明,制备原生质体的最佳条件为:菌丝菌龄为18～20h,用溶菌酶:蜗牛酶=3∶3(mg/ml)的混合酶,以0.6 mol/LNaCl渗透压稳定剂的磷酸缓冲系统最好,在32℃酶解3h,原生质... 研究了绿色木霉F264(Trichoderma viride pers)的原生质体形成条件。结果表明,制备原生质体的最佳条件为:菌丝菌龄为18～20h,用溶菌酶:蜗牛酶=3∶3(mg/ml)的混合酶,以0.6 mol/LNaCl渗透压稳定剂的磷酸缓冲系统最好,在32℃酶解3h,原生质体产量最为理想。 展开更多

关键词 绿色木霉 原生质体 形成条件

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球毛壳菌原生质体形成与再生研究 被引量：3

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作者 李梅 辛平 杨谦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期595-598,共4页

采用酶解法制备球毛壳原生质体 .确定酶解条件为 :菌龄 2 .5d ,渗稳剂为S/C .采用 5、15、15mg/mL的Novozym 2 34、蜗牛酶 ,溶壁酶混合酶液 ,30℃下酶解 1.5h .再生率可达 2 9.11% .研究了渗稳剂对原生质体制备与再生的影响 ,并对球毛... 采用酶解法制备球毛壳原生质体 .确定酶解条件为 :菌龄 2 .5d ,渗稳剂为S/C .采用 5、15、15mg/mL的Novozym 2 34、蜗牛酶 ,溶壁酶混合酶液 ,30℃下酶解 1.5h .再生率可达 2 9.11% .研究了渗稳剂对原生质体制备与再生的影响 ,并对球毛壳原生质体的释放和再生过程进行了观察 .结果表明 :山梨醇可促进原生质体的释放和再生 ;Ca2 + 对原生质体的再生有促进作用 ;葡萄糖对再生菌株生长的促进作用优于山梨醇 . 展开更多

关键词 球毛壳菌 原生质体 再生 渗透压稳定剂 形成机理 植物病原菌 综合防治

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