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飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒控制方法
被引量：
12
1
作者
李继广
陈欣
+1 位作者
李亚娟
张榕
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期89-98,共10页
针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,...
针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,证明了控制结构的稳定性。在传统反步控制方法的基础上,增加了内环补偿器。该内环补偿器保留了对飞行有利的气动阻尼项,降低外环控制器的保守性,方便工程实现。仿真结果显示,该控制方案是有效的。
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关键词
FTV-E控制
机动飞行
控制结构
输入线性化
反步控制
PSO补偿器
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职称材料
基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律
被引量：
3
2
作者
杨婷婷
李爱军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期500-505,共6页
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神...
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神经网络逼近系统的不确定性形成虚拟的控制输入量,在实现超机动非线性飞行控制律设计的同时对模型不确定性进行自适应补偿。为了提高控制性能与设计效率,将免疫调节机制、粒子群算法与反演控制结合,对控制器参数进行优化设计,形成了基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律设计方法。超机动数字仿真结果表明:所设计的超机动飞行控制律能够实现大迎角控制,并具有优异的大迎角机动控制性能。
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关键词
免疫粒子群
CMAC网络
反演控制
超机动
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职称材料
引入名义模型的固冲发动机流量反演滑模控制
3
作者
李勇
《现代防御技术》
北大核心
2017年第2期61-66,92,共7页
为了有效的抑制固冲发动机燃气流量调节伺服系统随机干扰对控制系统的不利影响,设计了一种针对名义模型的反演控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,可实现固冲...
为了有效的抑制固冲发动机燃气流量调节伺服系统随机干扰对控制系统的不利影响,设计了一种针对名义模型的反演控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,可实现固冲发动机流量调节伺服系统的鲁棒控制。使用Matlab的Simulink对固冲发动机流量调节伺服系统进行建模仿真并与传统PID控制方法进行比较,仿真结果表明基于名义模型的固冲发动机反演滑模控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,控制效果优于常规PID控制方法,为提高固冲发动机流量调节控制系统的动态性能奠定基础。
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关键词
固冲发动机
名义模型
流量调节
伺服系统
反演控制
滑模控制
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职称材料
题名
飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒控制方法
被引量：
12
1
作者
李继广
陈欣
李亚娟
张榕
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京晓庄学院信息工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期89-98,共10页
基金
航空科学基金(20160152001)
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2015038)~~
文摘
针对飞翼布局无人机操纵能力不足的特点,提出了结合流体矢量(FTV-E)控制技术控制策略。设计了内环补偿器以消除系统不利的耦合项,外环控制器采用了反步跟踪算法,并采用粒子群优化(PSO)补偿器补偿各种扰动和不可建模的耦合项的控制方案,证明了控制结构的稳定性。在传统反步控制方法的基础上,增加了内环补偿器。该内环补偿器保留了对飞行有利的气动阻尼项,降低外环控制器的保守性,方便工程实现。仿真结果显示,该控制方案是有效的。
关键词
FTV-E控制
机动飞行
控制结构
输入线性化
反步控制
PSO补偿器
Keywords
FTV-E technology
maneuver flight
control structure
input linearization
backsteppingcontrol
PSO compensator
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律
被引量：
3
2
作者
杨婷婷
李爱军
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期500-505,共6页
基金
国家自然科学基金(61374032)
航空科学基金(20130753005)资助
文摘
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机模型进行综合。对飞机非线性模型进行重新构建,利用反演方法,通过逐步迭代设计Lypaunov函数并采用CMAC神经网络逼近系统的不确定性形成虚拟的控制输入量,在实现超机动非线性飞行控制律设计的同时对模型不确定性进行自适应补偿。为了提高控制性能与设计效率,将免疫调节机制、粒子群算法与反演控制结合,对控制器参数进行优化设计,形成了基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律设计方法。超机动数字仿真结果表明:所设计的超机动飞行控制律能够实现大迎角控制,并具有优异的大迎角机动控制性能。
关键词
免疫粒子群
CMAC网络
反演控制
超机动
Keywords
immune particle swarm optimization
. cerebellar model articulation controller （CMAC）
backsteppingcontrol
super maneuver
angle of attack
angular velocity
backstepping
computer simulation
con-trol
controllers
degrees of freedom
mechanics
design
efficiency
iterative methods, low pass ill-ters
Lyapunov functions
ticle swarm optimization （mathematical models
matrix method
neutral networks
optimization
par-PSO）
probability
vectors
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
引入名义模型的固冲发动机流量反演滑模控制
3
作者
李勇
机构
中国空空导弹研究院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第2期61-66,92,共7页
文摘
为了有效的抑制固冲发动机燃气流量调节伺服系统随机干扰对控制系统的不利影响,设计了一种针对名义模型的反演控制器,固冲发动机流量调节伺服控制系统的不确定部分通过滑模控制器来补偿,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,可实现固冲发动机流量调节伺服系统的鲁棒控制。使用Matlab的Simulink对固冲发动机流量调节伺服系统进行建模仿真并与传统PID控制方法进行比较,仿真结果表明基于名义模型的固冲发动机反演滑模控制系统具有较好的给定适应性和抗干扰性,控制效果优于常规PID控制方法,为提高固冲发动机流量调节控制系统的动态性能奠定基础。
关键词
固冲发动机
名义模型
流量调节
伺服系统
反演控制
滑模控制
Keywords
solid rocket ramjet motor
nominal model
flow regulation
servo system
backsteppingcontrol
sliding mode control
分类号
V435 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞翼无人机机动飞行非线性鲁棒控制方法
李继广
陈欣
李亚娟
张榕
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于免疫粒子群优化的反演超机动飞行控制律
杨婷婷
李爱军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
引入名义模型的固冲发动机流量反演滑模控制
李勇
《现代防御技术》
北大核心
2017
0
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职称材料
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