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1
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基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制 |
刘金华
王远
张智轩
李涛
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《江苏大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2025 |
3
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2
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电液伺服系统改进自抗扰控制研究 |
沈伟
陈丁翔
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2025 |
1
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3
|
基于状态观测器的无人机群编队操纵控制 |
吴蜜
陈先桥
沈卫文
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《现代防御技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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带有误差约束的导弹编队预设性能控制器设计 |
吴险峰
陈宝文
孙经广
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《现代防御技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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考虑输入饱和的机械臂积分快速终端滑模控制 |
王杰
沈艳霞
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《控制工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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四驱重载AGV反演模糊滑模轨迹跟踪控制 |
丁承君
施正
冯玉伯
朱雪宏
张坦
贾丽臻
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《机械设计》
北大核心
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2025 |
0 |
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7
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机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制 |
殷春武
徐琳
刘国浩
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《探测与控制学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
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四旋翼无人机预设性能自适应反步滑模控制 |
杨侠
刘相龙
戴德山
吴艳阳
邓雄
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《兵器装备工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
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基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制 |
高道祥
孙增圻
罗熊
杜天容
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
86
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10
|
基于backstepping方法的电子节气门控制 |
陈虹
胡云峰
郭宏志
宋同好
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
32
|
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11
|
永磁同步电动机转速自适应模糊Backstepping控制 |
方一鸣
任少冲
王志杰
焦晓红
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2011 |
31
|
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12
|
电力系统混沌振荡的自适应Backstepping控制 |
王宝华
张强
杨成梧
杨伟
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《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
19
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13
|
液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制 |
方一鸣
李叶红
石胜利
李建雄
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2014 |
16
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14
|
基于自适应Backstepping设计的TCSC非线性鲁棒控制器 |
李文磊
张智焕
井元伟
刘晓平
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
14
|
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15
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比例方向阀控气动执行器自适应鲁棒运动伺服控制 |
钱鹏飞
樊小峰
冯志远
刘磊
浦晨玮
何迪
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《江苏大学学报(自然科学版)》
北大核心
|
2025 |
0 |
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16
|
具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 |
林浩
李恩
梁自泽
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2016 |
25
|
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17
|
欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制 |
潘永平
黄道平
孙宗海
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
26
|
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18
|
基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制 |
陈卫东
唐得志
王海涛
王洪瑞
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
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2004 |
14
|
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19
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基于Backstepping的高超声速飞行器鲁棒自适应控制 |
黄喜元
王青
董朝阳
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2011 |
27
|
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20
|
基于Backstepping方法的车式移动机器人轨迹追踪控制 |
李胜
马国梁
胡维礼
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《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
21
|
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