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基于GNSS完好性的ADS-B防欺骗 被引量:5
1
作者 吕宗平 倪育德 +1 位作者 陈君 路璐 《雷达科学与技术》 北大核心 2018年第4期359-365,共7页
为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)系统易被人为恶意虚假欺骗这一紧迫问题,提出了一种将全球导航卫星系统(GNSS)完好性信息与ADS-B报文完好性特征属性参数进行一致性比对的自主式防欺骗方法。设计了基于GNSS完好性信息的ADS-B自主式... 为有效解决广播式自动相关监视(ADS-B)系统易被人为恶意虚假欺骗这一紧迫问题,提出了一种将全球导航卫星系统(GNSS)完好性信息与ADS-B报文完好性特征属性参数进行一致性比对的自主式防欺骗方法。设计了基于GNSS完好性信息的ADS-B自主式防欺骗算法流程,并利用ADS-B接收机接收的真实报文和模拟产生的虚假报文,对整个防欺骗过程实施了仿真实验。通过对真假ADS-B混合报文的解析,获得时间、位置和导航不确定类别(NUC)的值,根据时间和位置信息利用接收机自主完好性监视(RAIM)和高级接收机自主完好性监视(ARAIM)的完好性增强算法,获得水平保护级(HPL)的预测值,再将该预测值与NUC值进行一致性比对,从而判别ADS-B报文的真实性。仿真结果表明,提出的防欺骗方法能有效防止不含完好性信息或完好性信息与飞机位置不关联的虚假ADS-B报文的恶意欺骗,对虚假报文的识别率不会低于99%。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视(ads-B) 防欺骗 接收机自主完好性监视(RAIM) 高级接收机自主完好性监视(ARAIM) 水平保护级(HPL) 导航不确定类别(NUC)
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传统监控系统的不足及ADS解决方案 被引量:6
2
作者 赵顺玲 于胜龙 +1 位作者 吴德昌 谭永东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期81-84,共4页
分析了传统的监控系统在系统体系结构、系统设计方法、容错技术、软件组件技术、系统集成技术等方面存在不足之处,并介绍了一种新的系统———自律分散系统ADS(AutonomousDecentra-lizedSystem)。用ADS的系统概念组建的新型监控系统对... 分析了传统的监控系统在系统体系结构、系统设计方法、容错技术、软件组件技术、系统集成技术等方面存在不足之处,并介绍了一种新的系统———自律分散系统ADS(AutonomousDecentra-lizedSystem)。用ADS的系统概念组建的新型监控系统对传统监控系统的不足之处进行了一些改进,对解决传统监控系统所面临的技术难题提供了很好的解决方案。 展开更多
关键词 传统监控系统 ads 自律分散系统 软件组件 集中式结构
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自律分布系统(ADS)在监控系统中的应用研究 被引量:2
3
作者 刘卫东 王威 谭永东 《铁道机车车辆》 2004年第5期23-25,共3页
分析了传统的监控系统存在的问题 ,介绍了一种新的系统———自律分布系统ADS (AutonomousDecen tralizedSystem)。
关键词 监控系统 自律分布 特点
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BDS/GPS组合的H-ARAIM PBN和ADS-B应用可用性评估 被引量:1
4
作者 葛奕杉 王志鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1254-1263,共10页
水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(B... 水平-先进接收机自主完好性监测(H-ARAIM)属欧美大力发展的新型机载自主卫星导航完好性监测技术。从H-ARAIM的基于性能的导航(PBN)和广播式自动相关监视(ADS-B)应用方法出发,基于美国全球卫星导航系统(GPS)和中国自主北斗卫星导航系统(BDS)组合系统,综合考虑不同卫星故障概率、不同星座故障概率、不同星钟星历误差配置以及不同星座配置,全面仿真评估了H-ARAIM的PBN和ADS-B应用全球可用性,结果表明:卫星和星座故障概率变化,对水平保护级(HPL)结果的影响不足0.1%,PBN和ADS-B均可实现全球100%可用性;星钟星历误差变化,会导致较大幅度的HPL变化,最大值可达20 m,但对PBN和ADS-B应用可用性没有显著影响;不同星座配置会对全球和亚太区域平均99.9%HPL结果及PBN和ADS-B应用可用性产生显著影响,HPL变化幅度达到32 m,可用性随星座配置不同而变化,最差可降低到96%。所取成果可为北斗民航应用提供坚实的理论参考和可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 水平-先进接收机自主完好性监视(H-ARAIM) 水平保护级(HPL) 基于性能的导航(PBN) 广播式自动相关监视(ads-B) 可用性
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增值税分成改革对企业绿色创新绩效的影响——基于制造业上市公司的经验证据 被引量:1
5
作者 王银梅 吴泫锡 张馨月 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第4期67-77,共11页
财政权力的合理分配可以激励地方政府和企业绿色创新,提高创新绩效,进而促进整个国家经济转型升级。增值税分成改革作为我国财政分权改革的重要举措,会对企业绿色创新绩效带来一定影响。为了验证其影响效应、剖析其中的作用机制及影响因... 财政权力的合理分配可以激励地方政府和企业绿色创新,提高创新绩效,进而促进整个国家经济转型升级。增值税分成改革作为我国财政分权改革的重要举措,会对企业绿色创新绩效带来一定影响。为了验证其影响效应、剖析其中的作用机制及影响因素,应用2012-2021年制造业上市公司数据和强度DID模型进行实证分析。结果显示:①增值税分成改革显著提升企业绿色创新绩效;②地方政府财政支出竞争和企业信贷水平在其中发挥重要中介作用;③制度环境具有显著正向调节作用。异质性分析发现,增值税分成改革对东部地区及国有企业的影响更为显著。 展开更多
关键词 财政分权 增值税分成改革 地方竞争 企业绿色创新绩效
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面向自动驾驶系统的场景建模及边缘关键场景生成
6
作者 杜德慧 叶振 +2 位作者 郑成行 朱珍珍 李家蕴 《软件学报》 北大核心 2025年第8期3512-3530,共19页
自动驾驶中极端的场景、无法预测的人类行为等长尾问题逐渐成为制约自动驾驶系统(autonomous driving system,ADS)发展的关键要素,因此有效地生成安全关键场景对于提高自动驾驶系统的安全性至关重要.现有的自动驾驶场景生成主要依赖于... 自动驾驶中极端的场景、无法预测的人类行为等长尾问题逐渐成为制约自动驾驶系统(autonomous driving system,ADS)发展的关键要素,因此有效地生成安全关键场景对于提高自动驾驶系统的安全性至关重要.现有的自动驾驶场景生成主要依赖于大量的路采数据,采用数据驱动式场景生成方法,并结合场景泛化技术生成相应的驾驶场景.该方法耗时耗力,成本高,而且难以有效生成边缘场景.而模型驱动式场景建模方法通过构建逻辑场景模型,能够建模复杂的场景特征并有效生成安全关键场景.其面临的挑战性问题是如何设计一种基于领域知识的可视化场景建模语言,支持抽象建模复杂驾驶场景,并进一步有效地挖掘安全攸关的边缘关键场景.针对以上问题,提出一种基于SML4ADS2.0的自动驾驶场景建模及边缘关键场景生成方法.该方法基于ADS领域本体建模场景,并结合形式化量化评估与重要性采样实现边缘关键场景生成.首先,提出基于SML4ADS2.0模型驱动式场景建模方法,设计一种基于ADS领域本体的自动驾驶场景建模语言(scenario modeling language for autonomous driving system,SML4ADS2.0),以构建自动驾驶场景模型;其次,通过模型转换规则实现场景模型到随机混成自动机(stochastic hybrid automata,SHA)的模型转换,并使用模型检测工具UPPAAL-SMC对场景模型进行量化评估分析;然后,通过重要性采样技术在场景空间中快速检测到边缘场景,实现逻辑场景到边缘关键具体场景的有效生成;最后,结合变道超车等典型场景,进行案例展示.实验结果表明该方法能够有效建模场景,并解决ADS安全关键场景生成问题. 展开更多
关键词 自动驾驶系统 场景建模 重要性采样 安全关键场景 UPPAAL-SMC
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基于改进自律分散控制的换流器型电网频率/电压调整与功率分配策略 被引量:1
7
作者 王烁哲 韩民晓 +1 位作者 范溢文 孙天奎 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第13期4980-4991,I0004,共13页
换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与... 换流器型电网中的构网型换流器多通过下垂方式实现功率分配,这种下垂特性造成频率/电压存在偏差且功率分配不均,需要在系统层面引入二次协调控制策略。对此,该文首先明确换流器型电网的协调控制目标,充分考虑通信延时和换流器的惯性与阻尼特性,建立基于事件触发的改进修正方程,设计适用于换流器型电网的事件触发函数,并通过构造李雅普诺夫函数证明所提方法的收敛性,给出事件触发函数中各参数的确定原则;进一步,提出有功-频率、无功-电压自律分散控制方法。所提方法可以在保持各构网型换流器下垂关系不变的基础上,实现换流器型电网频率/电压的二次调节,在满足电网尽可能通过跟网型换流器消纳可再生能源的同时,优化各构网型换流器的有功/无功功率分配关系。最后,采用MATLAB/Simulink仿真软件搭建模型,以包含4台构网型换流器、2台跟网型换流器的换流器型电网为例,在系统稳态、新能源电站或负载功率变化和通信线路故障等多种工况下,对多换流器自律分散协同策略进行仿真研究,结果表明,通过采用该文的改进方法,能在满足换流器型电网控制目标的同时,极大程度地降低各换流器之间的通信压力。 展开更多
关键词 换流器型电网 构网型换流器 自律分散控制 事件触发 改进一致性算法
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基于对称二元多项式的全分布Ad-hoc密钥管理方案
8
作者 王筱娟 王彩芬 郝占军 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第4期1232-1235,共4页
通过研究对称二元多项式门限秘密共享,提出了一种全分布式Ad-hoc密钥管理方案。在方案中,无需可信分发者的参与,满足了门限条件的t个节点即可组建网络;新节点加入网络不需要在线节点间交互,并且新节点入网后可以获得和初始节点相同的功... 通过研究对称二元多项式门限秘密共享,提出了一种全分布式Ad-hoc密钥管理方案。在方案中,无需可信分发者的参与,满足了门限条件的t个节点即可组建网络;新节点加入网络不需要在线节点间交互,并且新节点入网后可以获得和初始节点相同的功能,以及与其身份相对应的私钥。该方案首次将Newton插值公式应用于Ad-hoc网络密钥生成过程,与使用高斯消去法、Lagrange插值法相比,提高了密钥生成的效率。 展开更多
关键词 ad-HOC网络 密钥管理 对称二元多项式 全分布 非交互
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未知混动态环境下多无人机轨迹规划
9
作者 胡克 孙洪飞 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期445-456,共12页
实现多无人机在野外未知混动态环境下的快速在线重规划具有较大挑战。本文提出一种分布式的动力学规划方案,用于自主无人机集群在具有静态障碍和动态障碍的混动态环境中快速重规划动态可行轨迹。首先,提出一种改进的动力学路径搜索方法... 实现多无人机在野外未知混动态环境下的快速在线重规划具有较大挑战。本文提出一种分布式的动力学规划方案,用于自主无人机集群在具有静态障碍和动态障碍的混动态环境中快速重规划动态可行轨迹。首先,提出一种改进的动力学路径搜索方法,利用最优相互避碰算法弥补动力学路径搜索难以处理动态障碍和搜索效率低下的不足,获取一条安全的参考路径。然后,根据参考路径拟合出一条初始轨迹并通过基于梯度的优化方法进行优化。为提高优化效率,提出了一种适配动力学规划方案的避障梯度构建方法,它充分利用已知信息快速构建避障梯度,使得轨迹优化可以在几毫秒以内完成。最后,通过与其他规划方案相比较,验证了本方案的可行性与快速性。 展开更多
关键词 自主智能体 实时系统 运动规划 在线搜索 碰撞避免 优化 梯度方法 分布式控制
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基于数字孪生的多自动驾驶车辆分布式协同路径规划算法 被引量:1
10
作者 唐伦 戴军 +2 位作者 成章超 张鸿鹏 陈前斌 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2525-2532,共8页
针对多辆自动驾驶车辆(AVs)在进行路径规划过程中存在的车辆之间协作难、协作训练出来的模型质量低以及所求结果直接应用到物理车辆的效果较差的问题,该文提出一种基于数字孪生(DT)的多AVs分布式协同路径规划算法,基于可信度加权去中心... 针对多辆自动驾驶车辆(AVs)在进行路径规划过程中存在的车辆之间协作难、协作训练出来的模型质量低以及所求结果直接应用到物理车辆的效果较差的问题,该文提出一种基于数字孪生(DT)的多AVs分布式协同路径规划算法,基于可信度加权去中心化的联邦强化学习方法(CWDFRL)来实现多AVs的路径规划。首先将单个AVs的路径规划问题建模成在驾驶行为约束下的最小化平均任务完成时间问题,并将其转化成马尔可夫决策过程(MDP),使用深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行求解;然后使用联邦学习(FL)保证车辆之间的协同合作,针对集中式的FL中存在的全局模型更新质量低的问题,使用基于可信度的动态节点选择的去中心化FL训练方法改善了全局模型聚合质量低的问题;最后使用DT辅助去中心化联邦强化学习(DFRL)模型的训练,利用孪生体可以从DT环境中学习的优点,快速将训练好的模型直接部署到现实世界的AVs上。仿真结果表明,与现有的方法相比,所提训练框架可以得到一个较高的奖励,有效地提高了车辆对其本身速度的利用率,与此同时还降低了车辆群体的平均任务完成时间和碰撞概率。 展开更多
关键词 数字孪生 自动驾驶 去中心化联邦强化学习 路径规划
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面向去中心化的集群自主行为决策研究
11
作者 呼卫军 张伟杰 +1 位作者 殷玮 熊婧伊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1030-1038,共9页
为解决复杂环境下图论等传统方法在面临大规模集群行为决策时难以建模和计算的问题,以小型巡飞弹为研究对象,针对无人机集群通信受限和规模天花板效应等挑战,建立了去中心化的无人机集群行为决策模型,结合群体智能的思想和解耦型多智能... 为解决复杂环境下图论等传统方法在面临大规模集群行为决策时难以建模和计算的问题,以小型巡飞弹为研究对象,针对无人机集群通信受限和规模天花板效应等挑战,建立了去中心化的无人机集群行为决策模型,结合群体智能的思想和解耦型多智能体深度确定性策略梯度(DE-MADDPG)策略,对构建的模型进行自适应学习,得出无人机群体的最优行为决策。通过开展仿真验证,实现了无人机集群的一致性运动以及复杂环境下的机动避障行为。相比于MADDPG,DE-MADDPG具有更强的准确性和实时性。 展开更多
关键词 无人机集群 自主行为决策 多智能体深度强化学习 去中心化 一致性运动 避障
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去中心化自治组织对公司治理的赋能与创新 被引量:4
12
作者 赵炳昊 《东方法学》 CSSCI 北大核心 2024年第5期115-130,共16页
区块链技术在人类历史上首次为参与者提供了在去中心化自治组织中平等合作的环境。每个成员对去中心化自治组织的贡献都可以在区块链上以完全透明的方式记录下来。这些前所未有的技术特性使得公司和其他形式的商业组织能够基于区块链的... 区块链技术在人类历史上首次为参与者提供了在去中心化自治组织中平等合作的环境。每个成员对去中心化自治组织的贡献都可以在区块链上以完全透明的方式记录下来。这些前所未有的技术特性使得公司和其他形式的商业组织能够基于区块链的去中心化组织结构升级迭代,并有可能最终克服代理成本。去中心化自治组织在概念上扩大了公司的定义,使我们能够重新审视公司这一商业组织形式,并质疑有关公司治理理论的各种演绎思路。去中心化自治组织已经开始挑战由传统代理结构促成的主导治理结构。未来理想的去中心化自治组织治理设计将在商业组织的实践中得以筛选和淬炼,去中心化自治组织也将持续地保持动态迭代升级,并为以人性风险控制和不对称信息博弈为核心的公司治理提供源源不断的规范灵感与制度方案。 展开更多
关键词 区块链 去中心化自治组织 公司治理 数字化 公司法 赋能性
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去中心化自治组织法律性质的解释论与立法论 被引量:2
13
作者 张海鹏 《东方法学》 CSSCI 北大核心 2024年第6期111-121,共11页
去中心化自治组织具有分散、自治、开放等特征,是基于技术革新、要素重组及产业升级而催生的新质生产力新业态。在解释论上,去中心化自治组织并非公司、信托或合伙企业,而应定性为民事合伙。但该定性未赋予去中心化自治组织主体资格并... 去中心化自治组织具有分散、自治、开放等特征,是基于技术革新、要素重组及产业升级而催生的新质生产力新业态。在解释论上,去中心化自治组织并非公司、信托或合伙企业,而应定性为民事合伙。但该定性未赋予去中心化自治组织主体资格并给予成员有限责任保护,不利于其进一步发展。因此,有必要从立法论层面予以回应。对此,域外的有限责任企业、创新技术安排、新兴实体及二元主体立法模式具有借鉴意义但不宜直接移植。在我国,去中心化自治组织具有法人化的组织与政策基础,但其并非全新的算法法人,而是仍为自然人的团体构造,形成新型公司、非营利社团与财团三元类型体系。当前可引入沙盒监管模式进行实验性立法,未来则应通过制定单行法和完善相关法构建规范体系,从而实现组织创新与法治干预之平衡,促进数字经济高质量发展。 展开更多
关键词 去中心化自治组织 解释论 民事合伙 新质生产力 区块链 元宇宙法治
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反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合 被引量:3
14
作者 邱宝华 《中兴通讯技术》 北大核心 2024年第2期89-99,共11页
对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现... 对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现代通信技术在反无人机系统中的应用,重点关注了高速数据传输、信号覆盖、高精度定位、动态频率切换、宽频带和多输入多输出(MIMO)技术等方面的支持作用。此外,还详细分析了人工智能技术在提高反无人机效能方面的研究成果和应用算法,指出了目前的成就以及未来发展的潜在方向。最后,展望了反无人机技术的未来发展趋势,包括自主学习、对抗博弈和多智能体协同等方面,并对这些新兴趋势可能带来的挑战及其解决方案进行了前瞻性讨论。本研究可为反无人机技术的未来发展提供一个全面的理论框架参考。 展开更多
关键词 反无人机技术 智能无人系统 通信技术 人工智能 自主学习 对抗博弈 多智能体协同
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仿生学在电力电子系统设计中的应用 被引量:15
15
作者 李冬黎 何湘宁 张晋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期17-21,共5页
基于生物可靠性机理,系统地探讨了高可靠性电力电子系统的设计理论和方法,包括自律分散控制、冗余设计、自复制和自修复、智能化设计、自适应控制及自组织控制。利用这些仿生设计理论和方法,可提高电力电于系统的可靠性。提出了自律单... 基于生物可靠性机理,系统地探讨了高可靠性电力电子系统的设计理论和方法,包括自律分散控制、冗余设计、自复制和自修复、智能化设计、自适应控制及自组织控制。利用这些仿生设计理论和方法,可提高电力电于系统的可靠性。提出了自律单元和自律分散电力电子系统等重要概念, 并指出:自律单元应具有自律可控性和自律协调性,自律分散的电力电子控制系统基于自律单元;自律分散控制系统代表了以后高可靠复杂功率变换器系统的一种极具前景的发展方向。最后,基于生物系统的自律分散控制思想,设计了一种新颖的单相逆变器。应用实例表明,仿生学在电力电子技术中,尤其在高可靠性电力电于系统设计中,有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 仿生学 电力电子系统 设计 电力电子学 高可靠性
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兼顾系统调频需求的分布式风电分散自治调控策略 被引量:16
16
作者 陈宁 于继来 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期123-130,共8页
越来越多的风力发电将分布在配电系统中,它们无法像常规电源一样由输电网调度中心集中调度和控制,通常需要采用分散自治的调控方式。然而,风电机组完全不顾输电系统的运行需求充分自治,会在某些方式下导致系统运行状态恶化。因此,需要... 越来越多的风力发电将分布在配电系统中,它们无法像常规电源一样由输电网调度中心集中调度和控制,通常需要采用分散自治的调控方式。然而,风电机组完全不顾输电系统的运行需求充分自治,会在某些方式下导致系统运行状态恶化。因此,需要研究风电机组新型调控策略,使充分自治转变成能够兼顾系统某些特殊运行需求的有限自治,配合系统渡过难关。针对此问题,提出了能够兼顾系统调频需求的分布式风电机组分散自治调控策略,该策略根据风电机组运行信息和系统频率将风电机组调控区划分为并网控制区、正常调控区、异常调控区、紧急调控区和脱网控制区五类,并给出了异常调控、紧急调控和故障调控三种新的调控模式。算例表明:风电机组能够较好地根据系统调频需求,在最大可用输出功率范围内调整自身输出功率,一定程度上给予系统积极的支持。 展开更多
关键词 风力发电 调频 分布式 分散 自治
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一种开放式电力系统科研开发与测试平台的设计与实现 被引量:5
17
作者 代贤忠 陈颖 +4 位作者 沈沉 汤蕾 孙昕炜 林韩 黄道姗 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2037-2043,共7页
为满足科研开发与测试领域对数据支撑和应用集成平台的灵活性和可扩展性的高要求,采用自律分散系统模型和开放网关服务协议(open service gateway initiative,OSGi)规范,设计实现了一种开放式的电力系统科研开发与测试平台。首先,基于... 为满足科研开发与测试领域对数据支撑和应用集成平台的灵活性和可扩展性的高要求,采用自律分散系统模型和开放网关服务协议(open service gateway initiative,OSGi)规范,设计实现了一种开放式的电力系统科研开发与测试平台。首先,基于自律分散系统模型设计实现软件总体框架;接着,以3层Map为数据结构设计元数据,并设计数据变化触发的数据驱动机制;然后,根据电力数据流的分层特征设计分层解耦管理框架,提出以元数据为边界解耦系统功能并以数据驱动协调系统功能的应用集成方案。最后,以电网安全稳定离线自动分析、电网实时运行断面数据获取、电网弱连接识别和振荡源定位分析的开发集成测试为例,展示了该平台具有很好的灵活性和可扩展性。 展开更多
关键词 自律分散系统 OSGI 科研开发与测试 数据驱动 灵活性 可扩展性
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自律分散的多维度电网薄弱环节跟踪及分析系统设计与实现 被引量:8
18
作者 代贤忠 沈沉 +3 位作者 陈颖 汤蕾 林韩 黄道姗 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期82-88,共7页
设计并实现了一种基于自律分散系统模型的多维度电网薄弱环节跟踪及分析系统。首先,介绍了基于自律分散模型的软件设计理念,并设计了基于定时轮循和数据驱动的柔性计算控制逻辑;其次,设计了分层解耦管理框架并实现了功能模块的标准化设... 设计并实现了一种基于自律分散系统模型的多维度电网薄弱环节跟踪及分析系统。首先,介绍了基于自律分散模型的软件设计理念,并设计了基于定时轮循和数据驱动的柔性计算控制逻辑;其次,设计了分层解耦管理框架并实现了功能模块的标准化设计和管理;接着,给出了多维度电网薄弱环节跟踪及分析系统的设计方案;最后,使用该设计方案实现了电网安全稳定运行薄弱环节跟踪及分析系统和电网电能质量薄弱环节跟踪及分析系统。案例分析表明,所设计自律分散电网薄弱环节跟踪及分析系统对薄弱环节定义、分析方法、数据来源和结果展示等维度多样性具有较好的适应性。 展开更多
关键词 谐波源定位 自律分散 分层解耦 电网薄弱环节 多维度
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基于一致性算法的混合多端直流自律分散控制 被引量:12
19
作者 韩民晓 许冬 万磊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期130-136,共7页
提出了基于一致性算法的混合多端直流自律分散控制。一致性算法广泛应用于多代理系统中,其作用是使各代理仅需相邻通信即可获取全局信息,是实现自律分散控制的基础。因此,在混合多端直流每个端子设置一个代理构成多代理系统。每个代理... 提出了基于一致性算法的混合多端直流自律分散控制。一致性算法广泛应用于多代理系统中,其作用是使各代理仅需相邻通信即可获取全局信息,是实现自律分散控制的基础。因此,在混合多端直流每个端子设置一个代理构成多代理系统。每个代理包含两个功能模块:全局信息获取模块应用一致性算法获取节点总注入功率与参与优化控制的换流站数目;优化控制模块在获取全局信息的基础上,计算本换流站满足特定目标函数的功率和电压参考值。首先在MATLAB中对一致性算法进行了仿真验证,结果表明一致性算法既能保证收敛性,又可在功率变化情况下及时获取全局信息。然后以混合多端直流的损耗优化为例说明基于一致性算法的自律分散控制可应用的场景,在PSCAD中的仿真结果表明所提出的控制策略能够应用到系统的损耗优化中,显著降低了混合多端直流的损耗。 展开更多
关键词 多代理系统 一致性算法 混合多端 自律分散控制
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新能源场站电网暂态电压支撑技术发展动态 被引量:31
20
作者 韩民晓 赵正奎 +3 位作者 郑竞宏 曹武 王伟胜 汪挺 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1309-1322,共14页
含大规模新能源并网电力系统的暂态电压分析与控制已成为业界普遍关注的热点问题。针对该场景下的暂态电压支撑技术发展动态进行系统性综述。首先阐述新能源大规模发展过程中暂态电压问题发生的本质及带来的挑战,探讨了目前场站暂态电... 含大规模新能源并网电力系统的暂态电压分析与控制已成为业界普遍关注的热点问题。针对该场景下的暂态电压支撑技术发展动态进行系统性综述。首先阐述新能源大规模发展过程中暂态电压问题发生的本质及带来的挑战,探讨了目前场站暂态电压支撑现状及其面临的问题。然后,给出典型单机无功源的电网暂态电压响应特性和控制技术现状,分析了适用于光伏/风电场站暂态电压支撑的聚合建模方法。然后论述了基于自律分散控制的多无功源协调控制思路及实现途径。接着,针对弱电网及直流送出等复杂场景,指出了暂态电压问题的特征及可能的控制手段。最后阐述了新能源电网暂态电压支撑技术需要进一步解决的关键问题,并对未来研究与开发工作进行了展望。 展开更多
关键词 新能源场站 暂态电压支撑 聚合建模 多无功源 自律分散控制
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