塔克拉玛干沙漠4种低矮植物非生长季的株形特征

1

作者 宫琦 李生宇 +1 位作者 郑伟 唐宗树 《草业科学》 北大核心 2025年第1期67-76,共10页

低矮灌草植被在冬春风季植物风沙防护体系的薄弱期发挥着重要防护作用,查明其株形和分枝特性,可为科学评估和利用其阻固沙能力提供科学基础。本研究以塔克拉玛干沙漠腹地的多年生草本植物罗布麻(Apocynum venetum)、河西菊(Launaea poly... 低矮灌草植被在冬春风季植物风沙防护体系的薄弱期发挥着重要防护作用,查明其株形和分枝特性,可为科学评估和利用其阻固沙能力提供科学基础。本研究以塔克拉玛干沙漠腹地的多年生草本植物罗布麻(Apocynum venetum)、河西菊(Launaea polydichotoma)、花花柴(Karelinia caspia)和半灌木骆驼刺(Alhagi sparsifolia)为研究对象,实地观测其株形特征,统计分析其防沙能力。结果表明:1)4种植物的枯枝外形不同,且各株形指标相对大小不同。罗布麻株呈圆柱体,河西菊呈球体,骆驼刺呈椭球体,花花柴呈倒立圆锥体;株高表现为罗布麻>骆驼刺>花花柴>河西菊,冠幅表现为花花柴>河西菊>罗布麻>骆驼刺,侧影面积表现为罗布麻>河西菊>骆驼刺>花花柴,株形体积表现为罗布麻>河西菊>花花柴>骆驼刺。2)株形分枝特征不同。花花柴一级分枝数最多,骆驼刺和河西菊多二级分枝,罗布麻一级分枝少而二级分枝多,骆驼刺和河西菊多二级分枝,罗布麻一级分枝少而二级分枝最多。分枝侧影面积占比和分枝体积占比大小排序均为花花柴>骆驼刺>河西菊>罗布麻,孔隙度排序为罗布麻>河西菊>骆驼刺>花花柴,这些指标均可指示其相对阻固沙能力大小。3)4种植物的株形特征与阻固沙能力密切相关。花花柴、骆驼刺和河西菊株形属于宽矮型,阻固沙能力较强,而罗布麻属于窄高型,阻固沙能力较弱。研究结果可为阐释荒漠草原地表相对稳定性保持机制提供重要信息,也可为风沙环境低矮灌草植物生态功能科学评价及沙漠化防治植物种选择提供重要参考。 展开更多

关键词 多年生荒漠植物 株形 分枝 防沙能力 枝系构型 几何体 疏透性

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半导体器件内部缺陷标注与检测方法研究 被引量：1

2

作者 白宇 王珺 +1 位作者 冉红雷 安胜彪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期245-253,共9页

半导体器件封装过程中出现的内部空洞缺陷会直接影响电子设备的性能。针对半导体器件X射线内部图像空洞缺陷中尺度不一、难标注、难定位及噪声干扰等问题,提出半自动标注方法和基于U-Net的器件内部空洞缺陷检测方法。半自动标注方法使... 半导体器件封装过程中出现的内部空洞缺陷会直接影响电子设备的性能。针对半导体器件X射线内部图像空洞缺陷中尺度不一、难标注、难定位及噪声干扰等问题,提出半自动标注方法和基于U-Net的器件内部空洞缺陷检测方法。半自动标注方法使用阈值分割初步定位缺陷区域,生成缺陷的外接矩形框,然后人工对矩形框进行精细化修改和完善,作为提示输入到分段任意模型(SAM)中,得到高精度的分割结果。半自动标注方法能够节省标注时间且提高标签质量,克服标注难题。针对经典U-Net方法泛化性较差的问题,提出一种改进的U-Net方法(EFU-Net)。首先在编码器中引入边缘位置增强(EPE)模块,通过结合Sobel滤波器和坐标注意力机制加强对图像边缘信息的感知,有效整合位置信息,以提高特征提取的准确性;然后引入特征融合控制(FFC)模块替代传统的跳跃连接,融合高层特征、低层特征和预测掩码3个特征,并利用多层并行空洞卷积和注意力门控机制实现更有针对性和高质量的特征融合。在半导体器件数据集上的实验结果表明,EFU-Net的Dice系数和MIoU分别达到70.71%、77.23%,与U-Net方法相比,分别提升了14和7.71个百分点,具有更好的分割性能。 展开更多

关键词 缺陷检测 语义分割 半自动标注 边缘位置增强 注意力机制 特征融合控制

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两维程控太阳跟踪器控制系统的研制 被引量：52

3

作者 饶鹏 孙胜利 叶虎勇 《控制工程》 CSCD 2004年第6期542-545,共4页

通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了太阳跟踪器的运动数学模型,并就其不同的天文算法公式进行了比较和选择,以保证系统的跟踪精度。在此基础上针对太阳跟踪器的控制原理,提出了系统的技术方案,详细阐述了控制系统的软件平台和... 通过对太阳运行轨迹理论的分析和研究,确定了太阳跟踪器的运动数学模型,并就其不同的天文算法公式进行了比较和选择,以保证系统的跟踪精度。在此基础上针对太阳跟踪器的控制原理,提出了系统的技术方案,详细阐述了控制系统的软件平台和硬件电路的设计。试验结果表明:两维程控太阳跟踪器的性能指标完全满足应用要求,运行稳定可靠,能适应各种复杂环境条件,这将在气象观测、高精度太阳跟踪测量以及太阳能源利用等领域有重要和广泛的应用。 展开更多

关键词 太阳跟踪器 自动控制 天体几何学 串口通讯 进电机

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基于几何特征的流体动画控制方法 被引量：2

4

作者 张桂娟 陆佃杰 +3 位作者 吕蕾 刘弘 王永健 朱登明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期1827-1834,共8页

在流体动画中,流体控制是生成可控流体运动的关键技术.为产生视觉逼真、行为可控的流体动画效果,提出一种基于几何特征的流体控制方法.首先通过构建流体形状的时变几何分区,实现对可控流体形状的表达及动态跟踪;在此基础上设计异构控制... 在流体动画中,流体控制是生成可控流体运动的关键技术.为产生视觉逼真、行为可控的流体动画效果,提出一种基于几何特征的流体控制方法.首先通过构建流体形状的时变几何分区,实现对可控流体形状的表达及动态跟踪;在此基础上设计异构控制模型,以增强流体运动控制的灵活性,该模型采用了带约束优化的刚性控制和基于弹簧模型的柔性控制2种方法;最后将异构控制模型与高精度流体物理模型相耦合,生成视觉逼真的可控流体运动效果.实验结果表明,该方法能够在保持流体角色形状的同时产生丰富的流体细节,满足动画师的设计需求. 展开更多

关键词 流体动画 几何特征 流体控制

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FDM工艺中支撑添加技术的研究 被引量：7

5

作者 彭安华 张剑峰 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期67-70,共4页

在FDM成型系统中,零件原型的制作是靠热喷头挤出熔丝逐层堆积成型的,因此,在零件制作过程中支撑结构的生成是不可避免的。本文详细阐述了支撑结构生成中要考虑的因素。在向下特征体支撑自动生成算法中,为简化布尔运算,采用了基于直线扫... 在FDM成型系统中,零件原型的制作是靠热喷头挤出熔丝逐层堆积成型的,因此,在零件制作过程中支撑结构的生成是不可避免的。本文详细阐述了支撑结构生成中要考虑的因素。在向下特征体支撑自动生成算法中,为简化布尔运算,采用了基于直线扫描的自动支撑生成算法,在局部支撑自动生成算法中,提出了各种特征区域的识别方法,并把三维的布尔运算简化成二维的布尔运算来处理干涉问题。实践证明,该方法简化了运算,确保支撑无遗漏。最后通过大量的实验,总结出不同支撑生成方法的优缺点及对支撑不足区域的解决办法。 展开更多

关键词 快速成型 自动支撑 特征区域识别 布尔运算

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Pro/E零件模型几何信息的自动提取 被引量：6

6

作者 赵金才 刘书桂 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期118-120,142,共4页

基于Pro/TOOLK IT和V isual C++编程实现了PRO/ENG INEER零件模型几何信息的自动提取,从而使CMM与CAD集成。阐述了利用Pro/TOOLK IT提供的相关库函数通过访问Pro/E的单一数据库,以特征为单位对零件各组成特征的体素类型、形体尺寸、基... 基于Pro/TOOLK IT和V isual C++编程实现了PRO/ENG INEER零件模型几何信息的自动提取,从而使CMM与CAD集成。阐述了利用Pro/TOOLK IT提供的相关库函数通过访问Pro/E的单一数据库,以特征为单位对零件各组成特征的体素类型、形体尺寸、基点坐标、方向矢量等信息进行提取的方法。详细说明了实现该方法的编程思想,并通过实例验证了所开发零件模型几何信息自动提取方法的正确性。 展开更多

关键词 PRO/TOOLKIT 几何信息 自动提取 组成特征

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火炮身管对射击域的随机穿越特性分析 被引量：2

7

作者 王军 李玉山 +1 位作者 张贤椿 郭治 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期857-861,共5页

针对具有射击域的武器系统,研究其火炮身管对射击域的随机穿越特性。在给出随机穿越特性严谨数学定义的基础之上,借用概率转移阵,给出了待机时间、滞留时间及随机穿越周期均服从几何分布的结论,并演绎了它们的均值与方差,从而建立了这... 针对具有射击域的武器系统,研究其火炮身管对射击域的随机穿越特性。在给出随机穿越特性严谨数学定义的基础之上,借用概率转移阵,给出了待机时间、滞留时间及随机穿越周期均服从几何分布的结论,并演绎了它们的均值与方差,从而建立了这些时间指标与武器控制系统的结构和参数之间的联系。最后,以武器系统靶场试验数据验证了结论的可信度。 展开更多

关键词 自动控制技术 射击域 随机穿越特性 概率转移阵 几何分布

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基于几何特征的血管快速重建算法 被引量：2

8

作者 潘俊君 张艳宁 +1 位作者 赵荣椿 崔长琮 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2006年第4期90-92,102,共4页

针对X光造影图像中血管三维重建的特殊性,提出了基于血管几何特征的快速重建算法。该算法依据双目视觉的重构原理,按照一定的顺序,选择并匹配具有分叉,转折,末梢等几何特征的点作控制点。使得连接控制点的血管可以简化成一条具有一定宽... 针对X光造影图像中血管三维重建的特殊性,提出了基于血管几何特征的快速重建算法。该算法依据双目视觉的重构原理,按照一定的顺序,选择并匹配具有分叉,转折,末梢等几何特征的点作控制点。使得连接控制点的血管可以简化成一条具有一定宽度的线段。提取并生成各个控制点的三维信息,然后采用“化曲为直,多线逼近”的方法进行三维绘制。达到了快速、简便、数据量小、精度可控性高的效果,非常适合成像质量有限的X光造影图像中血管这类线形几何体的重建。最后在微机平台上,通过实际测试验证了上述优点。 展开更多

关键词 血管造影图像 几何特征 三维重建 三维数据控制点

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单目视觉伺服研究综述 被引量：37

9

作者 徐德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1729-1746,共18页

视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,... 视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一,具有十分广泛的应用前景.本文针对单目视觉系统,从视觉伺服的运动映射关系、误差表征、控制律设计、关键影响因素等多个层面,对视觉伺服的研究现状进行了论述,并分析了不同视觉伺服方法的特点,给出了视觉伺服在不同领域的典型应用.最后,指出了视觉伺服未来的主要发展方向. 展开更多

关键词 交互矩阵 单应性矩阵 极线几何 特征选择 控制律设计 单目视觉 视觉伺服

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数控转塔式冲床NC自动编程研究 被引量：2

10

作者 范守文 黄大贵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期515-519,共5页

提出了一种基于特征的动态滑动匹配算法，用于从零件ＣＡＤ产生的图形交换文件中识别基孔类型、提取基孔的形位参数。在此基础上，结合冲压工艺研制开发了数控转塔式冲床ＮＣ自动编程系统，可由零件ＣＡＤ产生的ＤＸＦ格式或ＩＧＥＳ格... 提出了一种基于特征的动态滑动匹配算法，用于从零件ＣＡＤ产生的图形交换文件中识别基孔类型、提取基孔的形位参数。在此基础上，结合冲压工艺研制开发了数控转塔式冲床ＮＣ自动编程系统，可由零件ＣＡＤ产生的ＤＸＦ格式或ＩＧＥＳ格式的图形交换文件自动生成零件的ＮＣ加工程序。 展开更多

关键词 自动编程 计算机辅助设计 数控冲床 转塔式

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大桶自动封盖机组的研究 被引量：1

11

作者 吴志荣 戴远敬 +1 位作者 吕理龙 陈何嵩 《包装与食品机械》 CAS 2008年第2期1-3,共3页

本文介绍了一种大桶自动封盖机组的工作原理、结构特点和电气控制的设计。

关键词 封盖 自动定位 结构特点 电气控制

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空间多姿态下自动钻铆托架变形分析与调平方法 被引量：4

12

作者 张开富 曾佩杰 +2 位作者 栾超 牟伟强 李原 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期129-137,共9页

飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点,其变形误差随工作姿态的不同而改变,从而导致壁板钻铆超差。文章在对自动钻铆托架结构设计基础上,建立了托架横梁弯曲变形模型,根据钻铆点位与横梁变形曲线的空间关系构... 飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点,其变形误差随工作姿态的不同而改变,从而导致壁板钻铆超差。文章在对自动钻铆托架结构设计基础上,建立了托架横梁弯曲变形模型,根据钻铆点位与横梁变形曲线的空间关系构建了壁板钻铆点位变形量数学模型;针对传统调平补偿方法无法精确满足托架变形量动态变化的问题,采用迭代优化方法建立了托架多姿态变形补偿调平算法;并采用有限元仿真方法分析了托架处于各角度时钻铆点位的变形量及外法线向量;将理论算法数据与仿真数据进行了对比分析,验证了文中提出的托架变形分析与调平算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 自动钻铆 托架 变形分析 迭代优化 有限元仿真

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计算机视觉技术在拖拉机行进控制上的应用 被引量：6

13

作者 于万鹏 《农机化研究》 北大核心 2019年第12期208-211,共4页

自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析... 自动导航可以降低农业机械操作人员的劳动强度,提高土地利用效率,是农机智能化的重要体现。计算机视觉和卫星定位是应用较为普遍的农机导航技术。为此,基于计算机视觉技术,设计了拖拉机行进控制系统。系统对环境图像进行计算机视觉分析,选用合适的处理方式和算法获得导航路线,同时减少了计算量;然后,根据机械的初始状态参数调整方向,使拖拉机沿着导航路线行进。试验结果表明:安装该系统的拖拉机以不同速度行驶时,路线偏差迅速减少,并保持在很小的范围内;系统处理单幅图像耗时少于0. 1s,可以满足实时控制的要求。 展开更多

关键词 拖拉机 行进控制 计算机视觉 自动导航 特征检测

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基于三维工序模型的NC自动编程方法研究 被引量：2

14

作者 侯增选 张焱 +1 位作者 黄磊 李林 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期112-115,共4页

以实现三维工艺为目标,分析三维工艺技术要求,提出一种基于加工特征分类与映射的三维工序模型生成方法,并面向加工特征实现NC自动编程。研究了设计特征和加工特征的内在联系,对设计特征和加工特征进行分类并关联工艺信息,基于属性邻域... 以实现三维工艺为目标,分析三维工艺技术要求,提出一种基于加工特征分类与映射的三维工序模型生成方法,并面向加工特征实现NC自动编程。研究了设计特征和加工特征的内在联系,对设计特征和加工特征进行分类并关联工艺信息,基于属性邻域子图匹配的方法构建加工特征与设计特征之间的映射算法,成功完成设计特征与加工特征之间的转化。构建工艺知识库,制定标准的工艺模板,实现加工工艺与加工特征的对应匹配,完成三维工序模型的生成及NC自动编程。最终基于UG二次开发软件模块以验证上述方法。 展开更多

关键词 三维工序模型 特征映射 属性邻域匹配 数控自动编程

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基于球面特征的点云配准方法研究 被引量：1

15

作者 张学昌 唐艳梅 梁涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1851-1856,共6页

针对多视点云的配准问题,提出了基于球面特征的自动配准方法。在测量的零件周围固定标准球,把零件和标准球作为一个整体进行点云测量。用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标,并在待配准点云的球心坐标中搜索对应点,从而计算粗配准中的... 针对多视点云的配准问题,提出了基于球面特征的自动配准方法。在测量的零件周围固定标准球,把零件和标准球作为一个整体进行点云测量。用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标,并在待配准点云的球心坐标中搜索对应点,从而计算粗配准中的旋转矩阵和平移矩阵,实现点云的粗配准,采用融入球心坐标信息的改进的ICP算法(迭代最近点法)实现点云的精配准。这种方法大大缩少了粗配准中对应点的搜索范围,并实现了自动配准,提高了配准效率,改进的ICP算法增强了配准算法的鲁棒性,实例证明该方法有效。 展开更多

关键词 自动配准算法 球面特征 点云配准 旋转矩阵 平移矩阵

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互联系统交流联络线随机功率波动分析(一)频域特征与原因初探 被引量：8

16

作者 王春明 赖宏毅 +3 位作者 刘志成 汪旸 陈磊 胡伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期44-48,135,共6页

控制区域间交流联络线功率存在自然波动以及因各种扰动引起的波动,波动幅值过大时,可能引起系统稳定及电压问题,影响互联电网的安全稳定运行。文中基于某大区互联系统交流联络线功率波动的实际数据,利用频域分析和自相关分析方法对联络... 控制区域间交流联络线功率存在自然波动以及因各种扰动引起的波动,波动幅值过大时,可能引起系统稳定及电压问题,影响互联电网的安全稳定运行。文中基于某大区互联系统交流联络线功率波动的实际数据,利用频域分析和自相关分析方法对联络线功率波动进行全面分析,发现功率波动中周期在110s左右的分量比较突出这一特点。产生该现象的原因是电网区域控制偏差(ACE)的实时调整,即ACE实时调整环节虽能显著抑制ACE中的低频慢速分量,但对周期在110s左右的分量有放大作用,但综合来看ACE实时调整对抑制联络线功率波动是有利的。最后,通过在某大区实际开展的试验进行了验证,退出ACE实时调整后周期在110s左右的分量显著减小,而低频分量增大。该研究为深入分析大区互联系统交流联络线随机功率波动机理和控制措施改进提供了依据。 展开更多

关键词 互联系统 联络线 随机功率波动 频域特征 自动发电控制

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一种遥感图象自动配准方法 被引量：3

17

作者 沈楠 曹计昌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第3期75-78,共4页

遥感图象的配准是多项重要的图象处理工作(如图象融合、图象比较、图象计算等)的前提。该文提出了一种简单可靠的遥感图象自动配准方法,该方法利用待配准图象之间的灰度相关性,首先采用改进的有利算子(兴趣算子)自动地在基准图象上搜寻... 遥感图象的配准是多项重要的图象处理工作(如图象融合、图象比较、图象计算等)的前提。该文提出了一种简单可靠的遥感图象自动配准方法,该方法利用待配准图象之间的灰度相关性,首先采用改进的有利算子(兴趣算子)自动地在基准图象上搜寻特征点,然后进行特征点匹配,在待配准图象上搜寻特征点的同名点,并按相关性的大小从中筛选出有效的控制点,构成不规则三角网(TIN),最后对三角网中的每一个三角形进行多项式拟合和插值变换。与传统的人工输入控制点方法相比,该文提出的方法具有更高的精确度,而且节省了人力和时间,实验证明具有一定的实用性。 展开更多

关键词 特征点 同名点控制点 特征匹配 自动配准 遥感图象 图像处理

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“电子警察”视频检测系统的分析与设计 被引量：6

18

作者 吴洪森 李志能 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1517-1519,共3页

为了更好地保障城市的交通安全,使“电子警察”(即安装在路口的摄像机)能更准确地抓拍到违法行驶的车辆,介绍了应用视频图像特征检测技术,对红灯闯行车辆进行自动记录的实现方法和原理,同时分析研究了该类系统设计中应注意的几个主要问... 为了更好地保障城市的交通安全,使“电子警察”(即安装在路口的摄像机)能更准确地抓拍到违法行驶的车辆,介绍了应用视频图像特征检测技术,对红灯闯行车辆进行自动记录的实现方法和原理,同时分析研究了该类系统设计中应注意的几个主要问题:特征线的设置、摄录视场与车辆号牌清晰度的关系、违法车辆速度与CCD快门速度的关系以及CCD快门时间与环境光照度等.按照本文方法设计的多套系统在实际工作中取得了较为一致的理想结果. 展开更多

关键词 自动检测 自动记录 特征提取 道路交通管理

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显像管灯丝二次绕线机视觉监控系统 被引量：1

19

作者 于东刚 王承训 +3 位作者 徐守义 刘军 齐容刚 李亚伯 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期590-594,共5页

论述了一种用于显像管灯丝二次绕线机的视觉监控系统，它使半自动二 次绕线机成为全自动二次绕线机；阐述了系统的基本工作原理、硬件接口的 工作原理与组成以及软件流程与设计。该系统从根本上解决了采用精密机械 控制的自动二次绕线... 论述了一种用于显像管灯丝二次绕线机的视觉监控系统，它使半自动二 次绕线机成为全自动二次绕线机；阐述了系统的基本工作原理、硬件接口的 工作原理与组成以及软件流程与设计。该系统从根本上解决了采用精密机械 控制的自动二次绕线机出现的累积误差问题，提高了产品的质量，实现了机 器的全自动化。具有控制精度高、产品一致性好、可以自学习及操作简单等性能。 展开更多

关键词 视觉 显像管灯丝 二次绕线机

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飞机结构件加工域单元分层识别及构造方法 被引量：2

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作者 李春晖 郑国磊 陈树林 《图学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期847-853,共7页

加工域的自动识别是自动数控加工编程的关键技术之一。为实现飞机结构件自动数控加工程序编制过程中工序件加工域的自动识别,建立了加工域模型,提出了一种实用、可行的域元分层识别方法。首先,根据工序件构建分层面,截切零件和毛坯;其次... 加工域的自动识别是自动数控加工编程的关键技术之一。为实现飞机结构件自动数控加工程序编制过程中工序件加工域的自动识别,建立了加工域模型,提出了一种实用、可行的域元分层识别方法。首先,根据工序件构建分层面,截切零件和毛坯;其次,依据层交结果构建层域元轮廓,生成层域元;然后,建立规则合并层域元生成域元;最后,通过匹配域元间纵向关系,构建域元树状模型。通过对飞机结构件的测试,证明了该方法的有效性和实用性。 展开更多

关键词 计算机应用 飞机结构件 特征识别 数控加工 自动编程 加工域

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