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基于改进自编码解码网络的轨道不平顺评价方法
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作者 杨建伟 王小慧 +3 位作者 刘佩珊 杨飞 王金海 孙培文 《铁道学报》 北大核心 2025年第2期131-144,共14页
目前无砟轨道平顺性的评价方法只适用于中短波长,难以满足大范围动态复杂线路的变化需求。如果仅依靠单一波长轨检数据评价轨道状态,会导致其他波长局部波动或潜在病害不能被有效识别的现象。通过挖掘不同波长下的轨道不平顺信息,将深... 目前无砟轨道平顺性的评价方法只适用于中短波长,难以满足大范围动态复杂线路的变化需求。如果仅依靠单一波长轨检数据评价轨道状态,会导致其他波长局部波动或潜在病害不能被有效识别的现象。通过挖掘不同波长下的轨道不平顺信息,将深度学习方法与现有评价方法相融合,提出改进的自编码解码高斯生成对抗神经网络(DAGGAN)及自适应轨道质量指数方法(DAE_TQI),实现对轨道状态的实时监控。为验证方法的准确性和有效性,将其与其他方法进行对比,验证DAGGAN模型在识别单几何不平顺时的有效性,同时DAE_TQI方法可综合评价无砟轨道状态,结果可作为高速铁路轨道养护维修的理论依据。 展开更多
关键词 轨道不平顺 轨道质量指数 自编码解码网络 高斯对抗网络 自适应轨道质量指数
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欠驱动飞行器横侧向通道的自耦PD控制方法 被引量:1
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作者 喻乐言 曾喆昭 唐钰淇 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期60-67,共8页
针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通... 针对欠驱动高超声速飞行器横侧向通道的姿态控制问题,提出一种基于自耦PD(proportional-differential)控制理论的控制方法.该方法将欠驱动飞行器横侧向姿态模型转换为由速度倾斜角与侧滑角两个通道组成的二阶动态模型,并在速度倾斜角通道中引入一个侧滑角虚拟指令,再对速度倾斜角与侧滑角两个通道的内部动态与外部扰动分别定义两个总扰动,从而将非线性欠驱动扰动系统等价映射为虚拟全驱动线性扰动系统.使用最小速度因子及其自适应速度因子来设计外环速度倾斜角的自耦PD控制器,以便获得侧滑角虚拟指令,并根据该虚拟指令来设计内环侧滑角的自耦PD控制器,从而获得副翼偏角的控制力.分析了自耦PD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.仿真结果表明,本文设计的自耦PD控制器不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能. 展开更多
关键词 欠驱动飞行器 横侧向姿态模型 自耦PD控制 自适应速度因子 抗扰动鲁棒性
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电液伺服系统的扩展自耦PD控制
3
作者 张国林 曾喆昭 黄利容 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期287-294,共8页
针对具有高度非线性和参数不确定性的3阶电液伺服系统,基于自耦PID控制理论提出了一种扩展自耦PD控制方法。通过将电液伺服系统内部动态与外部不确定因素定义为总扰动,使3阶非线性系统等价映射为3阶线性扰动系统,形成一个在总扰动激励... 针对具有高度非线性和参数不确定性的3阶电液伺服系统,基于自耦PID控制理论提出了一种扩展自耦PD控制方法。通过将电液伺服系统内部动态与外部不确定因素定义为总扰动,使3阶非线性系统等价映射为3阶线性扰动系统,形成一个在总扰动激励下的受控误差系统,并以自适应速度因子为基础设计了扩展自耦PD控制器,理论分析了扩展自耦PD闭环控制系统具有良好的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真实验表明:该控制方法不仅动态响应速度快,且稳态控制精度高,因此在电液伺服系统领域具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 电液伺服 扩展自耦PD 3阶非线性系统 总扰动 自适应速度因子
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基于混沌自适应正余弦算法的负荷频率自抗扰控制
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作者 刘宝伟 邹宽胜 +1 位作者 张兆军 林志芳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期97-104,共8页
针对可再生能源在电力系统中大量渗透引起的不确定性,基于线性自抗扰控制展开互联混合电力系统负荷频率控制的研究,提出一种混沌自适应正余弦算法,用于自抗扰控制器的参数设计。首先,融合混沌序列和反向学习策略对种群进行初始化;其次,... 针对可再生能源在电力系统中大量渗透引起的不确定性,基于线性自抗扰控制展开互联混合电力系统负荷频率控制的研究,提出一种混沌自适应正余弦算法,用于自抗扰控制器的参数设计。首先,融合混沌序列和反向学习策略对种群进行初始化;其次,设计了一种自适应转换参数机制,并在更新方程中加入个体历史最优解;最后,采用莱维飞行扰动策略对最优解进行扰动。同时,将所提算法与其他群智能算法在13个基准函数上进行测试比较,并以含发电机速率约束和调速器死区等非线性因素的双区域混合电力系统为例进行仿真实验。仿真结果表明,改进的优化算法具有较好的寻优精度和收敛速度,所提出的控制策略能够消除负载扰动和可再生能源引起的频率、功率偏差,系统具有快速响应的能力和较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 互联混合电力系统 负荷频率控制 线性自抗扰控制 混沌自适应正余弦算法 抗干扰能力 鲁棒性
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一种遗传算法交叉算子的改进算法 被引量:26
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作者 卢厚清 陈亮 +2 位作者 宋以胜 吴值民 邹赟波 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 2007年第3期250-253,共4页
为了有效克服遗传算法收敛速度慢和易陷入局部极值点的缺点,提出了一种遗传算法交叉算子的改进算法,即采用自适应交叉概率,给不相关大的个体赋予较大的被选概率的配对方式进行交叉操作;在适应度比例轮盘赌的基础上辅以父子竞争的选择操... 为了有效克服遗传算法收敛速度慢和易陷入局部极值点的缺点,提出了一种遗传算法交叉算子的改进算法,即采用自适应交叉概率,给不相关大的个体赋予较大的被选概率的配对方式进行交叉操作;在适应度比例轮盘赌的基础上辅以父子竞争的选择操作。二元多峰值Schaffer函数优化的仿真实例结果表明:与保留最优个体策略的遗传算法相比,改进算法能有效减少无效的交叉操作,收敛速度和全局搜索能力都得到了较大提高,其平均收敛代数和收敛到最优解的概率都优于保留最佳个体策略的遗传算法。 展开更多
关键词 自适应交叉概率 不相关性指数 配对 父子竞争
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一种基带预失真RF功率放大器线性化技术的模型仿真与实验 被引量:27
6
作者 赵洪新 陈忆元 洪伟 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期41-47,共7页
提出了一种基于相关函数计算的自适应环路延迟补偿法 ,用于功率放大器的数字式基带预失真线性化技术。对采用这种软件延时补偿方法的预失真系统特性进行了仿真 ,并采用通用的数字信号处理器在硬件上实现了一个功放预失真线性化模型。仿... 提出了一种基于相关函数计算的自适应环路延迟补偿法 ,用于功率放大器的数字式基带预失真线性化技术。对采用这种软件延时补偿方法的预失真系统特性进行了仿真 ,并采用通用的数字信号处理器在硬件上实现了一个功放预失真线性化模型。仿真和实验结果表明 ,在功率放大器的基带预失真技术中采用这种方法可以获得至少 2 0dB的线性度改善。 展开更多
关键词 功率放大器 预失真 线性化 模型仿真 RF
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自适应屏蔽暂堵钻井液技术 被引量:19
7
作者 吕开河 邱正松 王在明 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期68-71,75,共5页
针对油层非均质性强及油层孔径难以准确预知等特点,采用自适应屏蔽暂堵剂ZPJ配制成自适应屏蔽暂堵钻井液,该钻井液能在无须明确预知孔喉直径的情况下,自适应封堵岩石表面较大范围的孔喉,对较宽孔径分布的油层具有很好的暂堵作用。室内... 针对油层非均质性强及油层孔径难以准确预知等特点,采用自适应屏蔽暂堵剂ZPJ配制成自适应屏蔽暂堵钻井液,该钻井液能在无须明确预知孔喉直径的情况下,自适应封堵岩石表面较大范围的孔喉,对较宽孔径分布的油层具有很好的暂堵作用。室内评价结果表明,该钻井液的渗透率堵塞率接近100%,暂堵带强度大于9MPa;反排渗透率恢复率超过90%,油层保护效果较好。 展开更多
关键词 自适应 屏蔽暂堵 钻井液 油层保护 渗透率恢复率
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永磁同步电动机的速度自适应反推控制 被引量:10
8
作者 彭继慎 王强 +1 位作者 刘栋良 宋绍楼 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期540-544,共5页
针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并... 针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应 反推控制 速度跟踪
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基于模数的干涉相位自适应中值滤波法 被引量:7
9
作者 葛仕奇 丁泽刚 +1 位作者 陈亮 龙腾 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期917-922,共6页
为了改善对干涉相位噪声的抑制效果而又确保有用相位跳变信息不被滤除,该文首先研究了模数滤波算法,并提出了一种基于最短子区间搜索的干涉相位模数估计算子对其进行改进,在进一步分析模数估计参数与相位分辨率之间关系的基础上,提出了... 为了改善对干涉相位噪声的抑制效果而又确保有用相位跳变信息不被滤除,该文首先研究了模数滤波算法,并提出了一种基于最短子区间搜索的干涉相位模数估计算子对其进行改进,在进一步分析模数估计参数与相位分辨率之间关系的基础上,提出了一种局部相位中心随干涉相位质量自适应变化的中值滤波方法。该方法不仅克服了模数滤波导致的条纹边缘模糊问题,还解决了传统空域滤波进行一致性处理所造成的过滤波和欠滤波问题,而且具有较高的运算效率。最后通过对仿真和实测TerraSAR–X数据的处理和分析,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 干涉合成孔径雷达 自适应滤波 噪声抑制 模数估计
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汽车自适应驰控装置中的红外激光测距 被引量:8
10
作者 谢兴盛 方勇文 +4 位作者 吴云峰 叶玉堂 陈昌彬 李长成 王兵学 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期521-523,530,共4页
红外激光测距给汽车自适应驰控装置中的单片机提供主车和目标车辆之间的距离数据。测距精度和激光波长的选择将直接影响装置工作的可靠性。在讨论影响测距误差的各种因素后 ,提出采用数字插入时间间隔测量法来提高测距精度。介绍了激光... 红外激光测距给汽车自适应驰控装置中的单片机提供主车和目标车辆之间的距离数据。测距精度和激光波长的选择将直接影响装置工作的可靠性。在讨论影响测距误差的各种因素后 ,提出采用数字插入时间间隔测量法来提高测距精度。介绍了激光器驱动电路和探测器放大电路。结果表明 ,该方法可大大减小由于计数盲区带来的测距误差。在分析大气吸收、典型目标对不同波长的反射率、系统成本以及人眼安全等多种因素后 ,确定1.6 μm左右波长的半导体激光器是红外激光测距的最佳选择。 展开更多
关键词 红外 红外激光测距 测距精度 汽车自适应驰控装置
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自适应的改进Goldstein干涉相位图滤波算法 被引量:4
11
作者 严卫东 倪维平 +2 位作者 赵亦工 芦颖 吴俊政 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期248-253,259,共7页
在Goldstein的合成孔径雷达干涉测量干涉相位图滤波算法基础上,构造了一种自适应的域加权系数来取代原先人工设定的经验值,并以局部相干系数计算其幂指数,解决了原算法在面对复杂干涉条纹图时,由于均采用一致性处理而导致的过滤波和欠... 在Goldstein的合成孔径雷达干涉测量干涉相位图滤波算法基础上,构造了一种自适应的域加权系数来取代原先人工设定的经验值,并以局部相干系数计算其幂指数,解决了原算法在面对复杂干涉条纹图时,由于均采用一致性处理而导致的过滤波和欠滤波问题.仿真数据和实际ERS数据处理结果表明,改进算法在显著降低干涉相位噪声的同时,也很好地保持了相位分辨率. 展开更多
关键词 遥感 自适应滤波 Goldstein算法 SAR干涉测量 频域加权函数
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地震记录中工业电干扰噪声识别与压制 被引量:5
12
作者 李慧 王依川 +1 位作者 张春堂 吴清岭 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期170-174,共5页
在工业化采油区中,油井和工业电网产生的50Hz工业电干扰对地震资料成像有较大影响。在综合研究50Hz工业电干扰压制技术的基础上,利用工业电的特性探索了一套高精度自适应压制技术。实际地震资料处理效果表明,采用该方法压制50Hz工业... 在工业化采油区中,油井和工业电网产生的50Hz工业电干扰对地震资料成像有较大影响。在综合研究50Hz工业电干扰压制技术的基础上,利用工业电的特性探索了一套高精度自适应压制技术。实际地震资料处理效果表明,采用该方法压制50Hz工业电干扰的效果较好,既保持了地震波的动力学和运动学特征,也提高了地震资料的信噪比,保真度高且节约处理成本。 展开更多
关键词 工业电干扰 自适应 压制 信噪比 保真度
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一种改进的启发式自适应DBSCAN聚类算法的研究及其在电力系统信息安全预警分析中的应用 被引量:5
13
作者 谢静瑶 解思江 +1 位作者 焦阳 李晨 《电信科学》 北大核心 2017年第S1期117-122,共6页
随着互联网技术的发展与普及,能源互联网的建设实施,如何利用数据挖掘技术提高信息安全预警分析成为人们关注的焦点。BIRCH算法是一种多阶段聚类算法,适合处理大规模数据集,但是它对于非球状簇的聚类效果不佳。DBSCAN算法是一种基于密... 随着互联网技术的发展与普及,能源互联网的建设实施,如何利用数据挖掘技术提高信息安全预警分析成为人们关注的焦点。BIRCH算法是一种多阶段聚类算法,适合处理大规模数据集,但是它对于非球状簇的聚类效果不佳。DBSCAN算法是一种基于密度的聚类算法,可以有效地提取任意形状的簇,但是它的时空复杂度比BIRCH高。两种方法需要用户提供某些阈值参数,这增加了算法在实际应用中的难度。考虑到两种聚类算法的优点与缺点,结合BIRCH算法和DBSCAN算法,提出一种改进的聚类算法。该算法采用启发式的自适应算法对聚类算法的部分阈值参数进行估计,避免了由用户直接对阈值参数的设定。实验初步表明了改进的聚类算法可以有效估算相关阈值参数,提取任意形状的簇,聚类效果明显。 展开更多
关键词 信息安全 BIRCH DBSCAN 启发式 自适应
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自适应倾角导向技术在断层识别中的应用 被引量:15
14
作者 段友祥 曹婧 孙歧峰 《岩性油气藏》 CSCD 北大核心 2017年第4期101-107,共7页
在油气勘探开发过程中,断层和裂隙的分布形态一直是三维地震资料解释所关注的重要问题。地震资料中包含的随机噪音,往往影响断层的刻画精度,因此,解释过程中常采用去噪技术来消除噪音,提高断层刻画精度。常规去噪技术在提高地震资料信... 在油气勘探开发过程中,断层和裂隙的分布形态一直是三维地震资料解释所关注的重要问题。地震资料中包含的随机噪音,往往影响断层的刻画精度,因此,解释过程中常采用去噪技术来消除噪音,提高断层刻画精度。常规去噪技术在提高地震资料信噪比的同时通常会破坏反射结构的边缘信息和断层的尖锐性,影响构造解释和油藏描述的准确性。为了解决结构保护去噪和断层检测难题,提出基于自适应倾角导向技术的断层识别方法,具体步骤如下:先生成包含采样点倾角和方位角信息的导向体;再将导向体作为滤波的输入数据进行导向滤波,提高信噪比的同时保留地层中的重要构造信息;最后将滤波后的数据体在倾角导向的控制下进行相似性属性提取,从而识别断层,提高断层解释精度。结果表明:在自适应倾角导向技术运用基础上,最终提取的相似性属性有效地突出了断层处的不连续性,去噪效果良好,有效增强了断层的识别能力。整体而言,自适应倾角导向技术是一种刻画断层和识别地质体边界的有效方法,目前已在复杂油气藏勘探中取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 自适应倾角导向 中值滤波 相似性 倾角 方位角
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基于分段数值逼近的自适应步长电导增量法MPPT控制仿真 被引量:14
15
作者 栗晓政 孙建平 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1164-1170,共7页
根据太阳能光伏系统输出电压、输出电流的dI/dV+I/V值和系统当前输出电压与最大功率点电压差值Vmodify之间的特性关系,提出一种基于分段数值逼近的可变步长电导增量MPPT方法。采用Matlab 2009搭建太阳电池模块和带有MPPT控制的光伏系统... 根据太阳能光伏系统输出电压、输出电流的dI/dV+I/V值和系统当前输出电压与最大功率点电压差值Vmodify之间的特性关系,提出一种基于分段数值逼近的可变步长电导增量MPPT方法。采用Matlab 2009搭建太阳电池模块和带有MPPT控制的光伏系统,当光强在500W/m2和1000W/m2之间发生跳变时,对不同方法下MPPT跟踪效果进行仿真比较。结果表明,所提出的方法与传统固定步长电导增量法相比,具有追踪速度快、精度高的优势;与迭代求解变步长、智能控制变步长等较复杂的方法相比,更易于实现。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 电导增量法 自适应步长 分段数值逼近
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基于DSP的嵌入式显微图像处理系统的设计 被引量:4
16
作者 张怀柱 尹传历 +1 位作者 宋建中 乔双 《电子技术应用》 北大核心 2008年第1期30-33,共4页
为了对显微图像进行有效统计与测量,提出了一种以DSP为核心的嵌入式图像采集处理系统,设计了基于DSP/BIOS的应用程序。首先利用中值滤波、自适应阈值分割等算法对图像进行预处理,将目标从背景中分离出来,然后采用扫描标记的算法对目标... 为了对显微图像进行有效统计与测量,提出了一种以DSP为核心的嵌入式图像采集处理系统,设计了基于DSP/BIOS的应用程序。首先利用中值滤波、自适应阈值分割等算法对图像进行预处理,将目标从背景中分离出来,然后采用扫描标记的算法对目标加以标记,最后实现对目标的数目及面积等几何尺寸的测量。 展开更多
关键词 显微图像处理 中值滤波 自适应阈值 DSP/BIOS
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基于POMDP的认知无线电自适应频谱感知算法 被引量:12
17
作者 许瑞琛 蒋挺 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期49-56,共8页
针对如何建立适合毫秒级频谱空洞场景的频谱感知机制这一问题,推导出最佳次级用户单次数据传输时间长度,解决了数据传输量最大化的问题;其次提出一种基于部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP,partiallyobservable Markov decision process... 针对如何建立适合毫秒级频谱空洞场景的频谱感知机制这一问题,推导出最佳次级用户单次数据传输时间长度,解决了数据传输量最大化的问题;其次提出一种基于部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP,partiallyobservable Markov decision process)的自适应频谱感知算法,解决了快速接入毫秒级频谱空洞的问题。该算法根据上一决策时段的信念向量和感知结果自适应确定在当前决策时段内进行频谱感知或数据传输行为。仿真结果表明,该自适应频谱感知算法能够有效控制次级用户和主用户的冲突概率并增加频谱利用率。 展开更多
关键词 部分可观测马尔科夫决策过程 自适应感知 数据传输时间 冲突概率 频谱利用率
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基于ILP的综合接入系统I/O调度方案 被引量:5
18
作者 韩国栋 杭德全 邬江兴 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期99-105,共7页
在综合业务接入系统中引入了自治系统内部标签(ILP)信令格式,提出了一种新的基于优先级的参数自适应轮询调度(priority-based parameter auto-adaptive round-robin scheduling)方案,给出了该方案在综合接入系统I/O调度中的实现方法,并... 在综合业务接入系统中引入了自治系统内部标签(ILP)信令格式,提出了一种新的基于优先级的参数自适应轮询调度(priority-based parameter auto-adaptive round-robin scheduling)方案,给出了该方案在综合接入系统I/O调度中的实现方法,并对调度方案的性能进行了实验分析。 展开更多
关键词 综合接入 系统内部标签 参数自适应 I/O调度
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自适应IIR陷波器在信号检测中的应用 被引量:19
19
作者 韩慧鹏 梁红 胡旭娟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期315-317,共3页
自适应格型IIR滤波器算法具有快速收敛和优良的数值特性,并能跟踪时变信号。文中在基于简化格型IIR滤波器的自适应陷波器的基础上,提出了基于自相关预处理后的自适应IIR陷波器。通过自相关预处理可以抑制噪声,提高信噪比。仿真结果表明... 自适应格型IIR滤波器算法具有快速收敛和优良的数值特性,并能跟踪时变信号。文中在基于简化格型IIR滤波器的自适应陷波器的基础上,提出了基于自相关预处理后的自适应IIR陷波器。通过自相关预处理可以抑制噪声,提高信噪比。仿真结果表明:该算法可以在很大程度上提高检测能力。 展开更多
关键词 IIR滤波器 自适应 白相关 检测
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一种基于概率统计的自适应网格聚类算法 被引量:3
20
作者 王世卿 张真 陈本华 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第5期173-175,178,共4页
针对固定网格划分技术存在的维度可扩展性差,而自适应网格划分技术未充分考虑数据集分布特征等问题,提出了一种基于概率统计理论的自适应网格聚类算法.采用概率统计和图覆盖技术,且能识别任意形状和大小的聚类,时间复杂度是数据集大小... 针对固定网格划分技术存在的维度可扩展性差,而自适应网格划分技术未充分考虑数据集分布特征等问题,提出了一种基于概率统计理论的自适应网格聚类算法.采用概率统计和图覆盖技术,且能识别任意形状和大小的聚类,时间复杂度是数据集大小和数据维度的线性函数.实验结果表明该聚类是有效的. 展开更多
关键词 聚类 自适应网格 可扩展性
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