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空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真被引量：3: 1; 作者吴忠赵建辉《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期151-154,共4页; 在空间站姿态控制系统设计中,一般采用控制力矩陀螺(CMG)作为执行机构,并假定控制力矩陀螺具有理想的操纵性能。然而,当多个CMG协调工作时,有可能产生运动奇异,以致不能提供期望的控制力矩。为此,针对空间站姿态控制/动量管理系统的线... 展开更多; 关键词控制力矩陀螺空间站姿态控制动量管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系统被引量：2: 2; 作者周黎妮李海阳唐国金《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2151-2158,共8页; 研究了使用飞轮和变速控制力矩陀螺的空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系统(IntegratedPower and Attitude Control System IPACS)。设计了使用飞轮和变速控制力矩陀螺的空间站基于动量管理的IPACS框架,通过仿真验证了基于动量... 展开更多; 关键词飞轮变速控制力矩陀螺动量管理集成能量与姿态控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间站姿态控制/动量管理的神经网络反馈线性化控制被引量：1: 3; 作者周黎妮唐国金程文科《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5892-5895,共4页; 考虑不确定性的空间站ACMM问题是一类较为困难的非线性控制问题。论文给出了基于神经网络反馈线性化的ACMM控制器,采用Lyapunov稳定性理论进行控制器的稳定性分析,通过考虑转动惯量偏差和转动惯量变化的ACMM仿真结果验证了该神经网络反... 展开更多; 关键词姿态控制/动量管理反馈线性化神经网络鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于极点配置的空间站角动量管理被引量：3: 4; 作者党庆庆金磊徐世杰《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1715-1723,共9页; 针对惯性系下引力梯度力矩及其他干扰力矩引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的问题,采用引力梯度力矩来平衡姿态,设计了基于极点配置的空间站角动量管理控制器。首先在惯性系下建立了空间站线性化模型,并分析了俯仰轴方向在惯性系角动量... 展开更多; 关键词空间站姿态控制/角动量管理(acmm) 极点配置引力梯度力矩惯性系; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数辨识的大型航天器自适应角动量管理被引量：5: 5; 作者朱孟萍徐世杰 +2 位作者陈新龙李志江玲《空间控制技术与应用》 2014年第3期47-52,共6页; 航天器姿态控制/角动量管理(ACMM)通过调整航天器姿态使引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的扰动力矩相互抵消,从而有效减小用于CMG卸载的燃料消耗.设计的基于在线参数辨识的自适应ACMM控制器由在线参数辨识回路和反馈线性化回路构成.反... 展开更多; 关键词姿态控制/角动量管理参数辨识反馈线性化力矩平衡姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

单侧大帆板卫星对日姿态轨迹优化及跟踪控制: 6; 作者于铭晗贾英宏《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页; 为了减小单侧大帆板卫星长时间对日巡航模式下气动力矩和引力梯度力矩所造成的三轴角动量积累,对该卫星进行对日姿态轨迹优化及跟踪控制研究.建立单侧大帆板卫星的动力学模型和运动学模型;利用高斯伪谱法得到使三轴角动量积累最小的期... 展开更多; 关键词单侧大帆板卫星对日巡航轨迹优化角动量管理姿态跟踪控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真被引量：3: 1; 作者吴忠赵建辉; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期151-154,共4页; 基金国家863计划资助项目(2002AA741103); 文摘在空间站姿态控制系统设计中,一般采用控制力矩陀螺(CMG)作为执行机构,并假定控制力矩陀螺具有理想的操纵性能。然而,当多个CMG协调工作时,有可能产生运动奇异,以致不能提供期望的控制力矩。为此,针对空间站姿态控制/动量管理系统的线性化模型,设计了一个线性二次型调节器,并利用计算机仿真的手段分析了CMG操纵性能及其对姿态控制/动量管理系统的影响。仿真结果表明,在典型的干扰力矩作用下,CMG操纵性能良好,没有出现奇异现象。同时,设计的姿态控制/动量管理策略可以连续调节CMG角动量使其存储角动量最小,建立空间站指向和CMG动量管理间的折衷。; 关键词控制力矩陀螺空间站姿态控制动量管理; Keywords control moment gyroscopes space station attitude control momentum management; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系统被引量：2: 2; 作者周黎妮李海阳唐国金; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2151-2158,共8页; 文摘研究了使用飞轮和变速控制力矩陀螺的空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系统(IntegratedPower and Attitude Control System IPACS)。设计了使用飞轮和变速控制力矩陀螺的空间站基于动量管理的IPACS框架,通过仿真验证了基于动量管理的IPACS的有效性,以及相对于单独的IPACS的优越性,同时变速控制力矩陀螺因同时具备飞轮和框架力矩陀螺的特点更适用于空间站长期在轨的姿态控制和能量存储要求。; 关键词飞轮变速控制力矩陀螺动量管理集成能量与姿态控制系统; Keywords Flywheel VSCMG （Variable Speed control Moment Gyroscope） momentum management IPACS （Integrated Power and attitude control System）; 分类号 O232 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间站姿态控制/动量管理的神经网络反馈线性化控制被引量：1: 3; 作者周黎妮唐国金程文科; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5892-5895,共4页; 文摘考虑不确定性的空间站ACMM问题是一类较为困难的非线性控制问题。论文给出了基于神经网络反馈线性化的ACMM控制器,采用Lyapunov稳定性理论进行控制器的稳定性分析,通过考虑转动惯量偏差和转动惯量变化的ACMM仿真结果验证了该神经网络反馈线性化控制器的鲁棒性和有效性。; 关键词姿态控制/动量管理反馈线性化神经网络鲁棒性; Keywords attitude control/momentum management Feedback Linearization Neural Network Robustness; 分类号 O232 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于极点配置的空间站角动量管理被引量：3: 4; 作者党庆庆金磊徐世杰; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1715-1723,共9页; 基金国家自然科学基金(11272027)~~; 文摘针对惯性系下引力梯度力矩及其他干扰力矩引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的问题,采用引力梯度力矩来平衡姿态,设计了基于极点配置的空间站角动量管理控制器。首先在惯性系下建立了空间站线性化模型,并分析了俯仰轴方向在惯性系角动量管理的不可行性。由此,将俯仰轴与滚动/偏航轴解耦,不约束俯仰轴方向的CMG角动量,将常值、1倍和2倍于轨道频率的扰动纳入状态方程以抑制其对俯仰轴姿态的影响。在滚动/偏航轴方向将常值扰动纳入状态方程中以抑制其对CMG角动量的影响;将1倍、2倍于轨道频率的扰动纳入到状态方程中以抑制其对姿态的影响。然后采用带极点配置的线性二次型(LQR)算法求解出反馈增益矩阵,该算法可以避免选取权重矩阵,并且根据系统性能要求即能将闭环极点配置到复平面虚轴左侧指定的区域。最后仿真结果验证了该算法的可行性。; 关键词空间站姿态控制/角动量管理(acmm) 极点配置引力梯度力矩惯性系; Keywords space station attitude control/momentum management （acmm） pole placement gravitygradient torque inertial frame; 分类号 V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TB553 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数辨识的大型航天器自适应角动量管理被引量：5: 5; 作者朱孟萍徐世杰陈新龙李志江玲; 机构中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京航空航天大学; 出处《空间控制技术与应用》 2014年第3期47-52,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11272027); 文摘航天器姿态控制/角动量管理(ACMM)通过调整航天器姿态使引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的扰动力矩相互抵消,从而有效减小用于CMG卸载的燃料消耗.设计的基于在线参数辨识的自适应ACMM控制器由在线参数辨识回路和反馈线性化回路构成.反馈线性化回路通过状态变换以及相应的输入变换,将原ACMM系统精确等价为一线性系统,通过线性控制器的设计得到适用于原系统的非线性控制律.在线辨识回路利用闭环控制信息对航天器质量特性进行辨识,弥补了反馈线性化对系统模型参数敏感的不足.以空间站组合体舱段转移任务为例进行的数学仿真显示,控制器在力矩平衡姿态(TEA)远离对地定向姿态时具有良好控制性能.; 关键词姿态控制/角动量管理参数辨识反馈线性化力矩平衡姿态; Keywords attitude control/momentum management parameter identification feedback linearization torque equilibrium attitude; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单侧大帆板卫星对日姿态轨迹优化及跟踪控制: 6; 作者于铭晗贾英宏; 机构北京航空航天大学; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页; 基金国家自然科学基金(11772023)。; 文摘为了减小单侧大帆板卫星长时间对日巡航模式下气动力矩和引力梯度力矩所造成的三轴角动量积累,对该卫星进行对日姿态轨迹优化及跟踪控制研究.建立单侧大帆板卫星的动力学模型和运动学模型;利用高斯伪谱法得到使三轴角动量积累最小的期望姿态轨迹;为使卫星在惯量矩阵不确定和未知干扰力矩的影响下能够跟踪期望姿态轨迹,设计了自适应滑模控制律.该控制律利用自适应律对控制增益进行调节,无需事先确定系统不确定性的上界.仿真结果表明:所设计的控制律能够实现卫星的对日姿态跟踪;相比常用的对日基准坐标系,优化得到的姿态轨迹能够明显减少卫星三轴角动量的积累.; 关键词单侧大帆板卫星对日巡航轨迹优化角动量管理姿态跟踪控制; Keywords satellite with single-sided solar panel sun-pointing mode trajectory optimization angular momentum management attitude tracking control; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间站姿态控制/动量管理系统设计与仿真	吴忠赵建辉	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间站基于动量管理的集成能量与姿态控制系统	周黎妮李海阳唐国金	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间站姿态控制/动量管理的神经网络反馈线性化控制	周黎妮唐国金程文科	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于极点配置的空间站角动量管理	党庆庆金磊徐世杰	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于参数辨识的大型航天器自适应角动量管理	朱孟萍徐世杰陈新龙李志江玲	《空间控制技术与应用》	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	单侧大帆板卫星对日姿态轨迹优化及跟踪控制	于铭晗贾英宏	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料