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一种基于多平台无源观测信息的UKF序贯滤波算法
1
作者 武宜川 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期112-119,共8页
提出基于多个平台无源观测信息的UKF非线性序贯滤波方法,解决了实际工程应用中多观测平台观测信息不同步而引起的定位误差问题,在某些观测平台不能提供连续观测数据的情况下,依然能够有效地利用多平台异步的观测信息对目标进行跟踪定位... 提出基于多个平台无源观测信息的UKF非线性序贯滤波方法,解决了实际工程应用中多观测平台观测信息不同步而引起的定位误差问题,在某些观测平台不能提供连续观测数据的情况下,依然能够有效地利用多平台异步的观测信息对目标进行跟踪定位,并保持比较高的定位精度。 展开更多
关键词 异步测量 联合定位 状态估计 精度
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基于两间隙异步联动的一体化高压真空灭弧室电场设计 被引量：4
2
作者 葛国伟 王文博 +2 位作者 程显 陈辉 段晓辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第17期5555-5564,共10页
输电等级真空灭弧室是迫切需要解决的行业级难题,为克服单断口真空灭弧室绝缘瓶颈和多断口串联结构复杂等问题,该文提出了一种基于两间隙异步联动的一体化高压真空灭弧室结构,该结构采用辅间隙与主间隙串联异步联动,辅间隙协助主间隙绝... 输电等级真空灭弧室是迫切需要解决的行业级难题,为克服单断口真空灭弧室绝缘瓶颈和多断口串联结构复杂等问题,该文提出了一种基于两间隙异步联动的一体化高压真空灭弧室结构,该结构采用辅间隙与主间隙串联异步联动,辅间隙协助主间隙绝缘和灭弧,有望实现252kV及以上电压等级真空灭弧室的工程应用。建立了两间隙异步联动的一体化高压真空灭弧室电场仿真模型,分析了进出线方向、主辅间隙、屏蔽罩等对电场强度和电压分布关系的影响规律,并研究了屏蔽罩结构和环形陶瓷分压电容器等分压措施对电场提升的效果。研究表明:静端盖为出线端、动端盖为进线端时,主间隙开距为60 mm、辅助间隙开距为30 mm可以满足分压关系按照开距大小分布,最大电场强度相比于长间隙开距60 mm时降低27.3%。外部并联环形陶瓷分压电容器可以满足双向分断的要求,进线端在静端盖时外部并联环形陶瓷分压电容器灭弧室相较于未并联电容的灭弧室最大电场强度降低30%左右,初步说明了基于两间隙异步联动的一体化高压真空灭弧室结构的可行性和有效性,研究可为高电压等级真空灭弧室研制提供新思路和新方法。 展开更多
关键词 两间隙真空灭弧室 单断口真空断路器 均压措施 异步联动
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应用于谐波测量的二次加权傅里叶变换关键参数分析 被引量：2
3
作者 常周 王磊 +3 位作者 石照民 姜磊 王致君 许素安 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期153-159,共7页
基于准同步采样的二次加权傅里叶变换方法(下称二次加权傅里叶变换方法)解决了可编程约瑟夫森电压标准(PJVS)应用于谐波电压测量中的过渡过程和非同步采样问题,极大地提升了谐波电压测量的准确度。为使二次加权傅里叶变换方法在实际应... 基于准同步采样的二次加权傅里叶变换方法(下称二次加权傅里叶变换方法)解决了可编程约瑟夫森电压标准(PJVS)应用于谐波电压测量中的过渡过程和非同步采样问题,极大地提升了谐波电压测量的准确度。为使二次加权傅里叶变换方法在实际应用中更加系统和完善,针对二次加权傅里叶变换的几个关键参数进行了研究,包括频率同步误差、谐波复杂程度以及阶梯电压的台阶数和采样点数,并对测量结果的影响展开讨论和分析,提供了测量参数设定的参考指标,给出了测量误差评估方法及示例,为二次加权傅里叶变换方法在实际测量中的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 二次加权傅里叶变换方法 可编程约瑟夫森电压标准 谐波测量 非同步采样 关键参数 误差评估
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基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法
4
作者 黄郑 王红星 +1 位作者 郇希岳 张欣 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期46-50,103,共6页
5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了... 5G信号可为多无人机(UAV)提供精确的相对测距/测角信息,进而提升其在卫星接收机故障时的协同定位精度。然而,协同网络中各节点的5G通讯时钟往往是异步的,这会对测距/测角信息的精度产生较大影响,进而降低融合性能。针对上述问题,提出了一种基于5G信号异步时钟误差补偿的多无人机协同定位方法。首先,构建了基于5G信号异步时钟误差的相对测距模型,并利用相对测距/测角信息以及高度计信息建立了从机的位置观测方程。在此基础上,通过设计迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)实现了对从机惯导系统(INS)误差以及异步时钟误差的联合最优估计,提高了从机定位精度。仿真结果表明,相比于传统方法,所提方法将从机的水平定位精度提高了25.3%。 展开更多
关键词 多无人机 协同定位 5G信号 异步时钟误差 相对测距/测角
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利用以太网和ATM技术实现电网运行状态实时监测 被引量：23
5
作者 严登俊 袁洪 +2 位作者 高维忠 吴峰 鞠平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期67-70,共4页
针对当前电力系统动态安全监控系统中相角测量装置 ( PMU)数据传输时延大、系统规模有限的现象 ,利用计算机网络在数据传输中的准确性和高波特率性 ,采用以太网和异步传输模式( ATM)相结合的方式 ,通过全光纤通道 ,构建了一套高实时性... 针对当前电力系统动态安全监控系统中相角测量装置 ( PMU)数据传输时延大、系统规模有限的现象 ,利用计算机网络在数据传输中的准确性和高波特率性 ,采用以太网和异步传输模式( ATM)相结合的方式 ,通过全光纤通道 ,构建了一套高实时性的全网相角信息实时传输通道。在工程中 ,该系统实现了一个周期上传一次数据 ,从而可实现在 展开更多
关键词 电力系统 电网 运行状态 实时监测 以太网 ATM 异步传输模式
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磁粉制动器对异步电动机机械特性的测量 被引量：10
6
作者 任国海 陈琢 +1 位作者 杜鹏英 程肇基 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期275-277,共3页
为了使磁粉制动器能够稳定地测量完整的机械特性,依据稳定测量的条件,提出了基于磁粉制动器的测量系统。系统采用转速反馈控制改善磁粉制动器的负载特性,在负载点形成近似恒转速特性,满足稳定测试的条件,实现异步电动机机械特性的稳定... 为了使磁粉制动器能够稳定地测量完整的机械特性,依据稳定测量的条件,提出了基于磁粉制动器的测量系统。系统采用转速反馈控制改善磁粉制动器的负载特性,在负载点形成近似恒转速特性,满足稳定测试的条件,实现异步电动机机械特性的稳定测试。实验表明,系统满足异步电动机转矩-转速特性测试的工程需求,可以作为电机生产的检验设备。 展开更多
关键词 异步电动机 测量 磁粉制动器
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基于频率跟踪的定频采样测量算法 被引量：10
7
作者 卜广金 戴静 +1 位作者 李明 李玉平 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期68-70,共3页
针对传统测量算法的改进,提出一种基于软件的频率跟踪测量算法,应用于固定频率的保护和测控一体化装置。在较低的固定采样频率下根据采样值实时计算出被测量的实际频率,再根据频率偏差用软件算法补偿修正被测量,进而得到准确的测量值。... 针对传统测量算法的改进,提出一种基于软件的频率跟踪测量算法,应用于固定频率的保护和测控一体化装置。在较低的固定采样频率下根据采样值实时计算出被测量的实际频率,再根据频率偏差用软件算法补偿修正被测量,进而得到准确的测量值。仿真结果表明,该算法可以在较宽的频率范围内,对含有谐波的交流量实现精确测量。该算法应用于实际的数字式保护测控装置,既不影响继电保护动作,又能满足测量精度,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 频率 异步采样 谐波 测量 装置
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非同步采样的同步化谐波分析算法 被引量：21
8
作者 蔡忠法 陈隆道 周箭 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期682-685,共4页
为了消除采样过程中同步误差产生的频谱泄漏,提出一种基于搜索的同步化算法.该算法采用逆向搜索在非同步采样数据中截取整周期的采样序列,通过离散傅里叶变换(DFT)得到频谱,搜索频谱幅值得到基波谱线位置,计算基波及各次谐波的幅值和相... 为了消除采样过程中同步误差产生的频谱泄漏,提出一种基于搜索的同步化算法.该算法采用逆向搜索在非同步采样数据中截取整周期的采样序列,通过离散傅里叶变换(DFT)得到频谱,搜索频谱幅值得到基波谱线位置,计算基波及各次谐波的幅值和相位.误差分析和仿真结果表明,采样点数越多,算法精度越高,较高的采样频率有利于提高算法的分析精度.同步化谐波分析算法分为单周期和多周期两种方法,单周期法适合于非稳态周期信号的谐波测量,多周期法提供了一种精确分析稳态周期信号谐波的有效方法. 展开更多
关键词 谐波测量 非同步采样 离散傅里叶变换 同步化
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基于相关原理的相位差测量改进算法及应用 被引量：13
9
作者 沈廷鳌 涂亚庆 +1 位作者 李明 张海涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第21期177-182,共6页
为提高相关法在非整周期采样情况下的相位差测量精度,增强算法的动态响应能力,提出了一种基于相关原理的相位差测量改进算法。该算法利用原两路同频信号产生具有90°相移的两个参考信号,经零相位滤波后,将原两路信号分别与两路参考... 为提高相关法在非整周期采样情况下的相位差测量精度,增强算法的动态响应能力,提出了一种基于相关原理的相位差测量改进算法。该算法利用原两路同频信号产生具有90°相移的两个参考信号,经零相位滤波后,将原两路信号分别与两路参考信号进行相关运算,再利用相关和正弦函数的一些性质得到相位差的计算公式。理论分析和实验结果表明,该算法具有不必预先知道信号频率的特点,测量精度不受采样是否整周期的影响,且能实现相位差的动态检测,与传统算法相比,该算法测量精度更高,更具鲁棒性和普适性。 展开更多
关键词 相位差测量 相关原理 非整周期采样 零相位
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风力发电对配电网侧负荷建模的影响 被引量：27
10
作者 李欣然 惠金花 +3 位作者 钱军 李培强 熊志荣 谢彬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期89-94,共6页
基于MATLAB仿真工具并运用总体测辨建模原理,研究了风力发电对配电网侧综合负荷建模的影响。指出含风力发电的配电网侧综合负荷可以用异步电机并联静态负荷的广义综合负荷模型来等效描述;为了准确反映风力发电容量对综合负荷模型的影响... 基于MATLAB仿真工具并运用总体测辨建模原理,研究了风力发电对配电网侧综合负荷建模的影响。指出含风力发电的配电网侧综合负荷可以用异步电机并联静态负荷的广义综合负荷模型来等效描述;为了准确反映风力发电容量对综合负荷模型的影响,模型中的动态负荷所占比例的取值范围必须扩大到任意实数。对3种典型运行方式的建模表明,所提出的任意动态负荷比例的异步电机并联静态负荷的综合负荷模型,对不同风力发电容量和负荷水平的配电网综合负荷特性有很好的等效描述能力。 展开更多
关键词 负荷建模 风力发电 感应电动机 异步发电机 总体测辨法
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适用于非同步采样的相位差准确测量方法 被引量：24
11
作者 吴静 赵伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期73-76,共4页
提出了一种基于相关原理的电信号相位差准确测量方法,在同步采样条件下,对电压、电流信号作归一化处理后得到的2信号的互相关函数在初始时刻的值直接反映了它们之间的相位差。电信号频率发生波动时,同步采样变成非同步采样,根据相关函... 提出了一种基于相关原理的电信号相位差准确测量方法,在同步采样条件下,对电压、电流信号作归一化处理后得到的2信号的互相关函数在初始时刻的值直接反映了它们之间的相位差。电信号频率发生波动时,同步采样变成非同步采样,根据相关函数的原理式进行推导得到改进的相位差测量算法。并对其在实际测量中的主要不确定源进行了分析,定量地给出它们对改进算法测量质量的影响程度。该方法可同时测量出相位差和信号的频率,具有较高的准确度, 适用于同步采样和非同步采样两种情况。实验及仿真结果均验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 相关原理 相位差测量 频率测量 非同步采样 同步采样 电气测量
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基于DFT的电力系统相量及功率测量新算法 被引量：77
12
作者 王茂海 孙元章 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期20-24,共5页
随着全球定位系统(GPS)的全面民用化以及通信技术的发展，电力系统实时相量测量技术日益受到关注。传统的基于离散傅里叶变换(DFT)的频率跟踪算法对相角误差的考虑不全面，从而其频率、相角、幅值等计算结果也不够准确。文中对 DFT 在... 随着全球定位系统(GPS)的全面民用化以及通信技术的发展，电力系统实时相量测量技术日益受到关注。传统的基于离散傅里叶变换(DFT)的频率跟踪算法对相角误差的考虑不全面，从而其频率、相角、幅值等计算结果也不够准确。文中对 DFT 在非同步采样情况下的误差产生机理进行了全面分析，给出了非同步采样情况下 DFT 相角计算结果的精确误差表达式，基于该相角误差公式，提出了一种新的基于 DFT 的电力系统相量测量算法。与传统算法相比，该算法具有精确度高、可以自适应地抑制谐波干扰、计算量不大等优点，并用算例验证了这些优点。此外，还给出了实用的利用传统 DFT 方法计算功率的误差估计公式。 展开更多
关键词 离散傅里叶变换 相量测量 非同步采样
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异步应答激光测距技术 被引量：5
13
作者 唐嘉 高昕 +2 位作者 邢强林 李舰艇 杨福民 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期25-31,共7页
异步应答激光测距可实现卫星距离及星地时差测量。本文给出的主波时差公式与经典公式,以及一种拟工程实现、且与异步应答激光测距原理相同的无线电测距方法给出的工程应用公式不同。为了探求正确的主波时差公式,掌握这种测距体制的测距... 异步应答激光测距可实现卫星距离及星地时差测量。本文给出的主波时差公式与经典公式,以及一种拟工程实现、且与异步应答激光测距原理相同的无线电测距方法给出的工程应用公式不同。为了探求正确的主波时差公式,掌握这种测距体制的测距精度,进而验证异步应答激光测距体制的工程可行性,本文设计并开展了异步应答激光测距技术验证实验,利用两个地面测距终端对卫星反射测距模拟了星地异步应答激光测距过程。该实验是我国对异步应答激光测距体制的首次实践。实验研究结果表明,异步应答激光测距可用于两终端之间距离和主波时差的精确测量,且本文给出的主波时差公式正确,经典公式与应用公式存在不妥之处。 展开更多
关键词 异步 应答测距 激光测距 时差测量
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基于改进Simpson积分算法的电能计量方法 被引量：10
14
作者 吴振军 冯为民 +1 位作者 胡智宏 崔光照 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期14-17,23,共5页
非同步采样的泄露是电能计量出现较大误差的原因。提出一种固定采样频率条件下的电能计量方法,该方法基于复化Simpson积分算法,在系统频率发生偏移时充分考虑非同步采样的泄露误差,能够得到较精确的电能计量结果。推导了改进复化Simpso... 非同步采样的泄露是电能计量出现较大误差的原因。提出一种固定采样频率条件下的电能计量方法,该方法基于复化Simpson积分算法,在系统频率发生偏移时充分考虑非同步采样的泄露误差,能够得到较精确的电能计量结果。推导了改进复化Simpson积分公式,并利用该方法对理想及实际电力系统电能进行了仿真,和其它计量算法进行了对比。仿真结果表明使用改进的复化Simpson积分算法能显著提高计量精度,且计算量增加较少,具有很好的使用价值。 展开更多
关键词 电能计量 计量误差 非同步采样 改进复化Simpson积分
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基于PMU的预测型振荡解列初步研究 被引量：14
15
作者 周良松 夏成军 +1 位作者 彭波 胡会骏 《继电器》 CSCD 北大核心 2001年第3期9-13,共5页
提出了基于同步相量测量单元的预测型振荡解列方法。振荡中心两侧母线电压的相角差反映了功角差 ,利用该相角差的变化速度及符号 ,可以判定是同步振荡还是异步振荡以及滑差的情况 ,并实现预测解列功能。
关键词 同步相量测量单元 预测性振荡解列 电力系统 暂态稳定分析 PMU
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基于时间数字转换器的数字输出电子式互感器校验系统 被引量：6
16
作者 范洁 程含渺 +4 位作者 季欣荣 陈刚 周玉 陈霄 易永仙 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期164-168,共5页
为了提高基于高精度采集卡的数字输出电子式互感器校验系统的相位测量精度,分析了其相位测量误差产生的原因。基于此,提出通过时间数字转换器(TDC)测量采集卡从触发采样到开始采样的时间差,再将该时间差换算为角度以校正相位,给出了所... 为了提高基于高精度采集卡的数字输出电子式互感器校验系统的相位测量精度,分析了其相位测量误差产生的原因。基于此,提出通过时间数字转换器(TDC)测量采集卡从触发采样到开始采样的时间差,再将该时间差换算为角度以校正相位,给出了所提方法在校验系统中的实现方法。对应用所提方法的校验系统的准确度进行理论分析,结果表明其测量准确度为0.05级,可用于校验精度为0.2级及以下的电子式互感器。 展开更多
关键词 电子式互感器 校验系统 采样 非同步 时间数字转换器 相位校正 测量误差
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电容型变电设备绝缘在线监测系统的研制 被引量：23
17
作者 郝西伟 杨大伟 +1 位作者 刘广艳 张冠军 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期828-832,共5页
为了有效降低现场在线监测的干扰,提高系统的测量准确度,设计了一套电容型设备绝缘在线监测系统。该系统采用分层(级)分布多CPU结构,整个监测系统由分布于现场的各个现场测量与处理单元和位于主控室的数据管理与诊断系统所共同组成。现... 为了有效降低现场在线监测的干扰,提高系统的测量准确度,设计了一套电容型设备绝缘在线监测系统。该系统采用分层(级)分布多CPU结构,整个监测系统由分布于现场的各个现场测量与处理单元和位于主控室的数据管理与诊断系统所共同组成。现场测量与处理单元以数字信号处理模块(DSP)与逻辑和控制模块(FPGA)为核心,软件上采用加窗插值的高精度快速傅立叶变换(FFT)算法,可有效降低非同步采样和频率泄漏给谐波分析带来的误差,提高测量准确度。针对目前影响电容型设备在线监测系统测量准确度的各种因素,给出了该系统在改善系统测量性能的相关措施。在实验室模拟现场接线测试了系统,其测试结果与标准M-8000型变频介质测试仪相比,绝对误差均<0.1%,该在线监测系统的测量准确度能满足要求。 展开更多
关键词 电容型设备 在线监测 DSP+FPGA 高精度FFT算法 非同步采样 测量准确度
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不确定度评定方法在电机效率测量中的应用 被引量：4
18
作者 李飞 杨小彬 +1 位作者 张元星 李杰 《电测与仪表》 北大核心 2017年第8期109-113,共5页
面对资源约束趋紧的发展环境,全球都将提高电机能效作为重要的节能措施。在以往的电机效率评定中,效率容差引入及测量不确定度的评定方法存在不一致。针对电机效率测量不确定度进行探索,以获得有效评定方法,并将之与测量效率容差的方法... 面对资源约束趋紧的发展环境,全球都将提高电机能效作为重要的节能措施。在以往的电机效率评定中,效率容差引入及测量不确定度的评定方法存在不一致。针对电机效率测量不确定度进行探索,以获得有效评定方法,并将之与测量效率容差的方法进行比较分析,进而确定在具体的电机效率测量中应遵循的评判准则,为更科学合理地测量电机效率提供依据和参考。 展开更多
关键词 异步电机 测量 容差 不确定度 效率
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修正的谐波分析法可提高介损在线测量准确度 被引量：19
19
作者 冯小华 张承学 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期36-37,共2页
谐波分析法在线测量介损时易因频率波动产生泄漏误差 ,为此在非同步采样下推导出介损测量的完整时域表达式 ,提出先估算频率偏差再用它来修正原谐波分析法的改进方法。MATLAB 6 5对原谐波分析法和修正谐波分析法求介损因数的仿真结果表... 谐波分析法在线测量介损时易因频率波动产生泄漏误差 ,为此在非同步采样下推导出介损测量的完整时域表达式 ,提出先估算频率偏差再用它来修正原谐波分析法的改进方法。MATLAB 6 5对原谐波分析法和修正谐波分析法求介损因数的仿真结果表明 ,非同步采样下修正法的准确度显著提高 ,自适应调整采样频率时两周后介损测量最大绝对误差就已≯ 7 5× 10 -3 % ,完全满足介损测量高准确度要求。 展开更多
关键词 谐波分析法 修正 介损测量 非同步采样
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基于RS—485的多路数据采集系统 被引量：16
20
作者 韩世进 张乐年 《现代电子技术》 2003年第11期14-15,共2页
介绍了一种用 RS 485构成的总线型的数据采集系统 ,包括上位机 PC一台和下位机 AT89C5 2单片机若干 ,下位机可以进行单独测量 ,也可以与上位机组成网络进行远程测量 ,整个系统使用灵活方便 。
关键词 RS-485 数据采集系统 总线型 AT89C52单片机 远程测量 异步通讯
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