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虚拟装配技术近10年研究进展综述
1
作者 刘震磊 倪浩添 +3 位作者 齐纪 李月月 王丹 朱万安 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期222-227,共6页
虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展... 虚拟装配(VA)技术是虚拟现实(VR)的一种应用技术,主要用于工业产品的装配设计、装配流程验证和装配训练等流程。随着虚拟现实技术的不断升级以及我国工业制造业的进步,VA技术在工业产品的生产制造阶段愈加重要。针对VA技术近十年的发展状况,首先,从VA技术的应用现状和研究热点等方面进行系统分析;其次,重点介绍国内外VA技术在工业制造领域的研究应用和研究热点;最后,对VA技术在自然交互、多技术融合、装备简便化等方面存在的挑战进行总结并对该技术的未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 虚拟装配 虚拟现实 装配序列规划 手势交互 碰撞检测
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面向ASP与DFA集成系统的装配模型技术 被引量:5
2
作者 苏强 林志航 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期466-469,共4页
针对并行工程中的产品装配设计与优化分析 ,提出了一种装配顺序规划与为装配而设计相集成的产品装配分析系统。重点分析研究了集成系统中的产品装配建模方法。首先对现有的各种典型的装配模型技术进行分析比较 ;其次 ,根据 ASP与DFA集... 针对并行工程中的产品装配设计与优化分析 ,提出了一种装配顺序规划与为装配而设计相集成的产品装配分析系统。重点分析研究了集成系统中的产品装配建模方法。首先对现有的各种典型的装配模型技术进行分析比较 ;其次 ,根据 ASP与DFA集成系统的需求 ,设计出了一种包含装配草图、装配关联图信息、装配结构树图、零件设计参数和连接参数等信息的装配模型结构。 展开更多
关键词 装配模型 装配顺序规划 并行工程 asp DFA
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基于MBD的弹药装配序列规划方法
3
作者 娄鹏 曾鹏飞 郝永平 《兵工自动化》 北大核心 2025年第3期73-76,104,共5页
针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(g... 针对弹药装配结构复杂、零件数量多和装配效率低等问题,提出一种基于模型定义(model based definition,MBD)的弹药装配序列规划生成方法。在定义装配序列可行性的基础上,构建装配规划的适应度函数,提出包含精英种群的基于改进遗传算法(genetic algorithm,GA)的装配序列规划算法。基于UG/NX二次开发技术,设计和开发MBD的装配序列规划系统。以某引信子装配体为例进行应用验证的结果表明,所提方法有效且稳定。 展开更多
关键词 MBD 装配序列规划 改进遗传算法 多目标优化 弹药装配
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基于多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法的装配序列优化
4
作者 黎响 王永 田德 《太阳能学报》 北大核心 2025年第2期565-575,共11页
装配序列规划(ASP)是风电机组设计和制造的关键内容,对产品的生产效率和成本有重要影响。SP问题是一个典型的NP完全问题,需使用有效的方法来搜索最优或近优的装配序列,但常用智能优化算法的参数值获取比较困难,导致在搜索效率和收敛精... 装配序列规划(ASP)是风电机组设计和制造的关键内容,对产品的生产效率和成本有重要影响。SP问题是一个典型的NP完全问题,需使用有效的方法来搜索最优或近优的装配序列,但常用智能优化算法的参数值获取比较困难,导致在搜索效率和收敛精度上存在一定局限性。为此,提出一种求解SP问题的多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法。在计算过程中,使用增加精英反向学习策略(OBL)、差分进化算法(DE)的多策略混合鲸鱼算法优化蚁群算法的参数,然后再采用蚁群算法搜索最优或近优的装配序列。计算实验表明:多策略混合鲸鱼-蚁群优化算法降低了参数设置的复杂性,在求解SP问题上,与传统蚁群算法相比,算法的收敛速度和寻优能力得到很大提高。 展开更多
关键词 装配序列规划 风电机组 参数 多策略混合鲸鱼-蚁群算法
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装配序列规划和装配线平衡联合优化
5
作者 张炜 赖荣燊 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期338-344,349,共8页
生产规划过程需要同时考虑装配序列规划(Assembly Sequence Planning,ASP)和装配线平衡(Assembly Line Balancing,ALB)。针对ASP和ALB的多项式复杂程度的非确定性问题(Non-Deterministic Polynomial Hard,NP难题)及二者耦合问题,以产品... 生产规划过程需要同时考虑装配序列规划(Assembly Sequence Planning,ASP)和装配线平衡(Assembly Line Balancing,ALB)。针对ASP和ALB的多项式复杂程度的非确定性问题(Non-Deterministic Polynomial Hard,NP难题)及二者耦合问题,以产品结构图为基础,结合物料清单(Bill of Material,BOM)层次图构建装配约束矩阵,分析产品内部各子装配体独立装配可行性,并对子装配体分拆以获得可行的装配序列矩阵。其次,以工作站最大装配时间、装配方向和工具切换次数、站间平衡为目标,构建综合ASP和ALB的联合规划模型。提出基于Pareto解集的混合人工鱼群算法(Hybrid Artificial Fish Swarm Algorithm,HAFSA),采用自适应视野串行觅食,减少并行觅食重复搜索。对人工鱼群算法得到的装配序列进行粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)操作,提高跳出局部最优的可能。将所提算法应用于某装配实例,与基本AFSA、PSO算法对比,验证算法有效性。 展开更多
关键词 装配序列规划 装配线平衡 层次图 人工鱼群算法
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ASV在ASP中的应用
6
作者 段清娟 王润孝 姜培育 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期96-98,共3页
装配次序的表述和产生是近年来的一个研究热点。对此 ,人们做了大量的研究工作 ,其中大部分工作是基于CAD几何信息模型而自动产生装配次序。本文提供的装配状态矢量法 ,它是结合宏观规划和微观规划的有力工具 。
关键词 装配次序 装配状态矢量法 装配状态有向图 权值矢量 ASV asp
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复杂产品混合ASP和ALB问题研究 被引量:1
7
作者 崔若梁 颜伟 孙佳旭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期1-7,共7页
为了缩短产品研制周期、提高产品生产效率,通过使用基于分级贪心策略的蚁群优化算法,对复杂产品的混合装配序列规划(Assembly Sequence Planning,ASP)和装配线平衡(Assembly Line Balance,ALB)问题进行优化求解。在获得产品装配网络计... 为了缩短产品研制周期、提高产品生产效率,通过使用基于分级贪心策略的蚁群优化算法,对复杂产品的混合装配序列规划(Assembly Sequence Planning,ASP)和装配线平衡(Assembly Line Balance,ALB)问题进行优化求解。在获得产品装配网络计划图和可行装配序列的基础上,使装配线上的工作负荷均衡达到预计的理想情况,同时最大化装配线平衡率以及最小化装配线平滑指数。最后通过算例进行验证,改进后的蚁群优化算法可在较少次迭代过程中求出最优解,且算法随着求解问题的复杂度增加仍能保持较高的求解效率。 展开更多
关键词 装配序列规划 装配线平衡 蚁群优化算法 分级贪心策略
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改进布谷鸟算法在装配序列规划中的应用研究
8
作者 秦红斌 王玲军 +1 位作者 唐红涛 孔仁杰 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期12-17,共6页
针对装配序列规划问题,建立考虑装配序列的几何可行性、稳定性、聚合性、重定向性的装配关系模型以及基于适应度函数的装配序列优化数学模型。提出一种改进布谷鸟算法对装配序列规划问题进行求解,采用随机键和最小位置规则的方法设计基... 针对装配序列规划问题,建立考虑装配序列的几何可行性、稳定性、聚合性、重定向性的装配关系模型以及基于适应度函数的装配序列优化数学模型。提出一种改进布谷鸟算法对装配序列规划问题进行求解,采用随机键和最小位置规则的方法设计基于零件编号、装配方向、装配工具的3层编码方案;设计基于最小装配成本的初始化策略与随机初始化策略相结合的混合种群初始化策略,提高种群质量;改进种群进化和搜索方式,将种群分为3个子群,并分别采用自适应步长飞行、标准步长飞行和交叉、变异的方式进行种群更新,提高算法的收敛速度和求解精度。最后通过实例应用及与其他算法的比较,验证了所提出的改进布谷鸟算法在求解装配序列规划问题上的有效性和优越性。 展开更多
关键词 装配序列规划 改进布谷鸟算法 多目标优化 适应度函数
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基于改进人工蜂群算法的装配序列规划技术研究 被引量:1
9
作者 王岩岩 张春燕 +1 位作者 吴博 程德俊 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第8期150-157,共8页
针对复杂产品装配序列规划耗时、效率低且错误率高等问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的装配序列规划解决方案。首先,综合考虑装配序列的可行性、复杂性、稳定性、重定向性、聚合性等多个因素,构建基于矩阵的装配关系模型及适应性... 针对复杂产品装配序列规划耗时、效率低且错误率高等问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的装配序列规划解决方案。首先,综合考虑装配序列的可行性、复杂性、稳定性、重定向性、聚合性等多个因素,构建基于矩阵的装配关系模型及适应性评价函数;其次,通过调用SolidWorks中的应用程序接口(application program interface, API)获取装配对象的相关数据,生成装配关系矩阵,以求装配序列规划问题;最后,以冷藏车的典型零件为对象,验证该方法的可行性。该技术显著缩短了检查时间和减小了错误率,同时提高了效率。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS二次开发 装配序列规划 改进人工蜂群算法 冷藏车 API函数
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航空发动机奇数只叶片的风扇转子动叶装配序列优化技术研究
10
作者 李丽丽 陈琨 +3 位作者 高建民 刘俊空 高智勇 王满贤 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2014-2024,共11页
针对航空发动机风扇转子奇数只叶片装配序列规划过程中存在的对顶角叶片重力矩差难以保证、叶片重力矩分布不够均衡的问题,研究了奇数只叶片的装配序列规划技术。首先,将单只叶片一分为二,形成33对“连体双胞胎叶片”,再转换成“66只虚... 针对航空发动机风扇转子奇数只叶片装配序列规划过程中存在的对顶角叶片重力矩差难以保证、叶片重力矩分布不够均衡的问题,研究了奇数只叶片的装配序列规划技术。首先,将单只叶片一分为二,形成33对“连体双胞胎叶片”,再转换成“66只虚拟叶片”,实现转子叶片数量“从奇变偶”的转换;然后,为每只“虚拟叶片”找到对顶角叶片,但是不能将“连体双胞胎叶片”真正分开或放在对顶角位置;最后,以对顶角位置上“两只虚拟叶片”的重力矩差为约束,以转子剩余不平衡量最小为优化目标,采用改进模拟退火算法规划动叶的装配序列,为转子装配提供优化的装配序列,优化转子的静平衡质量。实例验证表明,奇数只叶片数量“从奇变偶”转换,精确保证了对顶角叶片重力矩差,满足了设计部门给出的对顶角叶片重力矩差的设计指标(≤1200 g·mm),为奇数只叶片的转子动叶装配提供了优化的装配序列,并优化了转子的平衡质量。 展开更多
关键词 对顶角叶片重力矩差 连体双胞胎叶片 装配序列规划 改进模拟退火算法
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基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化
11
作者 冀佳奇 王永 黎响 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期174-180,共7页
装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束... 装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束矩阵,以降低最优装配序列的搜索空间;继而构造装配序列目标函数,建立装配序列规划模型,方便算法计算出最优装配序列;对离散布谷鸟算法(DCA)改进,求解ASP模型,获得风电机组产品的最优装配序列。最后通过实验验证了ASP模型的有效性和DCA的优良性能。 展开更多
关键词 风电机组 装配序列优化 asp模型 离散布谷鸟算法
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基于改进蝙蝠算法的再制造装配体拆卸序列规划研究 被引量:3
12
作者 邢世雄 陈国华 +1 位作者 孙川 陈小兰 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期183-187,共5页
针对再制造装配体人工拆卸比重较高,自动化拆卸使用率低等问题,提出了一种基于改进蝙蝠算法的方法来研究拆卸序列规划问题。在传统蝙蝠算法的基础上,引入罗盘算子改进蝙蝠算法,选择拆卸方向变化数量,拆卸工具更换次数和拆卸操作位置变... 针对再制造装配体人工拆卸比重较高,自动化拆卸使用率低等问题,提出了一种基于改进蝙蝠算法的方法来研究拆卸序列规划问题。在传统蝙蝠算法的基础上,引入罗盘算子改进蝙蝠算法,选择拆卸方向变化数量,拆卸工具更换次数和拆卸操作位置变更数作为评价指标,建立适应度函数模型。通过一个应用案例,对改进蝙蝠算法的优化性能进行了测试和验证,并将改进的蝙蝠算法与GA、PSO和差分蝙蝠算法进行了对比。数值结果表明,该算法相较其他三种算法具有更好的优化性能和更精确的解,采用该方法能获得具有高度自动化的再制造装配体拆卸序列且能够指导操作者高效完成拆卸工序。 展开更多
关键词 再制造装配体 罗盘算子 蝙蝠算法 产品拆卸序列规划 适应度函数模型
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基于语义工艺知识的驱动桥装配序列规划研究 被引量:2
13
作者 王刚锋 张寰 +2 位作者 刘思濛 岳萍 张栋 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期564-574,共11页
针对工程机械驱动桥装配序列规划中缺乏基于知识的推理决策,难以实现复杂产品智能化装配的问题,提出一种基于语义工艺知识的装配序列规划方法。构建了驱动桥装配语义工艺知识信息模型,表达子装配体层级结构信息、属性信息和装配语义信... 针对工程机械驱动桥装配序列规划中缺乏基于知识的推理决策,难以实现复杂产品智能化装配的问题,提出一种基于语义工艺知识的装配序列规划方法。构建了驱动桥装配语义工艺知识信息模型,表达子装配体层级结构信息、属性信息和装配语义信息。通过建立装配序列规划本体,并将SWRL规则引入装配本体,研究了工艺知识的语义表示和推理决策。采用Neo4j构建驱动桥工艺知识图谱,实现了典型结构子装配体装配序列快速识别。通过量化零件几何、物理属性和装配工艺信息对装配效率的影响,生成装配权重序列,并利用SWRL规则迭代修正形成非典型结构子装配体装配序列。以某型号压路机驱动桥装配序列生成与仿真,验证了该方法的可行性,为知识驱动的复杂产品装配序列规划提供参考。 展开更多
关键词 装配序列规划 驱动桥 本体建模 规则推理 知识图谱
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基于知识图谱的直升机部件装配序列规划方法
14
作者 蒋明杰 张炜才 +2 位作者 荣浩明 张俊起 黄少华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1062-1070,共9页
由于直升机组件数量多且组件之间约束关系复杂,传统的装配序列规划方法存在指数爆炸和易陷入局部最优解的问题。为了应对装配序列求解时间随组件数量指数增长和多约束关系矩阵运算复杂的难点,引入知识图谱(KG)建立直观的语义装配信息模... 由于直升机组件数量多且组件之间约束关系复杂,传统的装配序列规划方法存在指数爆炸和易陷入局部最优解的问题。为了应对装配序列求解时间随组件数量指数增长和多约束关系矩阵运算复杂的难点,引入知识图谱(KG)建立直观的语义装配信息模型,并提出了一种基于KG的直升机部件装配序列规划方法。首先,基于三维模型解析和知识推理技术实现结构信息和约束关系等关键装配信息的提取。其次,基于本体构建KG形式的装配信息模型。最后,利用带反馈的图规划算法从KG中求解直升机部件的装配序列。KG提供的优先关系减少了算法搜索空间,在优先关系的约束下,带反馈的图规划算法以装配方向改变次数最小和装配工具变化次数最少为目标,逐步规划序列并反馈规划结果以避免重复搜索。直升机的中机身中段部件被作为实验对象以验证该方法的有效性,对比启发式算法能获得更高适应度值的装配序列且求解时间更短。 展开更多
关键词 知识图谱 直升机部件 装配序列规划 语义信息模型 图算法 三维模型解析
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复杂产品装配规划系统 被引量:17
15
作者 王成恩 于宏 +2 位作者 于嘉鹏 张闻雷 袁辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期952-960,共9页
为有效支持复杂产品的数字化装配设计,在深入研究装配建模、序列规划、装配评价及工艺图生成等技术的基础上,设计并开发了具有工程应用价值的复杂产品装配规划与仿真系统AeroAssem。介绍了系统的总体结构、采用的关键技术及其应用情况... 为有效支持复杂产品的数字化装配设计,在深入研究装配建模、序列规划、装配评价及工艺图生成等技术的基础上,设计并开发了具有工程应用价值的复杂产品装配规划与仿真系统AeroAssem。介绍了系统的总体结构、采用的关键技术及其应用情况。以蜗轮蜗杆减速器为例,验证了系统的各项功能和应用效果。通过与国内外装配规划系统的对比,分析了系统在矩阵提取、序列规划、工艺图和仿真等方面的优势。 展开更多
关键词 复杂产品 装配规划系统 装配建模 装配序列规划 装配工艺图 装配仿真 产品设计
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基于粒子群算法的复杂产品装配序列规划 被引量:22
16
作者 于宏 王成恩 +1 位作者 于嘉鹏 袁辉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期261-264,共4页
根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种求解装配序列规划(assembly sequenceplanning,ASP)问题的粒子群优化算法,将通常用于连续空间优化的粒子群算法成功扩展到ASP领域.算法根据ASP问题决策解的特点,在排序空间定义了微粒... 根据复杂产品装配规划问题的特点和要求,提出了一种求解装配序列规划(assembly sequenceplanning,ASP)问题的粒子群优化算法,将通常用于连续空间优化的粒子群算法成功扩展到ASP领域.算法根据ASP问题决策解的特点,在排序空间定义了微粒的位置和速度以及相关的各种操作.针对基本粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,采用新的学习机制,增强了算法的寻优能力.基于干涉矩阵、连接矩阵和支撑矩阵建立了以装配可行性、装配体稳定性和装配方向改变为评价指标的目标函数.最后通过实例分析验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 装配序列规划 智能优化算法 粒子群优化 组合优化
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基于事例推理的装配顺序规划研究 被引量:14
17
作者 苏强 林志航 +1 位作者 马万太 车阿大 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期171-174,共4页
就现有的计算机辅助装配顺序规划研究中存在的不足,提出基于事例推理(CBR)的装配顺序规划思路,研究基于CBR的装配顺序规划中的关键技术,开发出产品装配分析原型系统PAAS。系统包含装配数据建模,装配顺序规划和综合DFA分析等功能... 就现有的计算机辅助装配顺序规划研究中存在的不足,提出基于事例推理(CBR)的装配顺序规划思路,研究基于CBR的装配顺序规划中的关键技术,开发出产品装配分析原型系统PAAS。系统包含装配数据建模,装配顺序规划和综合DFA分析等功能。结合原型系统实例讲解基于CBR的装配顺序规划的实现方法。 展开更多
关键词 装配顺序规划 基于事例推理 面向装配设计
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计算机辅助装配顺序规划研究综述 被引量:14
18
作者 牛新文 丁汉 熊有伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1440-1443,共4页
首先对装配顺序的分类进行了综述 ,然后基于装配顺序规划的系统结构 ,从产品装配建模方法 ,装配顺序的产生、表示、评价及优化等角度 ,对目前该领域的国内外研究现状进行了分类和剖析 。
关键词 装配规划 装配顺序规划 装配顺序 装配约束 计算机
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装配规划中装配体的表达及子装配的识别 被引量:33
19
作者 杨培林 朱均 陈晓南 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第12期40-43,60,共5页
讨论了装配体中的联接类型,把装配体中零件之间的联接关系分为接触联接关系和紧固联接关系,并利用图论知识对装配体的表达作了研究.基于装配结构信息的矩阵表达,提出了能够判别子装配的理论方法,该方法易于实现并能节约大量计算机... 讨论了装配体中的联接类型,把装配体中零件之间的联接关系分为接触联接关系和紧固联接关系,并利用图论知识对装配体的表达作了研究.基于装配结构信息的矩阵表达,提出了能够判别子装配的理论方法,该方法易于实现并能节约大量计算机资源.在装配规划中,应用该方法可有效地产生子装配。 展开更多
关键词 装配序列规划 子装配 装配体 零件 联接
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一个虚拟装配支持系统的实现 被引量:30
20
作者 曾理 张林鍹 肖田元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1149-1153,共5页
虚拟装配是虚拟制造的核心关键技术之一。为了实现产品的虚拟装配,自主开发了虚拟装配支持系统(VASS),它能够在虚拟状态下对产品装配进行分析、仿真,实施数字化预装配,生动直观地分析、验证与改善产品的可装配性。文章介绍了该系统的总... 虚拟装配是虚拟制造的核心关键技术之一。为了实现产品的虚拟装配,自主开发了虚拟装配支持系统(VASS),它能够在虚拟状态下对产品装配进行分析、仿真,实施数字化预装配,生动直观地分析、验证与改善产品的可装配性。文章介绍了该系统的总体结构,讨论了主要关键技术,如装配模型、装配顺序规划、装拆运动表达、干涉检查等。该系统已在实际项目中得到有效应用。 展开更多
关键词 虚拟装配支持系统 CIMS 虚拟制造 装配建模 装配顺序规则 干涉检查
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